EP3023374B1 - Substratzuführvorrichtung für einen verpackungstubenherstellungsprozess sowie substratzuführverfahren - Google Patents

Substratzuführvorrichtung für einen verpackungstubenherstellungsprozess sowie substratzuführverfahren Download PDF

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EP3023374B1
EP3023374B1 EP15194527.6A EP15194527A EP3023374B1 EP 3023374 B1 EP3023374 B1 EP 3023374B1 EP 15194527 A EP15194527 A EP 15194527A EP 3023374 B1 EP3023374 B1 EP 3023374B1
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EP
European Patent Office
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endless
substrate band
substrate
endless substrate
decoiling
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EP3023374A1 (de
EP3023374A9 (de
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Julius LÄUBLI
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Original Assignee
Packsys Global AG
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Publication date
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    • B65H2701/1121—Section geometry shape
    • B65H2701/11214—Section geometry shape tube

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for feeding roll-wound substrate tapes (film tapes), namely tube laminate tapes, into a packaging tube manufacturing process in which tube bodies are made from a continuous substrate tape by forming, welding and sealing the endless substrate tape into an endless tubular body Single tube tubes is divided.
  • the device comprises a first unwinding device having brake means for exchangeably receiving a first reel for unwinding substrate tape from this first reel.
  • the device comprises at least one brake means having second unwinding device for exchangeable receiving a second roll for unwinding of substrate tape from this second roller.
  • the apparatus comprises further unwinding means for respectively receiving a roll for unwinding substrate tape from that roll, wherein preferably each of the further unwinding means comprises braking means for adjusting the unwinding speed.
  • the apparatus further comprises a connecting device arranged downstream of the unwinding units (in the substrate conveying direction) for interconnecting a substrate strip from a roll arranged on one of the unwinding devices with an endless substrate strip (which is produced by consecutively fixing or fixing the substrate strips originating from the rolls to one another - Usually, the endless substrate tape is just prior to fixing a (new) substrate strip exclusively from the connected in the previous connecting step substrate band of the becoming empty role).
  • the device comprises a level-variable substrate belt accumulator downstream of the connecting device (in the substrate conveying direction), in particular a roller store, for temporarily storing the endless substrate belt for the packaging production process.
  • the apparatus comprises control means adapted to drive the brake means of the unwind means for adjusting the respective unwinding speed in dependence on the continuous substrate belt level of the buffer during an unwinding operation condition.
  • the invention relates to a feeding method according to the preamble of claim 12 for feeding roll-wound substrate tapes, namely tube laminate tapes, into a packaging manufacturing process, preferably using a device constructed according to the concept of the invention, wherein in an unwinding operating state during unwinding of substrate tape (endless substrate tape ) adjusting from one of a plurality of rollers the unwinding speed of said roller by driving braking means in response to a continuous substrate belt of a level variable buffer, and wherein, after detaching the endless substrate belt from the roller, a substrate belt from another of the rollers is connected to the endless belt by a connecting means; which is stored in the cache between.
  • a connecting means which is stored in the cache between.
  • the strip-shaped substrate in particular tube laminate
  • known devices have at least two unwinding devices for respectively receiving a substrate roll. Once the one The roll from which the substrate strip is currently being processed becomes empty, the processing is transferred to another one of the rollers.
  • This existing substrate strip current is referred to as Endlossubstratband and consists of the previously unwound substrate tapes or remaining in the overall device remaining.
  • the originating from the emptying role substrate belt is separated by means of a knife.
  • the substrate strip beginning originating from the new roll is connected to the end of the continuous substrate strip (which originates from the empty roll) which runs into the process. During this bonding process, no substrate tape flows from the rollers.
  • the buffer consists essentially of two sets of rollers, one of which can be adjusted relative to the other back and forth.
  • a pressure cylinder exerts on the movable roller set a constant force, which is directed so that the movable roller set moves away from the fixed roller set.
  • the substrate belt is passed around the rollers alternately between the two sets of rollers, the buffer being full when both sets of rollers are as far apart as possible and are empty when the two sets of rollers are as close as possible.
  • the unwinding devices have brake mechanisms which stress the substrate belt and thus prevent the roller sets from drifting apart in the buffer.
  • a control loop ensures that the braking performance of the unwinder brakes is selected so that the level of the accumulator does not change during normal operation (unwinding state).
  • the endless substrate belt in the area of the connecting device must be clamped in front of the intermediate storage device in the conveying direction, ie. be stopped before the connection to the vacant role is cut by a knife.
  • the endless substrate belt would tear off the empty core and the roller sets of the buffer would move apart as far as they would go, uncontrollably pulling the end of the endless substrate into the buffer, with the result that the substrate belt tension would collapse completely would.
  • the buffer would be emptied to the stop and the substrate belt tension would increase until the substrate strip breaks or finally tears off the roll core or a trigger motor for removing the substrate strip from the respective Role stops due to a current limit.
  • an infeed and unwinding device of roll wound substrate tapes comprises two substrate rollers, from which a substrate belt is unwound.
  • a connecting device for connecting a substrate belt from one of the rollers to the substrate belt of the other roller
  • the endless substrate belt passes through a small buffer store comprising a dancer roller for temporarily storing the endless substrate belt.
  • the buffer is followed by a drive downstream in the conveying direction to promote the substrate belt in the subsequent process.
  • a stop device In the conveying direction of the substrate strip between the connecting device and the buffer is a stop device for stopping the substrate strip in an area in front of the buffer to connect the end of a substrate strip with the beginning of the other substrate strip in the connecting device can.
  • the rollers are associated with rotating blades to cut the substrate tape in an area in front of the connecting device can. After cutting off a substrate band, its free end moves further in the direction of the connection device, in order then to be connected to the beginning of the other substrate strip.
  • the Stop device inactive and the feed rate is determined by the caching downstream drive continues. The consequence is that the voltage of the substrate strip collapses at the latest when cutting with the aforementioned rotating knife almost to zero, up to the drive, so in particular in the entire area of the cache (dancer).
  • the stop device is activated and the drive continues to rotate at a constant speed and pulls the dancer of the buffer into its cocked position.
  • the known device requires that the buffer be completely filled before the separation step of the substrate strip from the roll, otherwise the detached (free) substrate band end is accelerated uncontrolled by the dancer of the buffer after separation from the roll.
  • WO 2013/137738 A1 is a device for interconnecting V shrink film known, which are wound in contrast to thicker and more rigid Polka dot film laminates already in the tubular or circumferentially closed state on rolls and are handled by these in the context of the known method.
  • the DE 37 27 339 A1 , the DE 23 49 475 A , the DE 43 11 129 A1 , the JP 2012-140248 A as well as the DE 101 59 529 A1 called.
  • the present invention seeks to provide an improved device for feeding wound on substrate tapes in a packaging tube manufacturing process, which is characterized by a reduced substrate strip waste, especially when using more than two unwinding devices to reduce the overall roll change frequency , Furthermore, the object is to provide a with respect to a Abfallmi in an improved tube substrate feeding process in a packaging tube manufacturing process.
  • control means are configured such that the endless substrate belt brake means are controlled in such a way that the fill level of the buffer does not change as far as possible or only slightly in the detaching operating state.
  • the braking means of the unwinding devices and / or the endless substrate belt braking means may preferably be formed by and / or comprise a motor, in particular a servomotor.
  • the object is achieved with the features of claim 12, i. in a generic method characterized in that the input conveying speed of the endless substrate tape into the buffer and the substrate belt tension of the endless substrate belt in the endless substrate belt conveyance direction in front of the buffer in a Ablinate vulgarsschreib in which the endless substrate belt is not yet connected to a substrate strip of a roll (ie a free to all stored substrate tapes spaced, free substrate tape end has) and its free end is moved in the direction of the connecting means is adjusted.
  • the invention is based on the idea, in addition to the braking means for adjusting the unwinding speed of the unwinding devices and thus the conveying speed of the endless substrate belt during the normal operating state (unwinding) during which the endless substrate belt is unwound from one of the rollers to provide endless substrate belt braking means in the conveying direction of the endless substrate between the connecting device and the level variable buffer to be able to adjust the conveying speed of the endless substrate even with this endless substrate belt brake means, even if this of all, currently on the Unwinding located rollers, in particular roller cores or unwinding devices, is detached.
  • the invention by providing continuous substrate belt braking means arranged in the endless substrate conveying direction between the connecting device and the intermediate storage device, it is possible (and implemented within the scope of the invention) to adjust the conveying speed of the endless substrate belt which then has a free end, ie end connected to none of the unwinding devices to decelerate as completely as possible, if necessary, except for a small remainder for the packaging tube production process, to use the substrate strip unwound from the unwinding devices or the rolls arranged thereon.
  • the braking function or conveying speed setting function hitherto provided by the braking means of the corresponding unwinding device is taken over by the aforesaid continuous substrate belt braking means to avoid collapse of the mechanical substrate belt tension, especially the latter
  • the endless substrate belt braking means are designed so that the endless substrate enters the buffer with at least approximately the same conveying speed as it is drawn from the buffer into the tube manufacturing process.
  • This outgoing conveying speed can be measured for this purpose and / or is the control means known due to the activation of a corresponding (pulling) drive motor.
  • a corresponding (pulling) drive motor For the preferred case of the use of an electric motor as a drive for a brake roller this is operated at a specific speed, preferably at least approximately corresponds to the conveying speed of the endless substrate tape in the tube manufacturing process.
  • the braking power of the endless substrate belt brake means and thus the conveying speed of the endless substrate belt to be set or adjusted by implementing a corresponding control loop as a function of the continuous substrate belt level, preferably as a roller storage.
  • the endless substrate tape no longer has to be severed as long as it is still connected to an almost unwound roll (in particular its roll core) on one of the unwinding devices, but a free end of the endless substrate belt can continue in the direction of the connecting device, preferably to the connecting device, in particular to be provided in the context of the connection device, later to be explained release agents, preferably in the form of a cutting knife promoted, in particular drawn, without the risk of strong substrate strip voltage fluctuations in the buffer and the subsequent process results, in particular the reliability of the proposed in the packaging tube manufacturing process forming and welding process would endanger.
  • the endless substrate belt braking means Due to the provision of the endless substrate belt braking means, it is also possible and preferably provided to provide more than two unwinding units with associated braking means so as to reduce the overall reel change frequency, wherein reel change preferably occurs only when all but one reel positioned on the reelers are empty , Thus, the coherent period of time available to a machine operator for other activities becomes greater. Due to the conveying speed adjustment according to the invention of the continuous substrate belt over the additional endless substrate belt braking means, even if more than two unwinding devices are provided, the total waste is not increased, since at least a large part of the substrate belt between the unwinding devices and the connecting device can be transported further to the connecting device and thus used in the later packaging tube production process.
  • level sensor means are provided, with which the control means for driving the braking means of the unwinding devices are connected signal-conducting.
  • the distance between the roller sets, in particular the position of an adjustable roller sets, for level detection can be detected.
  • the control of the endless substrate belt brake means is to be effected as a buffer store
  • the sensor signal of the aforementioned filling level sensor means can be used to implement the corresponding control circuit.
  • the substrate belt braking means are disposed in a region in the endless substrate belt conveyance direction before any side trimming means for adjusting the endless substrate belt width, regardless of whether the latter are arranged in the conveying direction before or after the buffer.
  • a substrate belt is unwound from a first unwinding device, more specifically a roll arranged rotatably on this first unwinding device, this substrate belt (endless substrate belt) moving from the reel to a connecting device, from the connecting device to endless substrate belt braking means and from there to a level-variable buffer (substrate belt accumulator).
  • the endless substrate belt is pulled by means of a downstream of the buffer in the conveying direction of the endless substrate belt.
  • a continuous substrate tape (this term is not to be understood literally) is understood to mean the substrate strip, which is at least temporarily formed by at least two substrate tapes and which from in an area in the conveying direction of Endlossubstratbandes before the connection device into the buffer and through this in the packaging tube manufacturing process runs.
  • the endless substrate belt is the portion that extends at least from the connecting means (and even during the unwinding operation, even from the associated reel or unwinding device) to a subsequent forming and welding process.
  • the temporary store is preferably a roller store with a movable roller set, which is subjected to a force of force from a further set of rollers in order to maintain a defined substrate tension of the endless substrate belt in order to maintain the substrate tension.
  • the endless substrate tape By means of the connecting device then the endless substrate tape, preferably after the separation of a (preferably short) end piece with a front end of a substrate tape of a second unwinding device, more precisely a second reel arranged on the second unwinding second roller connected.
