DE19925108A1 - Vorrichtung zum Abzug von Bändern - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abzug von Bändern mit vorgegebener Bandgeschwindigkeit im ununterbrochenen Prozeß, in welchem das Bandende an einer zunächst aktiven Abzugsrolle an dem Bandanfang einer zunächst in Wartestation befindlicher Rolle angesetzt und mit diesem verbunden werden muß. Hierzu ist die Bandspannung in der Verarbeitungslinie auf einen vorgegebenen Sollwert ausgeregelt. Damit die Bandspannung im Falle der Verbindung der Bandenden innerhalb weiter Bereiche beeinflußt werden kann, ist zusätzlich zum Tänzersystem ein Bandspeicher angeordnet, der über einen extern ansteuerbaren Antrieb verfügt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abzug von Bändern gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Derartige Vorrichtung ist bekannt aus DE-GM 86 15 787.

Da derartige Bänder insbesondere im ununterbrochenen Prozeß verarbeitet werden müssen, weisen derartige Vorrichtungen ne­ ben einer aktiven Abzugsrolle noch eine weitere Rolle in War­ testation auf. Gerät die aktive Abzugsrolle an das Ende des aufgewickelten Bandes, muß das Anfangsende der zunächst noch in Wartestation befindlichen Rolle an das Ende des soeben ab­ gewickelten Bandes angesetzt werden. Hierzu dient eine Spleißstation, wo die beiden Bandenden zum Beispiel mit einem Klebeband verbunden werden. Danach kann der Prozeß weiterge­ führt werden mit der Maßgabe, daß die ursprünglich in Warte­ station befindliche Rolle nunmehr als aktive Abzugsrolle an­ zusehen ist, während eine neue Rolle in die Wartestation ver­ bracht wird.

Um die Bandspannung des abgezogenen Bandes innerhalb vorgegebener Grenzen, das heißt möglichst konstant zu halten, ist ein Tänzersystem vorgesehen, welches die jeweils aktuelle Bandspannung mißt. Aus der Auslenkung des Tänzersystems kann ein Regelungssignal erzeugt werden, mit welchem die Abzugsge­ schwindigkeit im Sinne der angestrebten Bandspannung ausgere­ gelt wird.

Um den Spleißvorgang während des ununterbrochenen Be­ triebes zu ermöglichen, ist gemäß DE-OS 24 24 302 ein Band­ speicher vorgesehen, bei dem jeweils zwei ortsfeste Rollen und eine dazwischen liegende gewichtsbelastete Rolle von dem Band überlaufen werden. Die gewichtsbelastete Rolle ist quer zur Verbindungslinie der ortsfesten Rollen in einer Längsfüh­ rung beweglich geführt und kann innerhalb dieser Längsführung das zwischengespeicherte Bandmaterial freigeben, sobald dies von den stromabliegenden Verarbeitungszonen angefordert wird.

Ein wesentliches Problem ist hierbei die Freigängigkeit der beweglichen Rolle. Zu diesem Zweck sind Abdichtungen an der Längsführung vorzusehen, um unerwünschte Verschmutzung derselben zu verhindern. Diese Abdichtungen erzeugen aller­ dings zusätzliche Reibung, zudem muß berücksichtigt werden, daß eine Vielzahl von zu verarbeitenden Bandmaterialien Ruß oder ähnliches enthält. Hierdurch wird die Verschmutzung der Längsführung begünstigt. Insbesondere bei zugempfindlichen Bändern wie dies jeweils Gegenstand der DE-PS 195 12 963 be­ ziehungsweise des DE-GM 85 15 787 ist, sollten nach Möglich­ keit Verhakungseffekte an der Längsführung des Bandspeichers vermieden werden.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die be­ kannte Vorrichtung zum Abzug von Bändern so weiterzubilden, daß das Band im Spleißfall unter praktisch unveränderter Ab­ zugskraft in der Verarbeitungslinie auch dann weiterläuft, wenn das soeben abgezogene Bandende an den Anfang des neuen Bandes angesetzt wird.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs.

