DE19542618C2

DE19542618C2 - Folienwickelvorrichtung

Info

Publication number: DE19542618C2
Application number: DE19542618A
Authority: DE
Inventors: Erwin Rampp
Original assignee: Friatec RPP GmbH System Altvater
Current assignee: Rpp International Ltd Tortola Vg
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 2001-05-31
Anticipated expiration: 2015-11-16
Also published as: EP0774412A1; JPH09169304A; DE19542618A1; TW376368B; KR970026818A

Description

Die Erfindung betrifft eine Folienwickelvorrichtung zum Umwickeln eines sich um eine horizontale Achse drehenden Produkts mit einer Folie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insbesondere ist eine derartige Folienwickelvorrichtung zum Umwickeln mit Folie eines aus Müll, Hausmüll, Bio-Müll, Klärschlamm, Altpapier, Altkleider, Kompost oder Gemischen aus den genannten Materialien bestehenden Rundballens gedacht.

Aus der EP 0 293 352 A2 ist eine Folienwickelvorrichtung der genannten Art bekannt. Bei der bekannten Folienwickel vorrichtung sind u. a. zwei voneinander beabstandete Rahmenplatten vorgesehen, zwischen die eine Folienrolle einschiebbar ist. An einer Rahmenplatte ist ein vertikal verschiebbarer Schließzylinder angeordnet, der zur Halterung des einen Endes der Innenrolle der Folienrolle hierin ein geschoben werden kann. Das andere Ende der Folienrolle wird mittels eines Befestigungselementes in einem passenden Schlitz der anderen Rahmenplatte gehalten. Hier wird also eine Folienrollenhalterung zur lösbaren Aufnahme einer Folienrolle, von der eine Folie abziehbar ist, gebildet. Diese Folien rollenhalterung ist an einem Ende eines drehbaren Auslegers angeordnet. Der Ausleger selbst wird durch einen Motor gedreht. In der Nähe der Folienrollenhalterung sind zwei Vorreckwalzen vorhanden, die von einem Motor angetrieben werden, der vom Motor zum Drehen des Auslegers gesondert vorgesehen ist. Ferner ist ein Schwenkrahmen vorhanden, der um die Drehachse der in der Folienrollenhalterung anzubringenden Folienrolle verschwenkbar ist. An diesem Rahmenteil sind Andrückrollen angeordnet, die in geschlossener Betriebs stellung des schwenkbaren Rahmenteils mit den angetriebenen Vorreckwalzen einen Förderspalt für die Folie bilden.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Folienwickelvorrichtung der genannten Art derart weiter zubilden, daß die Anlegespannung separat zur Vorreckspannung einstellbar ist und mit einfachen Mitteln das Folienende am einer festlegbaren Stelle des Produkts anlegbar ist.

Dieses der Erfindung zugrundeliegende technische Problem wird durch eine Folienwickelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Um eine Folienvorreckung vor der Umwicklung der Folie auf dem zu umwickelnden Produkt zu erzielen, sind beabstandet von der Folienrollenhalterung eine oder mehrere Vorreckwalzen ange ordnet, zwischen denen die Folie verläuft.

In dem die Vorreckwalzen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehbar sind, insbesondere durch Wechselräder eines zuge ordneten Antriebsgetriebes, kann die gewünschte Vorreckung in gewünschter Weise eingestellt werden.

Besonders vorteilhaft ist die Ausführung, bei der zumindest zwei Vorreckwalzen nebeneinander angeordnet sind, wovon eine verschwenkbar gelagert ist. Durch die verschwenkbare Lagerung der einen Vorreckwalze ist es auf einfache Art und Weise möglich, eine Folienfahne automatisch oder per Hand in die Folienwicklungsvorrichtung einzuführen.

Vorteilhafterweise ist der Schwenkarm mittels eines Stell zylinders verschwenkbar. Indem gleichzeitig durch diesen Stellzylinder nicht nur der Schwenkarm, sondern auch eine der Vorreckwalzen verschwenkt wird, kann mit nur einem Schwenk zylinder eine vollständige Öffnung zur Einführung der Folie in der Folienwickelvorrichtung geschaffen werden.

An dem verschwenkbaren Schwenkarm ist eine Schneideinrichtung zum Schneiden der Folie angeordnet. Dadurch wird erreicht, daß gleichzeitig mit der Verschwenkung des Schwenkarms die Folie frei einbringbar ist, bei geschlossener Stellung des Schwenk arms die Schneideinrichtung zum Schneiden der Folie korrekt plaziert wird.

