ES2205400T3 - Bobinadora con dos mandriles para el arrollado de una banda. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA BOBINADORA DE CARRUSEL QUE COMPRENDE AL MENOS DOS MANDRILES GIRATORIOS (21, 22) MONTADOS EN UN CHASIS GIRATORIO (1) QUE PERMITE COLOCAR CADA MANDRIL (21) SUCESIVAMENTE EN UNA PRIMERA POSICION (A) DE INICIO DEL ARROLLAMIENTO Y A CONTINUACION EN UNA SEGUNDA POSICION (B) DE ARROLLAMIENTO COMPLETO Y CAMBIO DE BOBINA (3). SEGUN LA INVENCION, LA BOBINADORA COMPRENDE UN DISPOSITIVO (4, 41, 5) DE SOPORTE PERMANENTE DEL EXTREMO (24) DE CADA MANDRIL OPUESTO AL CHASIS (1) DESDE LA PRIMERA POSICION DE ARRANQUE (A) HASTA LA POSICION DE ARROLLAMIENTO COMPLETO (B). COMPRENDE AL MENOS UN ORGANO DESMONTABLE DE APOYO GIRATORIO (4) QUE DESCANSA SOBRE EL BASTIDOR FIJO (12) Y ESTA MONTADO DE FORMA ROTATIVA, DE MODO QUE EL CHASIS GIRATORIO (1) SOPORTA EL EXTREMO (24) DEL MANDRIL (21) DESDE LA PRIMERA POSICION DE ARRANQUE (A) HASTA LA SEGUNDA POSICION DE ARROLLAMIENTO COMPLETO (B).

Description

Bobinadora con dos mandriles para el arrollado de una banda.

La presente invención tiene por objeto una bobinadora de carrusel para el arrollado de un producto en banda sobre uno o el otro de por lo menos dos mandriles de arrollado.

Las instalaciones de producción de bandas metálicas comprende, generalmente, varias secciones que tienen funciones diferentes, tal como laminado en caliente, decapado, laminado en frío, y acabado.

Incluso si, en ciertos casos, se pueden agrupar algunas secciones, es en general necesario arrollar la banda en bobina, a la salida de una sección, para transportarla a la sección siguiente.

A este fin, se utiliza una bobinadora que comprende un mandril constituido por un árbol arrastrado en rotación alrededor de su eje y sobre le cual puede ser fijado, de forma amovible, al extremo de la banda. Por rotación del mandril alrededor de su eje, se arrolla la banda sobre el mandril, en espiras superpuestas, hasta constitución de una bobina.

Muy a menudo, el mandril se extiende en voladizo a partir de un bastidor que soporta los medios de arrastre en rotación del mandril y está provisto de una sistema que permite estrecharlo para permitir la retirada de la bobina.

Generalmente, la banda es mantenida bajo tracción para realizar un apretado de las espiras. Cuando la bobina alcanza el diámetro deseado, correspondiente a una cierta longitud de banda, la misma es retirada del mandril.

Después de extracción de la bobina, se hace llegar sobre el mandril el extremo de la banda siguiente y la operación puede empezar de nuevo.

La retirada de la bobina completamente arrollada y el inicio de arrollado de la bobina siguiente impone un tiempo muerto del cual se busca reducir la duración. En efecto, es preferible no parar el paso de la banda en la instalación de tratamiento que precede a la bobinadora y se está pues obligado a asociar ésta a un sistema de acumulación cuya capacidad depende del tiempo muerto necesario para el cambio de

\hbox{bobina.}

Para reducir este tiempo muerto, se ha propuesto por tanto utilizar una instalación llamada "bobinadora de carrusel", que comprende un chasis giratorio, montado rotativo alrededor de un eje central sobre un bastidor fijo, y sobre el cual están fijados por lo menos dos mandriles que se extienden en voladizo a un mismo lado del chasis a partir de un extremo empotrado. Cada mandril puede ser arrastrado en rotación alrededor de su eje que es paralelo al eje central.

En una bobina de este tipo, descrita por ejemplo en el documento US-A-3985313, es posible, orientando el chasis giratorio, colocar cada uno de los mandriles en por lo menos dos posiciones sucesivas. En una primera posición de inicio del arrollado, el extremo de la banda es fijado sobre el mandril y se manda la rotación de éste para arrollar la banda en un cierto número de espiras. A continuación, por rotación del chasis giratorio, se lleva el primer mandril en curso de arrollado a una segunda posición que permite el arrollado completo de la bobina. Al mismo tiempo, por la rotación del chasis giratorio, el segundo mandril pasa a colocarse en espera en la primera posición de inicio.

De esta manera, cuando la longitud deseada de banda ha sido arrollada sobre el primer mandril, la misma es cortada según una línea de cizalladura perpendicular a la dirección de paso y los extremos de la banda dispuestos corriente arriba de esta línea de cizalladura que constituye la cabeza de la banda siguiente, puede ser inmediatamente fijada sobre el segundo mandril en posición de espera, de forma que empiece el arrollado de la banda siguiente durante el tiempo necesario para la descarga de la bobina completamente arrollada.

El primer mandril es entonces liberado y puede volver, por rotación del chasis, a la primera posición de inicio. Al mismo tiempo, el segundo mandril, sobre el cual han sido arrolladas las primeras espiras, está dispuesto en la posición de arrollado completo.

Una bobinadora de este tipo llamada "de carrusel" permite por tanto reducir considerablemente los tiempos muertos.

Desde luego, son posibles otras disposiciones y, por ejemplo, la bobinadora podría comprender tres mandriles dispuestos sucesivamente, por rotación del chasis, en una primera posición de inicio, una segunda posición de arrollado completo y una tercera posición de descarga.

Como se ha indicado, cada mandril se extiende, normalmente, en voladizo, a partir del chasis giratorio de manera que permita la retirada de la bobina arrollada por deslizamiento axial hacia el lado opuesto al chasis. Sin embargo, siendo la bobina muy pesada, es preferible, en el curso del arrollado que el extremo del mandril opuesto al chasis descanse sobre un contracojinete amovible.

En las bobinadoras de un solo mandril, por ejemplo del documento US-A-270 759, el contracojinete está simplemente dispuesto sobre un soporte escamoteable que forma una silleta que descansa sobre el suelo o sobre una parte del bastidor fijo.

Al final del arrollado, la silleta de soporte es separada del mandril para permitir la retirada de la bobina.

En las bobinadoras de carrusel, se puede también utilizar un contracojinete amovible montado sobre una silleta de soporte que está dispuesta en la posición de arrollado completo, de manera que soporte el mandril hasta el final del arrollado, es decir cuando la bobina es más pesada. En contrapartida, el mandril que se encuentra en la posición de inicio se deja generalmente libre y su extremo empotrado en el chasis giratorio está sometido a unos esfuerzos importantes debidos al peso de la bobina que aumenta progresivamente y, además, el esfuerzo de tracción que debe ser modulado en función del diámetro es particularmente importante al principio del arrollado.

