JPH10310294A - 帯状製品を巻取るための２つのチャックを有するコイラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２つのチャック（２１、２２）の一方の周りに
帯状製品を巻取るため回転式コイラであって、固定フレ
ーム（１２）を中心軸線（１０）を中心に回転可能な回
転式シャーシ（１）と、回転式シャーシ（１）に片持状
に延びた少なくとも２つのチャックと、チャック（２
１、２２）を選択的に回転駆動する手段（２３）と、回
転式シャーシ（１）を回転駆動する手段（１３）とを有
する回転式コイラの改良。 【解決方法】 コイラが各チャック（２１）のシャーシ
（１）と反対側の末端（２４）を第１の開始位置（Ａ）
から巻き取り完了位置（Ｂ）まで支持する支持装置
（４、４１、５）を備え、この支持装置は少なくとも１
つの着脱自在な回転式支持部材（４）を備え、この支持
部材が固定フレーム（１２）に支持され且つ回転式シャ
ーシ（１）と一緒回転するように取り付けられており、
チャック（２１）の末端（２４）を第１の開始位置
（Ａ）から第２の巻き取り完了位置（Ｂ）まで支持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は少なくとも２本の巻
き取りチャックの一つに帯状製品を巻き取るための回転
式コイラ (bobineuse a carrousel) に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】金属バンドの製造設備は一般に機能の異な
る複数のセクション、例えば熱間圧延、エッチング、冷
間圧延および仕上のセクションを有している。幾つかの
セクションを一まとめにすることができる場合もある
が、一般にはバンドを一つのセクションから次のセクシ
ョンへ移送するために、セクションの出口でバンドをコ
イル状に巻き取る必要がある。そのために、コイラが使
用される。このコイラは軸線を中心に回転するシャフト
から成るチャックを有し、このチャックには取外し可能
な状態でバンドの末端を固定することができる。チャッ
クをその軸線を中心に回転させることによってバンドは
チャックの周囲に巻取られ、積層されてコイルが完成す
る。多くの場合、チャックはフレームから片持ち状に延
び、フレームはチャックの回転駆動手段を有し、コイル
を抜取ることができるようにするためにチャックを後方
に引張るシステムを備えている。

【０００３】通常はコイル状に巻付けておくるためにバ
ンドは張力状態下にある。コイルの半径が所定のバンド
長に相当する所望値に達した時点で、コイルはチャック
から引き抜かれる。コイルを抜き出した後に、バンドの
次の先端がチャックに達し、操作が再開されるが、巻き
取りの終わったコイルを抜き取って、次のコイルの巻き
取り操作を開始するまでに作業休止時間ができる。この
休止時間は最小限にしなければならない。すなわち、コ
イラの上流に位置する処理ユニットでバンドの走行を中
断させないのが好ましい。従って、一般には処理ユニッ
トをコイル交換に必要な休止時間に応じた緩衝能力を有
する緩衝システムに接続する方法が取られている。この
休止時間を短縮するためにいわゆる「回転式コイラ」が
提案されている。このユニットは固定フレームの中心軸
線を中心に回転する回転式シャーシを有し、このシャー
シに少なくとも２本のチャックが固定され、各チャック
はそれぞれシャーシの同じ側から片持状に延びいる。各
チャックは中心軸線に対して平行な各軸線を中心に回転
する。

【０００４】回転式シャーシの向きを変えることによっ
て各チャックは少なくとも２つの位置をとることができ
る。第１の巻取り開始位置ではバンドの先端がチャック
に取付けられ、チャックが回転駆動されてバンドが所定
回数だけ巻付けられる。次いで、回転式シャーシを回転
させることによって第１のチャックは巻取り作業を行い
ながらバンドの巻き取りを完了するために第２の位置へ
と移動する。それと同時に、回転式シャーシの回転によ
って第２のチャックが第１の巻取り開始位置に移動し、
次の操作のために待機する。必要な長さのバンドが第１
のチャックに巻取られた時点でバンドは移動方向に対し
て直角な剪断線に添って切断され、この剪断線の上流に
位置するバンド末端すなわち次のバンドの先端を構成す
る末端が待機位置にある第２のチャック上にすぐに取付
けられ、巻取りが完了したコイルを取外している間に次
のバンドの巻取りを開始することができる。ここで第１
のチャックが開放され、次にシャーシが回転された時に
第１の巻取り開始位置へと戻る。それと同時に一回目の
巻取りが行われた第２のチャックが「巻き取り完了位
置」に移動する。

