ES2393006B1

ES2393006B1 - Bobinadora tipo revolver para material en banda.

Info

Publication number: ES2393006B1
Application number: ES201100614A
Authority: ES
Inventors: David Miravete Guerrero; Jordi Prat Gil
Original assignee: Comexi Group Industries SA
Current assignee: Comexi Group Industries SA
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2013-12-12
Anticipated expiration: 2031-06-01
Also published as: US9284146B2; CA2836981A1; BR112013030707A2; CA2836981C; EP2716586A4; ES2593703T3; EP2716586A1; US20140110521A1; ES2393006A1; WO2012164115A1; EP2716586B1

Abstract

Bobinadora tipo revolver para material en banda.#Está prevista para materiales plásticos, laminados, aluminio, papel y autoadhesivos y comprende dos árboles de bobinado (10, 11), cada uno dotado de un motor (13, 14) de accionamiento directo, montados en una placa (15) soportada giratoriamente, respecto a una pared vertical (16a) de una bancada (16). La placa (15) tiene asociadas guías (50, 51) y medios de accionamiento para desplazar, los motores (13, 14) y árboles (10, 11), linealmente respecto a la placa (15). El segundo extremo de cada árbol de bobinado (10, 11), está soportado por un carro (40, 41) desplazable en unas guías (44, 45) de una pared (16b), integrando cada carro (40, 41) una pinza (42, 43) que sujeta los extremos de los árboles de bobinado (10, 11), en un plano horizontal, en situación de formación de una bobina y hacia descarga, en cualquiera de dichos árboles de bobinado (10, 11).

Description

BOBINADORA TIPO REVOLVER PARA MATERIAL EN BANDA

Campo de la invención

La presente invención hace referencia a una máquina bobinadora, tipo revolver

5: (estructura de torreta portadora de los árboles de bobinado, giratoria), prevista para

materiales plásticos, laminados, aluminio, papel y autoadhesivos, preparada para

operar a velocidades del orden de 200 a 600 mpm (metros por minuto) y con anchuras

de banda comprendidas entre 520 a 2200 mm.

La máquina bobinadora de esta invención comprende dos árboles de bobinado

1 O: paralelos, con motores de accionamiento directo, independiente, en donde la bobina

se desplaza progresivamente durante su formación, linealmente hacia el centro de una

placa vertical, de soporte del conjunto de árboles de bobinado y servomotores, y tras

formación de la bobina, y estando ésta situada en el centro de dicha placa, la placa gira

y traslada un árbol de bobinado vacío a una posición de recepción de material, y

15: ulteriormente se evacua la bobina vacía mediante otro desplazamiento lineal de la

bobina formada, respecto a la citada placa discoidal.

Los citados motores para accionamiento directo de los árboles de bobinado

pueden ser síncronos, es decir servomotores o asíncronos (corriente alterna) y

equipados en dicho último caso con un bobinado para accionamiento directo, si bien se

20: describirán en adelante, en general, como servomotores.

La máquina tiene asociados unos medios de corte que permiten subdividir la

bobina formada en varias unidades del mismo o distintos anchos.

Antecedentes de la invención

25: La máquina propuesta tiene una estructura general y responde a un principio de

funcionamiento (desplazamiento lineal independiente de los dos conjuntos de motor-

árbol de bobinado en relación a una placa discoidal, vertical, giratoria alrededor de un

eje horizontal y portadora de dichos conjuntos) que se halla en general descrita en las

patentes EP 243 748 (ver Figs. 7 y 8 y parte descriptiva correspondiente) y US 5 429

30: 320.

La máquina bobinadora descrita en esta última patente US 5 429 320 presenta

todas las características referidas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Respecto a esta máquina bobinadora la invención propone unos medios

alternativos de sustentación, ofreciendo una sujeción liberable de los extremos libres de

35: los árboles de bobinado, que están retenidos en todo momento, durante la formación de

la bobina en los mismos, hasta la descarga de la bobina.

La invención también propone una estructura distinta de los medios de

accionamiento en giro de la placa discoidal que suponen un incremento de robustez de

la máquina y además procuran una mejora en las condiciones de alimentación y

distribución de energía eléctrica y de fluido a los distintos medios de accionamiento de

5: la máquina, que suponen una simplificación y una mayor fiabilidad de dichas

alimentaciones.