Desde luego, sería posible asociar una segunda silleta de soporte al mandril en posición de inicio pero dicho dispositivo sería bastante voluminoso y, de todas maneras, sólo constituiría una apoyo para el mandril para el arrollado de las primeras espiras, quedando el mandril en voladizo en el curso de su rotación de la posición de inicio a la posición de arrollado completo.

La invención tiene por objeto evitar estos inconvenientes gracias a una disposición que permita asegurar el soporte del mandril en todas las posiciones, incluso en el curso de la rotación del chasis giratorio.

Se conoce, por el documento US-A-4266735, un dispositivo de arrollado de rollos de papel que comprende varios vástagos de arrollado montados sobre un soporte en estrella que puede girar por etapas de manera que haga pasar cada vástago por varias posiciones, respectivamente de enfilado de un manguito de soporte, de encolado, de fijación del extremo de una banda, de arrollado y de evacuación del rollo. Para evitar las vibraciones, el extremo libre de cada vástago puede estar soportado por un brazo articulado montado sobre un segundo soporte en estrella y cuya apertura es mandada por un sistema de indexado para permitir la evacuación de la bobina y el enfilado del manguito.

Un dispositivo de este tipo, previsto para la fabricación en serie de rollos de papel de tocador, no sería utilizable para el arrollado en bobina de una banda metálica que debe ser mantenida, durante todo el arrollado, bajo una tracción que puede sobrepasar una tonelada.

La invención permite, en contrapartida, resolver este problema y se refiere por tanto de forma general, a una instalación de arrollado en bobinas de una banda metálica, que comprende un chasis giratorio montado rotativo alrededor de un eje central sobre un bastidor fijo, dos mandriles expandibles montados rotativos sobre el chasis giratorio a uno y otro lado del eje central, cada uno alrededor de un eje descentrado paralelo al eje central y que se extienden cada uno en voladizo a un mismo lado del chasis giratorio, a partir de un primer extremo de empotramiento sobre el chasis hasta un segundo extremo opuesto, unos medios de mando selectivo de la rotación de cada uno de los mandriles alrededor de su eje para el arrollado de la banda metálica y unos medios de mando de la rotación del chasis giratorio alrededor de su eje central, para la colocación selectiva de un primer mandril en una primera posición de fijación del extremo de una banda metálica y de inicio del arrollado con puesta en tensión de la banda, y después el paso de dicho primer mandril de la primera posición a una segunda posición diametralmente opuesta, de descarga de la bobina arrollada, con retorno simultáneo del segundo mandril descargado de dicha posición de descarga a la primera posición de inicio.

De acuerdo con la invención, siendo el primer mandril arrastrando en rotación alrededor de su eje para el arrollado de la banda durante la rotación del chasis que ha girado de la primera posición de inicio hasta la segunda posición de descarga, con mantenimiento sobre la banda de un esfuerzo de tracción, la instalación comprende un medio de soporte permanente del extremo libre del mandril en curso de arrollado, susceptible de girar con el chasis en un ángulo de rotación de 180º entre la primera posición de inicio y la segunda posición de arrollado completo de la bobina y de descarga encajando el peso creciente de la bobina y el esfuerzo de tracción aplicado por la banda, comprendiendo dicho medio de soporte permanente por lo menos un vástago de apoyo que se extiende según una dirección paralela al eje central, por lo menos en una longitud superior a la anchura de la bobina, entre un extremo empotrado en el chasis giratorio y un extremo opuesto, por lo menos un brazo de soporte que tiene un primer extremo articulado alrededor de un eje sobre el extremo opuesto del vástago de apoyo y un segundo extremo que soporta un órgano de apoyo amovible, unos medios de mando de la rotación de dicho por lo menos un brazo de soporte alrededor de su eje entre dos posiciones, respectivamente, una primera posición de acoplamiento del órgano de apoyo amovible sobre el segundo extremo libre de uno de los mandriles, y una segunda posición de liberación en la cual el brazo de soporte está suficientemente separado del mandril para permitir la descarga de una bobina arrollada que tiene un diámetro máximo del mismo orden que la distancia entre el eje del mandril y el eje central del chasis, unos medios de solidarización en rotación del brazo de soporte y del vástago de apoyo con el chasis giratorio entre la primera posición de inicio para la cual el órgano de apoyo amovible se acopla sobre el extremo libre del mandril al inicio del arrollado y la segunda posición de descarga para la cual el órgano de apoyo amovible es liberado y el brazo de soporte es separado.

El eje de articulación del brazo de soporte puede ser perpendicular al eje central, pasando el brazo de soporte entonces a colocarse en un plano sensiblemente paralelo a este eje, en la posición de descarga.

Pero el eje de articulación puede también ser paralelo al eje central, estando el brazo de soporte entonces desplazado angularmente con respecto a los mandriles de manera que el órgano de apoyo esté suficientemente alejado de dichos mandriles para no obstaculizar la descarga de una bobina completamente arrollada.

En un primer modo de realización, el brazo de soporte está articulado sobre un vástago único que constituye un árbol de apoyo centrado sobre el eje central de rotación del chasis giratorio. En este caso, el árbol de apoyo central puede ventajosamente estar montado rotativo alrededor del eje sobre dicho chasis giratorio con posibilidad de deslizamiento angular, comprendiendo la bobinadora unos medios de aplicación sobre el árbol de apoyo, de un par de rotación alrededor del eje central regulado de manera que compense el peso de la bobina en curso de arrollado y el par resultante de la tracción ejercida sobre la banda, de tal manera que la resultante del conjunto de los esfuerzos aplicados sobre el brazo de soporte por el mandril en curso de arrollado se ejerza según una dirección que pase sensiblemente por el eje central del chasis giratorio.

En otro modo de realización, el brazo de soporte del órgano de apoyo comprende dos ramas articuladas respectivamente sobre dos vástagos de apoyo desplazados simétricamente a uno y otro lado del plano que pasa por los ejes de los mandriles, a una distancia suficiente de éste para permitir el arrollado de una bobina sobre cada mandril hasta un radio máximo que corresponde a la distancia entre el eje central y el eje del mandril.

En este caso, cada vástago de apoyo constituye una viga que se extiende en voladizo a partir del chasis giratorio y que tiene una sección recta de inercia suficiente para resistir los esfuerzos aplicados sobre el mandril por la banda bajo tracción.

Preferentemente, el órgano de apoyo amovible comprende un contracojinete susceptible de acoplarse, por desplazamiento axial relativo, sobre un gorrón dispuesto en el extremo del mandril opuesto al chasis giratorio,

Generalmente, cada mandril es del tipo que comprende unos segmentos desplazables radialmente bajo la acción de un vástago de mando que desliza axialmente en un mandrilado del árbol del mandril.

En este caso, el gorrón de soporte del mandril está ventajosamente dispuesto en el extremo del vástago de mando y puede introducirse de forma amovible, por desplazamiento axial de dicho vástago, en un alojamiento correspondiente al brazo de soporte después de la colocación de este último en el eje del mandril.

