ES2369459B1 - Máquina envasadora horizontal incluyendo desenrollador con dispositivo de empalme para cambio de bobina sin paro de la máquina, y unidad de suministro de banda aplicable a dicha máquina. - Google Patents

Máquina envasadora horizontal incluyendo desenrollador con dispositivo de empalme para cambio de bobina sin paro de la máquina, y unidad de suministro de banda aplicable a dicha máquina. Download PDF

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Abstract

Máquina envasadora horizontal incluyendo desenrollador con dispositivo de empalme para cambio de bobina sin paro de la máquina, y unidad de suministro de banda aplicable a dicha máquina.#La máquina incluye una unidad de suministro de banda (100) con un dispositivo de empalme (50) que comprende una mesa de empalme (9) sobre la que circula una banda de material laminar de trabajo (1) procedente de una bobina(6), un dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11) adyacente a un borde de la banda de material laminar de trabajo (1), y unos dispositivos de sujeción (12, 13) para sujetar la porción final (1a) de la banda de material laminar de trabajo (1) y una porción inicial (2a) de una banda de material laminar de repuesto (2) mutuamente superpuestas sobre la mesa de empalme (9), donde ambas son cortadas transversalmente a la vez por una herramienta de corte y, una vez retiradas unas porciones cortadas sobrantes de ambas bandas (1, 2), las mismas son empalmadas a testa mediante cinta adhesiva suministrada desde dicho dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11).

Description

MÁQUINA ENVASADORA HORIZONTAL INCLUYENDO DESENROLLADOR CON DISPOSITIVO DE EMPALME PARA CAMBIO DE BOBINA SIN PARO DE LA MÁQUINA. Y UNIDAD DE SUMINISTRO DE BANDA APLICABLE A DICHA MÁQUINA
Campo de la técnica
La presente invención concierne a una maquina envasadora horizontal del tipo que comprende una unidad de suministro de banda, una unidad de formación de envases, y una unidad de llenado, donde la mencionada unidad de suministro de banda incluye un desenrollador con dos bobinas y un dispOSitivo de empalme que permiten realizar cambios de bobina sin necesidad de parar la maquina.
Antecedentes de la invención
Se conocen maquinas envasadoras horizontales que comprenden una línea de llenado y cierre de envases de tipo sobre, también conocidos en el sector por el término inglés "pouches". Los mencionados envases son realizados generalmente a partir de una banda de material laminar doblada, termosoldada y cortada, y algunas de las maquinas envasadoras horizontales incorporan, como parte integrante de las mismas, una unidad de suministro de banda, para suministrar dicha banda de material laminar desde una bobina, una unidad de formación de envases, para formar los envases a partir de dicha banda de material laminar, y una unidad de llenado para llenar los envases procedentes de dicha unidad de formación de envases.
En algunas máquinas, la unidad de suministro de banda está configurada para albergar una única bobina, en cuyo caso, cuando la bobina se agota es necesario parar la maquina durante un tiempo suficiente para permitir realizar el reemplazo de la bobina y el empalme de una porción inicial del material laminar de la bobina de repuesto con una porción final del material laminar de la bobina agotada. Estas operaciones pueder, durar unos diez minutos.
En otras máquinas, la unidad de suministro de banda está configurada para albergar dos bobinas, una de las cuales actúa como una bobina de trabajo de la cual se extrae la banda de material laminar que es alimentada a la unidad de formación de envases y la otra actúa como bobina de repuesto. Si la unidad no incluye un dispositivo de empalme, el tiempo necesario para efectuar el cambio de bobinas y el empalme puede ser de unos 5 minutos, durante los cuales la máquina estará parada.
La patente ES-A-2275 381 da a conocer un dispositivo para efectuar el empalme de las porciones extremas de las bandas de material laminar durante un cambio de bobinas aplicable a una maquina envasadora horizontal provista de una unidad de suministro de banda configurada para albergar dos bobinas sin necesidad de parar la máquina. El dispositivo de empalme comprende una mordaza formada por dos mandíbulas planas que abarcan toda la anchura de las bandas de material laminar. Durante el funcionamiento normal de la máquina, la mordaza está abierta y la banda de material laminar de trabajo pasa entre ambas mandíbulas mientras que una porción inicial de la banda de material laminar de repuesto está doblada sobre una de las mandíbulas, fijada a la misma mediante unos clips y preparada con un material adhesivo, tal como cinta adhesiva de doble cara, o silicona flexible. Cuando la bobina de trabajo está a punto de agotarse, un dispositivo de tracción, situado entre el dispositivo de empalme y un dispositivo acumulador, se detiene y la mordaza se cierra efectuando la adhesión de la porción inicial de la banda de material laminar de repuesto sobre la porción final de la banda de material laminar de trabajo. Un inconveniente de este tipo de empalme es que deja unas porciones inicial y final sobrantes, no adheridas, adyacentes a una región solapada y adherida de las dos bandas de material laminar, las cuales pueden provocar enganches y desalineaciones en las sucesivas unidades de la máquina que obliguen a parar la maquina para poder realizar los correspondientes arreglos y ajustes.
Se conocen en el mercado desenrolladores de doble bobina con dispositivo de empalme automático que pueden ser acoplados a cualquiera de las maquinas horizontales descritas anteriormente. En estos desenrolladores, el empalme de los extremos inicial y final de las bandas de material laminar también se realiza por solapamiento, generando los problemas anteriormente descritos. Además, el hecho de ser un grupo independiente de la maquina tienen el inconveniente de ocupan mayor espacio que un desenrollador integrado en la propia máquina.