Die Erfindung berücksichtigt alle Ausführungsformen, bei denen das Ende des soeben abgezogenen Bandes dem Anfang des neu angesetzten Bandes gegenüberliegt ohne Rücksicht auf die Frage, ob die Bandenden mit derselben, mit geringer oder mit der Geschwindigkeit 0 zusammengesetzt werden.

Von praktischer Bedeutung ist allerdings eine Ausfüh­ rungsform, bei welcher die Bandenden ortsfest stillstehen so­ lange sie zusammengesetzt werden. Zweckmäßigerweise wird die Kapazität des Bandspeichers auf diesen Anwendungsfall zuge­ schnitten. Dieser Anwendungsfall verlangt praktisch nach der größten Speicherkapazität und dürfte im Hinblick auf die kon­ struktive Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung den einfachsten Aufbau besitzen.

Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß der Band­ speicher zur Freigabe des in ihm gespeicherten Bandes mit ei­ ner Geschwindigkeit beaufschlagt wird, die von dem Steuersig­ nal für den ansteuerbaren Antrieb vorgegeben ist.

Demnach läßt sich die Geschwindigkeit der Bandfreigabe nicht nur in weiten Bereichen sondern auch regelungstechnisch zwischen sehr engen Grenzwerten vorbestimmen.

Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß der Bandspei­ cher eine Bandfreigabegeschwindigkeit aufgeprägt erhält, so groß ist, daß der Stillstand der Bandecken stromabwärts des Bandspeichers in der Verarbeitungslinie unbemerkt bleiben kann.

Somit läßt sich über Einstellung der zugeordneten Pro­ zeßparameter und Stellgrößen der gesamte Prozeß praktisch übergangslos beim Wechsel zwischen zwei Bandablaufrollen steuern. Die Zwangssteuerung des Bandspeichers, insbesondere die Beschleunigung beim Anfahren des Bandspeichers aus der Nullage läßt sich motorisch innerhalb weiter Grenzen vorge­ ben. Somit wird auch bei hochempfindlichen Klebebändern aus zugempfindlichen Materialien allenfalls die elastische Ver­ formbarkeit der Materialien in Anspruch genommen, wenn der Spleißfall vorliegt.

Eine plastische Zerstörung der Bandmaterialien läßt sich durch die Auswahl geeigneter Antriebe mit hohen Anfahrmomen­ ten/Anfahrbeschleunigungen zuverlässig verhindern.

Der Bandspeicher dient daher der zwischenzeitlichen Auf­ nahme einer so großen Bandlänge, wie diese während der Stillstandzeiten den Bandenden in der stromabgelegenen Verar­ beitungslinie verbraucht wird.

Nach dem Spleißen der Bandenden wird der steuerbare An­ trieb des Bandspeichers, der zunächst im Sinne der Bandfrei­ gabe nach stromabwärts tätig war entweder ausgeschaltet oder umgepolt, so daß sich der Bandspeicher erneut füllen kann, um für den nächsten Spleißvorgang bereit zu stehen.

Das Steuersignal für den Antrieb des Bandspeichers kann ein einfaches Ein-/Aussignal sein. Durch das Ein-Signal wird der Antrieb in Bewegung gesetzt und verbleibt so lange in diesem Zustand, bis das Aus-Signal folgt. Andererseits kann ein Steuersignal verwendet werden, welches den vorgegebenen Sollwert repräsentiert. Auf diese Weise läßt sich im Spleiß­ falle die Bandspannung in der stromabliegenden Verarbeitungs­ linie zumindest in der Größenordnung des vorgegebenen Soll­ wertes halten.

Noch genauere Einhaltung des vorgegebenen Sollwerts wird durch ein Vergleichssignal erhalten, welches aus dem Aus­ gangssignal des Tänzersystems und dem vorgegebenen Sollwert resultiert. Auf diese Weise läßt sich die Bandspannung in der Verarbeitungslinie während des Spleißfalles auch geringfügig oberhalb des vorgegebenen Sollwertes ausregeln. Diese Maßnah­ me verhindert zuverlässig die Gefahr von Wicklern, da es nicht zu lokalen Verschlappungen im abgezogenen Band kommen kann.