Indem durch Steuerung der Drehgeschwindigkeit der Folien halterung die Folienanlegespannung am Produkt einstellbar ist, kann zudem die Vorreckung der Folie durch die Vorreckwalzen mit beeinflußt werden.

Durch eine stufenlose Drehzahländerung einer Rollbewegung des Produkts und eine stufenlose Drehzahländerung des Auslegers in Abhängigkeit voneinander kann die Überdeckung der um das Produkt zu wickelnden Folie variabel erfolgen.

Da bei einem aus Müll gepreßten Rundballen lediglich die Mantelfläche mit einer Netzbahn umwickelt ist, ist es sehr vorteilhaft, wenn zu Beginn der Umwicklung mit der Folie eine möglichst schnelle Umwicklung der Seitenflächen des Rund ballens erfolgt, damit von diesen anfangs unbedeckten Seiten flächen des Rundballens ein Herausfallen von Ballen bestandteilen weitgehend vermieden wird. Dies kann dadurch erreicht werden, daß zu Beginn der Umwicklung mit der Folie die Folienüberdeckung der einzelnen Bahnen gering gewählt wird. Sobald die Seitenflächen des zu umwickelnden Rundballens mit Folie bedeckt sind, wird der Überdeckungsgrad der Folienbahnen durch Anpassung der Rollbewegung und der Dreh zahländerung des Auslegers erreicht.

Vorteilhafterweise sind Winkelkodierer am Ausleger und am Wickeltisch angeordnet. Mittels dieser Winkelkodierer können eben die zum Einstellen des Überdeckungsgrads notwendigen Parameter erfaßt werden. Des weiteren ist es hierdurch jedoch auch ermöglicht, die Abschneideposition für die Folie genau festzulegen, so daß die am Rundballen noch anzubringende Restfahne der Folie in vorbestimmter Weise an einer genau festgelegten Position endet. Zudem erlaubt es die Anordnung der Winkelkodierer, die Wechselposition für eine neue Folien rolle genau anzufahren. Beispielsweise kann somit ein auto matischer Austausch einer Folienrolle in einer vorbestimmten Position erfolgen.

Insbesondere ist ein inkrementaler Winkelkodierer am An triebsmotor des Auslegers befestigt, der die Motordrehzahl und damit die Drehgeschwindigkeit des Auslegers mißt. Die Dreh geschwindigkeitsänderung des Auslegers erfolgt durch den inkrementalen Winkelkodierer im geschlossenen Kreislauf. Der weitere Winkelkodierer an der Wickelungsvorrichtung ist ein Absolutgeber, der direkt auf die Drehachse des Auslegers montiert ist und die Position des Auslegers an die Steuerung meldet. Dadurch ist es möglich, daß die Folie nach dem Wickelvorgang an einer wunschgemäß günstigen Position des Ballens abgeschnitten wird und die Folienenden durch Drehung des Rundballens um eine weitere halbe Drehung angedrückt und festgeklebt werden. Nach dem Verbrauch der Folienrollen macht es der Absolutgeber möglich, daß der Ausleger in eine de finierte Folienrollenwechselposition drehbar ist. Ein inkre mentaler Winkelkodierer und ein Absolutgeber sind ebenso an dem Wickeltisch entsprechend obigen Ausführungen angeordnet.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Folienwickelvorrichtung und eines Wickeltisches;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Folienwickelvorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Folienrollenhalterung, die Bestandteil der Folienwickeleinrichtung nach Fig. 1 ist,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 3,

Fig. 5 eine Teilschnittansicht entlang der Linie E-E in Fig. 3,

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie G-G in Fig. 5,

Fig. 7 eine Schnittansicht entlang der Linie D-D in Fig. 4, und

Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie C-C in Fig. 4.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Schnittansicht der Folienwickelvorrichtung ist an einem Gestell 7 ein Ausleger 5 über ein Lager 11 drehbar gelagert. Der Ausleger 5 ist mit einem Zahnrad 12 versehen, der über einen Zahnriemen 10 mit einem Getriebemotor 8 (siehe Fig. 2) in Verbindung steht. Diese Anordnung ist insbesondere aus der in der Fig. 2 dargestellten Draufsicht besser ersichtlich.

An jedem Ende des Auslegers 5 befindet sich eine Folienrollenhalterung 4, die u. a. einen Aufnahmezapfen 6 für eine Folienrolle 2 umfaßt.