En otro orden de cosas, se conocen varios tipos de frenos de bobina aplicables a dispositivos de suministro de banda para maquinas envasadoras. Estos dispositivos de freno comprenden en general una zapata de freno que es empujada contra una correspondiente superficie del núcleo de la bobina por un dispositivo de empuje. tal como, por ejemplo, un muelle o resorte mecánico aplicado sobre una palanca de freno
o sin ningún tipo de regulación, o un cilindro neumático con regulación manual de la presión pero sin ningún tipo de control proporcional adaptable a las condiciones de funcionamiento de la maquina envasadora. También se conoce un dispositivo de empuje formado por un cilindro neumático con regulación mecánica proporcional, que se adapta a tensión de la banda de material laminar, es decir, a la velocidad de la maquina. pero sin ningún control sobre la inercia que provoca la bobina. En este caso, dado que el diámetro de la bobina disminuye progresivamente a medida que la banda
de material laminar va siendo extraída de la misma, la inercia provocada por la bobina
también disminuye sin que esto tenga ningún efecto sobre el control de la fuerza de
frenada.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a superar los anteriores y otros inconvenientes aportando una máquina envasadora horizontal incluyendo desenrollador con dispositivo de empalme para cambio de bobina sin paro de la máquina. La máquina de la presente invención es del tipo que comprende una unidad de suministro de banda para suministrar una banda de material laminar desde una bobina, una unidad de formación . de envases para formar envases a partir de dicha banda de material laminar, y una unidad de llenado para llenar dichos envases procedentes de dicha unidad de formación de envases, cerrarlos y entregarlos a un transportador de salida, disponiéndose dichas unidades consecutivas en la dirección de avance de la banda de material laminar. La mencionada unidad de suministro de banda comprende unos soportes para soportar giratoriamente dos bobinas que actúan alternada mente como una bobina de trabajo y una bobina de repuesto, y una pluralidad de rodillos para dirigir una de las dos bandas de material laminar, más específicamente una banda de material laminar de trabajo procedente de dicha bobina de trabajo, hasta dicha unidad de formación de envases a través de un dispositivo acumulador de un tipo en sí conocido. Corriente abajo de dicho dispositivo acumulador está dispuesto un dispositivo de tracción que tira de dicha banda de material laminar de trabajo para desbobinar la bobina de trabajo. Entre la bobina de trabajo y el dispositivo acumulador está situado un dispositivo de empalme que sirve para empalmar una porción final de la banda de material laminar de trabajo con una porción inicial de una banda de material laminar de repuesto procedente de dicha bobina de repuesto mientras el dispositivo de tracción extrae banda de material laminar de trabajo del dispositivo acumulador. La máquina de la presente invención está caracterizada porque dicho dispositivo de empalme comprende una mesa de empalme sobre la que circula la banda de material laminar de trabajo, con al menos un dispositivo de suministro de cinta adhesiva adyacente a un borde de la banda de material laminar de trabajo, un dispositivo de sujeción de banda de trabajo para sujetar una porción final de la banda de material laminar de trabajo sobre dicha mesa de empalme, y un dispositivo de sujeción de banda de repuesto para sujetar una porción inicial de dicha banda de material laminar de repuesto sobre la mesa de empalme, quedando ambas porciones inicial y final de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto mutuamente superpuestas en la mesa de empalme.
Con esta disposición, ambas bandas de material laminar de trabajo y de repuesto son cortadas transversalmente a la vez por una herramienta de corte y, una vez retiradas unas porciones cortadas sobrantes de ambas bandas de material laminar, las mismas son empalmadas a testa mediante cinta adhesiva suministrada desde dicho dispositivo de suministro de cinta adhesiva.
El empalme efectuado mediante el dispositivo de empale de la máquina de la presente invención es limpio y fuerte, y no presenta porciones de material laminar solapadas y no adheridas que puedan provocar enganches y desalineaciones en sucesivos elementos o unidades de la máquina. Además, puede ser realizado en un corto tiempo dentro del período durante el cual la banda de material laminar de trabajo es extraída del dispositivo acumulador, y por consiguiente sin necesidad de parar la máquina.
En una realización, el mencionado dispositivo de sujeción de banda de trabajo es accionado por medios actuadores, y activado automáticamente en respuesta a una señal generada por un detector de final de bobina dispuesto, por ejemplo, para detectar el final de bobina, es decir, la ausencia de la banda de material laminar de trabajo, mientras que dicho dispositivo de sujeción de banda de repuesto es accionado manualmente y activado por un operario encargado de hacer el empalme. Preferiblemente, el dispositivo de empalme comprende además unos primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto para sujetar alternadamente la porción inicial de la banda de material laminar procedente de aquella de las dos bobinas que actúa como bobina de repuesto en una posición preparada para el empalme adyacente a la mesa de empalme, de manera que el operario tiene un acceso fácil y rápido a la porción inicial de la banda de material laminar de repuesto, la cual debe ser dispuesta sobre la mesa de empalme y sujetada contra la misma por el dispositivo de sujeción de banda de repuesto. Estos primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto son accionados por medios actuadores y activados en respuesta a un mando actuado por el operario. Por ejemplo, tanto el dispositivo de sujeción de banda de trabajo como los primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto pueden comprender unas membranas de sujeción hinchables accionadas neumáticamente en sí conocidas.
La mesa de empalme incluye preferiblemente una guía de corte comprende, por ejemplo en la forma de una rendija formada a través de la mesa de empalme en una dirección transversal a la dirección de avance de la banda de material laminar de trabajo. Esta rendija tiene una anchura dimensionada para recibir una hoja de corte de la mencionada herramienta de corte, y una longitud superior a la anchura de la banda
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de material laminar, de manera que la rendija sobresale de ambos bordes laterales de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto. En una realización, la herramienta de corte es una cuchilla o similar manejada manualmente por el operario encargado de realizar el empalme. La máquina comprende preferiblemente un dispositivo de aviso sonoro y/o lumínico que es activado en respuesta a una señal generada por un detector de diámetro asociado a la bobina de trabajo y dispuesto para detectar un diámetro indicativo de que el final de la bobina está próximo. La activación de dicho dispositivo de aviso indica al operario que debe prepararse para efectuar el empalme.
Seguidamente, en cuanto dispositivo de sujeción de banda de trabajo es activado en respuesta a una señal generada por el anteriormente mencionado detector de final de bobina, el operario dispone un tiempo suficiente para efectuar manualmente el empalme, proporcional a la cantidad de banda de material laminar acumulada en el dispositivo acumulador. Cuando el empalme está listo, el operario libera manualmente el dispositivo de sujeción de banda de repuesto y acciona un pulsador que libera el dispositivo de sujeción de banda de trabajo, de manera que la máquina vuelve al funcionamiento normal extrayendo la banda de material laminar de trabajo de la bobina de repuesto, la cual actúa ahora como bobina de trabajo. Entonces, la bobina vacía puede ser reemplazada y la porción inicial de la banda de material laminar de repuesto puede ser colocado en dicha posición preparada para el empalme y sujetada por el correspondiente primer o segundo dispositivo auxiliar de sujeción de banda de repuesto.
