ES2210885T3 - Dispositivo y procedimiento para la alimentacion de laminas. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para la alimentacion de laminas.

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ES2210885T3 ES99107471T ES99107471T ES2210885T3 ES 2210885 T3 ES2210885 T3 ES 2210885T3 ES 99107471 T ES99107471 T ES 99107471T ES 99107471 T ES99107471 T ES 99107471T ES 2210885 T3 ES2210885 T3 ES 2210885T3
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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA GUIA DE AFLUENCIA DE MATERIAL EN LAMINAS CON UN RODILLO DE RESERVA (1) ACCIONADO A MOTOR, UN EQUIPO DE TRACCION (67A,67B) Y UN SENSOR DE UTILIZACION ENTRE EL RODILLO DE RESERVA Y EL EQUIPO DE TRACCION, QUE DEPENDIENDO DEL USO DE MATERIAL DE LAMINA CONTROLA EL ACCIONAMIENTO DEL RODILLO DE RESERVA Y ABARCA AL MENOS UN RODILLO DE INVERSION (19) DE LOCALIZACION FIJA, AL MENOS UN RODILLO SENSOR (21) Y UN EQUIPO SENSOR. EL RODILLO SENSOR ESTA APOYADO Y DISPUESTO DE TAL MODO, QUE MODIFICA DE FORMA CORRESPONDIENTE A LA DIFERENCIA ENTRE LA POTENCIA DE AFLUENCIA Y DE EVACUACION EN EL MATERIAL DE LAMINA LA DISTANCIA AL RODILLO DE INVERSION FIJO. EL EQUIPO SENSOR REGISTRA ESTA MODIFICACION DE DISTANCIA Y CUANDO SE SOBREPASA UNA PRIMERA DISTANCIA PREVIAMENTE DADA SE ACELERA EL RODILLO DE RESERVA Y CUANDO SE SOBREPASA UNA SEGUNDA DISTANCIA PREVIAMENTE DADAS E RALENTIZA EL RODILLO DE RESERVA. LA INVENCION SE REFIERE ADEMAS A UN PROCEDIMIENTO CORRESPONDIENTE PARA LA GUIA DE AFLUENCIA DE MATERIAL DE LAMINA.

Description

Dispositivo y procedimiento para la alimentación de láminas.
La invención trata de un dispositivo para la alimentación de material laminar, por ejemplo, para la fabricación de bolsas de lámina, en el que se alimenta el material laminar desde una bobina de alimentación y lo extrae un dispositivo de extracción, así como del procedimiento correspondiente.
En un proceso, en el que el material laminar se alimenta ininterrumpidamente desde una bobina de alimentación y se extrae mediante un dispositivo de extracción para el procesamiento posterior, donde el dispositivo de extracción presenta un ciclo predeterminado o una velocidad determinada que se adapta a la velocidad de procesamiento de las estaciones de trabajo siguientes, se tiene que tensar el material laminar antes del dispositivo de extracción. La bobina de alimentación está apoyada con posibilidad de giro y la lámina extraída la hace girar.
Un dispositivo de alimentación de lámina de este tipo se necesita, por ejemplo, para la fabricación de bolsas de lámina. Tales bolsas de lámina comprenden, por ejemplo, dos láminas rectangulares para el lado que están soldadas entre sí, respectivamente, por los bordes de las hojas si están llenas. Entre los cuartos bordes se suelda, dado el caso, una lámina de fondo o de asiento que se pliega de modo que exista espacio para el producto que se debe envasar en la bolsa de lámina. Este producto que se debe envasar, puede ser, por ejemplo, una bebida.
En dispositivos de alimentación conocidos, la tensión antes del dispositivo de extracción se logra mediante el llamado dispositivo tensor. La lámina se conduce a través de diversos rodillos fijos y móviles que se disponen de forma alterna. Los rodillos móviles se solicitan con una fuerza elástica que se hace mayor mientras menor sea la distancia entre los rodillos de inversión móviles y fijos. De esta forma la lámina siempre está tensa.