En otro modo de realización ventajoso, el órgano de apoyo amovible está constituido por lo menos por dos mandíbulas dispuestas cada una en el extremo de un brazo montado pivotante sobre un vástago de apoyo alrededor de un eje paralelo al eje central, entre una posición abierta para la cual las dos mandíbulas están suficientemente separadas del mandril para permitir la extracción de la bobina, y una posición cerrada para la cual las mandíbulas están apretadas sobre el extremo del mandril a la manera de una pinza.

Preferentemente, la bobinadora con dos mandriles está equipada con dos órganos de apoyo constituidos cada uno por un par de mandíbulas y montados sobre dos brazos pivotantes que soportan cada uno dos mandíbulas que pertenecen respectivamente a cada uno de los dos órganos de apoyo de manera que el uno o el otro de los dos mandriles sea soportado alternativamente por pivotamiento de los dos brazos en un sentido o en el otro, estando las dos mandíbulas de un par en posición cerrada sobre uno de los mandriles cuando las dos mandíbulas del otro par están separadas, en posición abierta, a uno y otro lado del otro mandril, de manera que permitan la descarga de la bobina arrollada.

La invención cubre también diversas disposiciones ventajosas, que constituyen el objeto de las reivindicaciones subordinadas y se comprenderá mejor con la descripción siguiente de algunos modos de realización dados a título de ejemplo y representados en los planos anexos.

La figura 1 es una vista esquemática por encima de una bobinadora de carrusel equipada con un dispositivo según la invención.

La figura 2 es una vista esquemática frontal de la bobinadora de la figura 1.

La figura 3 representa, en vista por encima, otra disposición de los brazos de soporte.

La figura 4 es una vista frontal de un modo de montaje de los brazos de soporte.

La figura 5 muestra, esquemáticamente, las fuerzas aplicadas sobre el mandril en tres posiciones sucesivas del chasis giratorio.

La figura 6 muestra esquemáticamente, en vista frontal, otro modo de realización de la invención.

La figura 7 es una vista en alzado de otro modo de realización.

La figura 8 es una vista frontal del modo de realización de la figura 7.

La figura 9 es una vista de detalle, en sección axial, de un sistema de acoplamiento del órgano de apoyo amovible sobre el extremo del mandril.

La figura 10 y la figura 11 muestran, en vista frontal, otros dos modos de realización de la invención.

La figura 12 muestra las etapas de funcionamiento de realización de la figura 11.

En las figuras 1 y 2 se ha representado esquemáticamente, en vista por encima y en vista frontal, una bobinadora de carrusel, que comprende, de forma clásica, un chasis giratorio 1 montado rotativo alrededor de un eje central 10, estando el chasis constituido, por ejemplo, por un tambor cilíndrico que rueda sobre unos rodillo separados 11 montados rotativos sobre un macizo de fundación 12 o un bastidor fijo, cada uno alrededor de un eje paralelo al eje central. Un medio de mando de rotación, tal como un piñón 13 arrastrado en rotación y que engrana con una corona dentada no representada, dispuesta sobre la periferia del tambor 1, permite hacer girar éste alrededor de su eje 10.

Sobre el chasis 1 están montados dos mandriles de arrollado 21, 22 que se extienden en voladizo a partir del chasis 1 y a un mismo lado de éste. Cada mandril 21, 22 está montado sobre un árbol 2a, 2b y puede ser arrastrado en rotación alrededor de un eje 20, 20' paralelo al eje 10 del chasis giratorio 1 por medio, por ejemplo, de un motor autónomo 23, 23' montado en el chasis 1. El motor de rotación 23 puede ser hidráulico o eléctrico.

Cada mandril está constituido, de forma clásica, por un árbol 2 asociado, como se ha indicado en la figura 9, a un conjunto de segmentos adyacentes 26 montados deslizantes radialmente sobre el árbol 2 y accionados por un vástago 25 que pasa por un mandrilado axial del árbol 2 y que soporta una cremallera que manda la expansión del mandril por separación de los segmentos para el enganchado y el arrollado de la banda, y después el apretado de los segmentos para permitir la retirada de la bobina, al final del arrollado.

Todas estas disposiciones son bien conocidas y no necesitan un explicación detallada.

De manera general, el chasis giratorio permite colocar cada uno de los dos mandriles sucesivamente en una primera posición A de inicio del arrollado y después en una segunda posición B de arrollado completo y de extracción de la bobina. Las dos posiciones A y B son diametralmente opuestas, de manera que, cuando uno de los mandriles 21 esté en la posición A de inicio cuando el otro mandril 22 está en la posición B de extracción de la bobina.

Como se ha indicado más arriba, desde el final del arrollado de una bobina 3 sobre el mandril 22 después del cizallado de la banda, es posible, en la posición A, fijar sobre el mandril 21 el extremo 31 de la banda dispuesta corriente arriba de la línea de cizalladura y que constituye la cabeza de la banda siguiente y mandar la rotación del mandril 21 por medio del motor 23 correspondiente para iniciar el arrollado de la banda siguiente 30 durante el tiempo necesario para la extracción de la bobina 3 arrollada sobre el mandril 22 en posición B.

Para el inicio del arrollado, se utiliza ventajosamente un arrollador E de tipo conocido representado esquemáticamente en la figura 12 y que es colocado, después del inicio del arrollado, en una posición separada que no obstaculiza la rotación del chasis giratorio.

Para permitir la extracción de la bobina, el árbol 2 de cada mandril está empotrado en el chasis 1 por su extremo vuelto hacia éste y se extiende así en voladizo soportando el peso de la bobina 3.

Sin embargo, durante el arrollado, el extremo 24 del árbol 2 del mandril opuesto al chasis 1 puede, según la invención, apoyarse de forma amovible sobre el macizo de fundación 12 o sobre un bastidor fijo, por medio de un órgano de apoyo rotativo 4.

En un primer modo de realización de la invención, representada en la figura 1, el órgano de apoyo 4 comprende una contracojinete 40 montado en el extremo de un brazo de soporte 41 que, por su otro extremo, está montado sobre el extremo de un árbol central 5 centrado sobre el eje central 10 y cuyo extremo opuesto 51 está empotrado en el chasis giratorio 1.

Además, el brazo de soporte 41 está articulado sobre el extremo libre 52 del árbol central 5 alrededor de un eje 42 perpendicular al eje central 10 de manera que permita una rotación de 180º del brazo de soporte 41 con el contracojinete 40. Este último está, por otra parte, dispuesto de manera que sus dos caras laterales 43, 43' puedan acoplarse de forma amovible sobre un gorrón dispuesto en el extremo 24 del árbol 2 del mandril.

De esta manera, al final del arrollado de la bobina 3 y después del cizallado de la banda, es posible mandar inmediatamente una rotación de 180º del brazo de soporte 41 alrededor de su eje 42 para liberar el contracojinete 40 del mandril 22 que soporta la bobina arrollada 3 y acoplarlo, por su cara opuesta 43', sobre el gorrón dispuesto en el extremo 24' del mandril 21 que se encuentra en la posición de espera A.