【０００５】このように、「回転式コイラ」を用いると
休止時間を大幅に短縮することができる。当然、これ上
記以外の構成も可能であり、例えばコイラが３本のチャ
ックを備え、これら３本のチャックがシャーシの回転時
に第１の巻き取り開始位置、第２の巻き取り完了位置お
よび第３の取り外し位置を順次とるようにすることがで
きる。上述のように、一般にチャックは回転式シャーシ
から片持状に延びており、巻取り後にはコイルを軸線方
向に沿ってシャーシと反対の方向に摺動してコイルを引
き抜くことができるようになっている。しかし、コイル
は非常に重いので巻取り操作中はシャーシと反対側のチ
ャック末端を取外し自在なカウンター軸受けで支持する
のが望ましい。

【０００６】単一チャックのコイラではカウンター軸受
けは地上フレームまたは固定フレームに支持された支持
体を構成するブラケットに単純に取り付けることがで
き、巻取り操作が終了した時点で、支持体をチャックか
ら取り外してコイルを引き抜くことがでいきる。回転式
コイラでは、巻取り完了位置に配置された支持体にカウ
ンター軸受けを取外し自在な状態で取付けて、巻取り操
作完了までの間すなわちコイルが回収されるまでチャッ
クを支持することができる。しかし、巻き取り開始位置
にあるチャックはフリーの状態にあり、次第に増加する
コイルの重みによって回転式シャーシ中に埋め込まれた
方の末端には大きな荷重と張力荷重（この張力は直径に
応じて変えなければならず、従って巻取り操作開始時に
は特に強い）が生じる。開始位置にあるチャックに第２
の支持体を取り付けることもできるが、そのような装置
は大型になり、場所をふさぐ。いずれにせよ、最初のら
せんを巻き取る間チャックを支持するに過ぎず、開始位
置から巻き取り完了位置までチャックは回転中片持状態
にある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上記の
欠点が無く、全ての位置でチャックを支持し、回転式シ
ャーシの回転中もチャックを支持することが可能な新規
な構成を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は一般に、固定さ
れたフレーム上で中心軸線を中心に回転可能な回転式シ
ャーシと、回転式シャーシにそれぞれ中心から外れて配
置され且つ中心軸線に対して平行な軸線を中心に回転す
るように取付けられた少なくとも２つのチャックであっ
て、回転式シャーシの同じ側にシャーシに埋め込まれた
一方の末端から反対側の末端まで片持状に延びた少なく
とも２つのチャックと、両方のチャックの一方をその軸
線を中心として選択的に回転駆動する手段と、回転式シ
ャーシの中心軸線を中心とした回転を制御する手段とを
有し、第１の巻き取りチャックを第１の巻き取り開始位
置に選択的に配置し、続いてこの巻き取りチャックを第
１の位置から少なくとも１つの第２の位置すなわち巻き
取りを完了してコイルを取り外すための第２の位置へ切
り替え、それと同時にコイルを取り外された第２のチャ
ックを第２の位置から第１の位置へ戻す回転式のコイラ
に適用される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明では、コイラは各巻き取り
チャックのシャフトの両端の回転式シャーシと反対側の
末端を第１の開始位置から巻取り完了位置まで支持する
装置を備え、この支持部材が巻き取りチャックと反対側
の末端を支持する少なくとも１つの着脱自在可能な回転
式支持部材であって、回転式シャーシと一緒に回転式シ
ャーシの中心軸線を中心に回転するように取り付けられ
た支持手段を介して固定フレームに支持された回転式支
持部材と、この支持部材の第１の開始位置から第２の巻
き取り完了位置までのチャック末端との係合と、支持手
段が第３の位置すなわち巻き取りを完了したコイルの取
外しが可能になるチャックから十分に離れた位置まで移
動した時点での支持部材の係合解除をそれぞれ制御する
手段とを有している。

【００１０】着脱自在な支持部材の支持手段は少なくと
も１つの支持アームを備え、この支持アームが少なくと
も１つの支持ステムの一方の末端上にコイルの幅以上の
間隔をあけて支持されており、この支持ステムの他方の
末端が回転式シャーシに固定されて、中心軸線と平行な
方向に沿って延び、さらに支持アームが支持ステム上に
軸線を中心に関節接合されて、支持部材がチャックの末
端と係合する係合位置と巻取りの完了したコイルの取り
外しを可能にする格納位置との間で回動するようになっ
ているのが好ましい。支持アームの関節接合軸は中心軸
線に対して直角にすることができ、それによって支持ア
ームは取り外し位置において軸線に対してほぼ平行な平
面へ移動する。しかし、関節接合軸は中心軸線に対して
平行でもよい。この場合には支持アームはチャックに対
してある角度をもってオフセットされ、支持部材が巻き
取りの完了したコイルの取り外しを妨害しないようにチ
ャックから十分に離れた位置にくるようになっている。