En este tipo de dispositivo de alimentación conocido, la fuerza de extracción, necesaria para extraer una cantidad determinada de material laminar de la bobina de alimentación, no es constante pues el diámetro de la bobina de alimentación se reduce con el aumento del desenrollado de material laminar y, por consiguiente, cambia el par necesario, cambiando así la tensión de la lámina. Por otra parte, la tensión de la lámina no es constante, dado que el dispositivo tensor no ejerce una fuerza constante sobre el material laminar si cambia la distancia entre los rodillos de inversión móviles y fijos, pues la fuerza elástica, que actúa sobre los rodillos móviles, es proporcional a la dilatación lineal de los muelles.
Sin embargo, teniendo en cuenta la elevada precisión necesaria para la fabricación de bolsas de lámina, donde el dispositivo de alimentación automático funciona a altas velocidades, resulta de gran importancia que el material laminar se alimente con exactitud. La tensión antes del dispositivo de extracción debería ser, por tanto, lo más constante posible.
El documento FR2211933 muestra un dispositivo para el desenrollado y enrollado de tela, en el que un freno electromagnético garantiza una tensión constante durante el enrollado. Una disposición de rodillos, situada en dirección al freno y compuesta por dos rodillos fijos y uno móvil, controla el motor de un rodillo de alimentación. Con este fin el rodillo móvil puede accionar dos interruptores de la conmutación de alimentación del motor, donde los interruptores se disponen a distintas distancias respecto a uno de los rodillos fijos. Mediante esta disposición de rodillos y el control del motor se compensan las distintas velocidades lineales durante el enrollado y desenrollado.
El documento EP0159718 da a conocer un dispositivo de control y regulación de la velocidad para un material en forma de cinta continua.
El documento US3684205 da a conocer un procedimiento de enrollado de bobinas y un dispositivo de enrollado de bobinas.
Por consiguiente, la presente invención tiene el objetivo de especificar un dispositivo y un procedimiento para la alimentación de lámina, con los que se puede lograr una tensión constante antes del dispositivo de extracción.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo de alimentación de lámina con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento de alimentación de lámina con las características de la reivindicación 19.
En el procedimiento de alimentación según la invención, el material laminar se alimenta desde una bobina de alimentación accionada por motor, a continuación se conduce alrededor de, al menos, un rodillo de inversión fijo y, al menos, un rodillo sensor, cuya distancia al rodillo de inversión, del que existe al menos uno, es variable y finalmente se extrae mediante un dispositivo de extracción, donde la velocidad del accionamiento de la bobina de alimentación se incrementa si la distancia entre el rodillo sensor y el rodillo de inversión baja por debajo de una primera distancia predeterminada y la velocidad del accionamiento se reduce si la distancia entre el rodillo sensor y el rodillo de inversión sobrepasa una segunda distancia predeterminada.
En el dispositivo de alimentación según la invención se prevé con este fin una bobina de alimentación accionada por motor con una capacidad de alimentación, un dispositivo de extracción con una capacidad de extracción y un sensor de consumo, con el que se controla el accionamiento de la bobina de alimentación dependiendo del consumo de material laminar y que se dispone entre la bobina de alimentación y el dispositivo de extracción, donde el sensor de consumo comprende al menos un rodillo de inversión fijo, al menos un rodillo sensor que se apoya y se dispone de modo que cambie su separación del rodillo de inversión en correspondencia con la diferencia entre la capacidad de alimentación y de extracción, y un dispositivo sensor que detecta el cambio de la distancia y aumenta la velocidad del accionamiento si se baja por debajo de una primera distancia predeterminada y reduce la velocidad del accionamiento si se sobrepasa una segunda distancia predeterminada.
Con el procedimiento y el dispositivo, según la invención, se logra mediante el accionamiento de motor de la bobina de alimentación que no se necesite ninguna fuerza adicional para la extracción. De esta forma tampoco puede aparecer ninguna fuerza de extracción distinta si el diámetro actual de la bobina de alimentación cambia debido al desenrollado del material laminar. Sin embargo, la bobina de alimentación no se acciona uniformemente. Si se hace más lento el giro de la bobina de alimentación, el dispositivo de alimentación reduce la distancia entre el rodillo sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo de inversión, del que también existe al menos uno. La fuerza, que ejerce aquí el rodillo sensor sobre el material laminar, es constante de manera que la tensión sobre el material laminar antes del dispositivo de extracción permanece constante durante este proceso. Sólo si el rodillo sensor baja por debajo de una primera distancia predeterminada del rodillo de inversión, un dispositivo sensor acelera el accionamiento de la bobina de alimentación. La distancia entre el rodillo sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo de inversión fijo, del que existe también al menos uno, vuelve a aumentar en correspondencia con esto. Sin embargo, también durante este proceso la tensión antes del dispositivo de extracción está determinada por la fuerza que ejerce el rodillo sensor sobre el material laminar y que, por tanto, es constante pues no se prevén elementos de muelle. Con el procedimiento y el dispositivo según la invención se garantiza así una tensión constante del material laminar durante todo el funcionamiento.