  • the conveying speed is then set by the braking means of the second unwinding device as a function of the intermediate storage level, and preferably no longer by the endless substrate belt brake means.
  • the endless substrate strip can automatically detach from the roll, in particular tear off, in particular by detaching an adhesive bond due to the substrate tension acting on the substrate strip when the roll is unwound. It is also conceivable according to an alternative embodiment, in particular shortly before emptying the Roll the endless substrate belt actively with a corresponding cutter from a minimum, then remaining on the roll remaining piece to separate. In both cases, significantly more substrate strip material from the roll can be used for the actual manufacturing process than in the prior art.
  • the continuous substrate belt is preferably associated with endless substrate belt clamping means, preferably in the conveying direction before the endless substrate belt braking means, for holding the endless substrate belt during connection with the substrate belt of the second or filled unwinding device. Due to the clamped holding of the continuous substrate belt in the conveying direction in front of the intermediate storage device, it is then automatically emptied until the substrate belt is unwound from the second or new roll or the endless substrate belt is lengthened.
  • control means control the endless substrate belt braking means as a function of a position to be detected of the free end of the endless substrate belt such that, in particular shortly before the aforesaid free end reaches the aforesaid endless substrate belt clamping means increases its braking action (by corresponding activation) a precise "Zu tactile” or “positionally accurate holding” of the endless substrate tape is ensured by means of the endless substrate tape clamping means.
  • drive the endless substrate belt braking means which will be explained in detail later, to a low drive speed, preferably to zero.
  • the braking force of the endless substrate belt brake means with a brake roller can be applied to the endless substrate belt, wherein the brake roller can be driven by means of a drive, in particular an electric motor (preferably a servomotor).
  • the braking effect preferably results on a frictional force, in particular a static frictional force, between the brake roller and the endless substrate belt in the contact region.
  • the drive prevents unwanted acceleration of the endless substrate belt due to the longitudinal tension of the endless substrate belt between the rollers of the buffer. It has proved to be particularly advantageous if the brake pressure roller is associated with a preferably passive counterpressure element, in particular a counterpressure roller, wherein the counterpressure element with the brake roller delimits a receiving gap for, in particular, clamping the substrate strip.
  • the brake roller prefferably be coupled to the drive, in particular to a drive shaft driven by the drive, via an overrunning clutch, for the rotational movement of the brake roller in a direction of rotation of a drive torque of the drive motor directed in particular against the substrate conveying direction or a drive rotational movement of the drive shaft to decouple.
  • An embodiment is very particularly preferred with radially arranged between the aforementioned drive shaft and the brake roller overrunning clutch, of course, other constructions are possible. It is particularly preferred if the brake roller is driven by the drive motor such that the drive rotational direction coincides in the contact region of the endless substrate belt with the conveying direction of the endless substrate belt.
  • the drive and in particular a driven by the drive shaft for the brake roller rotates faster than the brake roller, which assumes the same peripheral speed in normal operation as the peripheral speed of each currently currently connected via the endless substrate endless belt unwinding.
  • the brake roller in the contact region to the endless substrate at the same speed as the endless belt endless belt the angular velocity of the brake roller due to the freewheel (something) may be lower than that of the decoupled via the overrunning clutch drive shaft, whereby the drive can run permanently and the braking effect automatically only occurs when the endless substrate belt is suddenly accelerated so much that its conveying speed (briefly) reaches or exceeds the speed of the brake roller in the contact area.
  • the reaction times are kept extremely short, whereby mechanical voltage fluctuations of the substrate strip are reduced to a minimum.
  • the overrunning clutch it is possible to move the endless substrate belt against the (transport) conveying direction for a short time, for example to adjust the aforementioned, preferably provided endless substrate belt clamping means, in particular to bring them into alignment with those to be explained later Input side of the connecting means provided substrate clamping means of the next intended or to be connected role.
  • control means the decoupled via the one-way clutch from the brake roller in a rotational direction drive for the brake roller, in particular during Abwickel ceremoniessShes, in which moves connected to a roll Endlossubstratband towards connecting means , are designed to be such that the preferably provided drive shaft for the brake roller rotates at a, in particular between 1% and 10%, preferably between 1% and 6% and very particularly preferably about 3% greater rotational angular velocity than the brake roller to (during this faster rotation) to cancel the braking action of the endless substrate belt braking means.
  • the slightly faster rotational speed ensures that the braking effect is immediately effective for the moment of detachment of the endless substrate belt from the idler roller.
  • endless substrate belt clamping means for holding the endless substrate belt to be associated with another (from a fresh one of the rollers) substrate belt and that each Unwinding substrate substrate clamping means for clamping the coming of the respective roll substrate band are assigned during the connection to the endless substrate tape.
  • the substrate band clamping means are arranged on the input side of the connection device and the endless substrate band clamping means on the output side of the connection device.
  • the endless substrate belt clamping means and the substrate clamping means are relative to one another, preferably in position, for example translationally or rotationally, ie vertically, adjustable to the substrate belt clamping means of the continuous substrate belt connecting substrate tape during the actual bonding step in the same plane as the endless substrate tape clamping means.
  • this Relativverstell mecanickeit is realized by an active adjustment of Endlossubstratbandklemmstoff, for which purpose the Endlossubstratbandklemmstoffn preferably a corresponding adjustment is assigned.
  • the endless substrate belt braking means can be activated after the release operating state in a Abbrems jossschreib of the control means in response to a detected by means of suitable detection means position of the free (rear) end of the endless substrate belt, such that the braking effect of the endless substrate belt braking agent increases is, in particular, shortly before the aforementioned free end reaches the endless substrate tape clamping means to reduce the conveying speed of the free end (with simultaneous greater emptying of the buffer) of the endless substrate tape before unfolding the clamping action of the endless substrate tape clamping means, with the result that a more accurate access Holding an end portion of the endless substrate belt is made possible.
  • the rotational speed of the drive to realize this stronger braking effect is preferred compared to a normal conveying speed significantly, in particular by at least 50%, more preferably reduced by at least 80% and very particularly preferably zero.
  • the device is in an area in the conveying direction of the respective substrate strip between an unwinding device and the connecting device has guiding and / or braking means for guiding and / or braking the substrate tapes, in particular after being detached from the associated roller, in particular a roll core.
  • the braking means comparatively weak, so that a comparatively low friction effect acts on the respective substrate strip, which ensures that the detached substrate strip is held under a certain prestress and an uncontrolled fluttering around is prevented.
  • the braking means can be activated only at the time of detachment or (briefly) beforehand, wherein a corresponding activation preferably takes place via the control means.
  • a particularly advantageous embodiment variant results when the brake fluid clamps, in particular equipped with a soft material (padding material), in particular felt clamps include.
  • the braking action of the braking means should, in particular, be lower than the braking effect of the brake means of the unwinding units and / or of the endless substrate belt brake means.
  • the guide means comprise supportive beds or pads for the substrate tapes which prevent the respective free ends of the respective substrate tapes detached from the associated roll from falling freely downwards.
  • the connecting device at least one, preferably exclusively a severing knife for severing one end of the endless substrate belt prior to bonding to a further substrate belt, in particular to sever an irregular and / or adhesive remnant endless substrate belt end or to determine that such unclean end does not terminate in the actual production process.
  • a separating knife which together or preferably independent of preferably provided Endlossubstratbandklemmffenn is adjustable relative to Substratbandklemmstoffn.
  • such a separating knife (release agent) in the region of the connecting device can be dispensed with, if either the substrate tape is not glued to a roll core and thus a clean or regular substrate tape end is ensured or if according to a particular embodiment, a separation mechanism is provided in the region of the respective unwinding device , with which, shortly before the final roll emptying, the endless substrate strip is actively separated from a small residue remaining on the roll.
  • the invention also leads to a method for feeding roll-wound substrate tapes, in particular laminate tapes, into a packaging tube manufacturing process, preferably using a device designed according to the concept of the invention.
  • Rolls with several hundred meters of substrate strip are preferably used within the scope of the method and / or the device, typically rollers with between 500 and 1,500 meters of substrate strip, in particular tube laminate strip.
  • the material thickness (thickness) of the substrate strip, in particular of the laminate selected between 120 ⁇ m and 480 ⁇ m.
  • At the heart of the method according to the invention is the conveying speed and thus the mechanical tension or prestressing of the substrate strip during a detaching operating state in which the endless substrate belt has a free, i. not yet connected to the substrate band of a full roll end has to adjust, namely with Endlossubstratbandbremsstoffn whose effective braking performance, in particular depending on the conveying speed of the continuous substrate tape in the actual tube manufacturing process after the buffer is set.
  • the endless substrate tape is clamped by endless substrate tape clamping means during the actual bonding process so that the buffer is automatically emptied.
  • the buffer is refilled by then releasing the braking means of the then currently operating in unwinding devices under the bias until the buffer is filled. Thereafter, it is then preferably regulated to the new filling position, in particular roller set position in a roller storage, in which the buffer is at least approximately (almost) full. Since there can not be an ideal control, "full” in this context means that preferably there is still a small reserve for controller deviations. The same applies to "empty".
  • control means are preferably designed so that in all operating states of the buffer (full, empty, fill, empty) in normal operation and emptying when clamped in the connecting device Endlossubstratband the mechanical longitudinal stress within the substrate strip is not or only insignificantly changed.
  • This longitudinal tension is preferably maintained by pulling or pushing away the movable member from the fixed roller set of a roller-type buffer via suitable spacing means, in particular the pressure in a cylinder.
  • the endless substrate belt braking means comprise a freewheeling function which allows the endless belt to be pulled out of the buffer against the endless substrate conveying direction, whereby a drive shaft decoupled from the braking roller in a rotational direction by the freewheeling function is operated at a higher rotational speed than the roller, to which the endless substrate belt is connected in the unwinding state (respectively).
  • a free Endlosubstratbandende which either automatically detached from a roll, in particular simply unwound or torn off or alternatively actively separated from a minimally remaining on the roll remainder, in particular cut, before joining to a substrate tape from a full Roller in the direction of connection device, preferably conveyed over a distance of at least one meter, preferably of several meters. This amount, which has now been promoted as part of the process, constitutes waste in the prior art.
  • the device 1 comprises a plurality of, here a total of four unwinding devices A 1 , B 1 , C 1 , D 1 with integral, not shown and designated braking means. Furthermore, the apparatus 1 comprises a connecting device 4 downstream of the unwinding devices A 1 to D 1 in the conveying direction of the substrate belts A 'to D'.
  • the substrate tapes are preferably fastened to one another with the aid of an adhesive tape (tape). Additionally or alternatively, substrate tapes can also be glued and / or welded.
  • Subordinate to the connecting device 4 in a continuous substrate conveying direction F are endless adhesive ribbon braking means 5, which are arranged downstream of a level variable buffer 6 (substrate belt accumulator) downstream of the conveying direction F.
  • a roller storage with two roller sets 7 which are adjustable relative to each other, 8, wherein in the schematic representation of the latch 6 on the left a filled and in the representation right an emptied buffer is shown.
  • Subordinate to the buffer 6 in the conveying direction is a motor M, with which the endless substrate belt E is pulled through the connecting device 4 by the endless substrate belt braking means 5 and the buffer 6.
  • the motor M can also be arranged downstream of the forming and welding means 3. It is also conceivable that several motors are provided for voltage decoupling in different conveyor sections.
  • the substrate tape C 'forms the endless substrate belt E.
  • the endless substrate belt E is connected to the take-up device C1 and thus to this unwinding device C1, and unwound from this roll C in an unwinding state, the conveying speed of the endless belt E (FIG. in each case the currently conveyed substrate strip) is set by the braking means of the unwinding device C1, specifically as a function of the endless substrate belt level of the buffer 6, which is suitably detected, for example Sensor means associated with the movable roller set 7, in particular position sensor means, which are connected in signal-conducting manner with suitable control means, not shown, for actuating the braking means of the unwinding devices.
  • the braking power for adjusting, in particular for keeping constant, the substrate strip voltage is varied.
  • the substrate strip tension results from the schematically indicated force F S in the buffer 6, with which the movable roller set 7 is acted upon in a direction away from the fixed roller set 8.
  • the endless substrate belt braking means 5 are preferably controlled in such a way that the conveying speed of the endless substrate belt in an area in front of the buffer corresponds at least approximately to the conveying speed of the endless substrate belt in an area in the conveying direction behind the intermediate storage and thus the process conveying speed of a downstream tube production process.
  • the endless substrate belt braking means 5 comprise a braking roller 9 which, with a counterpressure roller 10, delimits a gap for the endless substrate belt E. In other words, the brake roller 9 and the platen roller 10 sandwich the endless substrate belt C therebetween.