Además la invención propone unos medios para enclavamiento selectivo de la

placa discoidal portadora de los árboles de bobinado, durante el desplazamiento de la

bobina, en formación hacia la parte central de la placa, que garantiza un

1 O: desplazamiento en un plano horizontal de la bobina en formación hacia el centro de la

placa discoidal, portante.

Breve descripción de la invención

La máquina bobinadora tipo revolver, para material en banda de esta invención

15: tiene una estructura en sí conocida (por Ej. según la patente EP 243 748 o patente US

5429 3209 y a tal efecto, comprende:

dos árboles de bobinado paralelos, dotado cada uno de ellos de un

accionamiento en giro, independiente, por medio de un servomotor eléctrico

dedicado, con su árbol de salida conectado directamente a un primer

20: extremo de un correspondiente árbol de bobinado;

una placa de soporte discoidal, portadora de dichos servomotores eléctricos

para accionamiento en giro de los árboles de bobinado y de los propios

árboles de bobinado que se disponen orientados perpendicularmente a dicha

placa soportada giratoriamente, respecto a una abertura circular de una

25: pared vertical de una bancada de la máquina bobinadora;

medios de accionamiento en giro de dicha placa de soporte para provocar

una rotación de la misma alrededor de un eje horizontal, central a la placa

discoidal, para disponer los dos árboles de bobinado alternadamente en una

posición de carga junto a la fuente de suministro de material en banda,

30: realizándose dicho giro cuando la bobina formada se halla en una posición

central respecto de la placa, de manera que cuando la placa discoidal gira la

bobina se halla en una posición central y al girar sobre su propio eje, no

exige esfuerzos de levantamiento;

medios de guía y de accionamiento para desplazar, dichos servomotores de

35: accionamiento en giro y árboles de bobinado linealmente a lo largo de dicha

placa de soporte en un plano perpendicular a la misma, que pasa por su

centro (ver Figs .. 6 y 7 de la EP 243 7 48 ) ;

unas estructuras de sustentación del segundo extremo de cada uno de los

dos árboles de bobinado, durante al menos una parte del desplazamiento

5: lineal de los mismos y durante la formación de una bobina, en cada uno de

ellos, estando soportadas dichas estructuras de sustentación en una

segunda pared vertical de dicha bancada, en oposición a dicha primera

pared vertical.

En una máquina de estas características la invención propone que las citadas

1O: estructuras de sustentación de los extremos libres, opuestos a los de accionamiento en

giro de los árboles de bobinado, descansen en unos carros desplazables linealmente a

lo largo de unos pares de guías paralelos, siendo portadores estos carros de unos

elementos de sujeción, liberables selectivamente, que comprenden unos dispositivos de

pinza actuados neumáticamente, de manera que mantienen en todo momento los

15: extremos de los árboles de bobinado sujetos, en un plano horizontal, coplanario con

dicho plano perpendicular a dicha placa discoidal, en situación de formación de una

bobina, y mientras dicha bobina avanza hacia una posición central de la placa

(movimiento que está regulado por un sensor magnético ubicado en el eje de rotación

de un pisor rebobinador), en uno cualquiera de dichos árboles de bobinado.

20: De este modo los árboles de bobinado quedan sujetos por el extremo opuesto al

de su motorización directa por medio de una disposición de pinza en doble brida

durante el desplazamiento de la bobina en formación hacia una posición central de la

placa discoidal y durante un ulterior desplazamiento lineal respecto a dicha placa

progresando hacia una posición de descarga, alejada del centro, hasta el momento en

25: que la bobina está reposando sobre una mesa elevadora, que retirará la bobina

formada del eje de bobinado, que entonces queda en voladizo. La citada disposición de

pinza se abre, liberando el extremo del árbol antes de retirar la bobina y en el momento

de giro de la placa discoidal y torreta en donde libera al extremo del árbol de bobinado

vacio.

30: Conforme a otra característica de la invención los citados pares de guías y

carros se hallan situados sobre la cara interior de dicha segunda pared de la bancada

directamente enfrentada a los extremos de los árboles de bobinado.