Una ralentización o aceleración de la bobina de alimentación, sin que ésta se pare por completo, puede ser ventajosa si se usan bobinas de alimentación muy grandes y, por tanto, pesadas. De este modo se reducen las fuerzas ejercidas sobre el accionamiento de la bobina de alimentación. En otra configuración la bobina de alimentación se desconecta, dado el caso, por completo si se sobrepasa la segunda distancia predeterminada y se vuelve a conectar, dado el caso, si se baja por debajo de la primera distancia predeterminada. Una configuración de este tipo puede ser ventajosa si se desea un una corrección lo más rápida posible de la posición del rodillo sensor o si el control se debe configurar de la manera más sencilla posible.
El rodillo sensor puede colgar, por ejemplo, sostenido por la lámina. Sin embargo, se prevé preferentemente un dispositivo de guiado, a lo largo del que se mueve el rodillo sensor, del que existe al menos uno, durante el cambio de la distancia para garantizar un guiado seguro del rodillo sensor, del que existe al menos uno, sin que se puedan producir funcionamientos erróneos debido a un desplazamiento.
Se logra un deslizamiento especialmente libre de fricción del rodillo sensor en el dispositivo de guiado, si éste se orienta básicamente en posición vertical.
El rodillo sensor, del que existe al menos uno, puede mantener aquí la tensión constante en el material laminar debido a su peso propio. Dependiendo de las necesidades, éste se puede recargar adicionalmente con otros pesos para ajustar una tensión predeterminada.
Según una configuración preferida, el dispositivo sensor comprende un primer sensor que emite una señal para la aceleración del accionamiento si la distancia entre un rodillo sensor, del que existe al menos uno, y un rodillo de inversión, del que también existe al menos uno, baja por debajo de una primera distancia predeterminada. En otra configuración, el dispositivo sensor comprende un segundo sensor que emite una señal para la ralentización del accionamiento, si la distancia entre el rodillo sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo de inversión, del que también existe al menos uno, sobrepasa la segunda distancia predeterminada. Con sensores de este tipo se puede realizar el control del motor de una forma muy sencilla.
El dispositivo según la invención comprende un primer sensor de seguridad que genera una señal de error si el rodillo sensor, del que existe al menos uno, baja por debajo de una distancia mínima del rodillo de inversión, del que existe al menos uno. Además, el dispositivo sensor comprende un segundo sensor de seguridad que genera una señal de error si el rodillo sensor, del que existe al menos uno, sobrepasa una distancia máxima del rodillo de inversión, del que también existe al menos uno. Si ocurriera un funcionamiento erróneo o se desenrollara por completo la bobina de alimentación, se generaría en estas variantes una señal de error que generaría, por ejemplo, una señal de aviso que prevendría a los operarios.
Los sensores o sensores de seguridad pueden ser, por ejemplo, interruptores mecánicos que se accionan por el rodillo sensor en movimiento. Una realización especialmente sencilla y fiable prevé, por el contrario, elementos sensores ópticos, por ejemplo, barreras de luz. Debido al accionamiento sin contacto de estos sensores ópticos no se influye en el movimiento del rodillo sensor, lo que contribuye a mantener constante la tensión del material laminar.
En otra forma de realización se prevén los interruptores de proximidad como sensores o sensores de seguridad que garantizan una construcción sencilla y fiable que además es independiente del grado de suciedad.