Wesentlich für diese Weiterbildung der Erfindung ist je­ doch in jedem Fall die Einbindung des Antriebs des Bandspei­ chers in einen Regelkreis, in welchem die jeweils aktuelle Bandspannung stromab von der Spleißstation erfaßt und auf ei­ nen vorbestimmten Wert ausgeregelt wird.

Hierfür bietet sich insbesondere das Ausgangssignal des Tänzersystems an, da sich dieses ohnehin in der Größenordnung des vorgegebenen Sollwertes einstellt, der während des Band­ abzugs von der aktiven Abzugsrolle herrscht. Insbesondere für zugempfindliche Langgüter empfiehlt es sich darüberhinaus, das Ausgangssignal des Tänzersystems während des regulären Betriebes zur Ansteuerung eines Rollenantriebsmotors zu ver­ wenden, da derartige Abzugsrollen naturgemäß sehr schwer sind und somit hohe Massenträgheit besitzen. Die Beaufschlagung der aktiven Abzugsrolle mit einem angesteuerten Rollenan­ triebsmotor in Abhängigkeit von der Bandspannung vermeidet daher zuverlässig plastische Materialverformungen infolge schneller Änderungen der Abzugsgeschwindingkeit.

Daher kommt dieser Weiterbildung der Erfindung besonderes Augenmerk zu, weil das Ausgangssignal des Tänzer­ systems im Spleißfalle auch zur Ansteuerung des Antriebs des Bandspeichers verwendet werden kann. Im Spleißfalle ist das Bandende des vorauslaufenden Bandes erreicht. Die entspre­ chende Abzugsrolle bedarf keines weiteren angesteuerten An­ triebs mehr. Gleichwohl regelt das Tänzersystem die Abzugs­ spannung auf den vorgegebenen Sollwert aus, während zugleich der Bedarf einer Einspeisung des vorübergehend gespeicherten Bandes in die Verarbeitungslinie entsteht. Folglich läßt sich das Ausgangssignal des Tänzersystems nunmehr zur Ansteuerung des Antriebs des Bandspeichers verwenden, während zugleich das Tänzersystem seine vorgegebene Sollstellung, die der Einhaltung des vorgegebenen Sollwerts dient, beibehalten wird.

Daher muß für diesen Fall die jeweilige Entspeicherungs­ geschwindigkeit im Sinne einer Beibehaltung der Position des Tänzersystems ausgeregelt werden.

Hierzu dient das Ausgangssignal des Tänzersystems, wel­ ches sich naturgemäß bei Positionsbweichungen des Tänzersy­ stems von der vorgegebenen Position ändert.

Diese Positionsänderung wird letztlich in ein Stellsig­ nal für den Antrieb des Bandspeichers umgesetzt, wodurch das Tänzersystem erneut in die Sollstellung zurückgefahren wird.

Das Tänzersystem regelt somit über sein eigenes Aus­ gangssignal seine vorgegebene Sollstellung im Sinne einer zu­ mindest im wesentlichen konstanten Zugkraft in der stromab­ liegenden Verarbeitungslinie auch für den Spleißfall. Danach wird der normale Verarbeitungsbetrieb übergangslos wieder aufgenommen. Zudem kann durch einfaches Umschalten das Aus­ gangssignal des Tänzersystems sowohl für die Steuerung der Bandspannung im regulären Verarbeitungsbetrieb als auch für die Steuerung der Bandspannung im Spleißfall Verwendung fin­ den.

Will man das Tänzersystem während des normalen Verarbei­ tungsbetriebs als einziges Regelsystem verwenden, bietet es sich an, den Bandspeicher während des normalen Verarbeitungs­ betriebs in einer definierten Endstellung ruhen zu lassen. Schwankungen der Bandspannung werden in diesem Fall allein von dem Tänzersystem erfaßt. Derartige Schwankungen greifen nicht auf eine Lageveränderung des Bandspeichers durch.