【００１１】第１の実施例では、支持アームが支持シャ
フトを構成する単一のステム上に関節接合されており、
この支持シャフトが回転式シャーシの回転中心軸線上に
センタリングされる。その場合、中心支持シャフトが回
転式シャーシ上で軸線を中心に回転するように設置され
且つある角度をもって摺動可能であるのが有利であり、
コイラーは、支持シャフトに中心軸線を中心とした回転
トルクであって巻き取り中のコイルの重量とバンドにか
かる引張荷重によって生じるトルクとを補償するように
調節された回転トルクを与えるための手段を備え、巻き
取り中にチャックによって支持アームに印加される種々
の荷重の合力が、ほぼ回転式シャーシの中心軸を通過す
る方向に働くようになっている。

【００１２】他の実施例では、支持部材の支持アームが
２つのブランチを有し、それらブランチがそれぞれ２つ
のステムに関節接続されており、これらステムがチャッ
クの軸線を通る平面の両側に対称にオフセットされてお
り、その平面からのオフセットの距離が、各チャック上
でコイルがその最大半径すなわち中心軸線からチャック
の軸線までの距離に相当する最大半径まで巻き取られる
ことを可能にするのに十分な距離である。この場合に
は、各支持ステムは回転式シャーシから片持状に延び且
つ引張られた状態にあるバンドによってチャックにかか
る荷重に耐えるのに十分な慣性を有する断面を有するビ
ームを構成する。

【００１３】着脱自在な支持部材はカウンター軸受けを
備え、このカウンター軸受けは軸方向に相対的に移動す
ることによって回転シャーシと反対側のチャック末端に
配置されたジャーナルに係合することができるのが好ま
しい。一般に、チャックはチャックのシャフト内に設け
られた穴を介して軸方向に摺動する制御ステムの作用で
放射方向に移動可能なセグメントを有するタイプのもの
である。この場合、制御ステムの末端にはチャックの支
持ジャーナルが具備されるのが有利であり、この支持ジ
ャーナルは支持アームをチャックの軸線に配置した後
で、ステムの軸方向への移動により取り外し可能な状態
で支持アームに対応する凹みに係合することができる。

【００１４】本発明のもう１つの有利な実施例では、着
脱自在な支持部材は少なくとも２つのジョーで構成さ
れ、これらジョーはそれぞれ支持ステム上で中心軸線に
対して平行な軸線を中心に回動するように取り付けられ
たアームの末端に配置され、この回動運動は両方のジョ
ーがチャックから十分離れた位置に配置されてコイルの
取り外しが可能になる開放位置と、ジョーがチャック末
端に締め付けられたクランプを構成する閉鎖位置との間
で行われる。２つのチャックを有するコイラの場合、コ
イラはそれぞれ一対のジョーを有し且つ２つの回動アー
ムに設置された２つの支持部材を備え、これらの回動ア
ームがそれぞれの支持部材に属する２つのジョーを支持
し、アームの双方を交互にいずれかの方向に回動させる
ことによって各チャックが交互に支持されるようになっ
ているのが好ましい。一対のジョーが一方のチャック上
で閉鎖位置にある時もう一対のジョーは開放位置にあっ
て、もう一方のチャックの両側に互いに離れて配置さ
れ、巻き取りの終了したコイルの取り外しを可能にす
る。

【００１５】以下、添付図面を用いて本発明の幾つかの
実施例を説明するが、本発明がこれら実施例に限定され
るものではない。

【００１６】

【実施例】図１および図２は回転式、回転式コイラの概
念的な平面図および正面図である。この回転式コイラは
中心軸線１０を中心に回転する従来型の回転式シャーシ
１を備えている。この回転式シャーシ１は例えば円筒ド
ラムで構成され、この円筒ドラムは互いに間隔をあけて
配置された２つのローラ１１上で回転する。各ローラ１
１は中心軸線１０に対して平行な軸線を中心に回転する
ように基礎ブロック１２または固定フレームに取り付け
られている。円筒ドラム１の周上には歯車状クラウン
（図示せず）と係合して回転する回転駆動手段、例えば
ピニオン１３が設けられており、それによって円筒ドラ
ムは軸線１０を中心に回転する。

【００１７】シャーシ１は２本の巻取りチャック２１、
２２を備えている。各チャックはシャーシ１の同じ側か
ら片持状に延びている。各チャック２１、２２は各シャ
フト２、２’に取付けられ、例えばシャーシ１に設けら
れた独立型モータ２３、２３’によって回転式シーシ１
の軸線１０と平行な軸線２０、２１’を中心に回転され
る。回転モータ２３は液圧式または電気モータにするこ
とができるが、それ以外の公知の回転駆動手段、例えば
シャーシ１内部に設置した少なくとも１つのモータによ
って両チャックの一方の回転駆動を選択的に制御する機
構を用いることができる。

