EP0774412A1 - Folienwickelungsvorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP0774412A1
EP0774412A1 EP96118269A EP96118269A EP0774412A1 EP 0774412 A1 EP0774412 A1 EP 0774412A1 EP 96118269 A EP96118269 A EP 96118269A EP 96118269 A EP96118269 A EP 96118269A EP 0774412 A1 EP0774412 A1 EP 0774412A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
winding device
foil
film roll
foil winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96118269A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erwin Rampp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FRIATEC RPP GMBH SYSTEM ALTVATER
Original Assignee
Altvater RPP 1200 GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Altvater RPP 1200 GmbH filed Critical Altvater RPP 1200 GmbH
Publication of EP0774412A1 publication Critical patent/EP0774412A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H75/18Constructional details
    • B65H75/24Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
    • B65H75/242Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
    • B65H75/245Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages by deformation of an elastic or flexible material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/14Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
    • B65B2210/20Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser being mounted on a rotary arm
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    • B65H2301/413Supporting web roll
    • B65H2301/4132Cantilever arrangement
    • B65H2301/41322Cantilever arrangement pivoting movement of roll support
    • B65H2301/413223Cantilever arrangement pivoting movement of roll support around an axis parallel to roll axis
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    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/81Packaging machines

Definitions

  • the invention relates to a film winding device for wrapping a product rotating around a horizontal axis, in particular a round bale comprising at least one film that can be pulled off a film roll, consisting of waste, chewing waste, organic waste, sewage sludge, waste paper, old clothes, compost or mixtures of the materials mentioned , in which the film roll is detachably fastened in a film roll holder and the film roll holder is arranged on a boom.
  • a film winding device of the type mentioned is known from EP 0 293 352 B1.
  • the known film winding device i.a. two spaced-apart frame plates are provided, between which a film roll can be inserted.
  • a vertically displaceable locking cylinder is arranged on a frame plate and can be inserted therein to hold one end of the inner roll of the film roll. The other end of the film roll is held in a suitable slot in the other frame plate by means of a fastening element.
  • the invention is based on the technical problem of creating a film winding device in which the input and Application of a film roll is made possible in a simple manner.
  • the invention is based on the idea of achieving secure fastening regardless of the diameter of the inner sleeve of the film roll.
  • a particularly advantageous embodiment is characterized in that the receiving pin comprises a cylindrical, elastic holding section which can be enlarged in diameter in particular by a compressive force applied in the longitudinal direction.
  • the spring can be compressed by means of an actuating cylinder, the desired diameter change of the receiving pin can be achieved with simple technical means.
  • the stretching rollers can be rotated at different speeds, in particular by changing gears of an assigned drive gear, the desired stretching can be set in the desired manner.
  • the swivel arm can advantageously be swiveled by means of an actuating cylinder.
  • an actuating cylinder In that not only the swivel arm but also one of the pre-stretching rollers is swiveled simultaneously by this actuating cylinder, a complete opening for introducing the film into the film winding device can be created with only one swivel cylinder.
  • a cutting device for cutting the film is arranged on the pivotable swivel arm. This ensures that the film can be freely inserted simultaneously with the pivoting of the swivel arm, and the cutting device for cutting the film is correctly placed when the swivel arm is closed.
  • the pre-stretching of the film can also be influenced by the pre-stretching rollers.
  • the covering of the film to be wrapped around the product can be varied.
  • Angular encoders are advantageously arranged on the boom and on the changing table. These angle encoders can be used to record the parameters necessary for setting the degree of coverage. Furthermore, this also makes it possible to precisely determine the cutting position for the film, so that the remainder of the film to be attached to the round bale ends in a predetermined manner at a precisely defined position. In addition, the arrangement of the angle encoders allows the change position for a new film roll to be approached precisely. For example, an automatic exchange of a film roll can take place in a predetermined position.
  • an incremental angle encoder is attached to the drive motor of the boom, which measures the engine speed and thus the speed of rotation of the boom.
  • the boom's rotational speed is changed by the incremental encoder in a closed circuit.
  • the further angle encoder on the winding device is an absolute encoder that is mounted directly on the axis of rotation of the boom and reports the position of the boom to the control. This makes it possible for the film to be cut off at a desired favorable position of the bale after the wrapping process and for the film ends to be pressed on and glued in by rotating the round bale by a further half rotation. After the film rolls have been used up, the absolute encoder enables the delivery arm to be rotated into a defined film roll changing position.
  • An incremental angle encoder and an absolute encoder are also arranged on the changing table in accordance with the above statements.
  • a boom 5 is rotatably mounted on a frame 7 via a bearing 11.
  • the boom 5 is provided with a toothed wheel 12 which, via a toothed belt 10, is connected to a geared motor 8 (see FIG. 2) stands.