  • the brake roller 9 is decoupled via a freewheel (overrunning clutch), not shown, by a drive shaft 11 driven by means of a drive, not shown.
  • the drive drives the drive shaft and the brake roller 9 in the direction of arrow 12 and thus in the substrate conveying direction F, ie in the exemplary embodiment shown in the clockwise direction.
  • the freewheel function allows a free rotation of the brake roller 9 in the opposite direction of rotation, that in the embodiment in the counterclockwise direction (or against the Endlossubstratbandage substances F).
  • the drive shaft 11 is driven at a slightly greater rotational angular velocity than the current rotational angular velocity of the brake roller determined by the unwinding speed of the endless substrate belt from the current roll.
  • the brake roller would rotate faster (namely, with the rotational speed of the drive or a drive shaft) than the current conveying speed of the endless substrate belt.
  • the brake roller When detaching the endless substrate tape E from the respective roll, it is initially accelerated comparatively strongly due to the effect of the intermediate storage or the adjusting or drive means acting on it for spacing sets of rolls of the intermediate storage means, until it moves away from the endless substrate belt E or from there Rotated brake roller 9 reaches the rotational speed of the drive shaft 11, so that then immediately enters the braking effect.
  • Fig. 1 only on a substrate strand indicated guiding and / or braking means 13, which for a small mechanical Longitudinal stress (the force applied by the braking means results in a lower substrate band tension than the substrate longitudinal tension reached by the adjusting means (preferably a compression or tension cylinder) of the substrate) on the way to the connecting device 4, in particular after detachment from the associated role concern ,
  • the connecting device 4 reaches the endless substrate tape E, which in the illustration in FIG Fig. 1 First comes from the roller C, connected to the substrate tape another one of the rollers A, B, D, for which, as will be explained later, the endless substrate tape E is stopped or clamped in a region in the conveying direction F in front of the buffer 6, whereby the buffer 6 empties during this period of connection.
  • the substrate strip E is then partially formed by the substrate strip C 'and another (new) substrate strip, in particular the substrate strip D'.
  • the position of the free end of the endless substrate belt E is detected with suitable detection means and the endless substrate belt braking means decelerate this free end before reaching the endless substrate belt clamping means to ensure optimum clamping action.
  • the braking effect is increased by reducing the number of revolutions of the drive of the endless substrate belt braking means 5, preferably to zero.
  • a roll change is only necessary when three of the four rolls have been emptied and sufficient residue remains on one of the rolls to maintain the feeding process during the change.
  • the connecting device 4 comprises four connecting means A c , B c , C c , D c , here each an adhesive tape applicator (tape applicator) with a new substrate tape with the endless substrate tape, which is formed at the end of a unwinding preferably by the substrate tape only a single role connected becomes.
  • Substrate tape clamping means A S to D S are assigned to each substrate tape A 'to D' for clamping the substrate tape in a region in the conveying direction in front of the connecting means A c to D c .
  • the endless substrate tape E is associated with endless substrate belt clamping means 15, with which the endless substrate belt 15 can be clamped in a region in the conveying direction between the connection means A c to D c and the endless substrate belt brake means 5.
  • a short end section of the endless substrate belt E is first separated by means of a separating knife drive 16 driven by a separating agent drive 14 (an example as a release agent) to ensure a clean end, wherein this separation step, as in the general Description explained, then can be waived when care for a residue-free design of the free end of the substrate strip E care is / is.
  • both the substrate belt B 'and the endless substrate belt E are clamped, specifically the substrate belt B' by means of the substrate belt clamping means B s , which press the substrate belt B 'onto an input-side substrate support 17.
  • the endless substrate belt E is pressed by the endless substrate belt clamping means 15 against an adjustable endless substrate belt support 18.
  • the endless substrate belt support 18 and the substrate belt support 17 are in the same plane, which is ensured by active adjustment of the endless substrate belt support 18, for example by means of a lift 24 together with the endless substrate clamping means 15.
  • the bonding of the substrate strip B 'to the endless substrate tape E takes place via an adhesive tape 19 (alternative connection possibilities can be realized), the adhesive tape 19 being applied by means of the connection means B c .
  • the endless substrate band clamping means 18 and the substrate band clamping means B s are released and the endless substrate band E now formed in sections by the substrate band B 'can be further conveyed into the buffer, wherein the adjustment of the conveying speed is now no longer by means of the endless substrate band braking means 5, but merely is reacted with the braking means of the unwinding device B1.
  • the buffer is refilled and regulated after filling to the (new) level.
  • the endless substrate belt clamping means 15 Prior to bonding the endless substrate tape E then formed by the substrate belt B ', the endless substrate belt clamping means 15 are height adjusted together with the endless substrate belt support 18 and the severing blade 16 to the next on-line substrate belt, for example the substrate belt C'.
  • Fig. 3 an embodiment for guiding and braking means 13 is shown, with which a region of the endless substrate belt E in the conveying direction in front of the connecting device 4 to prevent uncontrolled fluttering after a detachment from the associated role and to maintain a small mechanical longitudinal tension.
  • the endless substrate tape E which is clamped between a with a cushioning material 20, here for example felt-coated clamping jaw 21, with which the endless substrate tape E against a clamping element 22, in particular a padding element, for example a felt element can be pressed.
  • actuator an example designed as a pneumatic cylinder (actuator) is provided.
  • Guide means in the form of a lateral guide 23 are provided in the above-described braking means in order to ensure lateral falling out of the endless substrate tape end section.
  • the side guide 23 is formed so that it engages the endless substrate tape E in sections.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern (Folienbändern), nämlich Tubenlaminatbändern, in einen Verpackungstubenherstellungsprozess, in welchem aus einem Endlossubstratband Tubenkörper hergestellt werden, indem das Endlossubstratband zu einem endlosen Rohrkörper geformt, verschweißt und in Einzeltubenrohre unterteilt wird. Die Vorrichtung umfasst eine Bremsmittel aufweisende erste Abwickeleinrichtung zur austauschbaren Aufnahme einer ersten Rolle zum Abwickeln von Substratband von dieser ersten Rolle. Ferner umfasst die Vorrichtung mindestens eine Bremsmittel aufweisende zweite Abwickeleinrichtung zur austauschbaren Aufnahme einer zweiten Rolle zum Abwickeln von Substratband von dieser zweiten Rolle. Bei Bedarf und mit Vorteil umfasst die Vorrichtung weitere Abwickeleinrichtungen zur jeweiligen Aufnahme einer Rolle zum Abwickeln von Substratband von dieser Rolle, wobei bevorzugt jede der weiteren Abwickeleinrichtungen Bremsmittel zum Einstellen der Abwickelgeschwindigkeit aufweist. Die Vorrichtung umfasst zudem eine den Abwicklereinheiten (in Substratförderrichtung) nachgeordnete Verbindungseinrichtung zum miteinander Verbinden eines Substratbandes von einer, auf einer der Abwickeleinrichtungen angeordneten Rollen mit einem Endlossubstratband (welches dadurch entsteht, dass nacheinander die von den Rollen stammenden Substratbänder aneinander befestigt bzw. aneinander fixiert werden - in der Regel besteht das Endlossubstratband kurz vor dem Fixieren eines (neuen) Substratbandes ausschließlich aus dem in dem vorhergehenden Verbindungsschritt angebundenen Substratband der leer werdenden Rolle).
  • Zudem umfasst die Vorrichtung einen der Verbindungseinrichtung (in Substratförderrichtung) nachgeordneten füllstandsvariablen Substratbandakkumulator, insbesondere einen Rollenspeicher, zum Zwischenspeichern des Endlossubstratbandes für den Verpackungsherstellungsprozess. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung Steuermittel, die zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Abwickelgeschwindigkeit in Abhängigkeit des Endlossubstratbandfüllstandes des Zwischenspeichers während eines Abwickelbetriebzustandes eingerichtet sind.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Zuführverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12 zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern, nämlich Tubenlaminatbändern, in einen Verpackungsherstellungsprozess, vorzugsweise unter Verwendung einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung, wobei in einem Abwickelbetriebszustand während des Abwickelns von Substratband (Endlossubstratband) von einer von mehreren Rollen die Abwickelgeschwindigkeit von dieser Rolle durch Ansteuern von Bremsmitteln in Abhängigkeit eines Endlossubstratbandes eines füllstandsvariablen Zwischenspeichers eingestellt wird und wobei nach dem Ablösen des Endlossubstratbandes von der Rolle ein Substratband von einer anderen der Rollen mit einer Verbindungseinrichtung mit dem Endlossubstratband verbunden wird, welches in dem Zwischenspeicher zwischen gespeichert wird.
  • Bei der Herstellung von Kunststoffverpackungstuben ist es bekannt, dass das hierfür notwendige, bandförmige Substrat (insbesondere Tubenlaminat), auf Rollen aufgewickelt dem Tubenherstellungsprozess zugeführt wird. Hierfür weisen bekannte Vorrichtungen mindestens zwei Abwickeleinrichtungen zur jeweiligen Aufnahme einer Substratrolle auf. Sobald diejenige Rolle, von der das Substratband aktuell abgewickelt wird, leer wird, wird die Abwicklung auf eine andere der Rollen übergeben.
  • Um dies zu gewährleisten, wird in einer Verbindungseinrichtung der Anfang des Substratbandes, welches von der neuen Rolle stammt, an den bestehenden Substratbandstrom angesetzt. Dieser bestehende Substratbandstrom wird als Endlossubstratband bezeichnet und besteht aus den davor abgewickelten Substratbändern bzw. dem noch in der Gesamtvorrichtung verbleibenden Rest. Um diese Verbindung zu ermöglichen, wird das von der leer werdenden Rolle stammende Substratband mittels eines Messers abgetrennt. In der Verbindungseinrichtung wird der von der neuen Rolle stammende Substratbandanfang mit dem in den Prozess hineinlaufenden Endes des Endlossubstratbandes (welches von der leer werdenden Rolle stammt) verbunden. Während dieses Verbindungsvorgangs strömt kein Substratband von den Rollen nach. Damit jedoch durchgängig Tubenrohre produziert werden können, wird während des Verbindungsvorgangs ein der Verbindungseinrichtung nachgeordneter füllstandsvariabler Zwischenspeicher (Substratbandakkumulator) entleert. Bei bekannten Vorrichtungen besteht der Zwischenspeicher im Wesentlichen aus zwei Rollensätzen, von denen einer relativ zu dem anderen hin und her verstellt werden kann. Ein Druckzylinder übt dabei auf dem beweglichen Rollensatz eine konstante Kraft aus, die so gerichtet ist, dass sich der bewegliche Rollensatz von dem feststehenden Rollensatz wegbewegt. Das Substratband ist im Wechsel zwischen den beiden Rollensätzen um die Rollen geführt, wobei der Zwischenspeicher voll ist, wenn beide Rollensätze soweit wie möglich voneinander entfernt und sind und leer, wenn die beiden Rollensätze sich so nah wie möglich gegenüberstehen. Gegebenenfalls bis auf den vorerwähnten Trennschnitt entspricht die geschilderte Vorgehensweise auch der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die Abwicklereinrichtungen verfügen über Bremsmechanismen, die das Substratband unter Spannung setzen und somit ein Auseinanderdriften der Rollensätze im Zwischenspeicher verhindern. Ein Regelkreis sorgt dafür, dass die Bremsleistung der Abwickeleinrichtungsbremsen so gewählt wird, dass sich der Füllstand des Akkumulators im Normalbetrieb (Abwickelbetriebszustand) nicht ändert. Um zu gewährleisten, dass die Substratbandspannung des Endlossubstratbandes in sämtlichen Betriebszuständen zumindest näherungsweise konstant bleibt, muss das Endlossubstratband im Bereich der Verbindungseinrichtung in Förderrichtung vor dem Zwischenspeicher geklemmt, d.h. angehalten werden, bevor die Verbindung zur leer werdenden Rolle mittels eines Messers gekappt wird. Würde das Endlossubstratband nicht geklemmt werden, würde das Endlossubstratband von dem leer werdenden Rollenkern abreißen und die Rollensätze des Zwischenspeichers würden sich bis zum Anschlag auseinander bewegen, wobei das Ende des Endlossubstrates unkontrolliert in den Zwischenspeicher eingezogen würde, mit dem Ergebnis, dass die Substratbandspannung komplett zusammenbrechen würde.
  • Für den Fall, dass das Substratband zu stark am Rollenkern anhaften würde, würde sich der Zwischenspeicher bis zum Anschlag entleeren und die Substratbandspannung würde sich solange erhöhen, bis das Substratband reißt oder schlussendlich doch vom Rollenkern abreißt oder ein Abzugsmotor zum Abziehen des Substratbandes von der jeweiligen Rolle bleibt aufgrund einer Strombegrenzung stehen.
  • Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen wird die Menge des entstehenden Substratbandabfalls empfunden - dies ist jeweils die Strecke zwischen Verbindungseinrichtung und Rolle, typischerweise einige Meter. Diese entstehen im Stand der Technik zwangsläufig, da das Endlossubstratband von der leer werdenden Rolle zum Vermeiden eines Abrisses kontrolliert nach dem Klemmen des Endlossubstratbandes in einem Bereich vor dem Zwischenspeicher gekappt werden muss. Ferner wird bei bekannten Vorrichtungen der bei immer größer werdenden Produktionsgeschwindigkeiten und damit Abwickelgeschwindigkeiten des Substratbandes von den Rollen häufige Rollenwechsel als nachteilig empfunden. Zur Lösung des letztgenannten Problems könnten prinzipiell mehr als zwei Abwicklereinrichtungen vorgesehen werden, die jedoch dann notwendiger Weise immer weiter von der Verbindungsstation entfernt wären mit der Folge, dass noch mehr Abfall anfallen würde, da das Endlossubstratband von der jeweiligen, leer werdenden Rolle vor dem Abreißen, wie erwähnt, kontrolliert gekappt werden muss.
  • Aus der JP 2010-137909 A ist allgemein eine Zuführ- bzw. Abwickelvorrichtung von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern bekannt. Die in der Druckschrift beschriebene Vorrichtung umfasst zwei Substratrollen, von denen ein Substratband abgewickelt wird. Nach Durchlaufen einer Verbindungseinrichtung zum Verbinden eines Substratbandes von einer der Rollen mit dem Substratband der anderen Rolle durchläuft das Endlossubstratband einen kleinen, eine Tänzerrolle umfassenden Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern des Endlossubstratbandes. Dem Zwischenspeicher ist in der Förderrichtung ein Antrieb nachgeordnet um das Substratband in den nachfolgenden Prozess zu fördern. In Förderrichtung des Substratbandes zwischen der Verbindungseinrichtung und dem Zwischenspeicher befindet sich eine Stoppeinrichtung zum Anhalten des Substratbandes in einem Bereich vor dem Zwischenspeicher, um das Ende eines Substratbandes mit dem Anfang des anderen Substratbandes in der Verbindungseinrichtung verbinden zu können. Den Rollen sind rotierende Messer zugeordnet, um das Substratband in einem Bereich vor der Verbindungseinrichtung schneiden zu können. Nach dem Abschneiden eines Substratbandes wandert dessen freies Ende weiter in Richtung Verbindungseinrichtung, um dann mit dem Anfang des anderen Substratbandes verbunden zu werden. Während dieser Weiterbewegung bleibt die Stoppeinrichtung inaktiv und das Vorschubtempo wird durch den dem Zwischenspeicher nachgeordneten Antrieb weiterhin bestimmt. Die Konsequenz ist, dass die Spannung des Substratbandes spätestens beim Schneiden mit dem vorerwähnten rotierenden Messer nahezu auf null zusammenbricht, und zwar bis hin zum Antrieb, also insbesondere auch im gesamten Bereich des Zwischenspeichers (Tänzers). Für den eigentlichen Verbindungsprozess wird die Stoppeinrichtung aktiviert und der Antrieb rotiert mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter und zieht den Tänzer des Zwischenspeichers in seine gespannte Position. Aufgrund des Zusammenfallens der Substratbandspannung im Zwischenspeicher besteht die Gefahr eines unkontrollierten Prozesses. Insbesondere können keine größeren Zwischenspeicher, wie diese für hohe Prozessgeschwindigkeiten, wie diese bei der Tubenherstellung auftreten, eingesetzt werden, da es zwingend zu einem Quer-Verrutschen des Substratbandes kommt. Darüber hinaus erfordert die bekannte Vorrichtung, dass der Zwischenspeicher vor dem Trennschritt des Substratbandes von der Rolle vollständig gefüllt ist, da anderenfalls das losgelöste (freie) Substratbandende nach der Trennung von der Rolle unkontrolliert durch den Tänzer des Zwischenspeichers beschleunigt wird.
  • Aus der WO 2013/137738 A1 ist eine Vorrichtung zum miteinander V Verbinden von Schrumpffolien bekannt, die im Gegensatz zu dickeren und starreren Tupfenfolienlaminaten bereits im rohrförmigen bzw. umfangsgeschlossenen Zustand auf Rollen aufgewickelt sind und von diesen im Rahmen des bekannten Verfahrens abgewickelt werden.
  • Zum weiteren Stand der Technik werden die DE 37 27 339 A1 , die DE 23 49 475 A , die DE 43 11 129 A1 , die JP 2012-140248 A sowie die DE 101 59 529 A1 genannt.
  • Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern in einen Verpackungstubenherstellungsprozess anzugeben, die sich durch einen reduzierten Substratbandabfall auszeichnet, insbesondere auch bei Einsatz von mehr als zwei Abwickeleinrichtungen zur Reduzierung der Gesamtrollenwechselfrequenz. Ferner besteht die Aufgabe darin, ein hinsichtlich einer Abfallmi nimierung verbessertes Zuführverfahren für Substratbänder in ein Verpackungstubenherstellungsprozess anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, d.h. bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch, dass in der Endlossubstratförderrichtung zwischen der Verbindungseinrichtung und dem Zwischenspeicher Endlossubstratbandbremsmittel zum Begrenzen einer Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes angeordnet sind, die in einem Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband mit keiner der auf den Abwickeleinrichtungen angeordneten Rollen bzw. Abwicklereinrichtungen mehr verbunden ist (und das freie Endlossubstratbandende die Verbindungseinrichtung noch nicht erreicht hat, sondern sich auf dem Weg dorthin befindet), derart über die Steuermittel ansteuerbar ist, dass die Eingangsfördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den Zwischenspeicher sowie die Substratbandspannung des Endlossubstratbandes in der Endlossubstratbandförderrichtung vor dem Zwischenspeicher (und damit auch im Zwischenspeicher sowie in dem diesem nachgeordneten Verpackungstubenherstellungsprozess) durch Aufbringen einer, bevorzugt veränderbaren bzw. durch die Steuermittel vorgebbaren, Bremskraft mittels der Endlossubstratbandbremsmittel einstellbar ist, insbesondere derart, dass die mechanische Längsspannung des Endlossubstratbandes (bevorzugt näherungsweise) konstant bleibt. Bevorzugt sind die Steuermittel so ausgestaltet, dass die Endlossubstratbandbremsmittel derart angesteuert werden, dass sich der Füllstand des Zwischenspeichers im Ablösebetriebszustand möglichst nicht oder nur geringfügig ändert. Die Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen und/oder die Endlossubstratbandbremsmittel können vorzugsweise von einem Motor, insbesondere einem Servomotor gebildet sein und/oder einen solchen umfassen.
  • Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst, d.h. bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch, dass die Eingangsfördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den Zwischenspeicher sowie die Substratbandspannung des Endlossubstratbandes in der Endlossubstratbandförderrichtung vor dem Zwischenspeicher in einem Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband noch nicht mit einem Substratband einer Rolle verbunden ist (d.h. ein freies zu sämtlichen bevorrateten Substratbändern beabstandetes, freies Substratbandende aufweist) und sich dessen freies Ende in Richtung der Verbindungseinrichtung bewegt eingestellt wird.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.
  • Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale auch als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale auch als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zusätzlich zu den Bremsmitteln zum Einstellen der Abwickelgeschwindigkeit der Abwickeleinrichtungen und damit der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes während des normalen Betriebszustandes (Abwickelbetriebszustand) während dessen das Endlossubstratband von einer der Rollen abgewickelt wird, Endlossubstratbandbremsmittel vorzusehen und zwar in Förderrichtung des Endlossubstrates zwischen der Verbindungseinrichtung und dem füllstandsvariablen Zwischenspeicher, um mit diesen Endlossubstratbandbremsmitteln die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstrates auch dann einstellen zu können, wenn dieses von sämtlichen, momentan auf den Abwickeleinrichtungen befindlichen Rollen, insbesondere Rollenkernen bzw. Abwickeleinrichtungen, abgelöst ist. Mit anderen Worten ist es erfindungsgemäß durch das Vorsehen von in der Endlossubstratförderrichtung zwischen der Verbindungseinrichtung und dem Zwischenspeicher angeordneten Endlossubstratbandbremsmitteln möglich (und im Rahmen der Erfindung umgesetzt), die Fördergeschwindigkeit des dann ein freies, d.h. mit keiner der Abwickeleinrichtungen verbundenes, Ende aufweisenden Endlossubstratbandes einzustellen bzw. abzubremsen, um das von den Abwickeleinrichtungen bzw. den darauf angeordneten Rollen abgewickelte Substratband möglichst vollständig, ggf. bis auf einen kleinen Rest für den Verpackungstubenherstellungsprozess zu nutzen. Nach dem Ablösen des Endlossubstratbandes von der zuletzt abwickelnd betätigten Abwickeleinrichtung bzw. der darauf angeordneten Rolle wird die bis dahin von den Bremsmitteln der entsprechenden Abwickeleinrichtung gewährleistete Bremsfunktion bzw. Fördergeschwindigkeitseinstellfunktion von den vorerwähnten Endlossubstratbandbremsmitteln übernommen, um ein Zusammenfallen der mechanischen Substratbandspannung zu vermeiden, insbesondere um letztere möglichst konstant zu halten, wobei die Bremsleistung der Endlossubstratbandbremsmittel und damit die Zuführ- bzw. Eingangs-Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den Zwischenspeicher einstellbar ist bzw. eingestellt wird. Im einfachsten Fall werden die Endlossubstratbandbremsmittel so ausgestaltet, dass das Endlossubstrat mit zumindest näherungsweise der gleichen Fördergeschwindigkeit in dem Zwischenspeicher eintritt, wie es aus dem Zwischenspeicher in den Tubenherstellungsprozess hineingezogen wird.
  • Diese abgehende Fördergeschwindigkeit kann hierzu gemessen werden und/oder ist den Steuermitteln aufgrund der Ansteuerung eines entsprechenden (ziehenden) Antriebsmotors bekannt. Für den bevorzugten Fall des Einsatzes eines Elektromotors als Antrieb für eine Bremsrolle wird dieser mit einer konkreten Drehzahl betrieben, die bevorzugt zumindest näherungsweise der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes im Tubenherstellungsprozess entspricht. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, dass die Bremsleistung der Endlossubstratbandbremsmittel und damit die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes durch Realisierung eines entsprechenden Regelkreises in Abhängigkeit des Endlossubstratbandfüllstandes, vorzugsweise als Rollenspeicher ausgebildeten Zwischenspeichers einstellbar ist bzw. eingestellt wird.
  • Auf diese Weise muss das Endlossubstratband nicht mehr durchtrennt werden, so lange es noch mit einer nahezu abgewickelten Rolle (insbesondere deren Rollenkern) auf einer der Abwickeleinrichtungen verbunden ist, sondern ein freies Ende des Endlossubstratbandes kann weiter in Richtung Verbindungseinrichtung, vorzugsweise bis zur Verbindungseinrichtung, insbesondere zu im Rahmen der Verbindungseinrichtung vorgesehenen, später noch zu erläuternden Trennmitteln, bevorzugt in Form eines Trennmessers gefördert, insbesondere gezogen, werden, ohne dass die Gefahr starker Substratbandspannungsschwankungen im Zwischenspeicher und dem nachfolgenden Prozess resultiert, die insbesondere die Zuverlässigkeit des im Rahmen des Verpackungstubenherstellungsprozesses vorgesehenen Umform- und Schweißprozesses gefährden würden.
  • Aufgrund des Vorsehens der Endlossubstratbandbremsmittel ist es zudem möglich und bevorzugt auch vorgesehen, mehr als zwei Abwicklereinheiten mit zugehörigen Bremsmitteln vorzusehen, um somit die Gesamtrollenwechselfrequenz zu reduzieren, wobei ein Rollenwechsel bevorzugt nur dann erfolgt, wenn alle bis auf eine auf den Aufwicklereinrichtungen angeordneten Rollen leer sind. Somit wird der zusammenhängende Zeitraum, die einem Maschinenbediener für andere Tätigkeiten zur Verfügung stehen größer. Aufgrund der erfindungsgemäßen Fördergeschwindigkeitseinstellung des Endlossubstratbandes über die zusätzlichen Endlossubstratbandbremsmittel wird auch bei Vorsehen von mehr als zwei Abwickeleinrichtungen der Gesamtabfall nicht größer, da zumindest ein Großteil des zwischen den Abwickeleinrichtungen und der Verbindungseinrichtung vor einem Ablösen befindliches Substratbandes zur Verbindungseinrichtung weiter transportiert und somit im späteren Verpackungstubenherstellungsprozess genutzt werden kann.