【００１８】各チャックは従来のものと同様に、互いに
隣接する１組のセグメント２６と組み合わされたシャフ
ト２で構成される（図９）。各セグメント２６はシャフ
ト２上を放射方向に摺動するように取り付けられてお
り、シャフト２の軸線方向の穴を貫通するステム２５に
よって操作され且つチャックの膨張を制御するラックを
支持している。このラックはセグメントを拡げることに
よってバンドの引掛けおよび巻取りを行い、さらに巻き
取り操作が完了した時点でセグメントを引き寄せてコイ
ルの後退を可能にする。これらの構成は全て周知である
ので、これ以上の説明は不要である。

【００１９】一般に、２つのチャックは回転式シャーシ
によって巻取りを開始するための第１の位置Ａと、コイ
ルを取り外すことができる巻取り完了時の第２の位置Ｂ
とをに移動される。これら２つの位置ＡおよびＢは一般
に全く正反対側にあり、一方のチャック２１が開始位置
Ａにある時にはもう一方のチャック２２はコイル取出し
位置Ｂにある。既に述べたように、コイル３がチャック
２２上に巻き取り終わり、バンドを剪断し終わると、剪
断線の上流に位置するバンド末端で且つ次のバンドの先
端を構成する末端３１を位置Ａでチャック２１に取付け
られ、対応するモータ２３を用いてチャック２１を回転
駆動し、２２に巻き取られたコイル３の取り出しを行う
間に位置Ｂで次のコイル３０の巻き取り操作を開始する
ことができる。この巻き取り操作の開始は公知の巻き取
り機Ｅ（図１２に概略を示す）を用いて行われる。この
巻き取り機は巻き取り操作開始後は回転式シャーシの回
転を妨害しない離れた位置に後退する。

【００２０】コイルの取り出しを可能にするために各チ
ャックのシャフト２はシャーシ１側の末端がシャーシ１
に埋め込まれて、従って、片持状に延びてコイル３の重
量を支える。本発明では、巻き取り操作中にチャックの
シャフト２のシャーシ１と反対側の末端２４が回転支持
部材４を介して基礎ブロック１２または固定レームに着
脱自在な状態で支持できる。図１に示した本発明の第１
実施例では、支持部材４は支持アーム４１の末端に取付
けられたカウンター軸受け４０を有している。この支持
アーム４１のもう一方の末端は中心軸線１０上に中心を
有する中心シャフト５の末端に取り付けられている。中
心シャフト５の反対側の末端５１は回転式シャーシ１に
収容されている。

【００２１】支持アーム４１は中心シャフト５の夕自由
端５２上で中心軸線１０に対して直角な軸線４２を中心
に回動するように関節結合されていて、カウンター軸受
け４と一緒に支持アーム４１を１８０度回転させること
ができるようになっている。一方、カウンター軸受け４
はその側面４３、４３’がチャック２のシャフトの末端
２４に形成されたジャーナルに着脱自在な状態で係合で
きるようになっている。従って、コイル３の巻取り操作
終了し、バンドを剪断した直後に支持アーム４１をその
軸線４２を中心に１８０度回転させることによって巻取
られたコイル３を支持するチャック２２からカウンター
軸受け４０を離すことができ且つ軸受けの反対側の面４
３’を待機位置Ａにあるチャック２１の末端に位置する
ジャーナル２４に係合させることができる。アーム４１
の回転は中心シャフト５によって支持される任意の手
段、例えば、ジャッキ５４によって駆動されるラック５
３で行うことがてきる。このラック５３は軸線４２上に
中心を有するピニオンと係合し且つアーム４１と一緒に
回転するようにアームに連結されている。

【００２２】カウンター軸受け４はその両面４３、４
３’に２つのジョイント軸受けを備えることができる。
このジョイント軸受けはアーム４１の回転を可能にする
隙間を確保した状態でいずれかの方向でいずれかのジャ
ーナル２４、２４’と係合する。この操作は、新しいコ
イルの先端３１をチャック２１に係合させるのに要する
時間の間に行うことができる。すなわち、巻取り操作開
始からチャック２１の末端２４を支持部材４で支持でき
る。チャック２１の両端は回転式シャーシ１と支持部材
４とによって支持されており、対応する反作用はアーム
４１と中心シャフト５とシャーシ１とによって基礎ブロ
ックへと伝達されるので、バンドを巻取るためにバンド
に加えられる張力荷重によってチャック２１に撓みが生
じることはない。中心シャフト５の末端５１はシャーシ
１に埋め込まれ、上記反作用に耐えるだけの剛性を有す
るようにすることもできるが、中心軸線５の他方の末端
５２を例えばシャフト５の末端５２に着脱自在に係合す
るカウンター軸受け５５で基礎ブロックに直接支持する
の好ましい。この場合、カウンター軸受け５５は例えば
図２に示した支持アーム５６で支持する。