  • a geared motor 8 see FIG. 2 stands. This arrangement can be seen better in particular from the plan view shown in FIG. 2.
  • a film roll holder 4 which i.a. a receiving pin 6 for a film roll 2 comprises.
  • a movable wrapping table 50 is located on the underside of the film wrapping device.
  • the wrapping table runs in rails 51 by means of rollers 52.
  • An endless belt 53 which is driven, forms a support surface for a round bale 1 to be wrapped.
  • the arrangement of the boom 5 and the associated geared motor 8 can be clearly seen in FIG. 2.
  • the geared motor 8 drives the boom 5 via the toothed belt 10, so that the film roll holders 4 arranged at the ends of the boom 5 can be rotated around the round bale 1 to be wrapped.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of a film roll holder 4.
  • the film roll holder 4 has a swivel arm 40 which is rotatably mounted on an axis 94.
  • a film cutting device 30 is attached, which comprises a knife 31 which can be actuated via an adjustment mechanism 32.
  • a rotatably mounted stretching roller 95 is mounted on the swivel arm 40, which is arranged opposite a rotatably mounted roller 82.
  • a further stretching roller 96 is arranged adjacent to the stretching roller 95, but is not fastened to the swivel arm 40, but rather to an opposite frame element.
  • the swivel arm 40 has on its axis 94 a lever element 93 to which an actuating cylinder 75 is fastened via an articulated head 86.
  • the other end of the actuating cylinder 75 is attached to a lever 60 with a shoulder.
  • the lever 60 is in turn rotatably mounted in the vicinity of the starting point of the actuating cylinder 75.
  • a lay-on roller 62 is rotatably supported at the opposite end of the lever 60.
  • a plate 80 is arranged opposite the movable knife 31 and a clamping piece 33 is arranged adjacent to the plate 80. These elements are in turn rotatably attached to the frame part. As indicated in FIG. 3, the film roll 2 is attached to the receiving pin 6 and the film runs past the outside of the stretching roller 96, between the stretching roller 95 and the roller 82 to the cutting device 30.
  • the lever arm 40 pivots with the stretching roller 95 and the knife 31 arranged thereon. This is indicated in FIG. 3 by the broken line.
  • the lever 40 assumes the position 40 'and the knife 31' and the adjustment mechanism 32 'as well as the stretching roller 95' are in the indicated position.
  • the lever 60 pivots into the indicated position 60 '.
  • the sheet 80 and the film clamping device 33 are pivoted into the position 80 'or 33'.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view along the line AA in FIG. 3.
  • the geared motor 70 has its end reaching into the frame part 69 Drive shaft on a gear 78 attached via a feather key.
  • the gear 78 meshes with a further gear 79 which is connected to the shaft of the roller 82.
  • a support 81 is arranged above in this view, to which the sheet 80 of the cutting device 30 is fastened.
  • a lever 83 is attached next to it in a cylindrical shape.
  • the film roll holder 4 is attached to the frame element 69.
  • the film roll holder 4 comprises a cylindrical housing 88, which is rotatably supported by roller ball bearings 67, 68.
  • the housing 88 is provided on the lower side with a plate 87 to which a round spring 71 made of rubber is connected.
  • the holding housing 88, the plate 87 and the round spring 71 are penetrated by a pressure rod 89 which is held by means of a nut 74 in relation to a helical spring 72 which is pushed over the pressure rod 89 in the holding housing 88.
  • the compression force exerted on the round spring 71 by the helical spring 72 can be adjusted by the nut 74.
  • the diameter of the round spring 71 is changed by changing the position of the pressure rod 89 by means of an adjusting cylinder, not shown here.
  • the push rod 89 By moving the push rod 89 downward, the diameter of the round spring 71 is reduced, so that a film roll 2 can be pushed onto the receiving pin formed by the holding housing 88 and the round spring 71.
  • the pressure rod 89 By moving the pressure rod 89 upwards, supported by the helical spring 72, the round spring 71 is enlarged in diameter and there is a clamping effect between the round spring 71 and the inner sleeve of the film roll 2.
  • slide plate 85 is arranged, which is displaced via a rod 76 by means of an actuating cylinder, not shown here, whereby the connection of the slide plates 85 to the push rod 89, the diameter of the round spring 71 is reduced.
  • FIG. 5 shows a sectional view along the line E-E according to FIG. 3. From this, the drive of the contact roller 62 can be clearly recognized by means of a toothed belt 90.
  • the toothed belt 90 is looped on the one hand around a gear 91 which is connected to the geared motor 70. On the other hand, this is connected to a gear 92, with which the contact roller 62, not shown in this illustration, is driven.
  • the toothed belt arrangement 90 is located within the lever 60.