Neben den Antrieben für die Spleißstation muß auch der Antrieb für den Bandspeicher sehr schnell reagieren können und insbesondere hohe Beschleunigungen ermöglichen. Es kommen daher elektrische oder pneumatische Antriebe in Betracht.

Auch hydraulische Antriebe sind denkbar, wenn auch im Hin­ blick auf die Reinhaltung der Umgebung problematisch.

Aus den Unteransprüchen ergeben sich vorteilhafte Wei­ terbildungen der Erfindung.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung

Fig. 2 Detailansicht einer Spleißstation gemäß Fig. 1 in Ansicht von oben.

Die Figuren zeigen eine Vorrichtung zum Abzug von Bän­ dern mit vorgegebener Bandgeschwindigkeit im ununterbrochenen Prozeß. Hierzu ist ein Lieferwerk 1 vorgesehen, welches neben einer aktiven Abzugsrolle 2 eine weitere Rolle 3 in Wartesta­ tion aufweist. Diese Bandliefereinheit besteht daher aus zwei prinzipiell gleich aufgebauten Abzugsrollen, von denen die Eine im laufenden Betrieb ist während sich die Andere in War­ teposition befindet. Stromab des Lieferwerks 1 befindet sich eine Spleißstation 4, wo das Ende 37 des Bandes der aktiven Abzugsrolle 2 an den Anfang 43 des Bandes der Rolle 3 der Wartestation angesetzt und mit diesem verbunden wird. Diese Spleißstation 4 weist ein vorgeschaltetes Hebewerk 5 auf so­ wie eine nachgeschaltete Klebestation 6. Das vorgeschaltete Hebewerk 5 dient dem Zweck, das Band während des normalen Verarbeitungsbetriebs berührungsfrei durch die Spleißstation 4 laufen zu lassen. Es besteht im wesentlichen aus einer in dem Bandlauf einfahrbaren Umlenkrolle, so daß ein darüberlau­ fendes Band über die Spleißstation 4 angehoben wird.

Die Klebestation 6 ist im Prinzip zweiteilig aufgebaut und besteht aus einem Rolltisch 7 und einem stromab angeord­ neten Standtisch 8.

Wie hierzu Fig. 2 zeigt, weist der Rolltisch eine aktive Führungsnut 9 auf und eine hierzu parallel liegende Führungs­ nut 10 in Wartestellung.

Der Standtisch seinerseits weist lediglich eine einzige Abzugsnut 11 auf. Wesentlich ist, daß der Rolltisch so ausge­ richtet werden kann, daß seine aktive Führungsnut 9 genau mit der Abzugsnut 11 des Standtisches fluchten kann.

Dabei ist der Rolltisch 7 durch einen geeigneten Antrieb in Richtung der Pfeile gemäß Fig. 1 beziehungsweise des Dop­ pelpfeils gemäß Fig. 2 so beweglich, daß in einer seiner Stel­ lungen seine aktive Führungsnut 9 genau mit der Abzugsnut 11 und in der anderen seiner Stellungen die Führungsnut 10 genau mit der Abzugsnut 11 fluchtet.

Zwischen Rolltisch 7 und Standtisch 8 befindet sich eine Schneidvorrichtung 12, die beispielsweise ein drehbar gela­ gertes Messer aufweisen kann.

Zur temporären Festsetzung ist zudem ein Stopper 13 vor­ gesehen, der das in die Verarbeitungslinie 39 einfahrende Band am Standtisch 8 der Spleißstation 4 während des Spleiß­ vorgangs festhält.

Die Schneidvorrichtung 12 schneidet das Ende 37 der ak­ tiven Abzugsrolle 2 an der Schneidkante 44 ab, so daß der An­ fang 43 des Bandes in Wartestation mit dem Verfahren des Rolltischs 7 in die strichpunktiert gezeichnete Spleißstel­ lung stumpf vor Kopf angesetzt werden kann. Die Stoßstelle 18 zwischen den beiderseitigen Bandenden liegt daher auf der Schneidlinie 44, die von der Position der Schneidvorrichtung 12 bestimmt wird. Zur Verbindung der beiderseitigen Enden dient ein Klebebandhalter 14, der um eine Schwenkachse 16 verschwenkbar ist. Der Klebebandhalter 14 verfügt über Luft­ ansaugöffnungen 15 zum vorübergehenden Festhalten eines Stüc­ kes von Klebeband 17, welches in Fig. 2 diagonal schraffiert dargestellt ist.

