ES2307177T3 - Maquina autopropulsada para envolver cargas apiladas con una pelicula protectora. - Google Patents
Maquina autopropulsada para envolver cargas apiladas con una pelicula protectora. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2307177T3 ES2307177T3 ES05739699T ES05739699T ES2307177T3 ES 2307177 T3 ES2307177 T3 ES 2307177T3 ES 05739699 T ES05739699 T ES 05739699T ES 05739699 T ES05739699 T ES 05739699T ES 2307177 T3 ES2307177 T3 ES 2307177T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- machine
- contact
- self
- machine according
- contact surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
- B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Máquina autopropulsada para envolver cargas apiladas con una película protectora que se desenrolla desde un carrete, comprendiendo un sistema de elevación (2) para el movimiento vertical del carrete (11), un carro de soporte móvil (4) y un sistema de guiado automático (5) con un dispositivo de contacto (50) adaptado para seguir una superficie de contacto (32) de la carga apilada (31) y para detectar su distancia desde la máquina, caracterizada porque comprende: - dos ruedas motrices (40, 41) dispuestas en el mismo eje, estando cada una impulsada por su propio motor independiente (42, 43); y un servocontrol (51) que es sensible a la distancia detectada por dicho dispositivo de contacto (50), adaptado para controlar dichos motores de accionamiento de la máquina de tal modo que la máquina siga la forma de la superficie de contacto (32).
Description
Máquina autopropulsada para envolver cargas
apiladas con una película protectora.
\global\parskip0.930000\baselineskip
La presente invención se refiere a una máquina
autopropulsada para envolver cargas apiladas con una película
protectora, adaptada para moverse con independencia, es decir, sin
ser accionada por un operador.
Más en particular, esta máquina envolvedora se
utiliza en la industria del embalaje para envolver y de este modo
estabilizar, dichas cargas apiladas, con una película de plástico,
que se desenrolla desde un carrete.
A diferencia de los equipos más convencionales
existentes, que implican estructuras de soporte voluminosas fijadas
al suelo, las máquinas de este tipo son capaces de desplazarse
alrededor de las cargas apiladas, siguiendo automáticamente su
forma; en consecuencia, además de realizar su propio trabajo, deben
ser suficientemente pequeñas en volumen para poderse mover con
facilidad entre las cargas apiladas y fácilmente transportable.
Una máquina envolvedora autopropulsada suele
presentar un sistema de elevación que permite el movimiento vertical
de una cremallera que soporta el carrete, permitiendo que un carro
de soporte móvil se desplace a través de un sistema de ruedas y
permitiendo un sistema de guiado automático que la máquina siga
automáticamente la forma de la carga apilada, sin necesidad de la
ayuda de un operador.
Las máquinas envolvedoras autopropulsadas
existentes suelen estar provistas de dos ruedas conductoras
impulsadas por un motor único, con una transmisión adecuada. Las
ruedas están situadas en la parte posterior del carro móvil, detrás
de una rueda oscilante, con su sistema mecánico asociado, para el
guiado automático.
Dicho sistema de guiado automático presenta,
además de dicha rueda oscilante, un mecanismo de control que
controla su orientación y un rodillo de contacto adaptado para
permanecer en contacto con las superficies laterales de la carga
apilada que se va a envolver.
La patente US nº 4.631.898 da a conocer dicha
máquina según el preámbulo de la reivindicación 1.
En particular, cuando está en funcionamiento, el
rodillo se presiona contra una de estas superficies mediante un
sistema elástico unido por el mecanismo de control y está libre para
efectuar pequeños movimientos horizontales para seguir la forma de
la superficie; estos movimientos modifican las posiciones relativas
del rodillo y de la máquina, con lo que cambia la configuración del
mecanismo y a su vez, orienta la rueda en consecuencia.
En tanto que dicho rodillo esté en contacto con
una superficie plana, el sistema de guiado adopta una configuración
preestablecida que mantiene recta la rueda conducida, permitiendo a
la máquina proseguir en línea recta a una distancia fija desde la
propia superficie.