Otra particularidad de la invención es la posibilidad que ofrece de inmovilización

selectiva de la placa discoidal durante los desplazamientos lineales de la bobina (y su

35: servomotor de accionamiento) que se está formando hacia la parte central de la placa

discoidal, con lo que se garantiza que dichos desplazamientos se realicen siempre en un plano perfectamente horizontal. También se han previsto unos medios para soportar a través de la citada placa discoidal, en la bancada, el peso de la bobina formada, en el centro de la placa, durante 5

el giro de la placa discoidal trasladando un eje de bobinado vacío hacia la posición de carga, con lo que se asegura que dicho desplazamiento no genera unos sobreesfuerzos en unos medios encargados de desplazar los servomotores de accionamiento de los árboles de bobinado.

Estas y otras características de la invención aparecerán de una manera más 1 O · clara a partir de la descripción detallada de un ejemplo de realización, dada a título ilustrativo y no limitativo, que sigue, con la ayuda de los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos La Fig. 1 es una vista en planta de la máquina bobinadora de esta invención, mostrando

15 una bobina 8, ya formada, en uno de los árboles de bobinado, y ocupando una posición central respecto a una placa discoidal que soporta los árboles de bobinado. La Fig. 2 es una vista en alzado de la cara interior de una de las paredes de la bancada, en donde se sitúan los medios de sustentación y sujeción de los extremos de los árboles de bobinado, habiéndose grafiado en línea de puntos uno de los carros

20 portadores en su posición extrema. La Fig. 3 es una figura equivalente a la anterior pero con indicación de una bobina formada que se desplaza hacia una posición de descarga. La Fig. 4 es una vista en alzado, parcial, ampliada, de un sector de la bancada donde se sustentan y sujetan los extremos de los árboles de bobinado.

25 La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la sección de la bancada que sustenta la placa discoidal portadora de los árboles de bobinado y servomotores de accionamiento en giro La Fig. 6 es una vista en perspectiva parcial del conjunto rotativo sustentado en la citada parte de la bancada, mostrada en la Fig. 5.

30 Y las Figs 7 y 8 muestran en alzado la pared de la bancada que sustenta en giro a la placa discoidal portadora de los servomotores y de los árboles de bobinado.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

La bobinadora tipo revolver para material en banda que se propone comprende, según puede verse en la Fig. 1, dos árboles de bobinado 10, 11, paralelos, cada uno de ellos dotado de un servomotor de accionamiento en giro 13, 14, independiente,

conectado directamente a un primer extremo del correspondiente árbol de bobinado 1 O,

11. Dichos servo motores de accionamiento 13, 14 y árboles de bobinado 1 O, 11 , están

asociados a una placa de soporte 15, discoidal, respecto a la cual dichos árboles de

bobinado 1 O, 11 se disponen orientados perpendicularmente. La placa discoidal 15 está

5: soportada giratoriamente, respecto a una abertura circular 17 de una pared vertical 16a

de una bancada 16, y dicha placa discoidal 15 tiene asociados unos medios de

accionamiento en giro, que se describen más adelante, para provocar una rotación

alrededor de un eje horizontal, central a la placa 15, con el objetivo de disponer los

árboles de bobinado 1 O, 11, alternadamente en una posición de carga junto a la fuente

1 O: de suministro de material en banda.

Según estructura divulgada en la referida EP 243748, la placa discoidal 15 tiene

asociados unos medios de guía 50, 51 (comunes a los dos servomotores 13 y 14) y de

accionamiento 52, 53, 54, 55 (actuador neumático lineal y guía, en ambos casos) para

desplazar, dichos servomotores 13, 14 de accionamiento en giro y árboles de bobinado

15: 10, 11, linealmente a lo largo de la placa de soporte 15 en un plano perpendicular a la

misma, que pasa por su centro, es decir diametral, de manera que la bobina que está

en formación avanza progresivamente hacia el centro de dicha placa discoidal 15, y

cuando se realiza el giro de 180 grados de la placa discoidal 15 para disponer el eje de

bobinado vacio en posición de carga, la bobina, está sustentada en el centro de la placa

20: 15, evitando cualquier esfuerzo de elevación.