Durch Verschwenken des Klebebandhalters 15 um die Schwenkachse 16 kann das vorbereitete Klebeband von oben auf die beiden Bandenden aufgebracht und mit diesen verbunden werden.

Stromab der Spleißstation 4 ist ein Tänzersystem 19 vor­ gesehen, dessen Ausgangssignal 38 zur Ausregelung der Span­ nung des abgezogenen Bandes in der Verarbeitungslinie 39 auf einen vorgegebenen Sollwert dient. Zu diesem Zweck nimmt das Tänzersystem 19 eine Sollstellung 20 ein, die vorzugsweise etwa mittig bezüglich des Bewegungsbereichs des Tänzersystems 19 liegt. Auf diese Weise kann das' Tänzersystem in etwa gleich weit zu beiden Seiten aus der Sollstellung 20 heraus­ schwenken. Das Tänzersystem 19 ist mit einem vorbestimmten Drehmoment vorbelastet, welchem durch das darüberlaufende Band das Gleichgewicht gehalten wird. Abweichungen von der Sollposition 20 werden durch eine Positionserfassung 21 fest­ gestellt und über einen Regelkreis 22 zu einem entsprechenden Steuersignal für die Rollenantriebsmotoren 41 beziehungsweise 42 umgesetzt. Eine derartige Regelung ist beispielsweise Ge­ genstand der DE-PS 195 12 963. Für die hier nicht näher er­ läuterten Einzelheiten wird in vollem Umfang auf den gesamten Offenbarungsgehalt dieser Schrift Bezug genommen. Es soll je­ doch auch deutlich herausgestellt werden, daß eine derartige Regelung der Bandspannung in der Verarbeitungslinie nicht Grundvoraussetzung für die vorliegende Erfindung ist. Die vorliegende Erfindung kann vielmehr auch an Abzugsvorrichtun­ gen zur Anwendung kommen, die nicht mit Bandabzugssteuerungen gemäß der DE-PS 195 12 963 ausgestattet sind.

Wesentlich ist nun, daß stromab des Tänzersystems 19 ein Bandspeicher 27 angeordnet ist, der während der normalen Ver­ arbeitungsbetriebs gefüllt (32) ist und das der Bandspeicher 27 für den Spleißfall über einen extern ansteuerbaren Antrieb 35 verfügt, der das gespeicherte Band aus dem Bandspeicher 27 in die Verarbeitungslinie 39 entläßt. Zu diesem Zweck sind in den Zulaufbereichen zwischen dem Lieferwerk 1 und der Spleiß­ vorrichtung 4 Bandendesensoren 23a beziehungsweise 23b vorge­ sehen, die bedarfsweise ein Signal an den Wandler 24 übermit­ teln, sobald das Ende eines Bandes entdeckt worden ist.

Das Ausgangssignal des Wandlers 24 wird im speziellen Ausführungsbeispiel dem Umschalter 25 aufgegeben.

Ergänzend ist hier vorgesehen, daß der Antrieb 35 des Bandspeichers 27 von einem Steuersignal 36 beaufschlagt wird, welches den vorgegebenen Sollwert 20 repräsentiert. Zu diesem Zweck ist der Umschalter 25 vorgesehen, der vom Ausgangssig­ nal des Wandlers 24 beaufschlagt wird, so daß das Ausgangs­ signal 38, welches nach wie vor den Istwert der aktuellen Bandspannung repräsentiert, auf den ansteuerbaren Antrieb 35 des Bandspeichers 27 gegeben wird.