Cuando el operario coloca la porción inicial de la banda de material laminar de repuesto solapada sobre la porción final de la banda de material laminar de trabajo sobre la mesa de empalme debe hacer coincidir unas respectivas marcas indicativas de los sitios por donde la banda va a ser termos 01 dada y cortada después de ser doblada en la unidad de formación de envases. Corriente abajo del dispositivo de empalme está dispuesto un detector de empalme, por ejemplo, en la forma de un detector óptico dispuesto para detectar, por ejemplo, la cinta adhesiva que forma el empalme. Corriente abajo, por ejemplo en unidad de llenado, están dispuestos unos medios para rechazar un envase formado por las porciones inicial y final de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto unidas por la cinta adhesiva en respuesta a una señal procedente de dicho detector de empalme. Por consiguiente, no conviene que el empalme coincida con uno de los sitios por donde la banda va a ser termosoldada y cortada, puesto que esto podría producir inconvenientes en la unidad de formación de envases. Para evitarlo, la mesa de empalme tiene asociados preferiblemente una segunda guía de corte y un segundo dispositivo de suministro de cinta adhesiva alineado con dicha segunda guía de corte, donde ambas primera y segunda guías de corte son mutuamente paralelas y están separadas por una distancia distinta a la separación entre los sitios por donde la banda va a ser termosoldada y cortada, es decir, distinta a la anchura de los envases a realizar. Así, si una de las guías de corte coincide con uno de los sitios por donde la banda va a ser termosoldada y cortada, el operario elegirá la
otra guía de corte. La máquina envasadora horizontal de la presente invención comprende asimismo unos dispositivos de freno para frenar el giro de aquella bobina que actúa como bobina de trabajo durante el funcionamiento normal de la máquina. Cada uno de dichos dispositivos de freno comprende una zapata de freno empujada contra una correspondiente superficie del núcleo de la correspondiente bobina por un actuador neumático. La fuerza de empuje del mencionado actuador neumático está controlada por un regulador de presión proporcional electro-neumático en respuesta que actúa al
menos en respuesta a una señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de trabajo y a una señal representativa del diámetro de la bobina de trabajo. La mencionada señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de
trabajo es generada por un dispositivo detector de tensión dispuesto para detectar la tensión de la banda de material laminar de trabajo corriente abajo del dispositivo de tracción.
En una realización, este dispositivo detector de tensión comprende un brazo pivotante que soporta uno o más de los mencionados rodillos sobre los que pasa la banda de material laminar de trabajo, adyacentes a otros rodillos fijos sobre los que también pasa la banda de material laminar de trabajo. El brazo pivotante es movido contra la fuerza de un medio elástico por las variaciones en la tensión de la banda de material laminar de trabajo, y los movimientos del brazo pivotante accionan un detector posicional, tal como un potenciómetro, dispuesto para generar dicha señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de trabajo. La señal representativa del diámetro de la bobina de trabajo es generada por al menos un detector de diámetro dispuesto adyacente a la bobina de trabajo para detectar cuando la misma al ser devanada alcanza un diámetro predeterminado menor que el diámetro de la bobina de trabajo completa. Es sabido que los diferentes diámetros de la bobina de trabajo se corresponden con diferentes grados de inercia de la misma. Por consiguiente, la fuerza de frenada es controlada en función de la tensión de la banda de material laminar de trabajo corriente abajo del dispositivo de tracción y de al menos dos grados de inercia de la bobina de trabajo. Obviamente, disponiendo una pluralidad de
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detectores de diámetro para detectar sucesivos diámetros menguantes de la bobina de trabajo, la fuerza de frenada podría ser controlada de acuerdo con una pluralidad de grados de inercia de la bobina de trabajo.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva esquemática de una máquina envasadora horizontal incluyendo un desenrollador de doble bobina con dispositivo de empalme para efectuar un cambio de bobina sin paro de la máquina de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista lateral esquemática de una unidad de suministro de banda con el con dispositivo de empalme que forma parte de la máquina de la Fig. 1; la Fig. 3 es una vista en perspectiva de una mesa de empalme que forma parte del dispositivo de empalme; la Fig. 4 es una vista en perspectiva de una variante de la mesa de empalme de la Fig. 3;
las Figs. 5, 6, 7 Y 8 son vistas en sección transversal que ilustran un procedimiento de empalme que es llevado a cabo mediante el dispositivo de empalme de la máquina de la presente invención.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1, la máquina envasadora horizontal de la presente invención comprende, de acuerdo con una realización, una unidad de suministro de banda 100 para suministrar una banda de material laminar de trabajo 1 desde una bobina de trabajo 6, una unidad de formación de envases 200 para formar envases 3 a partir de dicha banda de material laminar de trabajo 1, y una unidad de llenado 300 para llenar dichos envases 3 procedentes de dicha unidad de formación de envases 200, cerrarlos y entregarlos a un transportador de salida 30. Las tres unidades mencionadas están dispuestas consecutivamente una tras otra en una dirección de avance de la banda de material laminar de trabajo 1 indicada mediante una flecha D. La unidad de suministro de banda 100 comprende un desenrollador para una segunda bobina 7, de manera que las dos bobinas actúan alternadamente como una bobina de trabajo 6 y una bobina de repuesto 7, e incluye un dispositivo de empalme 50 que permite efectuar un cambio de bobina sin parar el funcionamiento de la máquina.
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La unidad de suministro de banda 100 será descrita en detalle más abajo en relación con la Fig. 2.
Todavía en conexión con la Fig. 1, la unidad de formación de envases 200 comprende consecutivamente en la dirección de avance D, y según es conocido, una estación de plegado 51 donde la banda de material laminar de trabajo 1 es plegada sobre sí misma en forma de "V" o "W", una estación de soldadura inferior 52 y una subsiguiente estación de refrigeración inferior 53 donde se forma un fondo para los envases, una estación de soldadura vertical 54 y una subsiguiente estación de planchado 55 donde se forman unos bordes laterales para los envases, una estación de inspección provista de al menos una fotocélula 56, y finalmente una estación de corte 58 donde la banda de material laminar de trabajo 1, doblada y termosoldada, es cortada para producir los envases 3 individuales, los cuales son entregados entonces a la unidad de llenado 300. La estación de corte 58 efectúa unos cortes verticales entre dos líneas de soldadura vertical adyacentes, las cuales forman unos bordes verticales opuestos de dos envases 3 consecutivos. Un dispositivo de tracción 57 está dispuesto inmediatamente antes de la estación de corte 58 para efectuar el avance de la banda de material laminar de trabajo 1 a lo largo de la unidad de formación de envases 200.