Cuando, por el contrario, dicho rodillo se
desplaza más allá de un saliente en el perfil de la carga apilada,
ya no se encuentra en contacto por sí misma con la superficie
lateral y el mecanismo adopta automáticamente la configuración
necesaria para la orientación. De esta manera, la máquina gira y se
desplaza alrededor de dicho saliente hasta que el rodillo entra en
contacto con la siguiente superficie del perfil de la carga apilada;
esto lleva al sistema de nuevo a su estado inicial y se establece
una nueva trayectoria de la máquina.
Un problema que afecta a dichas máquinas
conocidas surge del hecho de que dicho sistema de guiado no es
solamente bastante complicado, desde el punto de vista estructural,
sino que también da lugar a giros muy amplios alrededor de la carga
apilada, disminuyendo así la eficacia de la aplicación de la
película estirada y, lo que es más desfavorable, extendiendo la
zona ocupada por la máquina - es decir, el espacio libre que
necesita para desplazarse alrededor de la propia carga apilada.
Además, puesto que el sistema de elevación, y
con dicho sistema la corredera de soporte del carrete, se suele
situar en la parte posterior de la máquina para poder estar cerca de
sus ruedas motrices, la película que se aplica ejerce un arrastre
sobre la máquina en una dirección opuesta a su movimiento y esto
puede, en algunas circunstancias, hacer que se eleve la rueda
conducida, haciendo ineficaz la conducción, mientras que, en otras
circunstancias, puede bascular realmente la propia máquina.
El principal objetivo de la presente invención
es resolver los problemas identificados anteriormente.
Otro objetivo de la invención es conseguir que
dicho cuerpo forme parte de una solución constructiva que sea
sencilla, racional, fiable y ocupe solamente un espacio
limitado.
Dichos objetivos se alcanzan por medio de un
sistema de guiado con las características establecidas en las
reivindicaciones.
En el sentido más general, una máquina
envolvedora autopropulsora, según la presente invención, está
provista de un sistema de guiado automático electromecánico, que
actúa ajustando adecuadamente la velocidad de las ruedas motrices
de tal manera que orienten la máquina envolvedora autopropulsora, de
modo que siga la forma de las superficies laterales de la carga
apilada.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Lo expuesto anteriormente da lugar a una
orientación siguiendo una curva de radio muy reducido, de tal modo
que la máquina puede seguir una trayectoria que esté esencialmente
alrededor de la carga apilada; al mismo tiempo, la ausencia de
cualquier mecanismo de guiado complicado voluminoso significa que se
puede fabricar una máquina muy pequeña, que ocupe menos
espacio.
Además, la solución anterior consigue que la
corredera de soporte del carrete se sitúe en la parte frontal, con
lo que se reduce considerablemente el riesgo de inclinación o vuelco
de la máquina durante su funcionamiento.
Las características y ventajas constructivas de
la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la
descripción detallada siguiente, que se refiere a las figuras en los
dibujos adjuntos y que ilustran una forma de realización particular
y preferida, simplemente a título de ejemplo no limitativo.
\bullet La Figura 1 es una vista en planta de
una máquina envolvedora según la invención, en la que algunos
componentes han sido retirados para poder mostrar otros;
\bullet la Figura 1A es un detalle de la
Figura 1 ampliado;
\bullet la Figura 2 es una vista lateral de la
máquina envolvedora ilustrada en la Figura 1, mostrándose algunas
partes en corte;
\bullet la Figura 2A es un detalle de la
Figura 2, en la que algunos componentes no visibles en la Figura 1
son en ella visibles;
\bullet la Figura 3 es una vista frontal
parcial de la máquina envolvedora ilustrada en la Figura 1,
representada durante la etapa de envolver una carga apilada;
\bullet la Figura 4 representa, de acuerdo con
una vista en planta, la trayectoria de la máquina ilustrada en la
Figura 1, durante la operación de envolver una carga apilada.