En una configuración ventajosa del procedimiento según la invención, el dispositivo de extracción y los componentes de funcionamiento, que siguen procesando la lámina, se desconectan si se baja por debajo de una distancia mínima. Si ocurre un funcionamiento erróneo o si el rodillo de alimentación se ha desenrollado por completo, se interrumpe de esta forma el transporte hasta que sea posible de nuevo un funcionamiento normal. Según otra configuración, si se sobrepasa una distancia máxima entre el rodillo sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo de inversión, del que también existe al menos uno, se desconectan el motor del rodillo de alimentación, el dispositivo de extracción y los componentes de funcionamiento que siguen procesando la lámina. Si se sobrepasa una distancia máxima, existe evidentemente un funcionamiento erróneo durante la extracción del material laminar, de modo que hay que desconectar adicionalmente el motor para evitar que continúe la alimentación.
Con el fin de realizar estas variantes del procedimiento según la invención, se usa en una variante ventajosa del dispositivo según la invención la señal de error, que generan los sensores de seguridad en cada caso, al menos para la desconexión del dispositivo de extracción y de los componentes de funcionamiento respectivos que siguen procesando la lámina.
Dependiendo de la necesidad, el dispositivo de extracción se opera de forma continua. Incluso en caso de un funcionamiento cíclico del dispositivo de extracción se puede usar ventajosamente el dispositivo y el procedimiento según la invención, pues el dispositivo y el procedimiento según la invención garantizan que permanezca constante la tensión del material laminar antes del dispositivo de extracción.
Si se necesitan varias tiras de lámina individuales para el procesamiento posterior de la lámina, el dispositivo según la invención se puede usar repetidamente en varios dispositivos de alimentación paralelos, por ejemplo, se pueden usar dos tiras de lámina para la alimentación de material laminar con vistas a crear las dos hojas de lámina respectivas de una bolsa de lámina. Aquí los motores de los rodillos de alimentación se controlan ventajosamente con independencia entre sí mediante un control común.
El procedimiento y el dispositivo según la invención se explican detalladamente a continuación mediante los dibujos adjuntos.
Muestran:
Fig. 1 una vista esquemática en perspectiva de una primera forma de realización del dispositivo según la invención,
Fig. 2 distintos estados de funcionamiento de la primera forma de realización del dispositivo según la invención,
Fig. 3 una vista esquemática lateral de una segunda forma de realización del dispositivo según la invención y
Fig. 4 un detalle de la figura 3, que muestra un sensor de consumo de la segunda forma de realización.
Las figuras 1 y 2 muestran una primera forma de realización del dispositivo según la invención. La referencia 1 indica una bobina de alimentación que presenta un diámetro D que se reduce a mayor desenrollado. La lámina 15 se extrae de la bobina 1 de alimentación y se conduce en un sensor 81 de consumo alrededor de un rodillo 19 de inversión fijo y un rodillo sensor 21 móvil. Las referencias 67a y 67b muestran esquemáticamente un dispositivo de extracción, por ejemplo, rodillos que se unen a la lámina por arrastre de fricción y que se accionan a una velocidad o un ciclo que se corresponde al procesamiento posterior de la lámina. La realización real de los motores 3 ó 69 de la bobina 1 de alimentación o del dispositivo 67a, 67b de extracción no tiene interés aquí de modo que los motores sólo se representan esquemáticamente. El movimiento del material laminar se indica con la flecha 5. El rodillo sensor 21 se aloja en guías 41a y 41b que se prevén verticalmente en un bastidor 31 de guía. En la prolongación del eje del rodillo sensor se prevé un mecanismo interruptor 39 que en caso de movimiento del rodillo sensor 21 hacia arriba o abajo pasa por delante de las barreras 43, 45, 47 y 49 de luz. Los sensores se unen al control 9 del motor 3 de la bobina 1 de alimentación a través de una línea de señales. El movimiento ascendente y descendente del rodillo sensor 21 se indica mediante la flecha 35 y el movimiento giratorio de la bobina 1 de alimentación, mediante la flecha 7.
Dependiendo de la aplicación se puede prever antes del dispositivo 67a, 67b de extracción otros componentes que se usan para el procesamiento de la lámina, por ejemplo, un dispositivo de soldadura para la creación de costuras soldadas en el material laminar, un dispositivo de punzonar agujeros o componentes similares.