La rotación del brazo 41 puede ser mandada por unos medios cualesquiera, fáciles de concebir y soportados por el árbol central 5, por ejemplo, una cremallera 53 accionada por un gato 54 y que engrana sobre un piñón centrado sobre el eje 42 y solidario en rotación del brazo 41.

Así mismo, el contracojinete 40 puede estar equipado, en sus dos caras laterales 43, 43', con dos rodamientos acolados que se acoplan, en un sentido o en el otro, sobre el uno u el otro de los gorrones con un juego que permite la rotación del brazo 41.

Esta operación puede ser realizada durante el tiempo necesario para el acoplamiento de la cabeza 31 de la banda de la nueva bobina sobre el mandril 21. De esta manera, desde el inicio del arrollado, el mandril 21 está soportado, por su extremo 24', por el órgano de apoyo 4.

El esfuerzo de tracción aplicado sobre la banda para permitir el arrollado de ésta no provoca por tanto flexión del mandril 21 que está sostenido por sus dos extremos respectivamente por el chasis giratorio 1 y por el órgano de apoyo 4 y la reacción correspondiente es transmitida al macizo de fundación por el brazo 41, el árbol central 5 y el chasis 1.

El árbol central 5 que está empotrado, por su extremo 51, sobre el chasis 1 puede tener la rigidez necesaria para encajar esta reacción. Sin embargo, es preferible que el extremo opuesto 52 del árbol central 5 se apoye directamente sobre el macizo de fundación, por ejemplo por medio de un contracojinete 55 que puede acoplarse de forma amovible sobre el extremo 52 del árbol 5, estando el contracojinete 55 soportado, a este fin, por un brazo de soporte 56, por ejemplo de la forma representada en la figura 2.

Para no obstaculizar la rotación del brazo de soporte 41, el brazo 56 que soporta el contracojinete 55 y que se apoya sobre el macizo de fundación 12, está montado rotativo alrededor de un eje 57 separado del eje central 10 y del eje 20 del mandril 21.

De esta manera, después del arrollado completo de la bobina 3 sobre el mandril 22, se puede en principio separar el brazo 56 y el contracojinete 55 por rotación alrededor del eje 57, y después mandar la rotación del brazo de soporte 41 de manera que el órgano de apoyo 4 pase a acoplarse sobre el extremo 24' del mandril 21 en posición de espera A. El contracojinete 55 puede entonces ser llevado sobre el extremo 52 del árbol central 5 por rotación del brazo 56.

Como se ha indicado, el brazo de soporte 41 está montado pivotante alrededor del eje 42, sobre el extremo 52 del árbol central 5 y este último puede ser solidarizado en rotación con el chasis giratorio 1 de manera que gire con éste cuando se hace pasar el árbol 21 de la posición de inicio A a la posición de arrollado completo B.

Se ve que, durante toda esta rotación, el órgano de apoyo 4 permanece acoplado sobre el gorrón del mandril 21 y permite por tanto a éste soportar el esfuerzo de tracción aplicado por la banda sin riesgo de flexión del mandril 21, siendo la reacción absorbida por el árbol central 5.

Sin embargo, en una disposición más perfeccionada representada esquemáticamente en las figuras 1 y 2, el árbol central 5 está montado rotativo alrededor del eje 10 sobre el chasis giratorio 1, de manera que permita un deslizamiento angular y está asociado a un motor acoplado 61, calado sobre una prolongación 6 del árbol 5 y que permite aplicar sobre éste un par de rotación.

Como se ha indicado esquemáticamente en la figura 2, para asegurar un arrollado correcto de la banda 32 sobre el mandril 21, formando un bobina 30, la banda 32 es sometida a esfuerzos de tracción T cuya distancia al eje de rotación 20 aumenta progresivamente, así como el peso P de la bobina 30 que se añade al propio peso del brazo 41.

La resultante de los esfuerzos así aplicados sobre el extremo del brazo 41 ejerce por tanto, sobre éste, un par de rotación variable.

Según la invención, el motor acoplado 61 ejerce sobre el árbol central 5, un par de compensación de sentido inverso, que está regulado de forma permanente en función de la longitud de la banda arrollada y de la orientación de la rama tensada 32 de manera que la reacción aplicada sobre el brazo de soporte 41 que es la resultante del esfuerzo de tracción T aplicado sobre la banda y del peso de la bobina 30, pasa sensiblemente por el eje central 10.

En la figura 5 se han representado, a título de ejemplo, tres etapas de funcionamiento.

La figura 5a muestra la posición de inicio para la cual la carga P aplicada sobre el eje del mandril es relativamente baja, por ejemplo una tonelada. La tracción aplicada puede ser del orden de 2,5 T. La resultante R, dirigida hacia arriba, es compensada por una fuerza opuesta R' que tiene una componente R'x absorbida por el brazo de soporte y una componente R'y absorbida por la aplicación del par. Se ve que, en esta posición, el brazo de soporte OA está sometido a una tracción y el par es aplicado en el sentido trigonométrico.

Después del inicio del arrollado, se manda la rotación del chasis giratorio. En la posición intermedia representada en la figura 5b, la carga aplicada P puede ser del orden de 20 T y la tracción T de aproximadamente 7 T, estando la escala de representación de los esfuerzos modificada.

La resultante R está dirigida hacia abajo y la carga P es absorbida esencialmente por el brazo de soporte OA que es comprimido. El par está entonces dirigido en el sentido negativo, opuesto al esfuerzo de tracción.

La figura 5c corresponde a la posición de descarga después de arrollado completo.

La carga P puede ser de 30 T, siendo la tracción de 15 T. El par es de nuevo aplicado en el sentido positivo y compensa esencialmente la carga P.

Gracias a la aplicación de un par variable sobre el brazo de soporte 41, el momento de flexión aplicado por la banda es reducido al mínimo, estando el brazo de soporte sometido, en la práctica, sólo a unos esfuerzos de tracción o de compresión.

Puede ser necesario, sin embargo, solidarizar en rotación el árbol central 5 con el chasis giratorio 1. Es el caso, por ejemplo, cuando la tracción entre la última jaula del laminador y la bobinadora no es aplicada o puede ser perturbada, en particular después del corte de un final de bobina y cuando tiene lugar el inicio de la bobina siguiente.

Es por lo que, es ventajoso montar sobre el chasis 1 un freno 60 susceptible de bloquear la rotación del árbol 5. De esta manera, la bobinadora puede funcionar, o bien con aplicación de un par de compensación modulado, o bien con solidarización del árbol central.