En la unidad de llenado 300 los envases 3 son agarrados, transportados y manipulados individualmente por una serie de juegos de pinzas (no mostrados). La unidad de llenado 300 comprende consecutivamente en la dirección de avance D, y según también es conocido, una estación de apertura de sobres 59 donde una abertura superior de los envases 3 es abierta mediante unos dispositivos de succión en cooperación con las pinzas que agarran los envases 3, unas primera, segunda y tercera estaciones de dosificación 60, 61, 62 donde los envases 3 son llenados con hasta tres productos que pueden ser iguales o diferentes, una estación de estirado 63 donde los envases son estirados para cerrar la abertura superior de los mismos, y finalmente una estación de soldadura superior 64 y unas subsiguientes estaciones de refrigeración superior 65, 66 donde la abertura superior de los envases 3 es sellada por soldadura. A continuación los envases 3 llenos y sellados son entregados a un transportador de salida 30. Aquellos envases 3 defectuosos, detectados por ejemplo por la mencionada fotocélula 56 en la estación de inspección, o por otros medios de detección, son rechazados a través de una rampa de rechazo 67, de manera que no son entregados al transportador de salida 30.
En relación ahora con la Fig. 2, la unidad de suministro de banda 100 comprende un bastidor 31 en el que están instalados unos soportes 4, 5 para soportar giratoriamente dos bobinas 6, 7 de banda de material laminar iguales, aunque sólo de
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10 una de ellas, la cual actúa como una bobina de trabajo 6, se extraerá la banda de material laminar de trabajo 1 que será suministrada a la unidad de formación de envases 200, mientras que la otra bobina actúa como una bobina de repuesto 7 que proporciona una banda de material laminar de repuesto 2. En la Fig. 1, la bobina colocada en el soporte 4 en la parte superior del dibujo es la que actúa como bobina de trabajo 6 y la bobina colocada en el soporte 5 en la parte inferior del dibujo es la que actúa como bobina de repuesto 7, aunque cuando la banda de material laminar de trabajo 1 procedente de la bobina de trabajo 6 en el soporte superior 4 se agote será reemplazada por la banda de material laminar de repuesto 2 procedente de la bobina de repuesto 7 en el soporte inferior 5, la cual pasará a actuar entonces como la bobina de trabajo 6, y la anterior bobina de trabajo 6 agotada será reemplazada por una nueva bobina de repuesto 7 en el soporte superior 4, y así, sucesivamente, las dos bobinas actúan alternadamente como una bobina de trabajo 6 y una bobina de repuesto 7. A lo largo de esta descripción se denominará bobina de trabajo 6 a aquella bobina que suministra la banda de material laminar de trabajo 1 y bobina de repuesto 7 a aquella bobina que lleva la banda de material laminar de repuesto 2, independientemente de si están instaladas en el soporte superior o inferior 4, 5 de la máquina.
Un dispositivo de tracción 8 está dispuesto para desbobinar la bobina de trabajo 6 tirando de dicha banda de material laminar de trabajo 1 en una dirección de avance indicada mediante una flecha D, y la banda de material laminar de trabajo 1 es dirigida por medio de una pluralidad de rodillos 20 hasta la unidad de formación de envases 200 pasando a través de un dispositivo acumulador 14 de un tipo en sí conocido. Por ejemplo, este dispositivo acumulador 14 comprende una pluralidad de rodillos estacionarios 20a alternados con una pluralidad de rodillos móviles 20b instalados en un soporte móvil 32, y la banda de material laminar de trabajo 1 está pasada sobre dichos rodillos estacionarios y móviles 20a, 20b alternados, de manera que cuando el soporte 32 móvil mantiene los rodillos móviles 20b alejados de los rodillos estacionarios una gran cantidad de la banda de material laminar de trabajo 1 se encuentra en el dispositivo acumulador 14. El mencionado dispositivo de tracción 8 está dispuesto corriente abajo del dispositivo acumulador 14.
Entre la bobina de trabajo 6 y el dispositivo acumulador 14 está dispuesto un dispositivo de empalme 50 a través del cual, durante el funcionamiento normal de la máquina, pasa libremente la banda de material laminar de trabajo 1. El dispositivo de empalme 50 comprende, entre otros elementos que serán descritos más abajo, una mesa de empalme 9 y unos primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto 16, 17 para sujetar la porción inicial 2a de la banda de material
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laminar de repuesto 2 en una posición preparada para el empalme, adyacente a dicha
mesa de empalme 9. En la situación mostrada en Fig. 1, la bobina instalada en el
soporte inferior 5 actúa como la bobina de repuesto 7 y la porción inicial 2a de la banda
de material laminar de repuesto 2 está sujetado en la posición preparada para el
empalme por el segundo dispositivo auxiliar de sujeción de banda de repuesto 17. En
una situación inversa, es decir, con la bobina de repuesto 7 instalada en el soporte
superior 4, la porción inicial 2a de la banda de material laminar de repuesto 2 estaría
sujetado en la posición preparada para el empalme por el primer dispositivo auxiliar de
sujeción de banda de repuesto 16. Los primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto 15, 16 pueden incluir, por ejemplo, según es bien conocido en la técnica, unas membranas de sujeción hinchables neumáticamente en un lado de la banda de material laminar y una superficie fija en el lado opuesto de la banda de material laminar. Cuando : la membrana está deshinchada, la banda de material laminar puede pasar libremente entre la membrana y la superficie fija. Cuando la membrana está hinchada, la banda de material laminar queda sujetada entre las membranas y la correspondiente superficie fija. La activación y desactivación de los dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto 16, 17 es efectuada facultativamente por un operario encargado del empalme actuando sobre unos correspondientes mandos, por ejemplo unos pulsadores (no mostrados). Así, durante el funcionamiento normal de la máquina y mientras el dispositivo de tracción 8 extrae la banda de material laminar de trabajo 1 de la bobina de trabajo 6, el operario tiene tiempo de sobra para instalar la bobina de repuesto 7 en
el correspondiente soporte 4, 5, hacer pasar una porción de la banda de material laminar de repuesto 2 por unos correspondientes rodillos 20 y sujetar la porción inicial 2a de la banda de material laminar de repuesto 2 en la posición preparada para el
empalme mediante el correspondiente dispositivo auxiliar de sujeción de banda de repuesto 16, 17.