  • Um eine zwischenspeicherfüllstandsabhängige Einstellung der Bremsleistung der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen während des Abwickelbetriebszustandes und damit der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes und damit der Substratbandspannung zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn entsprechende Füllstandsensormittel vorgesehen sind, mit denen die Steuermittel zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen signalleitend verbunden sind. Im Falle des Einsatzes eines Rollenspeichers als Zwischenspeicher kann beispielsweise der Abstand zwischen dessen Rollensätzen, insbesondere die Position eines verstellbaren der Rollensätze, zur Füllstanderfassung detektiert werden. Für den Fall, dass gemäß einer möglichen Ausführungsvariante auch die Ansteuerung der Endlossubstratbandbremsmittel zwischenspeicherfüllstandsabhängig erfolgen soll, kann das Sensorsignal der vorerwähnten Füllstandssensormittel zur Realisierung des entsprechenden Regelkreises genutzt werden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, weitere bzw. alternative Füllstandssensormittel für diesen Zweck vorzusehen.
  • Bevorzugt sind die Substratbandbremsmittel in einem Bereich in der Endlossubstratbandförderrichtung vor etwaigen Seitenbesäumungsmitteln zum Einstellen der Endlossubstratbandbreite angeordnet, unabhängig davon, ob letztere in der Förderrichtung vor oder nach dem Zwischenspeicher angeordnet sind.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird im Folgenden der Ablauf eines Rollenwechsels und damit der Aufbau einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Zuführvorrichtung im Detail erläutert:
    Zunächst wird ein Substratband von einer ersten Abwickeleinrichtung, genauer einer auf dieser ersten Abwickeleinrichtung rotierbar angeordnete Rolle abgewickelt, wobei dieses Substratband (Endlossubstratband) von der Rolle zu einer Verbindungseinrichtung, von der Verbindungseinrichtung zu Endlossubstratbandbremsmitteln und von diesen zu einem füllstandsvariablen Zwischenspeicher (Substratbandakkumulator) läuft. Bevorzugt wird das Endlossubstratband mittels eines in der Förderrichtung des Endlossubstratbandes dem Zwischenspeicher nachgeordneten Motors gezogen.
  • Als Endlossubstratband (dieser Begriff ist nicht wörtlich zu verstehen) wird dabei das Substratband verstanden, welches zumindest zeitweise von mindestens zwei Substratbändern gebildet ist und welches von in einem Bereich in Förderrichtung des Endlossubstratbandes vor der Verbindungseinrichtung bis in den Zwischenspeicher und durch diesen hindurch in den Verpackungstubenherstellungsprozess verläuft. Anders ausgedrückt handelt es sich bei dem Endlossubstratband um den Abschnitt, der mindestens von den Verbindungsmitteln (und während des Abwickelbetriebszustandes sogar von der zugehörigen Rolle bzw. Abwickeleinrichtung) bis in einen nachfolgenden Umform- und Schweißprozess hinein reicht. Sobald die erste Rolle leer ist und sich somit ein freies Ende des Endlossubstratbandes (ohne mit einer der weiteren Rollen der Abwickeleinrichtungen verbunden zu sein) in Richtung Verbindungseinrichtung bewegt, wird die Fördergeschwindigkeit dieses Endlossubstratbandes nicht mehr von den Bremsmitteln der ersten Abwickeleinrichtung bzw. ersten Rolle in Abhängigkeit des Füllstandes des Zwischenspeichers eingestellt, sondern von den vorgenannten Endlossubstratbandbremsmitteln, welche die Eingangs-Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den Zwischenspeicher durch deren Bremswirkung einstellen. Bevorzugt erfolgt dabei die Einstellung der Fördergeschwindigkeit stufenlos. Bevorzugt handelt es sich bei dem Zwischenspeicher um einen Rollenspeicher mit einem beweglichen Rollensatz, der zur Aufrechterhaltung der Substratspannung mit einer vorgegebenen Kraft von einem weiteren Rollensatz weg zur Gewährleistung einer definierten mechanischen Substratbandspannung des Endlossubstratbandes kraftbeaufschlagt ist. Hierdurch ist es möglich, dass das freie Ende des Endlossubstratbandes ohne mit einer Rolle verbunden zu sein, in Richtung Verbindungseinrichtung bewegt wird. Mittels der Verbindungseinrichtung wird dann das Endlossubstratband, bevorzugt nach dem Abtrennen eines (bevorzugt kurzen) Endstückes mit einem vorderen Ende eines Substratbandes einer zweiten Abwickeleinrichtung, genauer einer auf der zweiten Abwickeleinrichtung angeordneten zweiten Rolle verbunden. Nach dem Verbinden wird die Fördergeschwindigkeit dann von den Bremsmitteln der zweiten Abwickeleinrichtung in Abhängigkeit des Zwischenspeicherfüllstandes eingestellt und bevorzugt nicht mehr von den Endlossubstratbandbremsmitteln. Diese entfalten dann Ihre Bremswirkung wieder ab dem Ablösen des freien Endes des letztgenannten Substratbandes bzw. des Endlossubstratbandes von der zweiten Rolle, insbesondere bis zum Verbinden mit einem Substratband wiederum von einer (neuen) ersten Rolle oder einer bei einer fakultativen dritten oder weiteren Abwickeleinrichtung vorgesehenen dritten oder weiteren Rolle.
  • Das Endlossubstratband kann sich je nach Ausgestaltung der Rolle bzw. der Vorrichtung gemäß einer ersten Alternative selbsttätig von der Rolle ablösen, insbesondere abreißen, insbesondere durch Lösen einer Klebeverbindung aufgrund der an dem Substratband angreifenden Substratspannung bei abgewickelter Rolle. Es ist auch gemäß einer alternativen Ausführungsform denkbar, insbesondere kurz vor dem Leerwerden der Rolle das Endlossubstratband aktiv mit einer entsprechenden Kappvorrichtung von einem minimalen, dann auf der Rolle verbleibenden Reststück abzutrennen. In beiden Fällen kann deutlich mehr Substratbandmaterial von der Rolle für den eigentlichen Fertigungsprozess genutzt werden, als im Stand der Technik.
  • Bevorzugt sind dem Endlossubstratband, wie später noch erläutert werden wird, Endlossubstratbandklemmmittel zugeordnet, und zwar bevorzugt in Förderrichtung vor den Endlossubstratbandbremsmitteln, um das Endlossubstratband während der Verbindung mit dem Substratband der zweiten bzw. gefüllten Abwickeleinrichtung zu halten. Augrund des klemmenden Haltens des Endlossubstratbandes in Förderrichtung vor dem Zwischenspeicher wird dieser dann automatisch entleert, bis von der zweiten bzw. neuen Rolle Substratband abgewickelt bzw. das Endlossubstratband verlängert wird.
  • Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn die Steuermittel die Endlossubstratbandbremsmittel in Abhängigkeit einer zu detektierenden Position des freien Endes des Endlossubstratbandes derart ansteuern, dass, insbesondere kurz, bevor das vorgenannte freie Ende die vorerwähnten Endlossubstratbandklemmmittel erreicht deren Bremswirkung erhöht (durch entsprechende Ansteuerung) wird, um ein präzises "Zufassen" bzw. "positionsgenaues Halten" des Endlossubstratbandes mittels der Endlossubstratbandklemmmittel gewährleistet wird. Ganz besonders bevorzugt wird hierzu ein später noch im Detail zu erläuternder Antrieb der Endlossubstratbandbremsmittel auf eine geringe Antriebsdrehzahl, bevorzugt bis auf null abgebremst. Durch die gezielte Erhöhung der Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel in Abhängigkeit einer Position des freien Endes des Endlossubstratbandes wird einerseits ein (kurzes) Durchrutschen des Endlossubstratbandes durch Endlossubstratbandklemmmittel verhindert und andererseits ein präzises Anhalten an einer, bevorzugt relativ zum Druckbild definierten, Position ermöglicht, was eine kontinuierliche Wiederholung des Druckbilds auf dem Endlossubstratband über eine Verbindungsstelle (Spleissstelle) zum nachfolgenden Substratband hinweg auf dem Endlossubstratband ermöglicht. Dieses Vorgehen vereinfacht dann das Erkennen der Druckmarken in einem späteren Ablängprozess zur Unterteilung eines endlosen Rohrkörpers in Einzelrohre nach dem Schweißprozess - das hierfür notwendige Abläng-Messer kann kontinuierlich weiter betrieben werden.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Bremskraft von den Endlossubstratbandbremsmitteln mit einer Bremsrolle auf das Endlossubstratband aufbringbar ist, wobei die Bremsrolle mittels eines Antriebs, insbesondere eines Elektromotors (bevorzugt ein Servomotor) antreibbar ist. Bevorzugt resultiert die Bremswirkung auf einer Reibungskraft, insbesondere einer Haftreibungskraft, zwischen Bremsrolle und Endlossubstratband im Kontaktbereich. Der Antrieb verhindert dabei eine ungewollte Beschleunigung des Endlossubstratbandes aufgrund der Längsspannung des Endlossubstratbandes zwischen den Rollen des Zwischenspeichers. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn der Bremsdruckrolle ein, vorzugsweise passives Gegendruckelement zugeordnet ist, insbesondere eine Gegendruckrolle, wobei das Gegendruckelement mit der Bremsrolle einen Aufnahmespalt zur, insbesondere klemmenden Aufnahme des Substratbandes begrenzt.
  • Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn die Bremsrolle mit dem Antrieb, insbesondere mit einer von dem Antrieb angetriebenen Antriebswelle, über eine Freilaufkupplung gekoppelt ist, um die Rotationsbewegung der Bremsrolle in eine, insbesondere entgegen der Substratförderrichtung gerichtete, Rotationsrichtung von einem Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors bzw. einer Antriebsrotationsbewegung der Antriebswelle zu entkoppeln. Ganz besonders bevorzugt ist dabei eine Ausführungsform mit radial zwischen der vorgenannten Antriebswelle und der Bremsrolle angeordneter Freilaufkupplung, wobei selbstverständlich auch andere Konstruktionen möglich sind. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Bremsrolle von dem Antriebsmotor derart angetrieben ist, dass die Antriebsrotationsrichtung im Kontaktbereich des Endlossubstratbandes mit der Förderrichtung des Endlossubstratbandes zusammenfällt. Auf diese Weise, ist es wie später noch erläutert werden wird möglich, dass der Antrieb und insbesondere eine von diesem angetriebene Antriebswelle für die Bremsrolle schneller dreht als die Bremsrolle, welche im Normalbetrieb dieselbe Umfangsgeschwindigkeit annimmt wie die Umfangsgeschwindigkeit der jeweils gerade aktuell über das Endlossubstratband angeschlossenen Abwickeleinrichtung. Anders ausgedrückt kann die Bremsrolle im Kontaktbereich zum Endlossubstrat die gleiche Geschwindigkeit aufweisen wie das Endlossubstratband, wobei die Winkelgeschwindigkeit der Bremsrolle aufgrund des Freilaufs (etwas) geringer sein kann, als die der über die Freilaufkupplung entkoppelten Antriebswelle, wodurch der Antrieb dauerhaft mitlaufen kann und die Bremswirkung automatisch nur dann eintritt, wenn das Endlossubstratband plötzlich so stark beschleunigt wird, dass dessen Fördergeschwindigkeit (kurzzeitig) die Geschwindigkeit der Bremsrolle im Kontaktbereich erreicht oder überschreitet. Hierdurch werden die Reaktionszeiten extrem kurz gehalten, wodurch mechanische Spannungsschwankungen des Substratbandes auf ein Minimum reduziert werden. Zusätzlich ist es aufgrund des Vorsehens der Freilaufkupplung erleichtert möglich das Endlossubstratband kurzzeitig entgegen der (Transport-) Förderrichtung zu bewegen, beispielsweise um die eingangs erwähnten, bevorzugt vorgesehen Endlossubstratbandklemmmittel zu verstellen, insbesondere um diese in Einstimmung zu bringen mit später noch zu erläuternden, auf der Eingangsseite der Verbindungseinrichtung vorgesehenen Substratklemmmitteln der als nächstes vorgesehenen bzw. zu verbindenden Rolle.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn, wie bereits angedeutet, die Steuermittel den über die Freilaufkupplung von der Bremsrolle in eine Rotationsrichtung entkoppelten Antrieb für die Bremsrolle, insbesondere während des Abwickelbetriebszustandes, in welchem sich das mit einer Rolle verbundene Endlossubstratband in Richtung Verbindungseinrichtung bewegt, derart ansteuernd ausgebildet sind, dass die bevorzugt vorgesehene Antriebswelle für die Bremsrolle mit einer, insbesondere zwischen 1% und 10%, vorzugsweise zwischen 1% und 6% und ganz besonders bevorzugt von etwa 3% größeren Rotationswinkelgeschwindigkeit rotiert als die Bremsrolle, um (während dieses schneller Rotierens) die Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel aufzuheben. Gleichzeitig wird durch die geringfügig schnellere Rotationsgeschwindigkeit ein unmittelbares Wirksamwerden der Bremswirkung für den Moment des Ablösens des Endlossubstratbandes von der leerer werdenden Rolle gewährleistet.