En cuanto al segundo extremo de cada uno de los citados árboles de bobinado

1O, 11, conforme a la presente invención se ha previsto una estructura de sustentación

de los árboles 10, 11 durante el desplazamiento lineal de los mismos y durante la

formación de una bobina, en cada uno de ellos, estando dispuesta dicha estructura de

25: sustentación asociada a una segunda pared vertical 16b de la bancada, paralela y en

oposición a la pared vertical 16a de bancada. Esta estructura de sustentación (una para

cada árbol de bobinado) comprende un carro 40, 41 desplazable linealmente mediante

unos pares de guías 44, 45 paralelos, siendo portador cada carro 40, 41 de unos

elementos de sujeción, liberables selectivamente, equipados con unos dispositivos de

30: pinza 42, 43 de manera que dichas pinzas mantienen en todo momento los extremos de

los árboles de bobinado 1 O, 11 sujetos, en un plano horizontal, coplanario con dicho

plano perpendicular a dicha placa 15, en situación de formación de una bobina, en uno

cualquiera de dichos árboles de bobinado 1 O, 11. Cada uno de dichos dispositivos de

pinzas 42, 43, está dotado de un actuador (pistón o cilindro neumático) 46 de

35: accionamiento autónomo.

Según se ha indicado anteriormente es también característico de la propuesta

de esta invención el hecho de que los pares de guías 44, 45 y carros 40, 41 están

situados en la cara interior de la pared 16b de la bancada 16, directamente enfrentada a

los extremos de los árboles de bobinado 1 O, 11. Una tal disposición de los medios de

5: sustentación-sujeción de los extremos de los árboles asegura el paralelismo de los

árboles de bobinado 10, 11, y su correcta sujeción, en todo momento durante el ciclo

operativo de la máquina bobinadora. Indicar que la citada sujeción es compatible con el

giro del árbol, a cuyo efecto en los medios de pinza se han previsto medios de

acoplamiento por rodadura con el extremo de cada árbol 1 O, 11. Además el hecho de

1 O: que cada uno de los árboles de bobinado 1 O, 11, esté siempre sujeto por sus dos

extremos permite asegurar una perfecta alineación, de dichos árboles, perpendiculares

a la placa discoidal 15.

Según puede verse en las Figs. 2 a 4, uno de los carros 40 y sus dispositivos de

pinza 42, se halla dispuesto por encima del eje de bobinado 1 O mientras que el

15: segundo carro 41 y su dispositivo de pinzas 43 queda dispuesto por debajo del segundo

eje de bobinado 11, con lo que en ningún momento puede producirse una interferencia

entre los carros y medios de sujeción durante sus desplazamientos lineales a lo largo

de los pares de guías 44, 45.

Los carros 40, 41 están accionados por unos sistemas de actuadores lineales y

20: guías, 60, 61, 62, 63 situados en la cara exterior de la citada pared vertical 16b.

Cada uno de los carros 40, 41 posee (ver Figs. 2 y 3) una sección extrema 40a,

41 a, portadora del dispositivo de pinza 42, 43, orientada en inclinación ascendente y

protuberante hacia el lateral exterior de la pared 16b, respecto a una sección de

acoplamiento con los pares de guías 44, 45, de manera que al final del recorrido lineal

25: de la bobina, hacia uno de los laterales (ver Fig. 2, zona en línea de trazos), la bobina

queda dispuesta en una zona de la que puede ser extraída, por medios convencionales

(por ejemplo mediante una plataforma elevadora) y evacuada sin obstaculizar la pared

16b.

Según puede apreciarse en las Figs. 5 y 6, la referida placa discoidal 15

30: portadora de los servomotores 13, 14 y árboles de bobinado 1 O, 11, está insertada en

parte en dicha abertura circular 17 de la pared 16a de la bancada 16 y soportada en

giro sobre unos elementos de rodadura 18, periféricos a la citada abertura 17.

La Fig. 6 muestra la estructura de la torreta giratoria, sostenida entre las paredes

16a y 16b de la bancada 16, y constituida por la placa discoidal 15, soportada por los

35: elementos de rodadura 18 y que es solidaria mediante unos tirantes 33 de una rueda

dentada 31 soportada en giro (con unos rodamientos oportunos) en una pared vertical

16c de la bancada, paralela a las anteriores 16a y 16b. La citada rueda dentada está

acoplada por su parte a un engranaje de una transmisión 31 accionada por un motor-

reductor 30, también soportado en la pared 16c.