Cada soporte 4, 5 tiene asociado un correspondiente detector de diámetro 35, 36 dispuesto para detectar un diámetro indicativo de la proximidad del final de la bobina para aquella bobina que actúa como la bobina de trabajo 6. Cuando dicho detector de diámetro 35, 36 detecta que la bobina de trabajo 6 está próxima a agotarse genera una señal a partir de la cual se activa un dispositivo de aviso sonoro y/o lumínico (no mostrado), el cual indica a un operario que debe prepararse para efectuar el empalme de una porción final 1 a de la banda de material laminar de trabajo 1 con una porción inicial 2a de la banda de material laminar de repuesto 2 mediante el dispositivo de empalme 50. Cada bobina 6, 7 tiene asociado un detector de final de bobina 18, 19, por
ejemplo en la forma de un fotocélula instalada sobre un brazo pivotante y dispuesta
para detectar el final de la bobina o ausencia de banda de material laminar de trabajo 1
en aquella bobina que actúa como la bobina de trabajo 6. Cuando dicho detector de
final de bobina 18, 19 detecta el final de la bobina genera una señal a partir de la cual
se activa un dispositivo de sujeción de banda de trabajo 12 dispuesto para sujetar la
banda de material laminar de trabajo 1 contra dicha mesa de empalme 9. de manera
que dicha porción final 1 a de la banda de material laminar de trabajo 1 queda dispuesta
sobre la mesa de empalme 9. A partir del momento en que la banda de material laminar de trabajo 1 queda sujetada a la mesa de empalme 9, el dispositivo de tracción 8, sin detenerse, empieza a extraer banda de material laminar de trabajo 1 del dispositivo acumulador 14 mientras el soporte móvil 32 aproxima gradualmente los rodillos móviles 20b a los rodillos estacionarios 20a, proporcionando al operario el tiempo necesario para efectuar el : empalme mediante el dispositivo de empalme 50 sin que la máquina se detenga. El bastidor 31 de la unidad de suministro de banda 100 tiene unas ventanas laterales (no mostradas) para proporcionar un cómodo acceso al dispositivo de empalme 50 para el operario encargado de efectuar el empalme. En la Fig. 3 se muestra la mencionada mesa de empalme 9, la cual tiene una superficie 9a sobre la que, durante el funcionamiento normal de la máquina, circula la banda de material laminar de trabajo 1 en la dirección de avance D. En un extremo de corriente abajo de la mesa de empalme 9 está dispuesto el mencionado dispositivo de sujeción de banda de trabajo 12, el cual puede ser del tipo provisto de una o más membranas de sujeción hinchables neumáticamente, análogo al descrito más arriba en relación con los primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto 16, 17. En un extremo de corriente arriba de la mesa de empalme 9 está dispuesto un dispositivo de sujeción de banda de repuesto 13, el cual puede ser accionado manualmente por el operario encargado del empalme para sujetar dicha porción inicial 2a de la banda de material laminar de repuesto 2 sobre la mesa de empalme 9. Los dispositivos de sujeción de banda de trabajo y de repuesto 12, 13 están situados de manera que ambas porciones inicial y final 1 a, 2a de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2 quedan, una vez sujetadas, mutuamente superpuestas sobre una porción de la superficie 9a de la mesa de empalme 9 entre los dispositivos de sujeción de banda de trabajo y de repuesto 12, 13, donde se encuentra preferiblemente una guía de corte 10. En el ejemplo ilustrado, la mencionada gura de corte 10 comprende una rendija formada a través de la mesa de empalme 9 en una dirección transversal a la banda de material laminar de trabajo 1. Esta rendija una
anchura dimensionada para recibir una hoja de una herramienta de corte 21 (Fig. 6) Y una longitud superior a la anchura de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2. En la mesa de empalme 9 hay además un dispositivo de suministro de cinta adhesiva 11 adyacente a un borde de la banda de material laminar de trabajo 1 y
5 alineado con la guía de corte 10.
El dispositivo de sujeción de banda de repuesto 13 comprende, por ejemplo, una barra articulada por un extremo y conectada por el extremo opuesto a un mecanismo de leva accionable por una palanca 13a. Así, en cuanto la banda de material laminar de trabajo 1 está sujetada a la mesa de empalme 9 por el dispositivo de sujeción de banda
10 de trabajo 12, el operario puede proceder a desactivar el correspondiente dispositivo auxiliar de sujeción de banda de repuesto 16, 17, agarrar la porción inicial 2a de la banda de material laminar de repuesto 2 que se encuentra en la posición preparada y hacerlo pasar por debajo de la barra del dispositivo de sujeción de banda de repuesto 13 hasta colocarlo en posición sobre la mesa de empalme solapando la porción final 1 a
15 de la banda de material laminar de trabajo 1 previamente sujetada, y a continuación accionar el dispositivo de sujeción de banda de repuesto 13 para sujetar la porción inicial 2a de la banda de material laminar de repuesto 2 a la mesa de empalme 9.
En la Fig. 5 se muestran las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2 sujetadas a la mesa de empalme 9 en la posición de empalme, con la porción 20 inicial 2a de la banda de material laminar de repuesto 2 superpuesta a la porción final 1 a de la banda de material laminar de repuesto 2. Entonces, tal como se muestra en la Fig. 6 el operario procederá a cortar ambas porciones inicial y final 1 a, 2a de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2 sobre la mesa de empalme 9 insertando una hoja de corte de la mencionada herramienta de corte 21 en el interior de 25 la rendija que forma la guía de corte y moviéndola a lo largo de la guía de corte 10, tal como se muestra en la Fig. 6. La herramienta de corte 21 puede ser, por ejemplo, una herramienta manual, tal como un cúter, manejada por el operario. A continuación, el operario retirará unas porciones cortadas sobrantes 1b, 2b, solapadas, de ambas bandas de material laminar 1, 2 de manera que las porciones inicial y final 1 a, 2a de las 30 bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2 presentarán unos bordes cortados adyacentes enfrentados a testa, tal como se muestra en la Fig. 7. Finalmente, el operario procederá a empalmar a testa las porciones inicial y final 1 a, 2a de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2 mediante un trozo de cinta adhesiva 11 a suministrada desde dicho dispositivo de suministro de cinta adhesiva 11, 35 según está ilustrado en la Fig. 8. Se tendrá en cuenta que en las Figs. 5 a 8 los
grosores de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1 2 Y dI' t
dh . , e a cln a a eSlva 11 a están exagerados para una mayor claridad del dibujo.
Una vez finalizado el empalme, el operario actuará sobre un mando de empalme completado (no mostrado), y como consecuencia de una señal generada por el mismo el dispositivo de sujeción de banda de trabajo 12 será desactivado y el dispositivo de tracción 8 comenzará a extraer la banda de material laminar de trabajo 1 de la bobina de repuesto 7, la cual actúa ahora como la bobina de trabajo 6, mientras el dispositivo acumulador 14 se recupera gradualmente bajo la acción de un actuador 33 que mueve el soporte móvil 32 para alejar los rodillos móviles 20b de los rodillos estacionarios 20a. Entonces, la anterior bobina de trabajo 6 vacía puede ser reemplazada por una nueva
bobina de repuesto 7 en el soporte superior 4, y así sucesivamente.