Derartiger Bandspeicher besteht aus zwei im Bandlauf hintereinander angeordneten ortsfesten Rollen, nämlich einer ortsfesten Eingangsrolle 28 und einer ortsfesten Ausgangsrol­ le 29. Zwischen diesen beiden Rollen ist eine quer dazu be­ weglich antreibbare Speicherrolle 31 vorgesehen, die in einer Längsführung 30 geführt ist. Die jeweilige Position, Ge­ schwindigkeit und Beschleunigung der beweglichen Speicherrol­ le 39 wird von dem ansteuerbaren Antrieb 35 bestimmt.

Zusätzlich zeigt Fig. 1, daß das Steuersignal, welches über die Steuersignalleitung 36 dem ansteuerbaren Antrieb 35 aufgegeben wird, das Ausgangssignal eines Regelkreises 40 ist, mit welchem die Bandspannung stromab von der Spleißsta­ tion 4 erfaßt und auf einen vorbestimmten Wert (20) ausgere­ gelt wird.

Hier besteht die Besonderheit, daß aus dem Ausgangssig­ nal 38 des Tänzersystems 19 und dem vorgegebenen Sollwert 20 ein Vergleichssignal erstellt wird, welches über die Steuer­ signalleitung 36 zur Ansteuerung des Antriebs 35 dient. Er­ gänzend kann ein Funktionsnetzwerk 26 vorgesehen sein, mit welchem das Vergleichssignal die aktuelle Bandspannung tempo­ rär geringfügig über den vorgegebenen Sollwert 20 anhebt. Diese Maßnahme kann bei empfindlichen Klebebändern zur zuver­ lässigen Verhinderung von Wicklerbildung dienen.

Insgesamt gesehen entsteht durch die Erfindung ein wei­ terer Regelkreis 40, der bevorzugt unter Ausschaltung des Re­ gelkreises 22 in Gang gesetzt wird. Dabei dient das Ausgangs­ signal 38 des Tänzersystems 19 während des Bandabzugs von der aktiven Abzugsrolle 2 zur Ansteuerung eines zugeordneten Rol­ lenantriebsmotors 41 und wird im Spleißfalle umgeschaltet zur Ansteuerung des Antriebs 35 des Bandspeichers 27. Ergänzend sind im vorliegenden Fall drei Lagesensoren vorgesehen, die der Überwachung der Position der Speicherrolle 31 dienen. In der Vollstellung 32 befindet sich die Speicherrolle 31 in ih­ rer am weitesten ausgefahrenen Stellung. Wird der Speicher geleert, fährt die Speicherrolle 31 in Richtung zu den orts­ festen Rollen 28, 29. Dabei überwacht ein Sensor für die Leer­ stellung 33 das Ende der Speicherstrecke, so daß die nachfol­ gende Anlage gegebenenfalls auch stillgesetzt werden kann.

Fährt die Speicherrolle 31 über die ortsfesten Rollen 28, 29 hinaus ist die Einlegstellung 34 erreicht, in welcher das Band vor Inbetriebnahme der Anlage eingelegt werden kann.

Dabei dient insbesondere der Sensor zur Überwachung der Vollstellung 32 zur Erkennung der Ruheposition der Bandspei­ cherrolle 31, die während des normalen Verarbeitungsbetriebs in ihrer definierten Endstellung (32) ruhen soll.

Obwohl dies keine Beschränkung der Erfindung auf die ge­ zeigte Gesamtanlage bedeuten soll, sind hier Bandlieferein­ heit 1, Spleißstation 4 und Tänzersystem 19 ortsfest angeord­ net. Für diesen Anwendungsfall muß die Speicherkapazität des Bandspeichers zumindest so groß sein, wie das Produkt aus vorgegebener Bandgeschwindigkeit und der zum Spleißen der Bandenden 37 + 43 jeweils benötigten Zeit.