Las Figs. 6 y 7 muestran que la placa discoidal 15 integra en dos puntos

5: diametralmente opuestos de su periferia unos elementos 70 (por ejemplo una pieza en

puente), y en la pared vertical16a existen unos medios 71 (accionados por Ej. por unos

actuadores neumáticos) susceptibles de acoplarse con dichos elementos 70,

inmovilizando la placa discoidal 15 en una posición muy precisa, adecuada para

garantizar eficazmente el desplazamiento de los árboles de bobinado, en un plano

1 O: horizontal.

En el momento de la rotación de la placa discoidal, la bobina B acabada se sitúa,

calada en uno de los árboles de bobinado 1 O, 11, en el centro de giro de dicha placa

discoidal 15 y conjunto giratorio o torreta, sujetada por el lado contrario a la

motorización por uno de los dispositivos de pinza 42, 43. El otro árbol de bobinado 1 O,

15: 11 se dispone en un extremo en su posición de entrada a rebobinado, y efectúa un giro

de 180 grados, orientado en voladizo. Una vez realizado dicho giro de 180 grados, el

carro con los dispositivos de pinza 42, 43 abiertos se desplaza hasta dicho árbol vacío

1O, 11, cerrándose el dispositivo de pinza 42, 43 para poder iniciar el bobinado y el

desplazamiento lineal durante la creación de la bobina.

20: En las Figs. 7 y 8 se aprecian los elementos de guía 50, 51 y de accionamiento

52, 53, 54, 55 (actuador lineal neumático y guía en cada caso) para desplazar, los

servomotores 13, 14 de accionamiento en giro y árboles de bobinado 1O, 11,

linealmente. Dichos servomotores 13, 14 están dispuestos sobre unos carros 56, 57

portadores de los elementos.

25: En la Fig. 8 se muestra un dispositivo de bloqueo 59 de uno dichos carros 56, 57

durante el giro de la placa discoidal, para llevar uno de los árboles de bobinado 1 O, 11,

a posición de carga según lo explicado anteriormente, evitando que el sistema de

accionamiento de dicho carro 56, 57 deba resistir el peso de la bobina, en dichas

condiciones.

30: En la realización ejemplificada dicho dispositivo de bloqueo 59 comprende un

actuador neumático que opera un pasador insertable en una cavidad del cuerpo de uno

de los carros 56, 57.

La alimentación eléctrica y la alimentación neumática a los elementos de la

maquina bobinadora que se está explicando se extiende a través de la pared 16c de la

35: bancada 16 y de la rueda dentada 31, que posee a tal efecto una abertura central,

sirviendo los tirantes 33 de elementos de soporte de partes de control y distribución de la energía o de aire a presión (por ejemplo instalados en unos pequeños armarios).

La invención puede implementarse utilizando distintos dispositivos para llevar a

cabo las funciones ejemplificadas, que serán considerados equivalentes por un experto

del sector.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Bobinadora tipo revolver para material en banda, la cual comprende:

dos árboles de bobinado (10, 11), paralelos, cada uno de ellos dotado de un

dispositivo de accionamiento en giro (13, 14), independiente, conectado directamente

a un primer extremo del árbol de bobinado (10, 11);

una placa de soporte (15), discoidal, portadora de dichos medios de accionamiento en giro y árboles de bobinado (10, 11) que se disponen orientados perpendicularmente a dicha placa (15), soportada giratoriamente, respecto a una abertura circular (17) de una pared vertical (16a) de una bancada (16);

medios de accionamiento en giro de dicha placa de soporte (15) para provocar una rotación alrededor de un eje horizontal, central a la placa (15) para disponer los árboles de bobinado (10,11) alternadamente en posición de carga junto a la fuente de suministro de material en banda;

medios de guía (50, 51) Y accionamíenlo (52, 53, 54, 55) para desplazar dichos dispositivos de accionamiento en giro (13, 14) Y árboles de bobinado (10, 11) linealmente a largo de dicha placa de soporte (15) en un plano perpendicular a la misma, que pasa por su centro;

unas estructuras de sustentación del segundo extremo de cada uno de los citados árboles de bobinado (10,11), durante al menos una parte del desplazamiento lineal de dichos árboles de bobinado (10, 11) Y durante la formación de una bobina en cada uno de ellos, estando soportadas dichas estructuras de sustentación en una pared vertical (16b) de dicha bancada, en oposición a dicha pared vertical (16a);