  • a support 61 can be seen in front of the roller 62.
  • the sectional view along the line G-G in FIG. 6 again shows the juxtaposed arrangement of the contact roller 62 and the support 61.
  • the gear 92 engages in a gear 101 which is connected to the roller 62.
  • the roller 62 is rotatably supported by ball bearings 63.
  • FIG. 7 shows a sectional view D-D according to FIG. 4. From this it can be seen that a support 99 is arranged next to the stretching roller 96.
  • the stretching roller 96 is rotatably supported by means of ball bearings 100.
  • the sectional view CC according to FIG. 4 in FIG. 8 shows the side-by-side arrangement of the stretching roller 95 and a support 97.
  • the prestretch roller 95 is rotatably mounted on the swivel arm 40 by means of ball bearings 98.
  • the adjusting cylinder 75 is shortened in length.
  • the lever element 93 is pivoted to the left, as a result of which the pivot arm 40 is rotated into the dashed position shown in FIG. 3.
  • the lever 60 is simultaneously pivoted into the position 60 ′ shown in FIG. 3 by shortening the actuating cylinder. This means that the lever 60 is rotated clockwise in the plan view shown in FIG. 3 and the swivel arm 40 is rotated counterclockwise.
  • the film clamping device 33 and the sheet 80 are rotated into the position 33 'or 80'. 4, the pressure rod 89 is moved downward, so that the diameter of the round spring 71 is reduced. Now a film roll can be pushed onto the holding housing 88 by hand or automatically via the round spring 71. The end of the film is guided on the outer circumference of the stretching roller 96 up to the sheet 80.
  • the lever 60 and the swivel arm 40 and the film clamping device are returned to the sheet 80 in the original position.
  • the pressure rod 89 is shifted upward, so that the film roll 2 is held on the ring spring 71 by increasing the diameter thereof.
  • the film clamping device 33 'and the sheet 80' remain during the wrapping of the film on the round bale in the position 33 ', 80' shown in dashed lines.
  • the film can be pre-stretched around the round bale 1 by rotating the boom 5 and different rotational speeds of the stretching rollers 95, 96.
  • the film tension on the bale can be set separately from the film stretching.
  • the rotational speed of the boom 5 by means of the geared motor 8
  • the film application tension on the bale is set.
  • the film is stretched by means of the geared motor 70.
  • the stretching can be varied by changing the gears 78, 79.
  • the film overlap on the round bale 1 to be wrapped is controlled by an infinitely variable change in the speed of the bale rolling movement on the wrapping table 50 and the rotational movement of the winder or the boom 5.
  • the position of the film end on the bale can be predetermined by separately actuating the film cutting device 30. This can be very useful, for example, when the film is labeled, in order to ensure that the label remains visible during storage of the wound round bale 1.
  • the film is held in place by pivoting the film clamping device 33 and cut by moving the knife 31.
  • the round bale 1 completely wrapped in the film can then be moved by moving the wrapping table 50 be transferred to an output station.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Storage Of Harvested Produce (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Folienwickelungsvorrichtung zum Umwickeln eines sich um eine horizontale Achse drehenden Produkts, insbesondere eines aus Müll, Hausmüll, Biomüll, Klärschlamm, Altpapier, Altkleider oder Rohkompost oder Gemischen aus den genannten Materialien bestehenden Rundballens (1), mit zumindest einer von einer Folienrolle (2) abziehbaren Folie (3), bei der die Folienrolle (2) in einer Folienrollenhalterung (4) lösbar befestigt ist, die Folienrollenhalterung (4) an einem Ausleger (5) angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß die Folienrollenhalterung (4) einen im Durchmesser veränderbaren Aufnahmezapfen (6) zum lösbaren Festklemmen der Folienrolle (2) aufweist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Folienwickelungsvorrichtung zum Umwickeln eines sich um eine horizontale Achse drehenden Produkts, insbesondere eines aus Müll, Kausmüll, Bio-Müll, Klärschlamm, Altpapier, Altkleider, Kompost oder Gemischen aus den genannten Materialien bestehenden Rundballens mit zumindest einer von einer Folienrolle abziehbaren Folie, bei der die Folienrolle in einer Folienrollenhalterung lösbar befestigt ist und die Folienrollenhalterung an einem Ausleger angeordnet ist.