【００２３】支持アーム４１の回転を妨害することがな
いように、カウンター軸受け５５を支持して且つ基礎ブ
ロック１２上に支持されるアーム５６は中心軸線１０お
よびチャック２１の軸線２０から離れた所に位置する軸
線５７を中心として回転できるようになっている。実際
には、チャック２２上にコイル３を巻取る操作が完了し
た時点でアーム５６とカウンター軸受け５５とを軸線５
７を中心に回転して、遠ざけ、次いで、支持部材４が待
機位置Ａにあるチャック２１の末端２４と係合するよう
に支持アーム４１を回転し、その後アーム５６を回転し
てカウンター軸受け５５を中心シャフト５の末端５２と
係合させる。既に述べたように、支持アーム４１は軸線
４２を中心に回動するように中心シャフト５の末端５２
に取り付け、中心シャフト５はチャック２１が開始位置
Ａから巻き取り完了位置Ｂへ移動される時に回転式シャ
ーシ１と一緒に回転するようにすることができる。

【００２４】この回転を通じて支持部材４はチャック２
１のジャーナル２４と係合した状態を保ち、従って、チ
ャックがバンドによって加わる引張り荷重によって撓む
ことなくこれに耐えることができ、それによって反作用
が中心シャフト５に支持されるということは理解できよ
う。図１および図２に概念的に示した構成では、中心シ
ャフト５は回転式シャーシ１上で軸線１０を中心に回転
するように取り付けられ、周方向に摺動運動できるよう
になっており且つシャフト５の延長部分６に設けられた
トルクモータ６１にキー止めされている。トルクモータ
６１はシャフト５に回転トルクを与える。図２に概念的
に示すように、チャック２１上にバンド３２を巻取って
コイル３０を形成するために、バンド３２には引張り荷
重Ｔ（回転軸線２０から離れる方向に加わる荷重）とコ
イル３０の重量Ｐ（アーム４１自身の重さに加えて）と
が加わる。このようにアーム４１の末端に荷重が加わる
合力によってアーム４１には回転トルクが加わる。

【００２５】本発明では、トルクモータ６１が中心シャ
フト５に逆方向の補償トルクを与える。この補償トルク
は巻取られたバンドの長さおよび延びた端部３２の方向
に常に調節され、支持アーム４１にかかる反作用（バン
ドに加わる引張荷重Ｔとコイル３０の重量との合力）が
ほぼ完全に中心軸線１０を通過するようになっている。
図５は３つの操作段階を参考として示したものである。
図５（ａ）は開始位置を示し、この位置ではチャックの
軸線に加わる荷重Ｐは比較的小さく、例えば１トンであ
る。引張り荷重は２．５Ｔ程度になる。上向きの合力Ｒ
は反対の荷重Ｒ’によって補償される。この荷重Ｒ’の
成分Ｒ’ｘは支持アームが支持され、成分Ｒ’ｙは加わ
るトルクが支持する。この位置では支持アームＯＡが引
張り荷重を受けて、トルクが三角法の方向に加わること
が理解できよう。巻き取り操作開始後、回転式シャーシ
は回転駆動される。図５（ｂ）に示した中間位置では荷
重Ｐが２０Ｔ程度になり、引張力Ｔが７Ｔ程度になる
（荷重の表示スケールは変更されている）。

【００２６】合力Ｒは下向きで、荷重Ｐは主として圧縮
された支持アームＯＡによって支持される。従って、ト
ルクは引張荷重と反対のマイナスの方向を有する。図５
（ｃ）は巻き取り完了後の取り外し位置に対応する。荷
重Ｐは３０Ｔで、この場合の引張力は１５Ｔである。ト
ルクは再びプラスに加わり、主として荷重Ｐを補償す
る。支持アーム４１にトルクを加えることによってバン
ドによって加わる曲げトルクが最小限に抑えられて支持
アームは実質的に引張力または圧縮荷重のみを受ける。
中心シャフト５の回転を回転式シャーシ１と連動させる
ことが必要であるということは理解できよう。例えば、
直前の圧延スタンドとコイラとの間に引張力が加わって
いないかそれが中断された場合、特にコイル末端の切断
後に次のコイルの先端を捕まえる場合を考えれば分か
る。