La figura 2a muestra un estado de funcionamiento de la primera forma de realización del dispositivo según la invención, en la que el rodillo sensor 21 alcanza su punto más bajo en el funcionamiento normal, a la altura del sensor 47. La figura 2b muestra un estado intermedio, en el que el rodillo sensor 21 se mueve hacia arriba entre los sensores 45 y 47. La figura 2c muestra un estado de funcionamiento, en el que el rodillo sensor 21 alcanza su punto más alto en el funcionamiento normal, a la altura del sensor 45.
A continuación se explicará el funcionamiento de la primera forma de realización del dispositivo según la invención mediante las figuras 1 y 2. El dispositivo 67a, 67b tira del material 15 laminado en la dirección de la flecha 5 por arrastre de fricción que existe entre el dispositivo de extracción y la lámina. Si la bobina 1 de alimentación está inmóvil, el rodillo sensor 21 se mueve hacia arriba en las guías 41a y 41b debido a esta fuerza de extracción. Si el rodillo sensor 21 llega a la altura del sensor óptico superior (como se muestra, por ejemplo, en la figura 2c), el interruptor 39 activa la barrera 45 de luz. Ésta envía una señal al control 9 que conecta de nuevo el motor 3 de la bobina 1 de alimentación de modo que la bobina 1 de alimentación gira en la dirección 7. Así se alimenta material 15 nuevo laminado y el rodillo sensor 21 se mueve hacia abajo en las guías 41a, 41b. Si el interruptor 39 alcanza el sensor 47, se activa esta barrera de luz. El control 9 recibe una señal para desconectar el motor 3 de la bobina 9 de alimentación, de manera que se detiene la alimentación de lámina posterior (figura 2a). Debido a la extracción continua del dispositivo 67a, 67b de extracción, el rodillo sensor 21 se mueve de nuevo correspondientemente hacia arriba, como se representa en la figura 2b. Si se alcanza la altura del sensor 45, como se describe antes, se vuelve a conectar el motor 3 de la bobina 1 de alimentación.
Aquí, el dispositivo 67a, 67b de extracción puede funcionar de forma continua o cíclica. En caso de funcionamiento cíclico, el rodillo sensor 21 también se mueve cíclicamente durante su movimiento hacia arriba.
Si la bobina 1 de alimentación se ha desenrollado por completo, tampoco se puede alimentar ninguna otra lámina durante el funcionamiento del motor 3 Sin embargo, el dispositivo 67a, 67b sigue trabajando. El rodillo sensor 21 se mueve hacia arriba. El interruptor 39 pasa la barrera 45 de luz. No obstante, no se puede suministrar otra lámina. El rodillo sensor 21 se continúa moviéndose correspondientemente hacia arriba. Si éste alcanza un sensor 43 superior de seguridad, que puede ser de nuevo, por ejemplo, una barrera de luz, se genera una señal de error y se desconectan todos los componentes del dispositivo de alimentación de lámina, incluido el dispositivo 67a, 67b de alimentación. Se puede generar adicionalmente, por ejemplo, una señal acústica y óptica que indique a los operarios que hay que colocar una nueva bobina 1 de alimentación. El sensor 43 de seguridad también reacciona, naturalmente, si se interrumpe el suministro de lámina debido a un funcionamiento erróneo, por ejemplo, si se atasca la bobina de alimentación.
Por otra parte, un funcionamiento erróneo del control 9 o del motor 3 puede provocar que la bobina 1 de alimentación no se desconecte a tiempo, si el rodillo sensor 21 con el interruptor 39 pasa el sensor 47. El rodillo sensor 21 sigue por las guías 41a, 41b hacia abajo hasta un sensor 49 inferior de seguridad, por ejemplo, de nuevo una barrera de luz. Esta barrera de luz emite una señal que desconecta la instalación completa, incluida la bobina 1 de alimentación y el dispositivo 67a, 67b de extracción, por ejemplo, mediante la interrupción de la alimentación de corriente. Además, se puede emitir nuevamente una señal acústica u óptica que indica a los operarios el correspondiente funcionamiento erróneo. El sensor 49 entra también en acción, si, por ejemplo, el material 15 laminado se rasga antes de llegar al rodillo sensor 21. Incluso entonces, el rodillo sensor 21 se mueve hacia abajo por delante del sensor 47 hasta el sensor 49 y se puede avisar a los operarios mediante una señal de error. En el extremo inferior de los carriles 41a, 41b de guía o en una base prevista correspondientemente se detiene el rodillo sensor 21 en su movimiento descendente.