La invención se refiere a una máquina
autopropulsada (1) para envolver cargas apiladas con película
estirada (10) que se desenrolla desde un carrete (11), adaptada
para desplazarse automáticamente alrededor de dicha carga apilada
siguiendo su forma (véase Fig. 4).
Esta máquina envolvedora autopropulsada presenta
un carro móvil de soporte (4) adaptado para desplazarse en el plano
del suelo, un mango (3) en el que están montados los controles de
guiado manuales y un sistema de elevación (2) montado sobre este
carro móvil (4) para desplazar verticalmente el carrete de la
película estirada (11).
Dicho sistema de elevación (2) presenta una
unidad telescópica vertical que comprende, en particular, un pilar
fijo (20) sobre el que se desliza un pilar móvil (21) y una
corredera de soporte del carrete (22) adaptada, a su vez, para
deslizarse sobre dicho pilar móvil (21).
Un motor (23) (véase Figura 1), fijado a la
máquina, puede elevar el pilar móvil (21) por medio de una
transmisión que comprende una cadena (24) y un contrapeso (25).
Además, una segunda cadena (26) con un extremo
fijado al carro móvil y el otro unido a la corredera de soporte del
carrete (22), está dispuesta como una polea que se desplaza mediante
un piñón libre (27) íntegro con el pilar móvil (21).
De este modo, cuando el pilar móvil (21), y en
consecuencia también el piñón libre (27) se eleva a través de una
distancia dada con respecto al carro móvil, dicha cadena (26) eleva
la corredera de soporte del carrete (22) a través de una distancia
doble, lo que le permite alcanzar alturas incluso muy grandes.
Según la invención (véase Figura 1), la máquina
envolvedora autopropulsada (1) comprende dos ruedas motrices (40,
41) con el mismo eje de rotación, situadas respectivamente en el
lado izquierdo y en el lado derecho del carro móvil (4) y cada una
de ellas es impulsada por su propio motor independiente (42, 43)
respectivamente y un sistema de guiado automático (5) (véase Figura
1A) con un dispositivo de contacto (50) capaz de seguir la
superficie de contacto de la carga apilada y de detectar su
distancia desde la máquina y un servocontrol (51) sensible a la
distancia así detectada, que controla dichos motores (42, 43) de tal
modo que la máquina siga el perfil de la superficie de
contacto.
Dicho servocontrol (51) presenta (véase Figuras
1A y 2A) un potenciómetro (52) y un piñón (53) acoplados a un eje
que sobresale desde el potenciómetro, que ajusta, mientras está en
rotación, la intensidad de la señal eléctrica mediante el propio
potenciómetro que, a su vez, mediante una placa de control, efectúa
el control de las ruedas motrices (40, 41) respectivamente, a
través de los motores de accionamiento (42, 43).
El dispositivo de contacto (50) tiene un
movimiento oscilatorio libre en un plano horizontal y está
constituido por un rodillo de contacto (54), un brazo de soporte
(55) y un sector de ruedas de engranajes (56).
\newpage
Un extremo de dicho brazo de soporte (55) está
articulado en la máquina mediante una articulación de bisagra (57)
empernada al carro móvil (4) y el otro extremo, libre y saliente
desde la máquina, soporta dicho rodillo de contacto (54), que tiene
un movimiento pivotante libre alrededor de una segunda articulación
de bisagra (58) empernada al brazo (véase Fig. 2A). Además, el
sector de las ruedas de engranajes (56) está unido a dicho brazo de
soporte (55) de tal modo que es coaxial con la articulación de
bisagra (57) o, dicho de otro modo, presenta la articulación de
bisagra (57) en el centro del círculo de paso y, al mismo tiempo, de
tal modo que el sector de ruedas de engranajes (56) se engrana con
el piñón (53) del servocontrol (51) (véase Fig. 1A).