En el modo de realización de las figuras 3 y 4, los dos mandriles 21, 22 están asociados, respectivamente, a dos órganos de apoyo 4a, 4b montados cada uno en el extremo de un brazo de soporte 41a, 41b articulado sobre el extremo del árbol central 5 alrededor de un eje 40a, 40b perpendicular al eje central 10. Por ejemplo, como muestran las figuras 3 y 4, los dos brazos de soporte 41a, 41b pueden estar articulados sobre una pieza 44 que forma un núcleo que está enchavetado sobre el extremo 52 del árbol central 5 de manera que gire con éste. Cada brazo 41a, 41b puede estar asociado a un gato hidráulico rotativo 45a, 45b que manda la rotación del brazo alrededor de su eje.

En este caso, el contracojinete 40 dispuesto en el extremo del brazo 41a, 41b está dispuesto de manera que pueda acoplarse en un solo sentido sobre el extremo 24 del mandril, por rotación alrededor de su eje.

Preferentemente, como indica la figura 3, el contracojinete 55 de soporte del árbol central 5 está montado en el extremo de un vástago 5' dispuesto en prolongación del árbol 5 de manera que permita la rotación del uno u el otro de los dos brazos 41a, 41b para la liberación del órgano de apoyo 4a, 4b correspondiente. En este caso, el contracojinete 55 no obstaculiza la descarga de la bobina y puede estar montado sobre un soporte fijo que se apoye sobre el macizo de fundación 12.

El árbol central 5 debe tener una sección mínima que asegure una rigidez suficiente para soportar la reacción de los mandriles. Resulta de ello que el diámetro máximo de la bobina que se puede arrollar sobre cada mandril está limitado a la distancia entre el eje 20 del mandril y la periferia del árbol 5.

Para aumentar este diámetro máximo, se puede utilizar la disposición representada esquemáticamente en la figura 6 y en la cual la reacción es encajada por los vástagos 7, 7' que se extienden en voladizo a partir del chasis giratorio 1 y están separados simétricamente a uno y otro lado del plano P' que pasa por los ejes de los dos mandriles.

En este caso, cada brazo de soporte 41 que soporta un órgano de apoyo 4 está constituido por dos ramas 45, 45' articuladas respectivamente sobre los dos vástagos de apoyo 7, 7' alrededor de ejes 46, 46' que están alineados y son perpendiculares al plano P' que pasa por los ejes de los dos mandriles.

Los dos vástagos 7, 7' constituyen cada uno una viga empotrada en el chasis 1 y se extienden en voladizo. Los mismos deben por tanto presentar, en sección recta, una inercia suficiente para resistir los esfuerzos aplicados sobre el mandril por la banda 32 bajo tracción.

Para permitir el arrollado de cada bobina hasta un diámetro máximo, cada vástago 7, 7' debe inscribirse en el espacio limitado por los dos círculos centrados sobre los ejes 20, 20' de los mandriles y que tiene un radio igual a la distancia entre el eje 20 del mandril y el eje central 10. Preferentemente, cada vástago 7, 7' presenta una sección sensiblemente triangular y está limitado por unas caras curvadas en forma de sectores circulares centrados sobre los ejes 20 y 20'.

Por otra parte, en los modos de realización descritos hasta el presente, cada brazo de soporte 41 está articulado alrededor de un eje perpendicular al eje central 10 y pasa a colocarse en una posición paralela a este eje para permitir la descarga de la bobina arrollada.

Sin embargo, la liberación del órgano de apoyo 4 puede también efectuarse por pivotamiento alrededor de un eje paralelo al eje central 10, quedando el órgano de apoyo 4 entonces en un plano perpendicular a este eje.

Por ejemplo, en la disposición representada en la figura 7, la bobinadora está equipada con dos órganos de apoyo 4a, 4b soportado respectivamente por los extremos de dos brazos 41a, 41b que están montados pivotantes sobre el extremo de un árbol central 5, alrededor del eje 10 de éste.

Como muestra esquemáticamente en la figura 8, que es una vista frontal de la bobinadora, cada brazo 41a, 41b puede estar asociado a un sector dentado 61' sobre el cual engrana un piñón fijo 62 arrastrado en rotación por un mecanismo no representado que puede ventajosamente estar montado en un órgano de soporte fijo 56' que soporta un cojinete de centrado del extremo del árbol 5 opuesto al chasis giratorio 1, pudiendo el órgano de soporte fijo 56' estar simplemente fijado sobre el bastidor o el macizo de fundación 12.

Así, como muestra la figura 8, cada órgano de apoyo 4 puede ser dispuesto, por simple rotación del brazo de soporte alrededor del eje 10, o bien en alineación con el eje de un mandril, o bien en una posición separada C' para la cual el brazo de soporte 41 es, por ejemplo, perpendicular al plano que pasa por los ejes de los mandriles 21, 22.

Para permitir el acoplamiento y el desacoplamiento del órgano de apoyo 4, este último comprende ventajosamente un contracojinete 40 soportado por una pieza 47 montada deslizante axialmente sobre el extremo del brazo de soporte 41 que soporta un órgano 48 de mando del deslizamiento, por ejemplo un gato o un sistema de tornillo-tuerca.

Sin embargo, como se ha indicado anteriormente, un mandril de arrollado está generalmente constituido por un conjunto de segmentos montados deslizantes radialmente sobre un árbol de rotación y de los que se puede mandar la expansión o la contracción por medio de un vástago de mando deslizable axialmente.

Es por lo que, en otra disposición ventajosa representada en la figura 9, el órgano de apoyo 4 comprende un contracojinete 40 que puede estar montado sobre el extremo 27 del vástago de expansión 25 y que pasa a acoplarse en un alojamiento correspondiente 47' practicado en el extremo del brazo de soporte 41, cuando se hace deslizar axialmente el vástago de mando 25 para determinar la expansión del mandril. Inversamente, el final del arrollado de una bobina, el vástago de mando es retrocedido para determinar la contracción del mandril y, al mismo tiempo, el contracojinete 40 es liberado del alojamiento 47', lo que permite el pivotamiento del brazo 41 a la posición separada C'.

Desde luego, la invención no se limita a los detalles de los modos de realización que acaban de ser descritos, pudiendo ser empleados otras disposiciones y otros medios equivalentes, sin apartarse del marco de protección definido por las reivindicaciones, para asegurar, según la invención, un soporte permanente de los mandriles.

En particular, el contracojinete que constituye el órgano de apoyo amovible, puede estar formado por dos semicojinetes dispuestos sobre dos mandíbulas móviles susceptibles de cerrarse, a la manera de una pinza sobre el extremo 24 del árbol del mandril, o bien separarse de éste para permitir la descarga de la bobina arrollada.

A este fin, las dos mandíbulas de cada órgano de apoyo están soportadas por dos brazos pivotantes y, en el caso en que se utilizan dos órganos de apoyo, cada uno de los dos brazos puede ventajosamente soportar dos mandíbulas que pertenecen, respectivamente, a cada uno de los dos órganos de apoyo.