A continuación se describe la estructura y el funcionamiento de otra forma de realización del dispositivo, según la invención, mediante las figuras 3 y 4. La forma de realización presenta dos tiras que discurren paralelamente y que se reúnen antes del dispositivo 68, 70 de extracción. Las alimentaciones de lámina en paralelo de este tipo se necesitan, por ejemplo, si se va a soldar dos láminas entre sí, por ejemplo, para formar bolsas de lámina. En esta aplicación las láminas pueden ser, por ejemplo, láminas de aluminio laminado. En dirección al dispositivo 68, 70 de extracción o, también, en dirección contraria a éste se puede prever, por ejemplo, un dispositivo de soldadura no mostrado.
En la figura 3 las referencias 2, 4 indican dos bobinas de alimentación con los diámetros D_{1} y D_{2}, en cada caso, del material 16, 18 laminar. El movimiento de las bobinas de alimentación se inicia mediante los motores 6, 8 en la dirección 7. Los motores 6, 8 se controlan mediante de un control 10 a través de líneas 12, 14 de señales. Las láminas 16 ó 18 entran a los sensores 80, 82 de consumo. Aquí, las láminas 16 ó 18 se mueven alrededor de rodillos 20 ó 24 fijos de inversión y rodillos sensores 22 ó 26 móviles. En la forma de realización, mostrada en la figura 3, cada sensor 80, 82 de consumo comprende, respectivamente, tres rodillos 20 ó 24 fijos de inversión y dos rodillos sensores 22 ó 26 móviles. Los rodillos sensores 22 ó 26 móviles están unidos respectivamente entre sí mediante uniones 40 ó 42 de modo que se realiza al mismo tiempo el movimiento vertical de los rodillos sensores 22 ó 26 de cada sensor 80 u 82 de consumo. Los movimientos verticales de los rodillos sensores 22, 26 se indican mediante flechas 36, 38. Las referencias 44 y 50 indican sensores de seguridad del sensor 80 superior de consumo y las referencias 60, 66, los sensores de seguridad del sensor 82 inferior de consumo. Las referencias 46 y 48 indican los sensores en el punto superior e inferior de desviación de los rodillos sensores 22 del sensor 80 de consumo y las referencias 62, 64, los sensores correspondientes del sensor 82 inferior de alimentación. Los sensores ópticos se configuran aquí, por ejemplo, como barreras de luz. En la figura 3 no se muestran las líneas de señales que unen las barreras de luz individuales al control 10 para los motores 6, 8 de los rodillos 2, 4 de alimentación. Las referencias 28, 30 indican rodillos de desviación para las láminas 16, 18 individuales antes de que las extraiga el dispositivo 68, 70 de extracción común que se acciona mediante el motor 72. Las referencias 32, 34 indican soportes fijos para los rodillos 20 ó 24 de inversión de los sensores de consumo individuales.
La figura 4 muestra el sensor 80 de consumo en detalle. La estructura del sensor 82 de consumo es idéntica. Tanto los sensores 80, 82 de consumo como los motores 6, 8 de las tiras de lámina individuales trabajan de manera independiente entre sí. La figura 4 muestra las vías 52, 58 de señales que provocan una señal F de error por parte de los sensores 44, 50 de seguridad ópticos, si la unión 40 pasa entre estos por delante de los sensores 44 ó 50 de seguridad. El modo de funcionamiento de los sensores de seguridad ópticos para la desconexión de los componentes de funcionamiento correspondientes se corresponde aquí al de la primera forma de realización que se describe antes. Asimismo, la figura 4 muestra las vías 54, 56 de señales de los sensores 46, 48 que provocan la conexión o desconexión del motor 6 de la bobina 2 de alimentación en la figura 3. De manera comparable con la primera forma de realización, el motor 6 de la bobina 2 de alimentación se conecta si la altura del rodillo sensor 22 pasa el sensor 48. Con la disposición de los rodillos 20 fijos de inversión y los rodillos sensores 22, así como previéndose tres rodillos 20 de inversión y dos rodillos sensores 22, se garantiza un guiado seguro de la lámina, pues la posición de los rodillos sensores 22 es autoestabilizadora.