Por último, el sistema de guiado automático (5)
está constituido por un muelle (59) unido al sector de rueda de
engranajes (56) y el carro móvil, siendo transmitida su fuerza al
rodillo de contacto (54) a través del dispositivo de contacto (50)
que funciona como una palanca y dos topes extremos cilíndricos (60)
íntegros en el carro móvil, que limitan las oscilaciones anteriores
del dispositivo de contacto (50) debido a su rotación alrededor de
la articulación de bisagra (57).
La máquina que es el objeto de la invención está
también diseñada (véase Figuras 2 y 2A) de modo que las anteriores
ruedas motrices (40, 41) están situadas en la parte frontal de carro
móvil (4), por delante de una rueda oscilante (44) unida al carro
móvil simplemente para soportar la máquina y estabilizar su
movimiento y detrás de la corredera de soporte del carrete
(22).
A medida que avanza la máquina envolvedora (1)
(véase Figuras 3 y 4), el rodillo de contacto (54) del sistema de
guiado automático (5) se desplaza a lo largo de la superficie de
contacto de la carga apilada (31) que se va a envolver, a una
distancia constante de la máquina que viene determinada por la
geometría del dispositivo de contacto (50) (véase Fig. 1A).
Dicha superficie de contacto puede definirse por
la superficie lateral y vertical (32) de una paleta ordinaria (30)
que soporta la carga apilada (31) que se va a envolver (como en el
caso ilustrado en las Figuras) o puede definirse por las paredes
laterales (más o menos) verticales de la propia carga apilada
(31).
El contacto entre el dispositivo de contacto
(54) y la superficie de contacto (32) se mantiene por medio del
muelle (59) que utiliza el apalancamiento del dispositivo de
contacto (50) para presionar el primero contra el último con una
magnitud dada de la fuerza.
De este modo, si el perfil de la superficie no
es recto sino variable, en tal caso, al producirse cualquier cambio
de dirección, el rodillo de contacto (54) estará inmediatamente a
una distancia deferencia de la máquina y este cambio de distancia
se detecta por el dispositivo de contacto (50). En realidad (véanse
Figuras 1A y 2A), el desplazamiento del rodillo de contacto (54),
con respecto a la posición "neutra", produce una rotación del
brazo de soporte (55) alrededor de la articulación de bisagra (57) y
en consecuencia, una rotación del sector de ruedas de engranajes
(56) a través de un ángulo, que indica dicho cambio en distancia.
Puesto que el sector de las ruedas de engranajes (56) está acoplado
con el piñón (53), cualquier rotación dada del dispositivo de
contacto (50) hace girar el eje de ajuste del potenciómetro (52) a
través de un ángulo correspondiente que viene determinado por la
relación de engranajes y en consecuencia, una salida de señal
eléctrica particular desde el potenciómetro.
Esta señal eléctrica controla la velocidad de
las ruedas motrices (40, 41) a través de los motores de
accionamiento (42, 43), de tal modo que la máquina sigue el perfil
de la superficie de contacto (32).
De este modo, cuando la máquina se desplaza
hacia delante, siguiendo un perfil recto a una distancia constante,
la salida de señal proporcionada por el potenciómetro (52) es tal
que hace que las ruedas motrices (40, 41) se desplacen hacia
delante con la misma velocidad; en el caso de un cambio de
dirección, por otro lado, la señal es tal que ralentiza el
movimiento de una rueda con respecto a la otra, de modo que gira la
máquina, siguiendo el perfil de la superficie de contacto (32) y
reestableciendo la distancia original entre máquina y
superficie.
Existen varios medios de controlar una rueda
motriz con respecto a la otra; por ejemplo, la velocidad de una
rueda podría mantenerse constante mientras que la velocidad de la
otra se varía (hasta que se detenga) o una rueda podría acelerarse
y la otra desacelerarse.