An der Unterseite der Folienwickelvorrichtung befindet sich ein verfahrbarer Wickeltisch 50. Der Wickeltisch läuft in Schienen 51 mittels Rollen 52. Ein Endlosband 53, das angetrieben ist, bildet eine Auflagefläche für einen zu umwickelnden Rundballen 1.

In der Fig. 2 ist die Anordnung des Auslegers 5 und dem zugeordneten Getriebemotor 8 gut erkennbar. Der Getriebemotor 8 treibt über den Zahnriemen 10 den Ausleger 5 an, so daß die an den Enden des Auslegers 5 angeordneten Folien rollenhalterungen 4 um den zu umwickelnden Rundballen 1 drehbar sind.

In der Fig. 3 ist eine schematische Draufsicht auf eine Folienrollenhalterung 4 gezeigt. Die Folienrollenhalterung 4 weist einen Schwenkarm 40 auf, der über eine Achse 94 drehbar gelagert ist. Am von der Achse 94 entfernten Ende des Schwenkarms 40 ist eine Folienschneideinrichtung 30 angebracht, die ein über einen Verstellmechanismus 32 betätigbares Messer 31 umfaßt. Im Bereich der Schneideinrichtung 30 ist am Schwenkarm 40 eine drehbar gelagerte Vorreckwalze 95 angebracht, der gegenüber einer drehbar gelagerten Walze 82 angeordnet ist. Benachbart zu der Vorreckwalze 95 ist eine weitere Vorreckwalze 96 angeordnet, jedoch nicht am Schwenkarm 40 befestigt, sondern an einem gegenüberliegenden Rahmenelement 69.

Der Schwenkarm 40 weist auf seiner Achse 94 ein Hebelelement 93 auf, an dem über einen Gelenkkopf 86 ein Stellzylinder 75 befestigt ist. Das andere Ende des Stellzylinders 75 ist mit einem Ansatz an einem Hebel 60 befestigt. Der Hebel 60 wiederum ist in der Nähe des Ansatzpunktes des Stellzylinders 75 drehbar gelagert. Eine Anlegewalze 62 ist drehbar an dem gegenüberliegenden Ende des Hebels 60 gelagert.

Dem beweglichen Messer 31 ist gegenüberliegend ein Blech 80 und benachbart zu dem Blech 80 ein Klemmstück 33 angeordnet. Diese Elemente sind wiederum drehbar am Rahmenteil 69 befestigt. Wie in der Fig. 3 angedeutet, ist die Folienrolle 2 auf den Aufnahmezapfen 6 aufgesteckt und die Folie 3 verläuft an der Außenseite der Vorreckwalze 96 vorbei, zwischen der Vorreckwalze 95 und der Walze 82 hindurch zu der Schneideinrichtung 30.

Durch Verstellung des Stellzylinders 75 verschwenkt der Hebelarm 40 mit der daran angeordneten Vorreckwalze 95 und dem Messer 31. Dies ist in der Fig. 3 durch die gestrichelte Darstellung angezeigt. In der voll ausgeschwenkten Stellung nimmt der Hebel 40 die Lage 40' an und das Messer 31' und der Verstellmechanismus 32' sowie die Vorreckwalze 95' befinden sich in der angedeuteten Lage. Gleichzeitig verschwenkt der Hebel 60 in die angedeutete Lage 60'. Des weiteren wird das Blech 80 und die Folienklemmeinrichtung 33 in die Lage 80' bzw. 33' verschwenkt.

In der Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in Fig. 3 gezeigt. In dieser Darstellung ist die Anordnung eines Getriebemotors 70 für die Einstellung der Anlegespannung der Folie 3 an dem Rundballen 1 sowie zur Festlegung der Umdrehungsgeschwindigkeiten der Vorreckwalzen 95, 96 bzw. 82 auf dem Rahmenelement 69 gut erkennbar. Der Getriebemotor 70 weist an dem in das Rahmenteil 69 reichendes Ende seiner Antriebswelle ein über eine Paßfeder angebrachtes Zahnrad 78 auf. Das Zahnrad 78 greift in ein weiteres Zahnrad 79 ein, das mit der Welle der Walze 82 verbunden ist. Zur Stabilisierung ist der Walze 82 eine Stütze 81 in dieser Ansicht voranstehend angeordnet, an der das Blech 80 der Schneideinrichtung 30 befestigt ist. Nebenan ist ein Hebel 83 in zylindrischer Form befestigt.

An dem der Anbringseite des Getriebemotors 70 entgegen gesetzten Ende ist die Folienrollenhalterung 4 am Rahmen element 69 angebracht.