caracterizada porque:

dichas estructuras de sustentación comprenden unos carros (40, 41) desplazables linealmente mediante unos pares de guías (44, 45) paralelos, siendo portadores estos carros (40, 41) de unos elementos de sujeción, liberables selectivamente, que comprenden unos medios de pinza (42, 43) de manera que mantienen en todo momento los extremos de los árboles de bobinado (10, 11) sujetos, en un plano horizontal, coplanario con dicho plano perpendicular a dicha placa (15), en situación de formación de una bobina, en uno cualquiera de dichos árboles de bobinado (10,11);

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dichos pares de guias (44, 45) Y carros (40,41) se hallan situados en la cara interior de dicha pared (16b) de la bancada (16), directamente enfrentada a los extremos de los árboles de bobinado (10, 11); Y

uno de los carros (40) se dispone por encima del eje de bobinado (10) y posee una sección extrema (40a) , portadora de la correspondiente pinza (42), orientada en inclinación hacia abajo y protuberante hacia un borde lateral exterior de la pared (16b), respecto a una sección de acoplamiento con el correspondiente par de guias (44), mientras que el segundo carro (41) se dispone por debajo del segundo eje de bobinado (11) y posee una sección extrema (41a), portadora de la correspondiente pinza (43), orientada en inclinación hacia arriba y protuberante hacia dicho borde lateral exterior de la pared (16b), respecto a una sección de acoplamiento con el correspondienle par de guias (45).
2.-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque los carros (40, 41) están accionados por unos sistemas de actuadores lineales y guias, (60, 61 , 62, 63) situados en la cara exterior de la citada pared vertical (16b).
3.-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las pinzas (42, 43) dispone de medios de accionamiento (46), autónomos, neumáticos.
4.-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa discoidal (15) esta insertada en parte en dicha abertura circular (17) de la pared (16a) de la bancada (16) y soportada en giro sobre unos elementos de rodadura (18), periféricos a la citada abertura (17).
5.-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la placa discoidal (15) es solidaria mediante unos tirantes (33) de una rueda dentada (31) soportada en giro en una pared vertical (16c) de la bancada, paralela a las anteriores (16a y 16b), Y dicha rueda dentada está acoplada a un engranaje de una transmisión (31) accionado por un motorreductor (30).
6.-Bobinadora según la reivindicación 4, caracterizada porque la placa discoidal (15) dispone en dos puntos diametralmente opuestos de su periferia de unos elementos (70), y en la pared vertical (16a) de la bancada (16) existen unos medios (71) susceptibles de acoplarse con dichos elementos (70), inmovilizando la placa discoidal (15) en una posición adecuada para el desplazamiento de los árboles de bobinado, en un plano horizontal.

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7.-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios para desplazar dichos dispositivoS de accionamiento en giro (13, 14) Y árboles de bobinado (10, 11), linealmente, comprenden unos carros (56, 57) portadores de los elementos (13, 14, 10, 11) que se desplazan en unas guías (50, 51) comunes, y sobre unas guias (52, 54), estando 5 accionados dichos carros (56, 57) por unos actuadores lineales neumáticos (53. 55).
8.-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque se han previsto unos medios de bloqueo (59) de al menos uno de dichos carros (56, 57) durante el giro de la placa discoidal, para llevar uno de los árboles de bobinado (10, 11), a una posición de carga, con la bobina formada en posición central.

10 9.-Bobinadora según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios de bloqueo

(59) comprenden un pasador insertable en una cavidad del uno de los carros (56, 57).
10.-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la alimentación eléctrica y la alimentación neumática a los elementos de la maquina se extiende a través de la pared (16c) de la bancada y de la rueda dentada (31), que posee una abertura central, sirviendo

15 los tirantes 33 de elementos de soporte de partes de distribución de la energia o aire a presión.
11 .-Bobinadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos dispositivos de accionamiento en giro (13, 14) de los árboles de bobinado (11,12) se seleccionan entre un servomotor o un motor asíncrono de corriente alterna con un bobinado asociado para

20 accionamiento directo del árbol de bobinado (11,12).