En particular (véase Figura 4), el radio de la
curva está en un mínimo (y la diferencia de velocidad entre las dos
ruedas motrices (40, 41) está consecuentemente en un máximo) cuando
el rodillo (54) que acaba de pasar una esquina de la paleta de
transporte (31) (o la carga apilada 30), ya no se encuentra por sí
mismo en contacto con ninguna superficie y en consecuencia, permite
que el dispositivo de contacto (50) gire en el mayor ángulo
permitido por el tope extremo (60).
El rodillo de contacto (54) está ajustado a una
altura fija por encima del nivel del suelo, que es particularmente
adecuada para el seguimiento de la superficie perimétrica (32) de
las paletas de transporte (30) mientras se envuelven las cargas
colocadas en dichas paletas de transporte.
Podría disponerse de unos medios para el ajuste
vertical de dicho rodillo de contacto (54) de modo que se adapte la
máquina para envolver cargas apiladas cuyo perímetro máximo no
estaba en su base, por ejemplo, debido a que contienen partes en
resalte.
Claims (7)
1. Máquina autopropulsada para envolver cargas
apiladas con una película protectora que se desenrolla desde un
carrete, comprendiendo un sistema de elevación (2) para el
movimiento vertical del carrete (11), un carro de soporte móvil (4)
y un sistema de guiado automático (5) con un dispositivo de contacto
(50) adaptado para seguir una superficie de contacto (32) de la
carga apilada (31) y para detectar su distancia desde la máquina,
caracterizada porque comprende:
- -
- dos ruedas motrices (40, 41) dispuestas en el mismo eje, estando cada una impulsada por su propio motor independiente (42, 43); y un servocontrol (51) que es sensible a la distancia detectada por dicho dispositivo de contacto (50), adaptado para controlar dichos motores de accionamiento de la máquina de tal modo que la máquina siga la forma de la superficie de contacto (32).
2. Máquina envolvedora autopropulsada según la
reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de
contacto (50) está adaptado para cambiar su posición con respecto a
la máquina según el perfil de dicha superficie de contacto
(32).
3. Máquina envolvedora autopropulsada según la
reivindicación 2, caracterizada porque dicho servocontrol
(51) presenta un potenciómetro (52) adaptado para generar una señal
eléctrica ajustada por la posición relativa de un dispositivo de
ajuste, determinada por la posición relativa del dispositivo de
contacto (50); controlando dicha señal eléctrica la velocidad de
las ruedas (40, 41) a través de unos motores de accionamiento (42,
43).
4. Máquina envolvedora autopropulsada según la
reivindicación 3, caracterizada porque dicho dispositivo de
contacto (50) está adaptado para oscilar en un plano horizontal
hasta que entre en contacto con dicha superficie de contacto (32),
produciendo dicha oscilación una rotación correspondiente del
dispositivo de ajuste del potenciómetro (52) de tal modo que ajusta
la señal generada por el potenciómetro (52).
5. Máquina envolvedora autopropulsada según la
reivindicación 4, caracterizada porque dicho dispositivo de
contacto (50) comprende: un rodillo de contacto (54) adaptado para
desplazarse a lo largo de dicha superficie de contacto (32)
siguiendo su perfil; un brazo de soporte (55) de un rodillo (54),
articulado sobre la máquina mediante una articulación de bisagra
(57) y libre de girar alrededor de dicha articulación de bisagra
(57) siguiendo los movimientos de dicho rodillo de contacto (54) en
relación con la máquina; un sector de ruedas de engranajes (56)
unido a dicho brazo (55) y coaxial con la articulación de bisagra
(57), adaptado para engranarse con dichos medios de ajuste del
potenciómetro, que adopta la forma de un piñón (53), haciendo, de
este modo, que gire siguiendo la rotación de dicho brazo (55); y un
muelle (59) unido a dicho sector de rueda de engranajes (56) que
presiona el rodillo de contacto (54) contra la superficie de
contacto (32), asegurando de este modo que siga su perfil en todo
momento.