  • Wie eingangs bereits angedeutet ist es besonders zweckmäßig dem Endlossubstratband zusätzlich zu den Endlossubstratbandbremsmitteln zum, insbesondere stufenlosen, Einstellen der Substratbandfördergeschwindigkeit Endlossubstratbandklemmmittel zum Festhalten des Endlossubstratbandes während des Verbindens mit einem weiteren (von einer frischen bzw. vollen der Rollen stammenden) Substratband zugeordnet sind und dass jeder Abwickeleinrichtung Substratklemmmittel zum Klemmen des von der jeweiligen Rolle kommenden Substratbandes während des Verbindens mit dem Endlossubstratband zugeordnet sind. Dabei sind die Substratbandklemmmittel eingangsseitig der Verbindungseinrichtung und die Endlossubstratbandklemmmittel ausgangsseitig der Verbindungseinrichtung angeordnet. Bevorzugt sind die Endlossubstratbandklemmmittel und die Substratklemmmittel relativ zueinander, vorzugsweise in der Position, beispielsweise translatorisch oder rotatorisch, d.h. vertikal, verstellbar, um die Substratbandklemmmittel des mit dem Endlossubstratband zu verbindenden Substratbandes während des eigentlichen Verbindungsschrittes in der gleichen Ebene zu haben, wie die Endlossubstratbandklemmmittel. Besonders zweckmäßig ist es, wenn diese Relativverstellmöglichkeit durch ein aktives Verstellen der Endlossubstratbandklemmmittel realisiert ist, wobei hierzu den Endlossubstratbandklemmmitteln bevorzugt ein entsprechender Verstellantrieb zugeordnet ist. Selbstverständlich ist es theoretisch alternativ auch denkbar, die einzelnen Substratbandklemmmittel aktiv zu den dann bevorzugt ortsfesten oder gleichzeitig verstellbar angeordneten Endlossubstratbandklemmmitteln zu verstellen.
  • Wie bereits angedeutet, ist es besonders bevorzugt, wenn die Endlossubstratbandbremsmittel nach dem Ablösebetriebszustand in einem Abbremsbetriebszustand von den Steuermitteln in Abhängigkeit einer mit Hilfe geeigneter Detektionsmittel zu detektierenden Position des freien (hinteren) Endes des Endlossubstratbandes ansteuerbar sind, derart, dass die Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel erhöht wird, insbesondere kurz, bevor das vorgenannte freie Ende die Endlossubstratbandklemmmittel erreicht, um die Fördergeschwindigkeit des freien Endes (bei gleichzeitiger stärkerer Entleerung des Zwischenspeichers) des Endlossubstratbandes vor dem Entfalten der Klemmwirkung der Endlossubstratbandklemmmittel zu reduzieren, mit der Folge, dass ein exakteres Zugreifen bzw. Halten eines Endabschnittes des Endlossubstratbandes ermöglicht wird. Für den Fall des Einsatzes einer wie zuvor beschrieben ausgebildeten Bremsrolle mit Antrieb, wird die Rotationsgeschwindigkeit des Antriebs zur Realisierung dieser stärkeren Bremswirkung bevorzugt im Vergleich zu einer normalen Fördergeschwindigkeit deutlich, insbesondere um mindestens 50%, noch weiter bevorzugt um mindestens 80% reduziert und ganz besonders bevorzugt auf null.
  • Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Vorrichtung in einem Bereich in Förderrichtung des jeweiligen Substratbandes zwischen einer Abwickeleinrichtung und der Verbindungseinrichtung Führungs- und/oder Bremsmittel zum Führen und/oder Bremsen der Substratbänder, insbesondere nach einem Ablösen von der zugehörigen Rolle, insbesondere einem Rollenkern aufweist. Besonders zweckmäßig ist es dabei, die Bremsmittel vergleichsweise schwach auszubilden, so dass eine vergleichsweise geringe Reibwirkung auf das jeweilige Substratband wirkt, wodurch gewährleistet wird, dass das abgelöste Substratband unter einer gewissen Vorspannung gehalten und ein unkontrolliertes Herumflattern verhindert wird. Grundsätzlich ist es möglich, entsprechende Bremsmittel dauerhaft in Betrieb zu halten - bevorzugt sind diese jedoch zu- und abschaltbar und/oder in ihrer Bremswirkung verstellbar ausgebildet und angeordnet. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Bremsmittel nur zum Ablösezeitpunkt oder (kurz) vorher aktivierbar sind, wobei eine entsprechende Ansteuerung bevorzugt über die Steuermittel erfolgt. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsvariante ergibt sich, wenn die Bremsmittelklemmen, insbesondere bestückt mit einem weichen Material (Polstermaterial), insbesondere Filzklemmen, umfassen. Die Bremswirkung der Bremsmittel sollte jedenfalls, insbesondere deutlich, geringer sein als die Bremswirkung der Bremsmittel der Abwicklereinheiten und/oder der Endlossubstratbandbremsmittel.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn zusätzlich zu den vorgenannten Bremsmitteln zum Aufrechterhalten einer kleinen Substratlängsspannung in einen Bereich vor der Verbindungseinrichtung Führungsmittel, insbesondere zur Gewährleistung einer seitlichen Substratbandführung vorgesehen sind. Ganz besonders bevorzugt umfassen die Führungsmittel unterstützende Betten bzw. Auflagen für die Substratbänder, die verhindern, dass die jeweils freien Enden der jeweils von der zugehörigen Rolle abgelösten Substratbänder frei nach unten fallen können.
  • Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei der die Verbindungseinrichtung mindestens ein, vorzugsweise ausschließlich ein, Trennmesser zum Abtrennen eines Endes des Endlossubstratbandes vor dem Verbinden mit einem weiteren Substratband aufweist, insbesondere um ein unregelmäßiges und/oder mit Kleberresten versehenes Endlossubstratbandende abzutrennen bzw. um festzustellen, dass ein solches unsauberes bzw. unregelmäßiges Ende nicht in den eigentlichen Produktionsprozess mündet. Besonderes bevorzugt ist eine Ausführungsform mit einem Trennmesser, welches zusammen oder bevorzugt unabhängig von vorzugsweise vorgesehenen Endlossubstratbandklemmmitteln relativ zu Substratbandklemmmitteln verstellbar ist. Alternativ ist es denkbar, mehrere solcher Trennmesser (oder andere Trennmittel) vorzusehen, um auf einen aufwändigen Verstellmechanismus zu verzichten. Gegebenenfalls kann auf ein solches Trennmesser (Trennmittel) im Bereich der Verbindungseinrichtung verzichtet werden, wenn entweder das Substratband nicht an einem Rollenkern festgeklebt und somit ein sauberes bzw. regelmäßiges Substratbandende gewährleistet ist oder falls gemäß einer besonderen Ausführungsform ein Trennmechanismus im Bereich der jeweiligen Abwickeleinrichtung vorgesehen ist, mit dem kurz vor der endgültigen Rollenentleerung das Endlossubstratband aktiv von einem geringfügigen, auf der Rolle verbleibenden Rest abgetrennt wird.
  • Wie erwähnt, führt die Erfindung auch auf ein Verfahren zum Zuführen von auf Rollen aufgewickelten Substratbändern, insbesondere Laminatbändern, in ein Verpackungstubenherstellungsprozess, vorzugsweise unter Verwendung einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung. Bevorzugt werden im Rahmen des Verfahrens und/oder der Vorrichtung Rollen mit mehreren einhundert Metern Substratband eingesetzt, typischerweise Rollen mit zwischen 500 und 1.500 Metern Substratband, insbesondere Tubenlaminatband. Bevorzugt ist die Materialstärke (Dicke) des Substratbandes, insbesondere des Laminates zwischen 120µm und 480µm gewählt.
  • Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die Fördergeschwindigkeit und damit die mechanische Spannung bzw. Vorspannung des Substratbandes während eines Ablösebetriebzustandes, in welchem das Endlossubstratband ein freies, d.h. noch nicht mit dem Substratband einer vollen Rolle verbundenes Ende besitzt, einzustellen und zwar mit Endlossubstratbandbremsmitteln, deren wirksame Bremsleistung, insbesondere in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in den eigentlichen Tubenherstellungsprozess nach dem Zwischenspeicher, eingestellt wird.
  • Bevorzugt wird das Endlossubstratband von Endlossubstratbandklemmmitteln während des eigentlichen Verbindungsprozesses geklemmt, so dass sich automatisch der Zwischenspeicher leert. Nach dem Lösen der Endlossubstratklemmen wird der Zwischenspeicher wieder befüllt, indem dann die Bremsmittel der dann aktuell im Betrieb befindlichen Abwickeleinrichtungen soweit unter der Vorspannung gelöst werden, bis der Zwischenspeicher gefüllt wird. Danach wird dann bevorzugt auf die neue Füllposition, insbesondere Rollensatzposition bei einem Rollenspeicher, geregelt, bei der der Zwischenspeicher zumindest näherungsweise (fast) voll ist. Da es eine ideale Regelung nicht geben kann, bedeutet "voll" in diesem Zusammenhang, dass bevorzugt noch eine kleine Reserve für Reglerabweichungen verbleibt. Analoges gilt für "leer". In jedem Fall sind die Steuermittel bevorzugt so ausgelegt, dass in sämtlichen Betriebszuständen des Zwischenspeichers (voll, leer, Füllen, Leeren) im Normalbetrieb und Leeren bei in der Verbindungseinrichtung festgeklemmten Endlossubstratband die mechanische Längsspannung innerhalb des Substratbandes nicht oder nur unwesentlich geändert wird. Diese Längsspannung wird bevorzugt dadurch aufrechterhalten, dass über geeignete Beabstandungsmittel, insbesondere dem Druck in einem Zylinder, der bewegliche vom festen Rollensatz eines Rollenzwischenspeichers weggezogen oder weggedrückt wird.
  • Ganz besonders bevorzugt umfassen die Endlossubstratbandbremsmittel eine Freilauffunktion, die es ermöglicht, das Endlossubstratband entgegen der Endlossubstratförderrichtung unter Herausziehen von Endlossubstratband aus dem Zwischenspeicher ermöglichen, wobei eine über die Freilauffunktion in einer Rotationsrichtung von der Bremsrolle entkoppelter Antriebswelle mit einer höheren Rotationsgeschwindigkeit betrieben wird als die Rolle, mit der das Endlossubstratband im Abwickelbetriebszustand (jeweils) verbunden ist.
  • Im Rahmen des Verfahrens wird ein freies Endlossubstratbandende, welches entweder selbsttätig von einer Rolle abgelöst, insbesondere einfach zu Ende abgewickelt oder abgerissen oder alternativ von einem minimal auf der Rolle verbleibenden Rest aktiv abgetrennt, insbesondere geschnitten wird, vor dem Verbinden mit einem Substratband von einer vollen Rolle in Richtung Verbindungseinrichtung, vorzugsweise über einen Weg von mindestens einem Meter, bevorzugt von mehreren Metern gefördert. Diese, nun im Rahmen des Verfahrens geförderte Menge bildet im Stand der Technik Abfall.
  • Ganz besonders zweckmäßig ist es, wenn im Rahmen des Verfahrens mehr als zwei Abwickeleinrichtungen mit zugehörigen Bremsmitteln vorgesehen sind und dass ein Rollenwechsel dann auf den Abwickeleinrichtungen durchgeführt wird, wenn sämtliche, auf den Abwickeleinrichtungen befindliche Rollen bis auf eine Rolle leer sind.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.