In der Fig. 5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie E-E gemäß Fig. 3 dargestellt. Hieraus ist der Antrieb der An legewalze 62 mittels eines Zahnriemens 90 gut erkennbar. Der Zahnriemen 90 ist zum einen um ein Zahnrad 91 geschlungen, das mit dem Getriebemotor 70 in Verbindung steht. Zum anderen steht das mit einem Zahnrad 92 in Verbindung, mit dem die Anlegewalze 62, in dieser Darstellung nicht gezeigt, an getrieben wird. Die Zahnriemenanordnung 90 befindet sich innerhalb des Hebels 60. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ansicht ist eine vor der Walze 62 ersichtliche Stütze 61 erkennbar.

Die Schnittdarstellung entlang der Linie G-G in Fig. 5 zeigt nochmals die nebeneinander stehende Anordnung von Anlegewalze 62 und Stütze 61. Das Zahnrad 92 greift in ein Zahnrad 101 ein, das mit der Walze 62 in Verbindung steht. Die Walze 62 ist über Kugellager 63 drehbar gelagert.

Die Fig. 7 zeigt eine Schnittdarstellung D-D gemäß Fig. 4. Hieraus ist erkennbar, daß neben der Vorreckwalze 96 eine Stütze 99 angeordnet ist. Die Vorreckwalze 96 ist mittels Kugellager 100 drehbar gelagert.

Anhand der Schnittdarstellung C-C gemäß Fig. 4 in der Fig. 8 ist die Nebeneinander-Anordnung von Vorreckwalze 95 und einer Stütze 97 gezeigt. Die Vorreckwalze 95 ist mittels Kugellager 98 drehbar am Schwenkarm 40 gelagert.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Wickelungsvorrichtung erläutert.

Zum Einbringen der Folienrolle 2 auf die Folienrollenhalterung 4 wird der Stellzylinder 75 in seiner Länge verkürzt. Dadurch wird, wie in der Fig. 3 dargestellt, das Hebelelement 93 nach links verschwenkt, wodurch der Schwenkarm 40 in die in Fig. 3 dargestellte gestrichelte Lageposition verdreht wird. Durch die drehbare Lagerung und dem Gelenkansatz des Stellzylinders 75 am Hebel 60 wird durch Verkürzung des Stellzylinders 75 gleichzeitig der Hebel 60 in die in Fig. 3 dargestellte Lage 60' verschwenkt. Das bedeutet, daß der Hebel 60 in der in Fig. 3 dargestellten Draufsicht in Uhrzeigerrichtung und der Schwenkarm 40 entgegen der Uhrzeigerrichtung verdreht wird. Gleichzeitig wird aufgrund der Bewegung des Stellzylinders die Folienklemmeinrichtung 33 und das Blech 80 in die Lage 33' bzw. 80' verdreht. Nun kann von Hand oder automatisch eine Folienrolle eingesetzt werden. Das Folienende wird auf dem Außenumfang der Vorreckwalze 96 bis über das Blech 80 geführt.

Durch Verlängerung des Stellzylinders 75 werden der Hebel 60 und der Schwenkarm 40 sowie die Folienklemmeinrichtung 33 an das Blech 80 in die ursprüngliche Lage zurückgeführt. Gleichzeitig wird die Folienrolle 2 festgesetzt. Durch die Zurückbewegung des Hebels 60 und des Schwenkarms 40 wird die Folie 3 in dem in Fig. 3 gezeigten Verlauf zwischen der Vorreckwalze 95 und der Vorreckwalze 82 sicher gehalten. Die Folienklemmeinrichtung 33' und das Blech 80' verbleiben während der Umwicklung der Folie 3 auf dem Rundballen 1 in der gestrichelt dargestellten Lage 33', 80'.

Nun kann durch Drehung des Auslegers 5 und unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit der Vorreckwalzen 82, 96 die Folie 3 vorgereckt um den Rundballen 1 herumgeschlungen werden. Die Folienanlegespannung am Ballen 1 ist separat von der Folienvorreckung einstellbar. Durch Änderung der Drehgeschwindigkeit des Auslegers 5 mittels des Getriebemotors 8 wird die Folienanlegespannung am Ballen 1 eingestellt. Die Folienvorreckung erfolgt mittels des Getriebemotors 70. Die Vorreckung kann dabei durch Auswechseln der Zahnräder 78, 79 variiert werden.