6. Máquina envolvedora autopropulsada según la
reivindicación 1, caracterizada porque dichas ruedas motrices
(40, 41) están situadas en la parte frontal del carro móvil (4),
por delante de una rueda oscilante (44) adaptada para soportar la
máquina y para estabilizar su movimiento.
7. Máquina envolvedora autopropulsada según la
reivindicación 6, caracterizada porque dichas ruedas motrices
(40, 41) están situadas detrás de dicho carrete (11).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITRE04A0046 | 2004-04-30 | ||
| IT000046A ITRE20040046A1 (it) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Macchina semovente avvolgitrice di cataste con film di rivestimento |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2307177T3 true ES2307177T3 (es) | 2008-11-16 |
Family
ID=34966639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05739699T Active ES2307177T3 (es) | 2004-04-30 | 2005-04-29 | Maquina autopropulsada para envolver cargas apiladas con una pelicula protectora. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7520110B2 (es) |
| EP (1) | EP1740462B1 (es) |
| CN (1) | CN100506648C (es) |
| AT (1) | ATE395260T1 (es) |
| DE (1) | DE602005006784D1 (es) |
| ES (1) | ES2307177T3 (es) |
| IT (1) | ITRE20040046A1 (es) |
| PL (1) | PL1740462T3 (es) |
| WO (1) | WO2005110852A1 (es) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBO20060328A1 (it) * | 2006-05-03 | 2007-11-04 | Noxon S R L | Gruppo di fissaggio per nastri di impacchettamento, asservito ad un avvolgitore semovente |
| EP1880945B9 (en) * | 2006-07-20 | 2009-08-26 | Bema s.r.l. | System for wrapping loads |
| IT1393076B1 (it) * | 2009-01-22 | 2012-04-11 | Siro S R L | Macchina a carrello semovente, rotante attorno ad un carico fisso, per la sua fasciatura con pellicola di materiale plastico d'imballaggio |
| GB2487935A (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | Chaouki Ammar | Pallet wrapper |
| US9555908B2 (en) * | 2011-05-09 | 2017-01-31 | Robopac S.P.A. | Self-propelled wrapping machine |
| ITMO20110106A1 (it) * | 2011-05-09 | 2012-11-10 | Robopac Spa | Macchina avvolgitrice semovente |
| ITMO20110111A1 (it) * | 2011-05-12 | 2012-11-13 | Robopac Spa | Macchina avvolgitrice semovente |
| ITMI20110787A1 (it) * | 2011-05-09 | 2012-11-10 | Italdibipack Spa | Metodo e macchina per avvolgere cataste |
| US20130061558A1 (en) * | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Michael KLEAR | Multiple robot system |
| CA2901256C (en) | 2013-02-13 | 2017-12-12 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
| CN103708049A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-09 | 东莞市旭田包装机械有限公司 | 一种自动行走缠绕机 |
| EP4332009A2 (en) | 2014-01-14 | 2024-03-06 | Lantech.com, LLC | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| EP2974642B1 (en) * | 2014-07-14 | 2017-04-26 | Samec S.p.A. | Multi-purpose self-propelled wrapping machine with floor cleaning device |
| AU2015330916B2 (en) | 2014-10-07 | 2018-10-18 | Lantech.Com, Llc | Projecting containment force for load wrapping apparatus |
| KR101972678B1 (ko) * | 2014-10-28 | 2019-08-16 | 항저우 영썬 인텔리전트 이큅먼트 컴퍼니 리미티드 | 신형 주행식 권취기 |
| CN104369892B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-05-10 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 新式行走式缠绕机 |
| ES2647158T3 (es) * | 2015-03-19 | 2017-12-19 | Italdibipack S.P.A. | Dispositivo de bobinado y elevación combinado |