En la Fig. 4 se muestra una mesa de empalme 9 de acuerdo con una realización alternativa, la cual es análoga a la descrita anteriormente en relación con la Fig. 3, pero con el af'ladido de una segunda guía de corte 10 Yun segundo dispositivo de suministro de cinta adhesiva 11 alineado con dicha segunda guía de corte 10. Ambas primera y segunda guías de corte 10 son mutuamente paralelas y están separadas por una distancia distinta a la anchura de los envases a realizar posteriormente en dicha unidad de formación de envases 200 a partir de la banda de material laminar de trabajo 1. Así, el operario elegirá una u otra de las primera y segunda guías de corte 10 con el propósito de no hacer coincidir el empalme con uno de los sitios por donde la banda va a ser termosoldada y cortada después de ser doblada en la unidad de formación de envases para no crear problemas en la unidad de formación de envases 200. Por consiguiente, el empalme siempre quedará incluido en uno de los envases 3. Así, uno de los envases formado a medias por las porciones inicial y final 1 a, 2a de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2 unidas por cinta adhesiva 11 será formado y llenado igual que los demás. Un detector de empalme está dispuesto corriente abajo del dispositivo de empalme 50, y dicha unidad de llenado 300 tiene unos medios para rechazar el envase que incluye el empalme hacia la mencionada rampa de rechazo 67 en respuesta a una señal procedente de dicho detector de empalme. como detector de empalme pude ser usada, por ejemplo, la fotocélula 56 dispuesta en la estación de inspección de la unidad de formación de envases 200.
Un experto en la técnica comprenderá que la guía de corte 10, o cada una de las dos guías de corte 10, podría tener otras configuraciones, por ejemplo un raíl a lo largo del cual se desplazaría una corredera llevando la herramienta de corte 21 . Alternativamente, la guía de corte 10, o las dos guías de corte 10 podrían ser omitidas si la superficie 9a de la mesa de empalme 9 estuviera apta para resistir la acción de la
hoja de corte de la herramienta de corte 21, de manera que un operario entrenado
podría hacer el corte transversal de las dos porciones final e inicial1a, 2a de las bandas
de material laminar de trabajo y de repuesto 1, 2 a pulso, puesto la posible falta de
rectitud del corte quedaría absorbida por la anchura de la cinta adhesiva 11 a.
Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 2, la unidad de suministro de banda 100
comprende unos dispositivos de freno 22, 23 para frenar el giro de la bobina que actúa
como bobina de trabajo 6. Cada uno de dichos dispositivos de freno 22, 23 comprende
una zapata de freno 22a, 23a, la cual es empujada contra una superficie del núcleo de
la correspondiente bobina por la acción de un correspondiente actuador neumático 24,
25. La fuerza de empuje ejercida por dicho actuador neumático 24, 25, Y en consecuencia la fuerza de frenada, está controlada por un regulador de presión proporcional electro-neumático (no mostrado) configurado para adaptar la presión neumática suministrada al actuador neumático 24, 25 a las condiciones de funcionamiento de la máquina durante su trabajo en producción. Para ello, la unidad de suministro de banda 100 comprende un dispositivo detector de tensión 26 dispuesto para detectar la tensión de la banda de material laminar de trabajo 1 corriente abajo del : dispositivo de tracción 8 y un detector de diámetro 37, 38 dispuesto para detectar un diámetro de la bobina de trabajo 6 parcialmente desenrollada menor que el diámetro de la bobina de trabajo 6 completa, y el mencionado regulador de presión proporcional electro-neumático adapta la fuerza de frenada en respuesta a una señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de trabajo 1 generada por dicho dispositivo detector de tensión 26 y a una señal representativa del diámetro de la bobina de trabajo 6 generada por dicho detector de diámetro 37, 38.
El dispositivo detector de tensión 26 comprende una pluralidad de rodillos estacionarios 20c alternados con una pluralidad de rodillos móviles 20d instalados sobre un brazo pivotante 27. Y la banda de material laminar de trabajo 1 está pasada sobre dichos rodillos estacionarios y móviles 20c, 20d alternados, de manera que la tensión de la banda de material laminar de trabajo 1 empuja a dicho brazo pivotante 27 hacia una dirección que tiende a acercar los rodillos móviles 20d a los rodillos estacionarios 20c y un medio elástico 28, tal como un cilindro neumático, está dispuesto para empujar al brazo pivotante 27 hacia la dirección opuesta. Variaciones en la tensión de la banda de material laminar de trabajo 1 ocasionan movimientos de basculación del brazo pivotante 27, Y dichos movimientos del mencionado brazo pivotante 27 son transmitidos, por ejemplo a través deun vínculo 34, a un detector posicional 29, el cual generar dicha señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de trabajo 1. El mencionado detector posicional 29 puede ser, por ejemplo, un
potenciómetro.
En la realización mostrada en la Fig. 2 hay uno de dichos detectores de diámetro 37, 38 dispuesto en relación con cada uno de los soportes 4, 5 para detectar el diámetro de la bobina de trabajo 6 independientemente del soporte 4, 5 en el que está instala. Cada detector de diámetro 37, 38 puede ser, por ejemplo, una fotocélula enfrentada a una superficie lateral de la bobina de trabajo 6 formada por las sucesivas capas de la banda de material laminar de trabajo 1 y a una distancia predeterminada del eje de la bobina. A medida que la banda de material laminar de trabajo 1 es extraída • de la bobina de trabajo 6, el diámetro de la misma disminuye y cuando la superficie : lateral de la bobina desaparece de enfrente del detector de diámetro 37, 38, éste genera la mencionada señal representativa del diámetro alcanzado por la bobina de
trabajo 6. Con un único detector de diámetro 37, 38 se detectan dos rangos 'de diámetros de la bobina: un primer rango entre el diámetro de la bobina completa y el diámetro detectado; y un segundo rango entre el diámetro detectado y el diámetro de la bobina vacía, y dado que los diferentes diámetros son proporcionales a diferentes grados de inercia de la bobina de trabajo 6, la fuerza de frenada puede ser controlada en función de dos grados de inercia de la bobina de trabajo 6 además del grado de tensión variable de la banda de material laminar de trabajo 1, Alternativamente, instalando una pluralidad de detectores de diámetro en relación con la bobina de trabajo 6 se podría controlar la fuerza de frenada en función de un mayor número de grados de inercia.