【００２７】従って、シャーシ１にシャフト５の回転を
停止させるブレーキ６０を取付けるのが有利である。本
発明のコイラの機能を補償トルクの印加または中心シャ
フトの一体化で行うことができる。図３および図４に示
した実施例ではチャック２１、２２のそれぞれが各支持
部材４ａ、４ｂに連結され、これら支持部材は中心シャ
フト５の末端に中心軸線１０に対して直角な軸線を中心
に回転するように支持された支持アーム４１ａ、４１ｂ
の末端に設けられている。例えば、図４および図５に示
すように、支持アーム４１ａ、４１ｂは、中心シャフト
５の末端５２に固定されて中心シャフト５と一緒に回転
するコアを構成する部分４４に関節接続させることがで
きる。アーム４１ａ、４１ｂは回転液圧ジャッキ４５
ａ，４５ｂに連結されて、このジャッキによってアーム
の軸線を中心として回転駆動される。この場合、アーム
４１ａ、４１ｂの末端に位置するカウンター軸受け４は
その軸線を中心に回転することによってチャックの末端
２４において一方方向から係合する。

【００２８】図３に示すように、シャフト５の延長部分
に設けられたステム５’の末端に中心シャフト５を支持
するカウンター軸受け５５を取付けて、両アーム４１
ａ、４１ｂの回転を可能にし、対応する支持部材４ａ、
４ｂを開放できるようにするのが好ましい。この場合、
カウンター軸受け５５は基礎ブロック１２上に支持され
た固定されたブラケットに取り付けられていて、コイル
の取外し運動を妨害することはない。中心シャフト５は
チャックの反作用に耐えるだけの剛性を確保するのに必
要な最小限の断面を有していなければならない。従っ
て、各チャックの周囲に巻付けることができるコイルの
最大直径はチャックの軸２０からシャフト５の周囲まで
の距離に限定される。この最大直径を大きくするために
は図６に概念的に示した構成を用いることができ、この
構成では反作用は回転式シャーシ１から片持状に延びた
２本のステム７、７’によって支えられ、両チャックの
軸線を通る平面Ｐ’の両側に左右対称に別れて広がる。

【００２９】この場合、支持部材４を支持する支持アー
ム４１は２本のブランチ４５、４５’によって構成さ
れ、各ブランチ４５、４５’は各支持ステム７、７’に
両チャックの軸線を通る平面Ｐ’に対して直角且つ互い
に一直線上にある軸線４６、４６’を中心に回動するよ
うに関節結合している。ステム７、７’はシャーシ１に
埋め込まれ、片持状に延びたビームを構成するので、横
断面において引張られた状態にあるバンド３２によって
チャックに加わる荷重に耐えるのに必要なだけの慣性を
有する必要がある。各コイルを最大直径まで巻き取るこ
とを可能にするために、各ステム７、７’は、チャック
の軸線２０、２０’を中心としてチャックの軸線２０と
中心軸線１０との間の距離に等しい半径を有する２つの
円によって画定される空間に沿った輪郭を有する必要が
ある。好ましくは、各ステム７、７’はほぼ三角形の断
面を有し、軸線２０、２０’を中心とする円の一部を構
成する湾曲面によって画定される。これまで説明した実
施例では、各支持アーム４１は中心軸線１０に対して直
角な軸線を中心に関節接続され、巻取りの終了したコイ
ルの取外しを行う時にはこの軸線に対して平行に配置さ
れる。

【００３０】しかし、支持部材４を中心軸線１０に対し
て平行な軸線を中心に回動して開放することもでき、そ
の場合には支持部材４はこの軸線に対して直角な平面上
に保たれる。例えば、図７に示した構成では、コイラは
それぞれ両アーム４１ａ、４１ｂの末端に支持された２
つの支持部材４ａ、４ｂを備え、両アーム４１ａ、４１
ｂは中心シャフト５の末端でシャフト５の軸線１０を中
心に回動するように取り付けられている。コイラの正面
図である図８に概念的に示すように、各アーム４１ａ、
４１ｂは歯付きセクター６１に連結され、この歯付きセ
クター６１には固定支持部材５６’に取り付けられた図
示していない機構によって回転駆動される固定ピニオン
６２が係合しているのが好ましい。固定支持部材５６’
は回転式シャーシ１に対して反対側のシャフト５の末端
をセンタリングするためのベアリングを備えている。固
定支持部材５６’はフレームまたは基礎ブロック１２に
単純に固定することができる。