  • Aus der EP 0 293 352 B1 ist eine Folienwickelungsvorrichtung der genannten Art bekannt. Bei der bekannten Folienwickelungsvorrichtung sind u.a. zwei voneinander beabstandete Rahmenplatten vorgesehen, zwischen die eine Folienrolle einschiebbar ist. An einer Rahmenplatte ist ein vertikal verschiebbarer Schließzylinder angeordnet, der zur Halterung des einen Endes der Innenrolle der Folienrolle hierin eingeschoben werden kann. Das andere Ende der Folienrolle wird mittels eines Befestigungselementes in einem passenden Schlitz der anderen Rahmenplatte gehalten.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Folienwickelungsvorrichtung zu schaffen, bei der das Ein- und Ausbringen einer Folienrolle in einfacher Art und Weise ermöglicht wird.
  • Dieses der Erfindung zugrundeliegende technische Problem wird durch eine Folienwickelungsvorrichtung der genannten Gattung dadurch gelöst, daß die Folienrollenhalterung einen im Durchmesser veränderbaren Aufnahmezapfen zum lösbaren Festklemmen einer Innenhülse der Folienrolle aufweist.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, unabhängig von dem Durchmesser der Innenhülse der Folienrolle eine sichere Befestigung zu erzielen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmezapfen einen zylindrischen, elastischen Halteabschnitt umfaßt, der insbesondere durch eine in Längsrichtung aufgebrachte Druckkraft im Durchmesser vergrößerbar ist. Dadurch kann mit einfachen technischen Mitteln die gewünschte Durchmesserveränderung in Abhängigkeit der aufzunehmenden Innenhülse der Folienrolle erzielt werden.
  • In dem durch den Halteabschnitt eine Stange verläuft, an deren einem Ende der Halteabschnitt aufsitzt und auf der gegenüberliegenden Seite eine Feder aufgeschoben ist, die am Halteabschnitt anliegt, ist zugleich mit der Veränderung des Durchmessers ein kontrolliertes Ausschieben mit weiteren Mitteln erzielbar.
  • Dadurch, daß die Feder mittels eines Stellzylinders zusammenpreßbar ist, ist mit einfachen technischen Mitteln die gewünschte Durchmesserveränderung des Aufnahmezapfens erzielbar.
  • Um eine Folienvorreckung vor der Umwicklung der Folie auf dem zu umwickelnden Produkt zu erzielen, ist es vorteilhaft, beabstandet von der Folienrollenhalterung eine oder mehrere Vorreckwalzen anzuordnen, zwischen denen die Folie verläuft.
  • In dem die Vorreckwalzen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehbar sind, insbesondere durch Wechselräder eines zugeordneten Antriebsgetriebes, kann die gewünschte Vorreckung in gewünschter Weise eingestellt werden.
  • Besonders vorteilhaft ist die Ausführung, bei der zumindest zwei Vorreckwalzen nebeneinander angeordnet sind, wovon eine verschwenkbar gelagert ist. Durch die verschwenkbare Lagerung der einen Vorreckwalze ist es auf einfache Art und Weise möglich, eine Folienfahne automatisch oder per Hand in die Folienwicklungsvorrichtung einzuführen.
  • Vorteilhafterweise ist der Schwenkarm mittels eines Stellzylinders verschwenkbar. In dem gleichzeitig durch diesen Stellzylinder nicht nur der Schwenkarm, sondern auch eine der Vorreckwalzen verschwenkt wird, kann mit nur einem Schwenkzylinder eine vollständige Öffnung zur Einführung der Folie in der Folienwickelungsvorrichtung geschaffen werden.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist an dem verschwenkbaren Schwenkarm eine Schneideinrichtung zum Schneiden der Folie angeordnet. Dadurch wird erreicht, daß gleichzeitig mit der Verschwenkung des Schwenkarms die Folie frei einbringbar ist, bei geschlossener Stellung des Schwenkarms die Schneideinrichtung zum Schneiden der Folie korrekt plaziert wird.
  • Indem durch Steuerung der Drehgeschwindigkeit der Folienhalterung die Folienanlegespannung am Produkt einstellbar ist, kann zudem die Vorreckung der Folie durch die Vorreckwalzen mit beeinflußt werden.
  • Durch eine stufenlose Drehzahländerung einer Rollbewegung des Produkts und eine stufenlose Drehzahländerung des Auslegers in Abhängigkeit voneinander kann die Überdeckung der um das Produkt zu wickelnden Folie variabel erfolgen.
  • Da bei einem aus Müll gepreßten Rundballen lediglich die Mantelfläche mit einer Netzbahn umwickelt ist, ist es sehr vorteilhaft, wenn zu Beginn der Umwicklung mit der Folie eine möglichst schnelle Umwicklung der Seitenflächen des Rundballens erfolgt, damit von diesen anfangs unbedeckten Seitenflächen des Rundballens ein Herausfallen von Ballenbestandteilen weitgehend vermieden wird. Dies kann dadurch erreicht werden, daß zu Beginn der Umwicklung mit der Folie die Folienüberdeckung der einzelnen Bahnen gering gewählt wird. Sobald die Seitenflächen des zu umwickelnden Rundballens mit Folie bedeckt sind, wird der Überdeckungsgrad der Folienbahnen durch Anpassung der Rollbewegung und der Drehzahländerung des Auslegers erreicht.