| SMP201500193B (it) | 2015-08-07 | 2017-03-08 | Busca Andrea Ing | Macchina avvolgitrice semovente e sistema e metodo di avvolgimento |
| CA2999861C (en) * | 2015-09-25 | 2020-05-05 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automated determination of load stability by subjecting a load to a disturbance |
| CN105460256A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 甘肃省机械科学研究院 | 自走式青贮饲料裹膜机 |
| KR101755004B1 (ko) * | 2016-03-03 | 2017-07-06 | (주)금도하이텍 | 자율 주행형 랩핑장치 |
| KR101833458B1 (ko) * | 2016-04-28 | 2018-02-28 | 주식회사 하이팩메카닉스 | 틸팅 구조를 가지는 이동형 래핑장치 |
| IT201700046039A1 (it) * | 2017-04-27 | 2018-10-27 | Effe 3 Ti S R L | Macchina avvolgitrice motorizzata e auto-guidata |
| CA3076451C (en) | 2017-09-22 | 2021-05-18 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions |
| IT201800005700A1 (it) * | 2018-05-25 | 2019-11-25 | Metodo e macchina per avvolgimento rapido di oggetti su pallet | |
| IT201800006249A1 (it) * | 2018-06-12 | 2019-12-12 | Macchina avvolgitrice mobile | |
| IT201800007119A1 (it) * | 2018-07-11 | 2020-01-11 | Macchina avvolgitrice semovente | |
| IT201900002869A1 (it) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Robopac Spa | Macchina avvolgitrice semovente e metodo di avvolgimento |
| EP4028327A4 (en) | 2019-09-09 | 2024-01-03 | Lantech.Com, Llc | SHRINK WRAPPER WITH DISPENSING SPEED CONTROL BASED ON DETECTED SPEED OF DISTRIBUTED PACKAGING MATERIAL AND PREDICTED LOAD GEOMETRY |
| CA3147093A1 (en) | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Iii Patrick R. Lancaster | Packaging material grading and/or factory profiles |
| IT202000019552A1 (it) * | 2020-08-06 | 2022-02-06 | Robopac Spa | Macchina avvolgitrice semovente e metodo di avvolgimento |
| KR102259203B1 (ko) * | 2021-04-28 | 2021-05-31 | 윤명구 | 안전성과 신뢰성이 강화된 랩핑로봇 |
| IT202100019667A1 (it) * | 2021-07-23 | 2023-01-23 | Robopac Spa | Macchina avvolgitrice semovente |
| USD995589S1 (en) * | 2021-08-06 | 2023-08-15 | Robopac S.P.A. | Packaging machine |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3393762A (en) * | 1966-07-26 | 1968-07-23 | Carl G. Matson | Vehicle guidance system |
| US4067174A (en) * | 1976-12-20 | 1978-01-10 | Joseph Goldstein | Stretch wrap machine |
| SE436190B (sv) * | 1977-05-19 | 1984-11-19 | Joseph Goldstein | Omslagsmaskin |
| US4209961A (en) * | 1978-10-11 | 1980-07-01 | Stevenson Industries | Guide mechanism for self-guiding stretch-wrap machine |
| IT1172435B (it) * | 1983-11-16 | 1987-06-18 | Dario Manuli Spa | Apparecchiatura per avvolgere in continuo un carico palettizzato |
| US4616474A (en) * | 1985-04-25 | 1986-10-14 | Wrap & Roll, Inc. | Mobile film wrapping apparatus |
| IL102308A (en) * | 1992-06-24 | 1996-01-31 | S F A Engineering 92 Ltd | Air cargo restraint system and fittings therefor |
| US5865943A (en) * | 1997-06-25 | 1999-02-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Apparatus for applying adhesive product to road barriers |
| CN2352446Y (zh) * | 1998-10-29 | 1999-12-08 | 大连三兹和包装机械有限公司 | 拉伸缠绕包装机 |
| ITBO20010416A1 (it) * | 2001-06-29 | 2002-12-29 | Atlanta S R L | Macchina avvolgitrice |
| ITMI20020370U1 (it) * | 2002-07-18 | 2004-01-19 | Filma S R L | Apparecchiatura di imballaggio semovente automatica provvista di colonna provvisoriamente ripiegabile per il trasporto |