En el modo de realización representado en la figura 10, por ejemplo, el órgano de apoyo 8 está constituido por dos mandíbulas 8a, 8b dispuestas cada una en un extremo de un brazo 81a, 81b que soporta, en su otro extremo, una mandíbula 8'a, 8'b del otro órgano de apoyo 8'. Los dos brazos 81a, 81b, están articulados, en su parte central, sobre un árbol central 5, alrededor de un pivote común 82 centrado sobre el eje 10 del chasis giratorio 1, estando los centros de las mandíbulas dispuestos a la misma distancia del eje central 10 que los ejes de los dos mandriles 21, 22.

Además, las mandíbulas soportadas por cada brazo 81 están desplazadas lateralmente con respecto al pivote 82 de tal manera que los planos P1, P2 que pasan por el eje central 10 y los centros de las mandíbulas 8a, 8'a forman un ángulo obtuso.

Cada uno de los dos brazos 81a, 81b, está provisto de un sector dentado 61' sobre el cual engrana un piñón 62 accionado por un mecanismo montado sobre el chasis giratorio 1 y que puede hacer girar el brazo 81 en un sentido o en el otro.

Así, por rotación de los dos brazos 81a, 81b, las dos mandíbulas 8a, 8b, pasan a cerrarse, a la manera de una pinza, sobre el extremo 24 del árbol de uno de los mandriles 21 mientras que las otras dos mandíbulas 8'a, 8'b se separan del otro mandril 22 en una distancia suficiente para permitir la extracción de la bobina arrollada.

Como en el caso de la figura 7, los brazos 81 de soporte de las mandíbulas permanecen en un plano perpendicular al eje central 10. El árbol central 5 puede por tanto, o bien extenderse en voladizo a partir del chasis giratorio 1, o bien descansar sobre un soporte fijo por su extremo opuesto al chasis 1.

En el modo de realización de la figura 11, los brazos 83a, 83b, de soporte de los órganos de apoyo 8, 8' están articulados, respectivamente, sobre unos pivotes 82a, 82b de ejes paralelos al eje central 10 y dispuestos sobre los extremos de dos vástagos 7a, 7b que constituyen cada uno una viga de apoyo, de forma análoga al modo de realización de la figura 6.

Cada órgano de apoyo 8, 8' está también constituido por dos semicojinetes dispuestos sobre dos mandíbulas 8c, 8d soportadas, respectivamente, por los dos brazos 83a, 83b. En este caso, sin embargo, cada uno de los dos brazos 83a, 83b se extiende entre los dos mandriles 21, 22 y presenta una forma en sector angular montada pivotante, por su vértice, sobre un vástago 7a, 7b y que soporta dos mandíbulas separadas, respectivamente 8c, 8'c y 8d, 8'd cuyos centros están dispuestos sobre un círculo centrado sobre el eje del pivote correspondiente 82a, 82b y que pasa por los ejes de los dos mandriles 21, 22.

De esta manera, por rotación en sentido contrario de los dos brazos 83a, 83b, un primer par de mandíbulas 8c, 8d pasa a apretarse sobre el extremo 24 de un primer mandril 21, mientras que las otras dos mandíbulas 8'c, 8'd, están suficientemente separadas del segundo mandril 22 para permitir la descarga de la bobina.

Por unas rotaciones en sentido inverso, el segundo par de mandíbulas 8'c, 8'd pasan a apretarse sobre el segundo mandril 22 mientras que las otras dos mandíbulas 8c, 8d se separan a uno y otro lado del primer mandril 21.

Cada uno de los dos brazos 83a, 83b está provisto de un sector dentado 63a, 63b centrado sobre el eje del vástago de apoyo correspondiente 7a, 7b y sobre el cual engrana un piñón 64a, 64b centrado sobre el eje del otro vástago de apoyo 7b, 7a.

En la figura 12, se han representado tres etapas de funcionamiento de una bobinadora de este tipo.

En la figura 12a, el mandril 21 está en la posición de inicio A. Las dos mandíbulas 8c, 8d están apretadas sobre el extremo del árbol del primer mandril 21 mientras que las otras dos mandíbulas 8'c, 8'd están separadas del segundo mandril 22 que se encuentra en la posición B de descarga, de manera que permita la extracción de la bobina 3 completamente arrollada. Un arrollador E de tipo conocido está aplicado sobre el mandril 21 para facilitar el enganchado de la banda 32 y el inicio del arrollado.

La figura 12b muestra una posición intermedia del chasis giratorio. El primer mandril 21 sobre el cual se efectúa el arrollado de la banda 32 está soportado por los dos brazos 83a, 83b, estando el otro mandril 22 descargado.

La figura 12c muestra el final del arrollado, encontrándose al primer mandril 21 en la posición de descarga B. Puede ser ventajoso mandar separadamente las rotaciones de los dos brazos 83a, 83b. Por ejemplo, en la figura 12c, el brazo de soporte 83b ha sido ya separado para pasar a colocar la mandíbula 8'c sobre el segundo mandril 22 que se encuentra en posición de inicio A, mientras que el mandril 21 puede estar aún soportado por el brazo 83a hasta la toma en carga de la bobina.

Se hace pivotar a continuación el brazo 83a para que el mandril 22 sea sostenido por las dos mandíbulas apretadas 8'c, 8'd.

El dispositivo representado en la figura 10 funciona de una forma análoga.

Los signos de referencia insertados después de las características técnicas mencionadas en las reivindicaciones, tienen como único objetivo facilitar la compresión de estas últimas y no limitan en modo alguno el alcance de las mismas.

Claims (22)

1. Instalación de arrollado en bobina de una banda metálica, que comprende un chasis giratorio (1) montado rotativo alrededor de un eje central (10) sobre un bastidor fijo (12), dos mandriles expandibles (21, 22) montados rotativos sobre el chasis giratorio (1) a uno y otro lado del eje central (10), cada uno alrededor de un eje descentrado (20, 20') paralelo al eje central y que se extienden cada uno en voladizo a un mismo lado del chasis giratorio (1), a partir de un primer extremo de empotramiento sobre el chasis (1) hasta un segundo extremo opuesto (24), unos medios (23, 23') de mando selectivo de la rotación de cada uno de los mandriles (21, 22) alrededor de su eje para el arrollado de la banda metálica, unos medios de mando (13) de la rotación del chasis giratorio (1) alrededor de su eje central (10), para la colocación selectiva de un primer mandril (21) en una primera posición (A) de fijación del extremo (31) de una banda metálica (32) y de inicio del arrollado con tensado de la banda, y después el paso de dicho primer mandril (21) de la primera posición (A) a una segunda posición (B), diametralmente opuesta, de descarga de la bobina arrollada (3), con retorno simultáneo del segundo mandril descargado (22) de dicha segunda posición (B) de descarga a la primera posición (A) de inicio, caracterizada porque, siendo el primer mandril (21) arrastrado en rotación alrededor de su eje (20) para el arrollado de la banda durante la rotación del chasis giratorio de la primera posición (A) de inicio hasta la segunda posición (B) de descarga, con mantenimientos en la banda de un esfuerzo de tracción (T), la instalación comprende un medio (5, 7, 41) de soporte permanente del extremo libre (24) del mandril (21) en curso de arrollado, susceptible de girar con el chasis (1) en un ángulo de rotación de 180º entre la primera posición (A) de inicio y la segunda posición (B) de arrollado completo de la bobina (3) y de descarga encajando el peso creciente de la bobina (3) y el esfuerzo de tracción (T) aplicado por la banda, comprendiendo dicho medio de soporte permanente:

-

por lo menos un vástago de apoyo (5, 7) que se extiende según una dirección paralela al eje central (10), por lo menos en una longitud superior a la anchura de una bobina (3), entre un extremo (51) empotrado en el chasis giratorio (1) y un extremo opuesto (52);

-

por lo menos un brazo de soporte (41, 81, 83) que tiene un primer extremo articulado alrededor de un eje (42) sobre el extremo opuesto (52) del vástago de apoyo (5, 7) y un segundo extremo (47) que soporta un órgano de apoyo amovible (4, 8),

-

unos medios de mando de la rotación (53, 54; 61', 62) de dicho por lo menos un brazo de soporte (41, 81, 83) alrededor de su eje (42) entre dos posiciones, respectivamente, una primera posición de acoplamiento del órgano de apoyo amovible (4, 8) sobre el segundo extremo libre (24) de uno de los mandriles (21, 22), y una segunda posición de liberación en la cual el brazo de soporte (41, 81, 83) está suficientemente separado del mandril (21, 22) para permitir la descarga de una bobina arrollada (3) que tiene un diámetro máximo del mismo orden que la distancia entre el eje (20) del mandril (21, 22) y el eje central (10) del chasis (1),

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unos medios de solidarización en rotación del brazo de soporte (41, 81, 83) y del vástago de apoyo (5, 7) con el chasis giratorio (1) entre la primera posición (A) de inicio para la cual el órgano de apoyo amovible (4, 8) se acopla sobre el extremo libre (24) del mandril (21) al principio de arrollado y la segunda posición (B) de descarga para la cual el órgano de apoyo amovible (4, 8) está liberado y el brazo de soporte (41) está separado.

2. Instalación de arrollado según la reivindicación 1, caracterizada porque el brazo de soporte (41) está articulado sobre por lo menos un vástago de apoyo (5, 7) alrededor de un eje perpendicular al eje central (10) de manera que pueda pivotar entre la posición de acoplamiento del órgano de apoyo (4) sobre el extremo (24) del mandril (21) y una posición suficientemente separada para permitir la descarga de una bobina arrollada (3).

3. Instalación de arrollado según la reivindicación 1, caracterizada porque el brazo de soporte (41, 81, 83) está articulado sobre por lo menos un vástago de apoyo (5, 7) alrededor de un eje paralelo al eje central (10) de manera que pueda pivotar entre la posición de acoplamiento del órgano de apoyo (4, 8) sobre el extremo (24) del mandril (21) y una posición separada (C'), para la cual el brazo de soporte (41, 81, 83) está desplazado angularmente con respecto a los mandriles (21, 22) de manera que esté suficientemente separado de dichos mandriles (21, 22) para no obstaculizar la descarga de una bobina (3) completamente arrollada.

4. Instalación de arrollado según una de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque el brazo de soporte (41) está articulado sobre un vástago único que constituye un árbol de apoyo (5) centrado sobre el eje central de rotación (10) del chasis giratorio.

5. Instalación de arrollado según la reivindicación 4, caracterizada porque el árbol de apoyo central (5) está empotrado en el chasis giratorio y se extiende en voladizo hasta su extremo opuesto (52) sobre el cual está articulado el brazo de soporte (41), constituyendo el árbol central (5) una viga suficientemente resistente para transmitir al bastidor fijo (12), por medio del chasis giratorio (1), por lo menos una parte de los esfuerzos aplicados sobre el mandril de arrollado (21).

6. Instalación de arrollado según la reivindicación 4, caracterizada porque el árbol de apoyo central (5) se apoya sobre el bastidor fijo (12), por su extremo (52) opuesto al chasis giratorio (1), por medio de un órgano de soporte (56).

7. Instalación de arrollado según una de las reivindicaciones 4, 5, 6, caracterizada porque el árbol de apoyo central (5) del brazo de soporte (41) está montado rotativo alrededor del eje (10) sobre dicho chasis giratorio (1) con posibilidad de deslizamiento angular y está asociado a unos medios (61) de aplicación sobre el árbol central (5) de un par de rotación alrededor del eje central (10) regulado de manera que compense el peso de la bobina (3) en curso de arrollado y el par resultante de la tracción ejercida sobre la banda (32), de tal manera que la resultante del conjunto de los esfuerzos aplicados sobre el brazo de soporte (41) por el mandril (21) en curso de arrollado se ejerce según una dirección que pasa sensiblemente por el eje central (10) del chasis giratorio (1).

8. Instalación de arrollado según la reivindicación 7, caracterizada porque el árbol de apoyo central (5) está asociado a un motor-par (61) de compensación de los esfuerzos aplicados sobre dicho árbol central (5) y puede estar solidarizado de forma amovible con el chasis giratorio (1) por un freno (60).

9. Instalación de arrollado según una de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque el brazo de soporte del órgano de apoyo (4) comprende dos ramas (45, 45') que se apoyan respectivamente sobre dos vástagos (7, 7') empotrados en el chasis giratorio (1) y que se extienden en voladizo a partir de éste, constituyendo cada vástago (7, 7') una viga que tiene, en sección recta, una inercia suficiente para resistir los esfuerzos aplicados sobre un mandril por la banda (32) bajo tracción, estando dichos vástagos (7, 7') desplazados simétricamente a uno y otro lado del plano (P') que pasa por los ejes de los dos mandriles (21, 22), a una distancia suficiente de éste para permitir el arrollado de una bobina (3) sobre cada mandril (21, 22) hasta un radio máximo correspondiente a la distancia entre el eje central (10) y el eje (20) del mandril (21, 22).

10. Instalación de arrollado según la reivindicación 9, caracterizada porque cada vástago de apoyo (7, 7') está limitado por el lado del eje central (10) del chasis giratorio (1) por dos caras vueltas respectivamente hacia los dos mandriles (21, 22) y tangentes, cada una, a un círculo centrado sobre el eje (20) del mandril correspondiente y de radio como máximo igual a la distancia entre el eje (20) del mandril (21) y el eje central (10) de manera que permitan el arrollado completo de la bobina (3) correspondiente.

11. Instalación de arrollado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el órgano de apoyo amovible (4) comprende un contracojinete (40) centrado sobre el eje (20) del mandril interpuesto entre un gorrón dispuesto en el extremo (24) del mandril (21, 22) opuesto al chasis giratorio (1) y el extremo de los brazos de soporte (41) por relación.