  • Vorteilhafterweise sind Winkelkodierer am Ausleger und am Wickeltisch angeordnet. Mittels dieser Winkelkodierer können eben die zum Einstellen des Überdeckungsgrads notwendigen Parameter erfaßt werden. Des weiteren ist es hierdurch jedoch auch ermöglicht, die Abschneideposition für die Folie genau festzulegen, so daß die am Rundballen noch anzubringende Restfahne der Folie in vorbestimmter Weise an einer genau festgelegten Position endet. Zudem erlaubt es die Anordnung der Winkelkodierer, die Wechselposition für eine neue Folienrolle genau anzufahren. Beispielsweise kann somit ein automatischer Austausch einer Folienrolle in einer vorbestimmten Position erfolgen.
  • Insbesondere ist ein inkrementaler Winkelkodierer am Antriebsmotor des Auslegers befestigt, der die Motordrehzahl und damit die Drehgeschwindigkeit des Auslegers mißt. Die Drehgeschwindigkeitsänderung des Auslegers erfolgt durch den inkrementalen Winkelkodierer im geschlossenen Kreislauf. Der weitere Winkelkodierer an der Wickelungsvorrichtung ist ein Absolutgeber, der direkt auf die Drehachse des Auslegers montiert ist und die Position des Auslegers an die Steuerung meldet. Dadurch ist es möglich, daß die Folie nach dem Wickelvorgang an einer wunschgemäß günstigen Position des Ballens abgeschnitten wird und die Folienenden durch Drehung des Rundballens um eine weitere halbe Drehung angedrückt und festgeklebt werden. Nach dem Verbrauch der Folienrollen macht es der Absolutgeber möglich, daß der Ausleger in eine definierte Folienrollenwechselposition drehbar ist. Ein inkrementaler Winkelkodierer und ein Absolutgeber sind ebenso an dem Wickeltisch entsprechend obigen Ausführungen angeordnet.
  • Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Folienmittelungsvorrichtung und eines Wickeltisches;
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf die Folienwickelungsvorrichtung nach Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf eine Folienrollenhalterung, die Bestandteil der Folienwickelungseinrichtung nach Fig. 1 ist,
    Fig. 4
    eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 3,
    Fig. 5
    eine Teilschnittansicht entlang der Linie E-E in Fig. 3,
    Fig. 6
    eine Schnittansicht entlang der Linie G-G in Fig. 5,
    Fig. 7
    eine Schnittansicht entlang der Linie D-D in Fig. 4, und
    Fig. 8
    eine Schnittansicht entlang der Linie C-C in Fig. 4.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Schnittansicht der Folienwickelungsvorrichtung ist an einem Gestell 7 ein Ausleger 5 über ein Lager 11 drehbar gelagert. Der Ausleger 5 ist mit einem Zahnrad 12 versehen, der über einen Zahnriemen 10 mit einem Getriebemotor 8 (siehe Fig. 2) in Verbindung steht. Diese Anordnung ist insbesondere aus der in der Fig. 2 dargestellten Draufsicht besser ersichtlich.
  • An jedem Ende des Auslegers 5 befindet sich eine Folienrollenhalterung 4, die u.a. einen Aufnahmezapfen 6 für eine Folienrolle 2 umfaßt.
  • An der Unterseite der Folienwickelungsvorrichtung befindet sich ein verfahrbarer Wickeltisch 50. Der Wickeltisch läuft in Schienen 51 mittels Rollen 52. Ein Endlosband 53, das angetrieben ist, bildet eine Auflagefläche für einen zu umwickelnden Rundballen 1.
  • In der Fig. 2 ist die Anordnung des Auslegers 5 und dem zugeordneten Getriebemotor 8 gut erkennbar. Der Getriebemotor 8 treibt über den Zahnriemen 10 den Ausleger 5 an, so daß die an den Enden des Auslegers 5 angeordneten Folienrollenhalterungen 4 um den zu umwickelnden Rundballen 1 drehbar sind.
  • In der Fig. 3 ist eine schematische Draufsicht auf eine Folienrollenhalterung 4 gezeigt. Die Folienrollenhalterung 4 weist einen Schwenkarm 40 auf, der über eine Achse 94 drehbar gelagert ist. Am von der Achse 94 entfernten Ende des Schwenkarms 40 ist eine Folienschneideinrichtung 30 angebracht, die ein über einen Verstellmechanismus 32 betätigbares Messer 31 umfaßt. Im Bereich der Schneideinrichtung ist am Schwenkarm 40 eine drehbar gelagerte Vorreckwalze 95 angebracht, der gegenüber eine drehbar gelagerte Walze 82 angeordnet ist. Benachbart zu der Vorreckwalze 95 ist eine weitere Vorreckwalze 96 angeordnet, jedoch nicht am Schwenkarm 40 befestigt, sondern an einem gegenüberliegenden Rahmenelement.