  • Diese zeigen in:
    • Fig. 1
    ein Ausführungsbeispiel einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung,
    Fig. 2
    in einer stark schematisierten Ansicht eine mögliche Ausgestaltungsform einer Verbindungseinrichtung mit dieser zugeordneten Substratklemmmitteln sowie höhenverstellbar angeordneten Endlossubstratbandklemmmitteln, und
    Fig. 3
    in einer perspektivischen Ansicht bevorzugt vorgesehene Brems- und/oder Führungsmittel in einem Bereich zwischen den Abwickeleinrichtungen und der Verbindungseinrichtung.
  • In den Figuren sind gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Im unteren Abschnitt von Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Zuführen von auf Rollen A, B, C, D aufgewickelten Substratbändern A', B', C', D' in einen, in der oberen Zeichnungshälfte dargestellten Verpackungstubenherstellungsprozess bzw. eine Verpackungstubenherstellungsvorrichtung 2, umfassend Umform- und Schweißmittel 3 zum Umformen eines Endlossubstratbandes E in eine Rohrform sowie zum Verschweißen des Endlossubstratbandes zu der Rohrform dargestellt.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst mehrere, hier insgesamt vier Abwickeleinrichtungen A1, B1, C1, D1 mit integralen, nicht mehr dargestellten und bezeichneten Bremsmitteln. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine den Abwickeleinrichtungen A1 bis D1 in der Förderrichtung der Substratbänder A' bis D' nachgeordnete Verbindungseinrichtung 4.
  • Im Hinblick auf die konkrete Ausgestaltung der Verbindungseinrichtung 4 gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Bevorzugt werden die Substratbänder mit Hilfe eines Klebebandes (Tape) aneinander befestigt. Zusätzlich oder alternativ können Substratbänder auch verklebt und/oder verschweißt werden.
  • Der Verbindungseinrichtung 4 in einer Endlossubstratförderrichtung F nachgeordnet sind später noch im Detail zu erläuternde Endlossubstratbandbremsmittel 5 angeordnet, denen wiederum in der Förderrichtung F nachgeordnet ein füllstandsvariabler Zwischenspeicher 6 (Substratbandakkumulator) nachgeordnet ist, in dem konkreten Ausführungsbeispiel ein Rollenspeicher mit zwei relativ zueinander verstellbaren Rollensätzen 7, 8, wobei in der schematischen Darstellung des Zwischenspeichers 6 links ein gefüllter und in der Darstellung rechts ein geleerter Zwischenspeicher gezeigt ist. Dem Zwischenspeicher 6 in der Förderrichtung nachgeordnet ist ein Motor M, mit welchem das Endlossubstratband E durch die Verbindungseinrichtung 4 die Endlossubstratbandbremsmittel 5 und dem Zwischenspeicher 6 gezogen wird. Der Motor M kann auch den Umform- und Schweißmitteln 3 nachgeordnet werden. Auch ist es denkbar, dass mehrere Motoren zur Spannungsentkopplung in unterschiedlichen Förderabschnitten vorgesehen werden.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bildet beispielhaft das Substratband C' das Endlossubstratband E. Anders ausgedrückt ist das Endlossubstratband E mit der auf der Abwickeleinrichtung C1 angeordneten Rolle C und somit mit dieser Abwickeleinrichtung C1 verbunden und wird in einem Abwickelbetriebszustand von dieser Rolle C abgewickelt, wobei die Fördergeschwindigkeit des Endlosbandes E (jeweils das aktuell geförderte Substratband) von den Bremsmitteln der Abwicklereinrichtung C1 eingestellt wird und zwar in Abhängigkeit der des Endlossubstratbandfüllstandes des Zwischenspeichers 6, welcher geeignet detektiert wird, beispielsweise über dem beweglichen Rollensatz 7 zugeordnete Sensormittel, insbesondere Positionssensormittel, welche signalleitend mit geeigneten, nicht dargestellten Steuermitteln zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen verbunden sind.
  • Durch geeignete Ansteuerung der Bremsmittel der Abwicklereinheiten, konkret hier der Abwickeleinrichtung C, wird die Bremsleistung zur Einstellung, insbesondere zur Konstanthaltung, der Substratbandspannung (mechanische Substratbandlängsspannung) variiert. Die Substratbandspannung resultiert aus der schematisch angedeuteten Kraft FS in den Zwischenspeicher 6, mit welcher der bewegliche Rollensatz 7 in eine Richtung von dem feststehenden Rollensatz 8 weg beaufschlagt wird.
  • Löst sich nun das Endlossubstratband 5 bzw. konkret das Substratband C' von der Rolle C wird die Fördergeschwindigkeitseinstellung von den Endlossubstratbandbremsmitteln 5 übernommen. Dabei werden die Endlossubstratbandbremsmittel 5 bevorzugt derart angesteuert, dass die Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in einem Bereich vor dem Zwischenspeicher zumindest näherungsweise der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes in einem Bereich in der Förderrichtung hinter dem Zwischenspeicher und somit der Prozessfördergeschwindigkeit eines nachgeordneten Tubenherstellungsprozesses entspricht. Die Endlossubstratbandbremsmittel 5 umfassen eine Bremsrolle 9, die mit einer Gegendruckrolle 10 einen Spalt für das Endlossubstratband E begrenzt. Anders ausgedrückt nehmen die Bremsrolle 9 und die Gegendruckrolle 10 das Endlossubstratband C zwischen sich auf. Die Bremsrolle 9 ist über einen nicht gezeigten Freilauf (Freilaufkupplung) von einer mittels eines nicht dargestellten Antriebs angetriebenen Antriebswelle 11 entkoppelt. Der Antrieb treibt die Antriebswelle und die Bremsrolle 9 in der Pfeilrichtung 12 und damit in der Substratförderrichtung F an, d.h. in dem gezeigten Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn. Die Freilauffunktion ermöglicht ein freies Verdrehen der Bremsrolle 9 in die entgegengesetzte Rotationsrichtung, d.h. im Ausführungsbeispiel im Gegenuhrzeigersinn (bzw. entgegen der Endlossubstratbandförderrichtung F). Während des Abwickelbetriebszustandes wird die Antriebswelle 11 mit einer etwas größeren Rotationswinkelgeschwindigkeit angetrieben als die aktuelle, von der Abwickelgeschwindigkeit des Endlossubstratbandes von der aktuellen Rolle bestimmte Rotationswinkelgeschwindigkeit der Bremsrolle. Mit anderen Worten würde sich ohne Freilaufkupplung die Bremsrolle schneller drehen (nämlich mit der Rotationsgeschwindigkeit des Antriebs oder einer Antriebswelle) als die aktuelle Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes. Beim Ablösen des Endlossubstratbandes E von der jeweiligen Rolle wird dieses aufgrund der Wirkung des Zwischenspeichers bzw. der auf diesen einwirkenden Verstell- bzw. Antriebsmittel zum voneinander Beabstanden von Rollensätzen des Zwischenspeichers zunächst vergleichsweise stark beschleunigt, bis die von dem Endlossubstratband E mitbewegte bzw. von diesem rotierte Bremsrolle 9 die Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 11 erreicht, so dass dann unmittelbar die Bremswirkung eintritt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, einfacher ausgestaltete Endlossubstratbandbremsmittel 5, beispielsweise ein Klemmpaar einzusetzen - die schnelle und stufenlose Regelbarkeit bzw. Einstellbarkeit einer gezeigten Bremseinrichtung ist jedoch von erheblichem Vorteil. Aufgrund des Vorsehens der Endlossubstratbandbremsmittel 5 ist es jedenfalls möglich ein nach dem Ablösen von der zugehörigen Rolle freies Ende des Endlossubstratbandes E in Richtung Verbindungseinrichtung 4 zu fördern, ohne dass die Substratlängsspannung des Endlossubstratbandes wesentlich in sich zusammenfällt. Somit kann deutlich mehr Substratband für den Tubenherstellungsprozess verwendet werden, als dies bisher im Stand der Technik möglich war.
  • Zu erwähnen sind auch in Fig. 1 nur an einem Substratstrang angedeutete Führungs- und/oder Bremsmittel 13, welche für eine kleine mechanische Längsspannung (die von den Bremsmitteln aufgebrachte Kraft resultiert in einer geringeren Substratbandspannung als die von den Verstellmitteln (bevorzugt ein Druck- oder Zugzylinder) des Zwischenspeichers erreichte Substratlängsspannung) des Substratbandes auf den Weg zur Verbindungseinrichtung 4, insbesondere nach dem Ablösen von der zugehörigen Rolle Sorge tragen.
  • Wie später noch erläutert werden wird, wird dann, nachdem das freie Ende des Substratbandes E die Verbindungseinrichtung 4 erreicht das Endlossubstratband E, welches in der Darstellung gemäß Fig. 1 zunächst von der Rolle C stammt, mit dem Substratband einer anderen der Rollen A, B, D verbunden, wozu, wie später noch erläutert werden wird, das Endlossubstratband E in einem Bereich in Förderrichtung F vor dem Zwischenspeicher 6 angehalten bzw. geklemmt wird, wodurch sich der Zwischenspeicher 6 während dieser Zeitspanne des Verbindens entleert. Nach dem Verbindungsprozess wird das Substratband E dann abschnittsweise noch von dem Substratband C' und einem weiteren (neuen) Substratband, insbesondere dem Substratband D' gebildet.
  • Die Position des freien Endes des Endlossubstratbandes E wird mit geeigneten Detektionsmitteln erfasst und die Endlossubstratbandbremsmittel bremsen dieses freie Ende vor Erreichen der Endlossubstratbandklemmmittel ab, um eine optimale Klemmwirkung bzw. Klemmpositionierung zu gewährleisten. Bevorzugt erfolgt das Erhöhen der Bremswirkung durch Reduzierung der Umdrehungszahl des Antriebs der Endlossubstratbandbremsmittel 5, bevorzugt bis auf null.
  • Ein Rollenwechsel ist erst dann notwendig, wenn drei der vier Rollen geleert wurden und auf einer der Rollen ein ausreichender Rest verbleibt, um den Zuführprozess während des Wechsels aufrecht zu erhalten.
  • Anhand von Fig. 2 wird im Folgenden die Funktionsweise der Verbindungseinrichtung 4 erläutert.
  • Die Verbindungseinrichtung 4 umfasst vier Verbindungsmittel Ac,Bc,Cc,Dc, hier jeweils eine Klebebandaufbringeinrichtung (Tapeapplikator) mit der ein neues Substratband mit dem Endlossubstratband, welches am Ende eines Abwickelprozesses vorzugsweise von dem Substratband nur einer einzigen Rolle gebildet wird verbunden wird.
  • Jedem Substratband A' bis D' sind Substratbandklemmmittel AS bis DS zugeordnet zum Klemmen des Substratbandes in einem Bereich in Förderrichtung vor den Verbindungsmitteln Ac bis Dc. Dem Endlossubstratband E sind Endlossubstratbandklemmmittel 15 zugeordnet, mit denen das Endlossubstratband 15 in einem Bereich in Förderrichtung zwischen den Verbindungsmitteln Ac bis Dc und den Endlossubstratbandbremsmitteln 5 klemmbar ist.
  • In dem in Fig. 2 gezeigten Betriebszustand (der nicht mit dem Betriebszustand gemäß Fig. 1 korreliert) wird gerade das Substratband B' von der Substratrolle B mit dem Endlossubstratband E verbunden, welches bevorzugt in dem gezeigten Betriebszustand noch gebildet wird von einem von der Rolle A stammenden Substratband. Zum Verbinden des Substratbandes B' mit dem Endlossubstratband E wird zunächst mittels eines von einem Trennmittelantrieb 14 antreibbaren Trennmessers 16 (ein Beispiel als Trennmittel) ein kurzer Endabschnitt des Endlossubstratbandes E zur Gewährleistung eines sauberen Endes abgetrennt, wobei auf diesen Trennschritt, wie im Rahmen der allgemeinen Beschreibung erläutert, dann verzichtet werden kann, wenn für eine rückstandsfreie Ausgestaltung des freien Endes des Substratbandes E Sorge getragen ist/wird.