-
2004
- 2004-04-30 IT IT000046A patent/ITRE20040046A1/it unknown
-
2005
- 2005-04-29 WO PCT/EP2005/004641 patent/WO2005110852A1/en active IP Right Grant
- 2005-04-29 AT AT05739699T patent/ATE395260T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-04-29 PL PL05739699T patent/PL1740462T3/pl unknown
- 2005-04-29 ES ES05739699T patent/ES2307177T3/es active Active
- 2005-04-29 EP EP05739699A patent/EP1740462B1/en not_active Not-in-force
- 2005-04-29 DE DE602005006784T patent/DE602005006784D1/de active Active
- 2005-04-29 US US11/578,740 patent/US7520110B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-29 CN CNB2005800138044A patent/CN100506648C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1740462B1 (en) | 2008-05-14 |
| US7520110B2 (en) | 2009-04-21 |
| ITRE20040046A1 (it) | 2004-07-30 |
| US20070169442A1 (en) | 2007-07-26 |
| ATE395260T1 (de) | 2008-05-15 |
| CN1950260A (zh) | 2007-04-18 |
| EP1740462A1 (en) | 2007-01-10 |
| CN100506648C (zh) | 2009-07-01 |
| PL1740462T3 (pl) | 2008-10-31 |
| DE602005006784D1 (de) | 2008-06-26 |
| WO2005110852A1 (en) | 2005-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2307177T3 (es) | Maquina autopropulsada para envolver cargas apiladas con una pelicula protectora. | |
| ES2235017T3 (es) | Mesas quirurgicas. | |
| ES2639298T3 (es) | Unidad de etiquetado de contenedores | |
| ES2780025T3 (es) | Grúa de soldadura con cabezal de soldadura | |
| ES2762712T3 (es) | Método y sistema para un dispositivo de elevación que tiene ruedas independientemente dirigibles | |
| ES2269051T3 (es) | Plataforma de trabajo aerea provista de un contrapeso movil. | |
| ES2199139T3 (es) | Dispositivo para cargar una pelicula en maquinas para envolver productos. | |
| ES2231615T3 (es) | Dispositivo para la division en porciones de un tubo flexible relleno. | |
| ES2301571T3 (es) | Palanca de mando de direccion de maquina motriz con entrada de guiado filtrada. | |
| ES2604330T3 (es) | Grupo constructivo de juguete así como un vehículo de juguete | |
| ES2210885T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la alimentacion de laminas. | |
| ES2898652T3 (es) | Máquina de conformación de cable para cortar bloques de material de piedra natural | |
| ES2232010T3 (es) | Maquina para romper placas de vidrio. | |
| ES2578084B1 (es) | Unidad de soldadura o corte para máquina automática formadora y llenadora de envases flexibles | |
| ES2301508T3 (es) | Aparato para mecanizar los cantos de planchas de vidrio. | |
| ES2616480T3 (es) | Núcleo de máquina de envasado y método de calentamiento y adherencia de cinta de corte para la misma | |
| ES2698514T3 (es) | Máquina para la fabricación de tubos de cartón | |
| ES2553989T3 (es) | Ajuste para palancas de dirección para transmisión hidrostática | |
| WO2017188313A1 (ja) | 田植機 | |
| ES2701375T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el etiquetado de paquetes individuales | |
| ES2264959T3 (es) | Un dispositivo para la regulacion de una cantidad de llenado para una maquina de llenado. | |
| US2278607A (en) | Universal torch machine | |
| ES2260596T3 (es) | Vehiculo elevador con brazos telescopicos para transferir cargas. | |
| ES2256382T3 (es) | Mecanismo de rotacion para sistemas transportadores. | |
| US2161121A (en) | Cutting or welding machine |