  • Der Schwenkarm 40 weist auf seiner Achse 94 ein Hebelelement 93 auf, an dem über einen Gelenkkopf 86 ein Stellzylinder 75 befestigt ist. Das andere Ende des Stellzylinders 75 ist mit einem Ansatz an einem Hebel 60 befestigt. Der Hebel 60 wiederum ist in der Nähe des Ansatzpunktes des Stellzylinders 75 drehbar gelagert. Eine Anlegewalze 62 ist drehbar an dem gegenüberliegenden Ende des Hebels 60 gelagert.
  • Dem beweglichen Messer 31 ist gegenüberliegend ein Blech 80 und benachbart zu dem Blech 80 ein Klemmstück 33 angeordnet. Diese Elemente sind wiederum drehbar am Rahmenteil befestigt. Wie in der Fig. 3 angedeutet, ist die Folienrolle 2 auf den Aufnahmezapfen 6 aufgesteckt und die Folie verläuft an der Außenseite der Vorreckwalze 96 vorbei, zwischen der Vorreckwalze 95 und der Walze 82 hindurch zu der Schneideinrichtung 30.
  • Durch Verstellung des Stellzylinders 75 verschwenkt der Hebelarm 40 mit der daran angeordneten Vorreckwalze 95 und dem Messer 31. Dies ist in der Fig. 3 durch die gestrichelte Darstellung angezeigt. In der voll ausgeschwenkten Stellung nimmt der Hebel 40 die Lage 40' an und das Messer 31' und der Verstellmechanismus 32' sowie die Vorreckwalze 95' befinden sich in der angedeuteten Lage. Gleichzeitig verschwenkt der Hebel 60 in die angedeutete Lage 60'. Des weiteren wird das Blech 80 und die Folienklemmeinrichtung 33 in die Lage 80' bzw. 33' verschwenkt.
  • In der Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in Fig. 3 gezeigt. In dieser Darstellung ist die Anordnung eines Getriebemotors 70 für die Einstellung der Anlegespannung der Folie 3 an dem Rundballen 1 sowie zur Festlegung der Umdrehungsgeschwindigkeiten der Vorreckwalzen 95, 96 bzw. 82 auf dem Rahmenelement 69 gut erkennbar. Der Getriebemotor 70 weist an dem in das Rahmenteil 69 reichendes Ende seiner Antriebswelle ein über eine Paßfeder angebrachtes Zahnrad 78 auf. Das Zahnrad 78 greift in ein weiteres Zahnrad 79 ein, das mit der Welle der Walze 82 verbunden ist. Zur Stabilisierung ist der Walze 82 eine Stütze 81 in dieser Ansicht voranstehend angeordnet, an der das Blech 80 der Schneideinrichtung 30 befestigt ist. Nebenan ist ein Hebel 83 in zylindrischer Form befestigt.
  • An dem der Anbringseite des Getriebemotors 70 entgegengesetzten Ende ist die Folienrollenhalterung 4 am Rahmenelement 69 angebracht.
  • Die Folienrollenhalterung 4 umfaßt einen durch Rollenkugellager 67, 68 drehbar gelagertes, zylindrisch ausgebildetes Haltegehäuse 88. Das Haltegehäuse 88 ist an der unteren Seite mit einer Platte 87 versehen, an die eine Rundfeder 71 aus Gummi sich anschließt. Das Haltegehäuse 88, die Platte 87 und die Rundfeder 71 sind von einem Druckstab 89 durchdrungen, der mittels einer Mutter 74 gegenüber einer im Haltegehäuse 88 über den Druckstab 89 geschobenen Schraubenfeder 72 gehalten wird. Durch die Mutter 74 kann die durch die Schraubenfeder 72 auf die Rundfeder 71 ausgeübte Druckkraft eingestellt werden. Der Durchmesser der Rundfeder 71 wird durch Veränderung der Stellung des Druckstabs 89 mittels eines hier nicht gezeigten Stellzylinders verändert. Durch Verschieben des Druckstabs 89 nach unten verkleinert sich der Durchmesser der Rundfeder 71, so daß eine Folienrolle 2 auf den durch das Haltegehäuse 88 und die Rundfeder 71 gebildeten Aufnahmezapfen sich aufschieben läßt. Durch Bewegung des Druckstabes 89 nach oben unterstützt durch die Schraubenfeder 72 wird die Rundfeder 71 im Durchmesser vergrößert und es kommt zu einer Klemmwirkung zwischen der Rundfeder 71 und der Innenhülse der Folienrolle 2. Zum Ausstoßen bzw. automatischen Auswechseln einer Folienrolle ist oberhalb des Gehäuses 88 eine auf dem Gehäuse 88 verschiebbar angebrachte Schiebeplatte 85 angeordnet, die über eine Stange 76 mittels eines hier nicht gezeigten Stellzylinders verschoben wird, wodurch gleichzeitig die Verbindung der Schiebeplatten 85 dem Druckstab 89 der Durchmesser der Rundfeder 71 sich verringert.