Al igual que en la segunda realización, la primera forma de realización de las figuras 1 y 2 también se puede usar para la alimentación de varias tiras de lámina, si se prevé una cantidad correspondiente de sensores de consumo. Por otra parte, también se puede usar un sensor de consumo individual, como se muestra, por ejemplo, en la figura 4 y en realización doble, en la figura 3, para la alimentación de una tira de lámina individual.
Si se alimentan varias tiras de lámina, que formen, por ejemplo, láminas para el lado y láminas para el fondo de una bolsa de parada, se puede prever una cantidad correspondientemente elevada de sensores de consumo.
En la descripción anterior se explicó un funcionamiento, en el que se detiene por completo la bobina de alimentación si se sobrepasa una posición predeterminada de los rodillos sensores o en el que se acciona de nuevo el rodillo de alimentación si se baja por debajo de otra posición predeterminada del rodillo sensor. A diferencia de esto, se puede prever que el rodillo de alimentación no se desconecte por completo, sino que sólo se ralentice si el rodillo sensor sobrepasa una posición predeterminada, o que el rodillo de alimentación se acelere si se queda por debajo de otra posición predeterminada. Esto puede ser ventajoso si se usan bobinas de alimentación especialmente grandes y, por tanto, pesadas.
Tanto en la primera como en la segunda forma de realización descritas se inicia el movimiento descendente de los rodillos sensores 21, 22 por su peso propio durante el funcionamiento de alimentación de lámina. Ajustando el peso de los rodillos sensores o mediante pesos adicionales correspondientes se puede regular aquí la tensión del material laminar.
Dado que el rodillo sensor sólo recarga la lámina en cuestión con su peso o un peso adicional correspondiente, la fuerza ejercida es constante y la tensión de la lámina antes del dispositivo 67a, 67b, 68, 70 también es constante. De este modo se garantiza una alimentación con elevada precisión del material laminar que resulta posible, asimismo, a velocidades de funcionamiento muy elevadas que son usuales actualmente en las líneas de procesamiento de lámina.

Claims (23)

1. Dispositivo para la alimentación de lámina para la fabricación de bolsas de lámina, con una bobina (1, 2, 4) de alimentación, accionada por motor, para la alimentación de material (15, 16, 18) laminar con una capacidad de alimentación, un dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción para la extracción del material laminar con una capacidad de extracción y un sensor (80, 81, 82) de consumo, dispuesto entre la bobina (1, 2, 4) de alimentación y el dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción, con el que se controla el accionamiento de la bobina (1, 2, 4) de alimentación dependiendo del consumo de material laminar, donde el sensor (80, 81, 82) de consumo comprende:
-
al menos un rodillo (19, 20, 24) de inversión fijo,
-
al menos un rodillo sensor (21, 22, 26) que está alojado y dispuesto de modo que cambia su separación del rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que existe al menos uno, en correspondencia con la diferencia entre la capacidad de alimentación y de extracción de material laminar (15, 16, 18), y procura una tensión constante del material laminar antes del dispositivo de extracción, y
-
un dispositivo sensor que detecta el cambio de la distancia y aumenta la velocidad del accionamiento (3, 6, 8) de la bobina (1, 2, 4) de alimentación si se baja por debajo de una primera distancia predeterminada y reduce la velocidad del accionamiento si se sobrepasa una segunda distancia predeterminada, con
un primer sensor (43, 44, 60) de seguridad que genera una señal de error si el rodillo sensor (21, 22, 26), del que existe al menos uno, baja por debajo de una distancia mínima del rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que existe al menos uno, y con
un segundo sensor (49, 50, 66) de seguridad que genera una señal de error si el rodillo sensor (21, 22, 26), del que exista al menos uno, sobrepasa una distancia máxima del rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que existe al menos uno.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo sensor está configurado de modo que se desconecta si se sobrepasa la distancia (3, 6, 8) predeterminada de la bobina (1, 2, 4) de alimentación.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por un dispositivo (21a, 21b) de guiado, a lo largo del que se mueve el rodillo sensor (21, 22, 26), del que existe al menos uno, durante la modificación de la distancia.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de guiado está orientado básicamente en dirección vertical.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el rodillo sensor (21, 22, 26) está cargado con un peso adicional.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la cantidad de rodillos (19, 20, 24) fijos de inversión sobrepasa en uno la cantidad de rodillos sensores (21, 22, 26) y porque el material laminar está colocado alternativamente alrededor de los rodillos de inversión y del rodillo sensor, del que existe al menos uno.