12. Instalación de arrollado según la reivindicación 11, caracterizada porque el brazo de soporte (41) está articulado alrededor de un eje (42, 46, 46') perpendicular al eje central (10) y porque el contracojinete (40) está dispuesto de manera que se acople sobre el extremo (24) del árbol (2a, 2b) de cada mandril (21, 22) y se libere de éste por rotación de dicho brazo de soporte (41) alrededor de su eje (42).

13. Instalación de arrollado según la reivindicación 12, caracterizada porque comprende un brazo de soporte (41) único asociado a un mismo contracojinete (40) que tiene dos caras opuestas (43, 43') susceptibles de acoplarse de forma amovible sobre los extremos, respectivamente, del uno y el otro de los árboles (2a, 2b) de los mandriles (21, 22).

14. Instalación de arrollado según la reivindicación 13, caracterizada porque el árbol de apoyo central (5) se apoya de forma amovible sobre el bastidor fijo (12) por su otro extremo (52) opuesto al chasis giratorio (1) por medio de un órgano de soporte (56) desplazable entre una posición de sostenimiento del extremo del árbol de apoyo central (5) y una posición separada que permite el desplazamiento del brazo (41) de soporte del órgano de apoyo (4) del uno al otro de los mandriles (21, 22).

15. Instalación de arrollado según la reivindicación 12, caracterizada porque comprende dos brazos de soporte (41a, 41b) articulados sobre el árbol de apoyo central (5) y asociados cada uno a un mandril (21, 22), soportando cada brazo (41a, 41b) un órgano de apoyo (4a, 4b) susceptible de acoplarse de forma amovible sobre el extremo del árbol (2a, 2b) del mandril (21, 22) correspondiente y que pueden pivotar entre una posición cerrada de sostenimiento del árbol (2a, 2b) del mandril (21, 22) correspondiente y una posición abierta, sensiblemente en alineación con el árbol de apoyo central (5).

16. Instalación de arrollado según la reivindicación 15, caracterizada porque el árbol de apoyo central (5) está prolongado más allá de las articulaciones (40a, 40b) de los brazos de soporte (41a, 41b) por una parte (5') que se apoya sobre el bastidor fijo (12) por medio de un órgano de apoyo rotativo (55) que descansa sobre un soporte fijo suficientemente separado de las articulaciones (40a, 40b) para permitir la colocación de cada brazo de soporte (41a, 41b) en la posición abierta y la extracción de la bobina (3) del mandril (21, 22) correspondiente.

17. Instalación de arrollado según la reivindicación 11, caracterizada porque el contracojinete (40) está soportado por una pieza (47) montada deslizante, paralelamente al eje central (10), sobre el extremo del brazo de soporte (41), estando este último provisto de medios (48) de mando del deslizamiento de dicha pieza (47) para el acoplamiento o desacoplamiento del contracojinete (40).

18. Instalación de arrollado según la reivindicación 11, caracterizada porque cada mandril (21, 22) comprende un vástago de mando de expansión (25) desplazable axialmente para la expansión o la contracción del mandril, y el desplazamiento axial del vástago de mando (25) determina, en el sentido de la expansión, el acoplamiento del extremo (27) del vástago (25) en un alojamiento correspondiente (47') del brazo de soporte (41) y, en el sentido de contracción, la liberación de dicho extremo (27), apoyándose este último con posibilidad de rotación en dicho alojamiento (47').

19. Instalación de arrollado según la reivindicación 3, caracterizada porque el órgano de apoyo amovible (8) está constituido por lo menos por dos mandíbulas dispuestas cada una en el extremo de un brazo montado pivotante sobre un vástago de apoyo (5, 7) alrededor de un eje paralelo al eje central (10), entre una posición abierta para la cual las dos mandíbulas (8a, 8b; 8c, 8d) están suficientemente separadas del mandril para permitir la extracción de un bobina (3) completamente arrollada, y una posición cerrada para la cual las mandíbulas (8a, 8b; 8c, 8d) están apretadas sobre el extremo (24) del mandril a la manera de una pinza.

20. Instalación de arrollado según la reivindicación 19, caracterizada porque comprende dos órganos de apoyo (8, 8') constituidos cada uno por un par de mandíbulas (8a, 8b); (8'a, 8'b); (8c, 8d); (8'c, 8'd) y por dos brazos pivotantes (81a, 81b); (83a, 83b) que soportan cada uno dos mandíbulas (8a, 8'a); (8b, 8'b); (8c, 8'c); (8d, 8'd), que pertenecen respectivamente cada uno de los dos órganos de apoyo (8, 8') de manera que el uno o el otro de los dos mandriles (21, 22) esté soportado alternativamente por pivotamiento de los dos brazos en un sentido o en el otro, estando las dos mandíbulas (8a, 8b); (8c, 8d) de un par en posición cerrada sobre uno de los mandriles (21) cuando las dos mandíbulas (8'a, 8'b); (8'c, 8'd) del otro par (8') están separadas, en posición abierta, a uno y otro lado del otro mandril (22).

21. Instalación de arrollado según la reivindicación 20, caracterizada porque los dos brazos de soporte (81a, 81b) están articulados en su parte central sobre un árbol central de apoyo (5) alrededor de un pivote (82) centrado sobre el eje (10) del chasis (1) y soportan en dos extremos opuestos, dos mandíbulas (8a, 8'a); (8b, 8'b) de dos pares diferentes, que están centradas respectivamente sobre unos ejes dispuestos en la intersección de una superficie cilíndrica centrada sobre el eje (10) del pivote y que pasan por los ejes de los dos mandriles (21, 22), con respectivamente, dos planos (P1, P2) que pasan por el eje (10) de pivotamiento y desplazados angularmente, de manera que formen dos pinzas de las que una está abierta cuando la otra está cerrada.

22. Instalación de arrollado según la reivindicación 20, caracterizada porque los dos brazos de soporte (83a, 83b) están articulados cada uno alrededor de un pivote (82a, 82b) respectivamente sobre dos vástagos de apoyo (7, 7') separados simétricamente del eje central (10) en un plano perpendicular al plan que pasa por los ejes de los dos mandriles (21, 22), y que se extienden uno hacia el otro pasando entre los dos mandriles (21, 22), y porque cada brazo de soporte (83a, 83b) soporta dos mandíbulas separadas (8c, 8'c); (8d, 8'd), que pertenecen a dos órganos de apoyo diferentes y centrados, respectivamente sobre unos ejes dispuestos en la intersección de una superficie cilíndrica centrada sobre el eje del pivote (82a, 82b) correspondiente y que pasan por los ejes de los dos mandriles (21, 22), con respectivamente, dos planos que pasan por el eje del pivote (882a, 82b) y forman entre ello un ángulo agudo, siendo los ángulos de los dos brazos (83a, 83b) iguales de tal manera que, por rotación de los dos brazos (83a, 83b) uno hacia el otro, las dos mandíbulas (8c, 8d) de un primer órgano de apoyo (8) se aprietan sobre un primer mandril (21) mientras que las mandíbulas (8'c, 8'd) del segundo órgano de apoyo (8') están abiertas a uno y otro lado del segundo mandril (22), e inversamente.