  • In der Fig. 5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie E-E gemäß Fig. 3 dargestellt. Hieraus ist der Antrieb der Anlegewalze 62 mittels eines Zahnriemens 90 gut erkennbar. Der Zahnriemen 90 ist zum einen um ein Zahnrad 91 geschlungen, das mit dem Getriebemotor 70 in Verbindung steht. Zum anderen steht das mit einem Zahnrad 92 in Verbindung, mit dem die Anlegewalze 62, in dieser Darstellung nicht gezeigt, angetrieben wird. Die Zahnriemenanordnung 90 befindet sich innerhalb des Hebels 60. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ansicht ist eine vor der Walze 62 ersichtliche Stütze 61 erkennbar.
  • Die Schnittdarstellung entlang der Linie G-G in Fig. 6 zeigt nochmals die nebeneinander stehende Anordnung von Anlegewalze 62 und Stütze 61. Das Zahnrad 92 greift in ein Zahnrad 101 ein, das mit der Walze 62 in Verbindung steht. Die Walze 62 ist über Kugellager 63 drehbar gelagert.
  • Die Fig. 7 zeigt eine Schnittdarstellung D-D gemäß Fig. 4. Hieraus ist erkennbar, daß neben der Vorreckwalze 96 eine Stütze 99 angeordnet ist. Die Vorreckwalze 96 ist mittels Kugellager 100 drehbar gelagert.
  • Anhand der Schnittdarstellung C-C gemäß Fig. 4 in der Fig. 8 ist die Nebeneinander-Anordnung von Vorreckwalze 95 und einer Stütze 97 gezeigt. Die Vorreckwalze 95 ist mittels Kugellager 98 drehbar am Schwenkarm 40 gelagert.
  • Im folgenden wird das Ein- und Ausbringen einer Folienrolle in die Folienrollenhalterung sowie die Funktionsweise der Wickelungsvorrichtung erläutert.
  • Zum Einbringen der Folienrolle 2 auf die Folienrollenhalterung 4 wird der Stellzylinder 75 in seiner Länge verkürzt. Dadurch wird, wie in der Fig. 3 dargestellt, das Hebelelement 93 nach links verschwenkt, wodurch der Schwenkarm 40 in die in Fig. 3 dargestellte gestrichelte Lageposition verdreht wird. Durch die drehbare Lagerung und dem Gelenkansatz des Stellzylinders 75 am Hebel 60 wird durch Verkürzung des Stellzylinders gleichzeitig der Hebel 60 in die in Fig. 3 dargestellte Lage 60' verschwenkt. Das bedeutet, daß der Hebel 60 in der in Fig. 3 dargestellten Draufsicht in Uhrzeigerrichtung und der Schwenkarm 40 entgegen der Uhrzeigerrichtung verdreht wird. Gleichzeitig wird aufgrund der Bewegung des Stellzylinders die Folienklemmeinrichtung 33 und das Blech 80 in die Lage 33' bzw. 80' verdreht. Während der Bewegung des Stellzylinders wird der Druckstab 89 gemäß Fig. 4 nach unten bewegt, so daß der Durchmesser der Rundfeder 71 sich verkleinert. Nun kann von Hand oder automatisch eine Folienrolle auf das Haltegehäuse 88 über die Rundfeder 71 aufgeschoben werden. Das Folienende wird auf dem Außenumfang der Vorreckwalze 96 bis über das Blech 80 geführt.
  • Durch Verlängerung des Stellzylinders 75 werden der Hebel 60 und der Schwenkarm 40 sowie die Folienklemmeinrichtung an das Blech 80 in die ursprüngliche Lage zurückgeführt. Gleichzeitig wird der Druckstab 89 nach oben verschoben, so daß die Folienrolle 2 durch Vergrößerung des Durchmessers der Ringfeder 71 auf dieser festgehalten wird. Durch die Zurückbewegung des Hebels 60 und des Schwenkarms 40 wird die Folie in dem in Fig. 3 gezeigten Verlauf zwischen der Vorreckwalze 95 und der Vorreckwalze 82 sicher gehalten. Die Folienklemmeinrichtung 33' und das Blech 80' verbleiben während der Umwicklung der Folie auf dem Rundballen in der gestrichelt dargestellten Lage 33', 80'.