Bezugszeichenaufstellung

1

Lieferwerk

2

aktive Abzugsrolle

3

Rolle in Wartestation

4

Spleißstation

5

Hebewerk

6

Klebestation

7

Rolltisch

8

Standtisch

9

aktive Führungsnut

10

Führungsnut in Wartestellung

11

Abzugsnut

12

Leitvorrichtung

13

Stopper

14

Klebebandhalter

15

Luftansaugöffnungen

16

Schwenkachse

17

Klebeband

18

Stoßstelle

19

Tänzersystem

20

Sollstellung

21

Positionserfassung

22

Regelkreis

23

a Bandendesensor

23

b Bandendesensor

24

Wandler

25

Umschalter

26

Funktionsnetzwerk

27

Bandspeicher

28

ortsfeste Eingangsrolle

29

ortsfeste Ausgangsrolle

30

Längsführung

31

bewegliche Speicherrolle

32

Vollstellung

33

Leerstellung

34

Einlegstellung

35

ansteuerbarer Antrieb

36

Steuersignalleitung

37

Bandende

38

Ausgangssignal

39

Verarbeitungslinie

40

Regelkreis

41

Rollenantriebsmotor

42

Rollenantriebsmotor

43

Bandanfang

44

Schneidlinie

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Abzug von Bändern mit vorgegebener Band­ geschwindigkeit im ununterbrochenen Prozeß mit einer Bandliefereinheit (1) an welcher eine aktive Abzugsrolle (2) und eine weitere Rolle in Wartestation (3) vorgese­ hen sind und mit einer stromab der Bandliefereinheit (1) vorgesehenen Spleißstation (4), wo das Ende (37) des Bandes der aktiven Abzugsrolle (2) an den Anfang (38) der Rolle (3) in Wartestation angesetzt und mit diesem verbunden wird und mit einem stromab der Spleißstation (4) vorgesehenen Tänzersystem (19) dessen Ausgangssignal (38) zur Ausregelung der Spannung des abgezogenen Bandes in der Verarbeitungslinie (39) auf einen vorgegebenen Sollwert dient, dadurch gekennzeichnet, daß stromab des Tänzersystems (19) ein Bandspeicher (27) angeordnet ist, der während des normalen Verarbeitungsbetriebs gefüllt ist, und daß der Bandspeicher (27) für den Spleißfall über einen extern ansteuerbaren Antrieb (35) verfügt, der das gespeicherte Band aus dem Bandspeicher (27) in die Ver­ arbeitungslinie (39) entläßt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (35) des Bandspeichers von einem Steuer­ signal (36) beaufschlagt wird, welches den vorgegebenen Sollwert (20) repräsentiert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal (36) das Ausgangssignal eines Re­ gelkreises (40) ist, mit welchem die Bandspannung strom­ ab von der Spleißstation (4) erfaßt und auf einen vorbe­ stimmten Wert ausgeregelt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Ausgangssignal des Tänzersystems und dem vorgegebenen Sollwert (20) ein Vergleichssignal erstellt wird, welches als Stellgröße zur Ansteuerung des An­ triebs (35) dient.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Vergleichssignal die Vergleichsspannung temporär geringfügig über den vorgegebenen Sollwert (20) anhebt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ausgangssignal (38) des Tänzersystems (19) während des Bandabzugs von der aktiven Abzugsrolle (2) zur Ansteuerung eines Rollenantriebsmotors (41) dient und im Spleißfalle umgeschaltet wird zur Ansteue­ rung des Antriebs (35) des Bandspeichers (27).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandspeicher (27) während des normalen Verarbeitungsbetriebs in einer definierten End­ stellung (32) ruht.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandspeicher (27) aus zwei im Bandlauf hintereinander angeordneten ortsfesten Umlenk­ rollen (28, 29) besteht, zwischen denen eine quer dazu beweglich antreibbare Speicherrolle (31) sitzt, die von dem ansteuerbaren Antrieb (35) in Richtung zu den orts­ festen Umlenkrollen (28, 29) und zurück beaufschlagt wird.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Bandspeichers (27) elektrisch oder hydraulisch oder pneumatisch erfolgt.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß da Band während des Normalbetriebs berührungsfrei durch die Spleißstation (4) läuft.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß Bandliefereinheit (1), Spleißsta­ tion (4) und Tänzersystem (19) ortsfest stehen und daß die Speicherkapazität des Bandspeichers (27) zumindest so groß ist, wie das Produkt aus vorgegebener Bandge­ schwindigkeit und der zum Spleißen der Bandenden (37 + 43) jeweils benötigten Zeit.