【００３１】図８に示すように、各支持部材４は軸線１
０を中心に支持アームを単に回転させることによってチ
ャックの軸線と整合した状態か、支持アーム４１’が例
えばチャック２１、２２の軸線を通る平面に対して直角
である離反位置Ｃ’のいずれかに移動できる。支持部材
４の係合および係合解除を可能にするために、支持部材
４は摺動運動をさせる部材４８、例えばジャッキまたは
ネジ／ナット系を備えた支持アーム４１の末端に軸線方
向に摺動するように取り付けられている部品４７を介し
て支持されたカウンター軸受け４０を備えるのが有利で
ある。しかし、既に述べたように、巻取りチャックは一
般に回転シャフトに放射方向に摺動可能な状態に取付け
られた１組のセグメントで構成され、軸線方向に摺動す
る駆動システムによって各セグメントの拡張および後退
が制御される。従って、図９に示したもう一つの有利な
実施例では、支持部材４が拡張ステム２５の末端２７に
取り付けられるカウンター軸受け４０を有し、このカウ
ンター軸受け４０は制御ステム２５がチャックを拡張す
るために軸線方向に摺動された時に、支持アーム４１の
末端に形成さられた対応する凹み４７’と係合する。反
対に、コイルの巻取りが完了した時には、制御ステムが
元の位置に戻されてチャックが格納され、同時にカウン
ター軸受け４０が凹み４７’から開放されてアーム４１
を離反位置Ｃ’へ回動することができる。

【００３２】本発明がこれまで述べた実施例の詳細に限
定されるものではなく、他の構成および均等手段を用い
て本発明のチャックを永久的に支持しても本発明の範囲
を限定するものではないということは明らかである。特
に、取外し可能な支持部材を構成するカウンター軸受け
は２つの移動式ジョーに設けられた２つのセミブッシュ
で構成してもよい。このセミブッシュはクランプのよう
にチャックのシャフトの末端２４に締め付けでき、ある
いはコイルの取外しを可能にするためにチャックのシャ
フトの末端から遠ざけることができる。そのためには、
各支持部材のジョーを２本の回動アームで支持し、２つ
の支持部材を使用する場合には、これらアームがそれぞ
れ２つのジョー（それぞれ各支持部材に属する）を支持
するのが有利である。

【００３３】例えば図１０に示した実施例では、各支持
部材８はアーム８１ａ、８１ｂの一端に配置された２つ
のジョー８ａ，８ｂで構成され、アーム８１ａ、８１ｂ
の他端には別の支持部材８’のジョー８’ａ、８’ｂが
支持されている。各アーム８１ａ、８１ｂの中心部分は
回転式シャーシ１の軸線１０にセンタリングされた共通
ピボット８２を中心として回転するように中心シャフト
５に関節接続されている。各ジョーの中心は中心軸線１
０に対して両チャックの軸と同じ距離に配置される。さ
らに、各アーム８１によって支持された２つのジョーは
中心軸線１０およびジョー８ａ、８ａ’の中心を通る平
面Ｐ１、Ｐ２が鈍角を成すようにピボット８２に対して
横方向にオフセットされている。各アーム８１ａ、８１
ｂは歯付きセクタ６１を備え、このセクタにピニオン６
２が係合する。このピニオン６２は回転式シャーシ１に
取り付けられた機構によって駆動され、アーム８１をい
ずれかの方向に回転させる。２つのアーム８１ａ、８１
ｂが回転すると、ジョー８ａ、８ｂが一方のチャック２
１のシャフトの末端２４の位置でクランプのように互い
に接近し、他方のジョー８ａ’、８ｂ’は巻き取られた
コイルの取外しに必要な距離だけ他方のチャック２２か
ら離れる。

【００３４】図７に示した場合と同様に、ジョーを支持
するアーム８１は常に中心軸線１０に対して直角な平面
上にある。従って、中心シャフト５は回転式シャーシ１
から片持状に延びるか、シャーシ１と反対側の末端でブ
ラケットに支持される。図１１の実施例では、支持部材
８、８’を支持する各アーム８３ａ、８3ｂが中心軸線
１０と平行な軸線を有するピボット８２ａ、８２ｂに関
節接続されて且つそれぞれが支持ビームを構成する２つ
のステム７ａ、７ｂの末端に図６の実施例と類似の方法
で配置されている。各支持部材８、８’は２つのジョー
８ｃ、８ｄ上に配置された２つのセミブッシュによって
構成され、これら２つのジョーはアーム８３ａ、８３ｂ
によって支持される。この場合には、２本のアーム８３
ａ、８３ｂはそれぞれ両方のチャック２１、２２の間に
伸びた扇型のような形を有している。この扇型は頂点を
中心に７ａ、７ｂ上で回動するように取り付けられてお
り、両端に配置された２つのジョー（それぞれ８ｃ、８
ｃ’および８ｄ、８ｄ’）を支持する。これらジョーの
中心は対応するピボット８２ａ、８２ｂの軸線を中心と
して両チャック２１、２２の軸線を通過する円上に位置
する。