  • Zu erkennen ist, dass sowohl das Substratband B' als auch das Endlossubstratband E geklemmt sind und zwar das Substratband B' mittels der Substratbandklemmmittel Bs, die das Substratband B' auf eine eingangsseitige Substratauflage 17 pressen. Das Endlossubstratband E wird von den Endlossubstratbandklemmmitteln 15 gegen eine verstellbare Endlossubstratbandauflage 18 gepresst. Die Endlossubstratbandauflage 18 und die Substratbandauflage 17 befinden sich in der gleichen Ebene, was durch aktives Verstellen der Endlossubstratbandauflage 18, beispielsweise mittels eines Lifts 24 zusammen mit den Endlossubstratklemmmitteln 15 gewährleistet ist. Das Verbinden des Substratbandes B' mit dem Endlossubstratband E erfolgt über ein Klebeband 19 (alternative Verbindungsmöglichkeiten sind realisierbar), wobei das Klebeband 19 mittels der Verbindungsmittel Bc aufgebracht wird. Nach dem miteinander Verbinden werden die Endlossubstratbandklemmmittel 18 sowie die Substratbandklemmmittel Bs gelöst und das nun abschnittsweise von dem Substratband B' gebildete Endlossubstratband E kann weiter in den Zwischenspeicher hineingefördert werden, wobei nun bevorzugt die Einstellung der Fördergeschwindigkeit nicht mehr mittels der Endlossubstratbandbremsmittel 5, sondern lediglich mit den Bremsmitteln der Abwickeleinrichtung B1 umgesetzt wird. Zunächst wird nun durch eine vergleichsweise geringe Bremswirkung der Bremsmittel der Abwicklereinrichtung B1 der Zwischenspeicher wieder aufgefüllt und nach dem Auffüllen auf den (neuen) Füllstand geregelt.
  • Vor dem Verbinden des dann von dem Substratband B' gebildeten Endlossubstratbandes E werden die Endlossubstratbandklemmmittel 15 zusammen mit der Endlossubstratbandauflage 18 sowie dem Trennmesser 16 in der Höhe verstellt, zu dem nächsten, an der Reihe befindlichen Substratband, beispielsweise dem Substratband C'.
  • In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel für Führungs- und Bremsmittel 13 gezeigt, mit denen ein Bereich des Endlossubstratbandes E in Förderrichtung vor der Verbindungseinrichtung 4 zur Vermeidung eines unkontrollierten Herumflatterns nach einem Ablösen von der zugehörigen Rolle und zur Aufrechterhaltung einer kleinen mechanischen Längsspannung gezeigt. Zu erkennen ist das Endlossubstratband E, welches klemmbar ist zwischen einem mit einem Polstermaterial 20, hier beispielsweise mit Filz überzogenen Klemmbacke 21, mit welcher das Endlossubstratband E gegen ein Klemmelement 22, insbesondere ein Polsterelement, beispielsweise ein Filzelement gepresst werden kann. Zum Betätigen, hier zum An- und Abheben der Klemmbacke 21 ist ein beispielsweise als Pneumatikzylinder ausgeführter Zylinder (Aktuator) vorgesehen. In den zuvor erläuterten Bremsmitteln sind Führungsmittel in Form einer Seitenführung 23 vorgesehen, um ein seitliches Herausfallen des Endlossubstratbandendabschnittes zu gewährleisten. Die Seitenführung 23 ist so ausgebildet, dass diese das Endlossubstratband E abschnittsweise umgreift.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Verpackungstubenherstellungsvorrichtung
    3
    Umform- und Schweißmittel
    4
    Verbindungseinrichtung
    5
    Endlossubstratbandbremsmittel
    6
    Zwischenspeicher
    7
    verstellbarer Rollensatz
    8
    feststehender Rollensatz
    9
    Bremsrolle
    10
    Gegendruckrolle
    11
    Antriebswelle
    12
    Pfeilrichtung
    13
    Führungs- und Bremsmittel
    14
    Trennmittelantrieb
    15
    Endlossubstratbandklemmmittel
    16
    Trennmesser (Trennmittel)
    17
    Substratauflage
    18
    Endlossubstratbandauflage
    19
    Klebeband
    20
    Polstermaterial
    21
    Klemmbacke
    22
    Klemmelement
    23
    Seitenführung
    24
    Lift
    A1,B1,C1,D1
    Abwickeleinrichtungen mit integralen Bremsmitteln
    A,B,C,D
    (Substrat-)Rollen
    A',B',C',D'
    Substratbänder
    As,Bs,Cs,Ds
    Substratbandklemmmittel
    Ac,Bc,Cc,Dc
    Verbindungsmittel
    E
    Endlossubstratband
    F
    Endlossubstrabandförderrichtung
    M
    Motor zum Ziehen des Endlossubstratbandes
    FS
    Kraft

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum Zuführen von auf Rollen (A, B, C, D) aufgewickelten, als Tubenlaminatbänder ausgebildeten Substratbänder (A', B', C', D') in einen Verpackungstubenherstellungsprozess
    - mit einer Bremsmittel aufweisenden ersten Abwickeleinrichtung (A1) zur austauschbaren Aufnahme einer ersten Rolle (A) zum Abwickeln von Substratband (A') von der ersten Rolle (A),
    - mit mindestens einer Bremsmittel aufweisenden zweiten Abwickeleinrichtung (B1) zur austauschbaren Aufnahme einer zweiten Rolle (B) zum Abwickeln von Substratband (B') von der zweiten Rolle (B),
    - mit einer den Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) nachgeordneten Verbindungseinrichtung (4) zum Verbinden eines Substratbandes (A', B', C', D') von einer auf einer der Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) angeordneten Rollen (A, B, C, D) mit einem Endlossubstratband (E),
    - mit einem der Verbindungseinrichtung nachgeordnetem füllstandvariablen Zwischenspeicher (6) zum Zwischenspeichern des Endlossubstratbandes (E) für den Verpackungstubenherstellprozess,
    - mit Steuermitteln die zum Ansteuern der Bremsmittel der Abwickeleinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Abwickelgeschwindigkeit in Abhängigkeit des Endlossubstratbandfüllstandes des Zwischenspeichers (6) während eines Abwickelbetriebszustandes eingerichtet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Endlossubstratförderrichtung (F) zwischen der Verbindungseinrichtung (4) und dem Zwischenspeicher (6) Endlossubstratbandbremsmittel (5) zum Begrenzen einer Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) angeordnet sind, die in einem Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband (E) mit keiner der auf den Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) angeordneten Rollen (A, B, C, D) mehr verbunden ist und sich dessen freies Ende in Richtung Verbindungseinrichtung (4) bewegt, derart über die Steuermittel ansteuerbar sind, dass die Eingangsfördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) in den Zwischenspeicher (6) sowie die Substratbandspannung des Endlossubstratbandes (E) in der Endlossubstratförderrichtung (F) vor dem Zwischenspeicher (6) einstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Endlossubstratbandbremsmittel (4) eine mittels eines Antriebs, insbesondere eines Elektromotors (M), antreibbare Bremsrolle (9) zur Kontaktierung des Endlossubstratbandes (E) aufweisen, wobei bevorzugt die Bremsdruckrolle mit einem Gegendruckelement, insbesondere einer Gegendruckrolle, einen Aufnahmespalt zur, insbesondere klemmenden Aufnahme des Substratbandes (A', B', C', D') begrenzt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bremsrolle (9) mit dem Antrieb über eine Freilaufkupplung gekoppelt ist, um die Rotationsbewegung der Bremsrolle (9) in eine, insbesondere entgegen der Substratförderrichtung gerichtete, Rotationsrichtung von einem Antriebsdrehmoment des Antriebs zu entkoppeln.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuermittel den Antrieb, insbesondere während des Abwickelbetriebszustandes, derart ansteuernd ausgebildet sind, dass eine Antriebswelle für die Bremsrolle (9) mit einer, insbesondere zwischen 1% und 10%, vorzugsweise zwischen 2% und 6%, größeren Rotationswinkelgeschwindigkeit rotiert als die Bremsrolle (9), um die Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel (4) aufzuheben.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass dem Endlossubstratband (E) Endlossubstratbandklemmmittel (15) zum Festhalten des Endlossubstratbands (E) während des Verbindens mit einem weiteren Substratband (A', B', C', D') zugeordnet sind, und dass jeder Abwicklereinheit Substratklemmmittel zum Klemmen des von der jeweiligen Rolle (A, B, C, D) kommenden Substratbandes (A', B', C', D') während des Verbindens mit dem Endlossubstratband (E) zugeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Endlossubstratbandklemmmittel (15) relativ zu den, vorzugsweise ortsfest angeordneten, Substratklemmmitteln (As, Bs, Cs, Ds), bevorzugt vertikal und/oder rotatorisch, mittels eines Verstellantriebs verstellbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung (1) Führungs- und/oder Bremsmittel (13), insbesondere gepolsterte Klemmen, zum Führen und/oder Bremsen der Substratbänder (A', B', C', D') in einem Bereich zwischen den Abwickeleinrichtungen (A1, B1. C1, D1) und der Verbindungseinrichtung(en) aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehr als zwei, jeweils Bremsmittel aufweisende Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) zur austauschbaren Aufnahme jeweils einer Rolle (A, B, C, D) zum Abwickeln von Substratband (A', B', C', D') von dieser Rolle (A, B, C, D) vorgesehen sind.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verbindungseinrichtung (4) Trennmittel, bevorzugt mindestens ein, vorzugsweise ausschließlich ein, Trennmesser (16), zum Abtrennen eines in der Förderrichtung hinteren Endes des Endlossubstratbandes (E) vor dem Verbinden mit einem weiteren Substratband (A', B', C', D') aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuermittel die Endlossubstratbandbremsmittel (5) in Abhängigkeit einer Position eines freien Endes des Endlossubstratbandes ansteuernd ausgebildet sind, insbesondere derart, dass die Bremswirkung erhöht wird, bevor das freie Ende die Endlossubstratbandklemmmittel erreicht.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung Seitenbesäumungsmittel zur Einstellung einer Breite des Endlossubstratbandes aufweist, und dass die Endlossubstratbandbremsmittel (5) in der Förderrichtung (F) des Endlossubstratbandes (E) vor, bevorzugt mit Abstand vor, den Seitenbesäumungsmitteln angeordnet sind.
  12. Verfahren zum Zuführen von auf Rollen (A, B, C, D) aufgewickelten, als Tubenlaminatbänder ausgebildeten Substratbändern (A, B', C', D') in einen Verpackungstubenherstellungsprozess, vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem Abwickelbetriebszustand während des Abwickelns von Substratband (A', B', C', D') von einer von mehreren Rollen (A, B, C, D) die Abwickelgeschwindigkeit von dieser Rolle (A, B, C, D) durch Ansteuern von Bremsmitteln in Abhängigkeit eines Endlossubstratbandfüllstandes eines füllstandsvariablen Zwischenspeichers (6) eingestellt wird und wobei nach dem Ablösen des Endlossubstratbandes (E) von der Rolle (A, B, C, D) ein Substratband (A', B', C', D') einer anderen der Rollen (A, B, C, D) mit einer Verbindungseinrichtung (4) mit dem Endlossubstratband (E) verbunden wird, welches in dem Zwischenspeicher (6) zwischengespeichert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Eingangsfördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) in den Zwischenspeicher (6) sowie die Substratbandspannung des Endlossubstratbandes (E) in der Endlossubstratbandförderrichtung (F) vor dem Zwischenspeicher (6) während eines Ablösebetriebszustand, in welchem das Endlossubstratband (E) noch nicht mit einem Substratband (A', B', C', D') einer der Rollen (A, B, C, D) verbunden ist, und sich dessen freies Ende in Richtung Verbindungseinrichtung (4) bewegt eingestellt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Einstellen der Fördergeschwindigkeit des Endlossubstratbandes (E) Endlossubstratbandbremsmittel (5) vorgesehen sind, die eine Freilauffunktion aufweisen, und dass eine über die Freilauffunktion in eine Rotationsrichtung von der Bremsrolle (9) entkoppelte Antriebswelle mit einer höheren Rotationsgeschwindigkeit angetrieben wird als die Rolle, mit der das Endlossubstratband (E) im Abwickelbetriebszustand verbunden ist.
  14. Verfahren nach Ansprüche 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein freies Endlossubstratbandende vor dem Verbinden mit einem Substratband (A', B', C', D') von einer der Rollen (A, B, C, D) in Richtung Verbindungseinrichtung, vorzugsweise über einen Weg von mindestens einem Meter, bevorzugt mehreren Metern, gefördert wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehr als zwei Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) mit zugehörigen Bremsmitteln vorgesehen sind, und dass ein Rollenwechsel dann durchgeführt wird, wenn sämtliche auf den Abwickeleinrichtungen (A1, B1, C1, D1) befindliche Rollen (A, B, C, D) bis auf eine noch nicht leere Rolle leer sind.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fördergeschwindigkeit eines freien Endes des Endlossubstratbandes (E) während des Ablösebetriebszustandes reduziert wird, insbesondere durch Erhöhen der Bremswirkung der Endlossubstratbandbremsmittel (5), wodurch der Endlossubstratbandfüllstand des Zwischenspeichers, insbesondere bei gleichbleibender Entnahmegeschwindigkeit des Endlossubstratbandes aus dem Zwischenspeicher, reduziert.
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