En una realización alternativa. como detectores de diámetro para el control de la fuerza de frenada se pueden usar los mismos detector de diámetro 35, 36 utilizados para detectar el diámetro indicativo de la proximidad del final de la bobina.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención. Por ejemplo. las operaciones de empalme realizadas manualmente por un operario podrían ser automatizadas aplicando elementos y técnicas bien conocidas en el cambo de los automatismos. La unidad de suministro de banda 100. en lugar de estar integrada a la máquina envasadora horizontal podría ser una unidad independiente capaz de ser acoplada a cualquier unidad de formación de envases o máquina envasadora horizontal. El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Máquina envasadora horizontal incluyendo desenrollador con dispositivo de empalme para cambio de bobina sin paro de la máquina, del tipo que comprende una unidad de suministro de banda (100) para suministrar una banda de material laminar (1, 2) desde una bobina, una unidad de formación de envases (200) para formar envases (3) a partir de dicha banda de material laminar (1, 2), Y una unidad de llenado (300) para llenar dichos envases (3) procedentes de dicha unidad de formación de envases (200), cerrarlos y entregarlos a un transportador de salida, disponiéndose dichas unidades consecutivas en la dirección de avance de la banda de material laminar, donde dicha unidad de suministro de banda (100) comprende:
    unos soportes (4, 5) para soportar giratoriamente dos bobinas que actúan alternadamente como una bobina de trabajo (6) y una bobina de repuesto (7); una pluralidad de rodillos (20) para dirigir una banda de material laminar de trabajo
    (1) procedente de dicha bobina de trabajo (6) hasta dicha unidad de formación de envases
    (200) a través de un dispositivo acumulador (14);
    un dispositivo de tracción (8) dispuesto corriente abajo de dicho dispositivo acumulador (14) para desbobinar la bobina de trabajo (6) tirando de dicha banda de material laminar de trabajo (1); Y
    un dispositivo de empalme (50) situado entre la bobina de trabajo (6) y el dispositivo acumulador (14) para empalmar una porción final (1a) de la banda de material laminar de trabajo (1) con una porción inicial (2a) de una banda de material laminar de repuesto (2) procedente de dicha bobina de repuesto (7) mientras dicho dispositivo de tracción (8) extrae banda de material laminar de trabajo (1) del dispositivo acumulador (14),
    caracterizada porque dicho dispositivo de empalme (50) comprende:
    una mesa de empalme (9) sobre la que circula la banda de material laminar de trabajo (1) durante el funcionamiento normal de la máquina, con al menos un dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11) adyacente a un borde de la banda de material laminar de trabajo (1);
    un dispositivo de sujeción de banda de trabajo (12) para sujetar dicha porción final (1a) de la banda de material laminar de trabajo (1) sobre la mesa de empalme (9); y
    un dispositivo de sujeción de banda de repuesto (13) para sujetar dicha porción inicial (2a) de dicha banda de material laminar de repuesto (2) sobre la mesa de empalme (9), quedando ambas porciones inicial y final (1a, 2a) de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1,2) mutuamente superpuestas sobre la mesa de empalme (9),
    de manera que ambas bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1, 2) son cortadas transversalmente a la vez por una herramienta de corte (21) y, una vez retiradas unas porciones cortadas sobrantes (1b, 2b) de ambas bandas de material laminar (1,2), las mismas son empalmadas a testa mediante cinta adhesiva (11a) suministrada desde dicho dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11 ),
    donde el dispositivo de empalme (50) comprende además unos primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto (16, 17) para sujetar alternadamente la porción inicial (2a) de la banda de material laminar (1 , 2) procedente de aquella de las dos bobinas que actúa como bobina de repuesto (6, 7) en una posición preparada para el empalme, adyacente a la mesa de empalme (9).
  2. 2.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de sujeción de banda de trabajo (12) es accionado y activado automáticamente en respuesta a una señal generada por un detector de final de bobina (18, 19).
  3. 3.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo de sujeción de banda de repuesto (13) es accionado y activado manualmente por un operario.
  4. 4.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto (15, 16) son accionados por medios actuadores y activados en respuesta a un mando actuado por un operario.
  5. 5.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2 o 4, caracterizada porque dichos dispositivo de sujeción de banda de trabajo (12) Y primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto (15, 16) comprenden membranas de sujeción neumáticas.
  6. 6.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la mesa de empalme (9) tiene asociada al menos una guía de corte (10) transversal a la banda de material laminar de trabajo (1) Yalineada con el dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11 );
  7. 7.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la mesa de empalme (9) tiene asociada una segunda guía de corte (10) y un segundo dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11) adyacente a un borde de la banda de material laminar de trabajo (1) y alineado con dicha segunda guía de corte (10), siendo ambas primera y segunda guías de corte (10) mutuamente paralelas y separadas por una distancia distinta a la anchura de los envases a realizar a partir de la banda de material laminar de trabajo (1) en dicha unidad de formación de envases (200).
  8. 8.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, 6 o 7, caracterizada porque un detector de empalme está dispuesto corriente abajo del dispositivo de empalme (50) y dicha unidad de formación de envases (200) o dicha unidad de llenado (300) tiene unos medios para rechazar un envase formado por las porciones inicial y final (1a, 2a) de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1, 2) unidas por cinta adhesiva (11) en respuesta a una señal procedente de dicho detector de empalme.
  9. 9.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, caracterizada porque dicha guía de corte (10) comprende una rendija formada a través de la mesa de empalme (9) en una dirección transversal a la banda de material laminar de trabajo (1), teniendo dicha rendija una anchura dimensionada para recibir una hoja de dicha herramienta de corte (21) Y una longitud superior a la anchura de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1,
    2).
  10. 10.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la herramienta de corte (21) es una herramienta manual manejada por un operario.
  11. 11.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque comprende un dispositivo de aviso sonoro y/o lumínico que es activado en respuesta a una señal generada por un detector de diámetro (35, 36) dispuesto para detectar un diámetro indicativo de la proximidad del final de la bobina en la bobina de trabajo (6).
  12. 12.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende unos dispositivos de freno (22, 23) para frenar el giro de la bobina que actúa como bobina de trabajo (6), comprendiendo cada uno de dichos dispositivos de freno (22, 23) una zapata de freno (22a, 23a) empujada contra una superficie de la correspondiente bobina por un actuador neumático (24, 25) Y un regulador de presión proporcional electro-neumático dispuesto para controlar la fuerza de empuje de dicho actuador neumático (24, 25) en respuesta a al menos una señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de trabajo (1) Y una señal representativa del diámetro de la bobina de trabajo (6).