  • Nun kann durch Drehung des Auslegers 5 und unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit der Vorreckwalzen 95, 96 die Folie vorgereckt um den Rundballen 1 herumgeschlungen werden. Die Folienanlegespannung am Ballen ist separat von der Folienvorreckung einstellbar. Durch Änderung der Drehgeschwindigkeit des Auslegers 5 mittels des Getriebemotors 8 wird die Folienanlegespannung am Ballen eingestellt. Die Folienvorreckung erfolgt mittels des Getriebemotors 70. Die Vorreckung kann dabei durch Auswechseln der Zahnräder 78, 79 variiert werden.
  • In dem auf jeder Seite des Auslegers 5 jeweils eine wie in der Fig. 4 dargestellte Folienrollenhalterung und Vorreckeinrichtung angebracht ist, kann eine sehr schnelle Umwicklung eines Ballens erfolgen.
  • Die Folienüberdeckung auf dem zu umwickelnden Rundballen 1 wird durch eine stufenlose Drehzahlveränderung der Ballenrollbewegung auf dem Wickeltisch 50 und der Drehbewegung des Wicklers bzw. des Auslegers 5 gesteuert.
  • Durch separate Betätigung der Folienschneidvorrichtung 30 kann die Position des Folienendes am Ballen vorgegeben werden. Dies kann beispielsweise bei einer vorhandenen Beschriftung der Folie sehr nützlich sein, um zu erreichen, daß die Beschriftung bei der Lagerung des gewickelten Rundballens 1 sichtbar bleibt.
  • Durch Verschwenken der Folienklemmeinrichtung 33 wird die Folie festgehalten und durch Verschieben des Messers 31 geschnitten. Sodann kann der vollständig mit der Folie umwickelte Rundballen 1 durch Verfahren des Wickeltisches 50 zu einer Ausgabestation überführt werden.

Claims (12)

  1. Folienwickelungsvorrichtung zum Umwickeln eines sich um eine horizontale Achse drehenden Produkts, insbesondere eines aus Müll, Kausmüll, Biomüll, Klärschlamm, Altpapier, Altkleider oder Rohkompost oder Gemischen aus den genannten Materialien bestehenden Rundballens (1), mit zumindest einer von einer Folienrolle (2) abziehbaren Folie (3), bei der
    - die Folienrolle (2) in einer Folienrollenhalterung (4) lösbar befestigt ist,
    - die Folienrollenhalterung (4) an einem Ausleger (5) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Folienrollenhalterung (4) einen im Durchmesser veränderbaren Aufnahmezapfen (6) zum lösbaren Festklemmen der Folienrolle (2) aufweist.
  2. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmezapfen (6) einen zylindrischen, elastischen Halteabschnitt (71) umfaßt, der insbesondere durch eine in Längsrichtung aufgebrachte Druckkraft im Durchmesser vergrößerbar ist.
  3. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Halteabschnitt (71) eine Stange (89) verläuft, an deren einem Ende der Halteabschnitt (71) aufsitzt und auf der gegenüberliegenden Seite eine Feder (72) aufgeschoben ist, die am Halteabschnitt (71) anliegt.
  4. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (72) mittels eines Stellzylinders zusammenpreßbar ist.
  5. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beabstandet von der Folienrollenhalterung (4) eine oder mehrere Vorreckwalzen (95, 96) angeordnet sind, zwischen denen die Folie (3) verläuft.
  6. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorreckwalzen (95, 96) mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehbar sind, insbesondere durch Wechselräder (78, 79) eines zugeordneten Antriebsgetriebes.
  7. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Vorreckwalzen (95, 96) parallel nebeneinander angeordnet sind, wovon eine (95) schwenkbar gelagert ist.
  8. Folienwickelungvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die verschwenkbare Vorreckwalze (95) an einem Schwenkarm (40) angeordnet ist, der um einen von der stationären Vorreckwalze (96) beabstandeten Drehpunkt schwenkbar ist.
  9. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (40) mittels eines Stellzylinders (75) schwenkbar ist.
  10. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schwenkarm (40) eine Schneideinrichtung (30) zum Schneiden der Folie (3) angeordnet ist.
  11. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch Steuerung der Drehgeschwindigkeit der Folienhalterung (4) die Folienanlegespannung am Produkt (1) einstellbar ist.
  12. Folienwickelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine stufenlose Drehzahländerung einer Rollbewegung des Produkts und eine stufenlose Drehung des Auslegers (5) steuerbar ist.
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