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque están previstos al menos dos rodillos sensores (22, 26) que están unidos entre sí.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo sensor comprende un primer sensor (45, 46, 62) que emite una señal para la aceleración del accionamiento (3, 6, 8) si la distancia entre el rodillo sensor (21, 22, 26), del que existe al menos uno, y el rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que también existe al menos uno, baja por debajo de una primera distancia predeterminada.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo sensor comprende un segundo sensor (47, 48, 64) que emite una señal para la ralentización del accionamiento, si la distancia entre el rodillo sensor (21, 22, 26), del que existe al menos uno, y el rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que también existe al menos uno, sobrepasa la segunda distancia predeterminada.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el sensor de seguridad comprende un interruptor de proximidad.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el sensor de seguridad comprende un elemento sensor óptico.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque, al menos, uno de los primeros y segundos sensores comprende un interruptor de proximidad.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque, al menos, uno los primeros y segundos sensores comprende un elemento sensor óptico.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 y 13, caracterizado porque el elemento sensor óptico comprende una barrera de luz.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la señal de error se usa al menos para la desconexión del dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción y de componentes de funcionamiento que continúan procesando la lámina alimentada.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción se acciona de forma cíclica.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque están previstas al menos dos bobinas (2, 4) de alimentación, accionadas por motor, y sensores (80, 82) de consumo de modo que se pueden alimentar al menos dos tiras (16, 18) de lámina.
18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque los motores (6, 8) de las bobinas (2, 4) de alimentación se controlan mediante una unidad (10) de control común que recibe las señales de los dispositivos sensores de los sensores (80, 82) de consumo respectivos.
19. Procedimiento para la alimentación de material laminar para la fabricación de bolsas de lámina, en el que el material (15, 16, 18) laminar se alimenta desde una bobina (1, 2, 4) de alimentación accionada por motor, a continuación se conduce alrededor de, al menos, un rodillo (19, 20, 24) de inversión fijo y, al menos, un rodillo sensor (21, 22, 26) que procura una tensión constante en el material laminar, cuya distancia al rodillo de inversión, del que existe al menos uno, es variable, y finalmente se extrae mediante un dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción, donde
la velocidad del accionamiento (3, 6, 8) de la bobina de alimentación se incrementa si la distancia entre el rodillo sensor y el rodillo de inversión baja por debajo de una primera distancia predeterminada,
la velocidad del accionamiento (3, 6, 8) se reduce si la distancia entre el rodillo sensor y el rodillo de inversión sobrepasa una segunda distancia predeterminada,
un primer sensor de seguridad genera una señal de error si el rodillo sensor, del que existe al menos uno, baja por debajo de una distancia mínima del rodillo de inversión, del que existe al menos uno, y
un segundo sensor de seguridad genera una señal de error si el rodillo sensor, del que existe al menos uno, sobrepasa una distancia máxima del rodillo de inversión, del que también existe al menos uno.
20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque el accionamiento de la bobina (1, 2, 4) de alimentación se desconecta si la distancia entre el rodillo sensor y el rodillo de inversión sobrepasa la segunda distancia predeterminada.
21. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado porque al menos el dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción y los componentes de funcionamiento, que siguen procesando la lámina, se desconectan si se sobrepasa la distancia mínima entre el rodillo sensor y el rodillo de inversión.
22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque al menos el accionamiento (3, 6, 8) de la bobina de alimentación, el dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción y los componentes de funcionamiento, que siguen procesando la lámina, se desconectan si se sobrepasa la distancia máxima.
23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque la lámina se extrae cíclicamente mediante el dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción.
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