Indem auf jeder Seite des Auslegers 5 jeweils eine wie in der Fig. 4 dargestellte Folienrollenhalterung 4 und Vorreckeinrichtung angebracht ist, kann eine sehr schnelle Umwicklung eines Ballens 1 erfolgen.

Die Folienüberdeckung auf dem zu umwickelnden Rundballen 1 wird durch eine stufenlose Drehzahlveränderung der Ballen rollbewegung auf dem Wickeltisch 50 und der Drehbewegung des Wicklers bzw. des Auslegers 5 gesteuert.

Durch separate Betätigung der Folienschneidvorrichtung 30 kann die Position des Folienendes am Ballen 1 vorgegeben werden. Dies kann beispielsweise bei einer vorhandenen Beschriftung der Folie 3 sehr nützlich sein, um zu erreichen, daß die Beschriftung bei der Lagerung des gewickelten Rundballens 1 sichtbar bleibt.

Durch Verschwenken der Folienklemmeinrichtung 33 wird die Folie 3 festgehalten und durch Verschieben des Messers 31 geschnitten. Sodann kann der vollständig mit der Folie 3 umwickelte Rundballen 1 durch Verfahren des Wickeltisches 50 zu einer Ausgabestation überführt werden.

Claims

1. Folienwickelvorrichtung zum Umwickeln mit Folie eines sich um eine horizontale Achse drehenden Produkts, insbesondere eines aus Müll, Hausmüll, Biomüll, Klärschlamm, Altpapier, Altkleidern oder Rohkompost oder Gemischen aus den genannten Materialien bestehenden Rundballens (1), mit

- einer Folienrollenhalterung (4) zur lösbaren Aufnahme einer Folienrolle (2), von der eine Folie (3) abziehbar ist, welche Folienrollenhalterung (4) an einem durch einen Motor (8) angetriebenen drehbaren Ausleger (5) angeordnet ist,
- mehreren Vorreckwalzen (82, 96), die an einem feststehenden Rahmenteil (69) in Abwickelrichtung der Folie (3) von der Folienrollenhalterung (4) beabstandet angeordnet sind, von denen eine Vorreckwalze (82) durch einen Walzenantrieb (70) angetrieben ist, der gesondert von dem Motor (8) zum Drehen des Auslegers (5) mit der Folienrollenhalterung (4) vorgesehen ist,
- einem Schwenkarm (40), der um einen von den Vorreckwalzen (82, 96) beabstandeten Drehpunkt zwischen einer von dem feststehenden Rahmenteil (69) entfernten Beladestellung zum Einsetzen einer Folienrolle (2) und einer dem feststehenden Rahmenteil (69) angenäherten Betriebsstellung schwenkbar ist und eine Andruckwalze (95) trägt, die in der Betriebsstellung des Schwenkarmes mit der angetriebenen Vorreckwalze (82) einen Förderspalt für die Folie (3) bildet,

dadurch gekennzeichnet,

- daß die Vorreckwalzen (82, 96) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehbar sind und der Walzenantrieb (70) unabhängig von dem Motor (8) zum Drehen des Auslegers (5) mit der Folienrollenhalterung (4) einstellbar ist,
- daß ein Schneidmesser (31) zum Schneiden der Folie (3) an dem Schwenkarm (40) angeordnet ist,
- daß an dem feststehenden Rahmenteil (69) ein Klemmelement (33) und ein mit dem Schneidmesser (31) zusammenwirkendes Blech (80) schwenkbar angeordnet sind, die in der Betriebsstellung des Schwenkarmes (40) während der Drehung des Auslegers (5) in einer von dem Schneidmesser (31) beabstandeten Position haltbar sind, und die in eine mit dem Schneidmesser (31) korrespondierende Position zum Festhalten und Schneiden der Folie (3) für eine vorgegebene Position des Folienendes am Produkt stellbar sind.

2. Folienwickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Vorreckwalze (82) durch Wechselräder (78, 79) eines zugeordneten Antriebsgetriebes antreibbar ist.

3. Folienwickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Andruckwalze (95) und eine Vorreckwalze (96) parallel nebeneinander angeordnet sind.

4. Folienwickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (40) mittels eines Stellzylinders (75) schwenkbar ist.

5. Folienwickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch Steuerung der Drehgeschwindigkeit der Folienhalterung (4) die Folienanlegespannung am Produkt einstellbar ist.

6. Folienwickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine stufenlose Drehzahländerung einer Rollbewegung des Produkts und eine stufenlose Drehung des Auslegers (5) steuerbar sind.