  13. 13.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dicha señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de trabajo (1) es generada por un dispositivo detector de tensión (26) dispuesto para detectar la tensión de la banda de material laminar de trabajo (1) corriente abajo del dispositivo de tracción (8).
  14. 14.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque dicha señal representativa del diámetro de la bobina de trabajo (6) es generada por al menos un detector de diámetro (37, 38) dispuesto para detectar un diámetro de la bobina de trabajo (6) parcialmente desenrollada menor que el diámetro de la bobina de trabajo (6) completa, correspondiendo dichos diámetros a diferentes inercias de la bobina de trabajo (6).
  15. 15.-Máquina, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque dicho dispositivo detector de tensión (26) comprende un brazo pivotante (27) que soporta al menos uno de dichos rodillos (20) sobre el que pasa la banda de material laminar de trabajo (1), y que es movido contra la fuerza de un medio elástico (28) por variaciones en la tensión de la banda de material laminar de trabajo (1), y un detector posicional (29) dispuesto para detectar dichos movimientos del mencionado brazo pivotante (27) y generar dicha señal representativa de la tensión de la banda de material laminar de trabajo (1).
  16. 16.-Unidad de suministro de banda aplicable a una máquina envasadora horizontal, del tipo que comprende: unos soportes (4, 5) para soportar giratoriamente dos bobinas que actúan alternadamente como una bobina de trabajo (6) y una bobina de repuesto (7); una pluralidad de rodillos (20) para dirigir una banda de material laminar de trabajo
    (1) procedente de dicha bobina de trabajo (6) hasta una subsiguiente unidad a través de un dispositivo acumulador (14);
    un dispositivo de tracción (8) dispuesto corriente abajo de dicho dispositivo acumulador (14) para desbobinar la bobina de trabajo (6) tirando de dicha banda de material laminar de trabajo (1); Y
    un dispositivo de empalme (50) situado entre la bobina de trabajo (6) y el dispositivo acumulador (14) para empalmar una porción final (1 a) de la banda de material laminar de trabajo (1) con una porción inicial (2a) de una banda de material laminar de repuesto (2) procedente de dicha bobina de repuesto (7) mientras dicho dispositivo de tracción (8) extrae banda de material laminar de trabajo (1) del dispositivo acumulador (14),
    caracterizada porque dicho dispositivo de empalme (50) comprende:
    una mesa de empalme (9) sobre la que circula la banda de material laminar de trabajo (1) durante el funcionamiento normal de la máquina, con al menos un dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11) adyacente a un borde de la banda de material laminar de trabajo (1);
    un dispositivo de sujeción de banda de trabajo (12) para sujetar dicha porción final (1a) de la banda de material laminar de trabajo (1) sobre la mesa de empalme (9); y
    un dispositivo de sujeción de banda de repuesto (13) para sujetar dicha porción inicial (2a) de dicha banda de material laminar de repuesto (2) sobre la mesa de empalme (9), quedando ambas porciones inicial y final (1a, 2a) de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1,2) mutuamente superpuestas sobre la mesa de empalme (9),
    de manera que ambas bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1, 2) son cortadas transversalmente a la vez por una herramienta de corte (21) y, una vez retiradas unas porciones cortadas sobrantes (1 b, 2b) de ambas bandas de material laminar (1, 2), las mismas son empalmadas a testa mediante cinta adhesiva (11a) suministrada desde dicho dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11),
    donde el dispositivo de empalme (50) comprende además unos primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda de repuesto (16, 17) para sujetar alternada mente la porción inicial (2a) de la banda de material laminar (1, 2) procedente de aquella de las dos bobinas que actúa como bobina de repuesto (6, 7) en una posición preparada para el empalme, adyacente a la mesa de empalme (9).
  17. 17.-Método de empalme de bandas de material laminar aplicable a una unidad de suministro de banda para una máquina envasadora horizontal, siendo dicha unidad de suministro de banda del tipo que comprende:
    unos soportes (4, 5) para soportar giratoriamente dos bobinas que actúan alternada mente como una bobina de trabajo (6) y una bobina de repuesto (7); una pluralidad de rodillos (20) para dirigir una banda de material laminar de trabajo
    (1) procedente de dicha bobina de trabajo (6) hasta una subsiguiente unidad a través de un dispositivo acumulador (14);
    un dispositivo de tracción (8) dispuesto corriente abajo de dicho dispositivo acumulador (14) para desbobinar la bobina de trabajo (6) tirando de dicha banda de material laminar de trabajo (1); Y
    un dispositivo de empalme (50) situado entre la bobina de trabajo (6) y el dispositivo acumulador (14) para empalmar una porción final (1a) de la banda de material laminar de trabajo (1) con una porción inicial (2a) de una banda de material laminar de repuesto (2) procedente de dicha bobina de repuesto (7) mientras dicho dispositivo de tracción (8) extrae banda de material laminar de trabajo (1) del dispositivo acumulador (14),
    caracterizado porque comprende los pasos de: sujetar dicha porción final (1 a) de la banda de material laminar de trabajo (1) sobre una mesa de empalme (9) en dicho dispositivo de empalme (50);
    sujetar dicha porción inicial (2a) de dicha banda de material laminar de repuesto (2) sobre dicha mesa de empalme (9), quedando ambas porciones inicial y final (1a, 2a) de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1,2) mutuamente superpuestas;
    cortar ambas porciones inicial y final (1a, 2a) de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1, 2) mediante una herramienta de corte (21) sobre la mesa de empalme (9) a lo largo de una línea de corte transversal a las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1,2);
    retirar unas porciones cortadas sobrantes (1 b, 2b) de ambas bandas de material laminar (1 , 2);
    empalmar a testa las porciones inicial y final (1a, 2a) de las bandas de material laminar de trabajo y de repuesto (1 , 2) mediante cinta adhesiva (11a) suministrada desde dicho dispositivo de suministro de cinta adhesiva (11); Y
    sujetar la porción inicial (2a) de la banda de material laminar (1 , 2) procedente de aquella de las dos bobinas que va a actuar subsiguientemente como bobina de repuesto (6, 7) en una posición preparada para el empalme, adyacente a la mesa de empalme (9),
    mediante uno u otro de unos primer y segundo dispositivos auxiliares de sujeción de banda
    de repuesto (16,17).
  18. 18.-Método, de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende utilizar una guía de corte (10) asociada a dicha mesa de empalme (9) y una herramienta de corte (21) de manejo manual para dicho paso de cortar.
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