【００３５】従って、両方のアーム８３ａ、８３ｂを反
対方向に回転させると第１のジョーの対８ｃ、８ｄが第
１のチャック２１の末端２４をつかみ、他方のジョー
８’ｃ、８’ｄが第２のチャック２２から十分に離れて
コイルの取り外しを可能にする。反対方向に回転させる
と第２のジョーの対８ｃ’、８ｄ’が第２のチャック２
２をつかみ、他方のジョー８ｃ、８ｄが第１のチャック
２１から離れる。アーム８３ａ、８３ｂはそれぞれ対応
する支持ステム７ａ、７ｂの軸線にセンタリングされた
歯付きセクタ６３ａ、６３ｂを有し、このセクタに他方
の支持ステム７ｂ、７ａの軸線にセンタリングされたピ
ニオン６４ａ、６４ｂが係合する。図１２はこのコイラ
の３つの操作段階を示している。図１２（ａ）では、チ
ャック２１が開始位置Ａにあり、ジョー８ｃ、８ｄが第
１のチャック２１のシャフトの末端をつかんでおり、残
りのジョー８’ｃ、８’ｄが取り外し位置Ｂに配置され
た第２のチャック２２から遠ざけられて、巻取り完了し
たコイル３を取り外すことができるようになっている。
公知の巻き取り機Ｅがチャック２１に適用されて、バン
ド３２が引掛けられ、巻取り操作が開始される。

【００３６】図１２（ｂ）は回転式シャーシの中間位置
を示す。バンド３２の巻取りが行われる第１のチャック
２１はアーム８３ａ、８３ｂによって支持され、他方の
チャック２２からはコイルが取り外されている。図１２
（ｃ）は巻取り操作終了段階を示す。従って、第１のチ
ャック２１は取外し位置Ｂにある。アーム８３ａ、８３
ｂの回転は別々に制御できるのが有利である。例えば、
図１２（ｃ）では開始位置Ａにある第２のチャック２２
にジョー８’ｃを取り付けるために支持アーム８３ｂが
既に移動してており、一方、チャック２１はコイルがで
きるまでアーム８３ａに支持されたままである。その
後、アーム８３ａを回動すると、チャック２２がジョー
８’ｃ、８’ｄによって把持される。図１０の装置も同
様に動作する。当上記以外の動作様式も考えられ、可能
性は多数存在する。特許請求の範囲に記載の参照番号は
単に請求項の理解を助けるためのもので、本発明をなん
ら限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置を備えた回転式コイラの概念的な
平面図。

【図２】 図１のコイラの概念てきな正面図。

【図３】 支持アームの別の構成の平面図。

【図４】 支持アームの一つの組み立て法を示す正面
図。

【図５】 回転式シャーシの３つの位置でチャックに加
わる荷重を示す概念図。

【図６】 本発明の別の実施例を示す概念的正面図。

【図７】 本発明の別の実施例の側面図。

【図８】 図７の実施例の正面図。

【図９】 チャック末端の着脱自在な支持部材の係合シ
ステムを示す詳細な軸線方向断面図。

【図１０】 本発明の別の実施例を示す概念図。

【図１１】 本発明の別の実施例を示す概念図。

【図１２】 図１１の実施例の各操作工程を示す図。

【符号の説明】

１ 回転式シャーシ ３ コイル ４ 支持部材 ５、７ 支持ステム ８ａ、８ｂ、８’ａ、８’ｂ ジョー １０ 中央軸線 １２ 固定フレーム ２１、２２ チャック ３２ バンド ４０ カウンター軸受け ４１ 支持アーム ６０ ブレーキ ８１ａ、８１ｂ、８３ａ、８３ｂ 回動アーム ８２ ピボット Ａ 開始位置 Ｂ 巻き取り完了位置

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つのチャック（２１、２２）の一方の
   周りに帯状製品を巻取るため回転式コイラであって、固
   定フレーム（１２）を中心軸線（１０）を中心に回転可
   能な回転式シャーシ（１）と、回転式シャーシ（１）上
   に中心から外れて配置され且つ中心軸線に対して平行な
   軸線（２０）を中心として回転するように取付けられた
   少なくとも２つのチャックであって回転式シャーシ
   （１）の同じ側にシャーシ（１）に埋め込まれた一方の
   末端から反対側の末端（２４）まで片持状に延びた少な
   くとも２つのチャックと、チャック（２１、２２）をそ
   の軸線を中心として選択的に回転駆動する手段（２３）
   と、回転式シャーシ（１）をその中心軸線（１０）を中
   心として回転駆動する手段（１３）とを有し、第１のチ
   ャック（２１）を第１の開始位置（Ａ）に選択的に配置
   し、次いでこの第１のチャック（２１）を第１の開始位
   置（Ａ）から巻き取りを完了してコイル（３）を取り外
   すための少なくとも１つの第２の位置（Ｂ）へ移動さ
   せ、それと同時にコイルを取り外した第２のチャック
   （２２）を第２の位置（Ｂ）から第１の位置（Ａ）へと
   戻す回転式コイラにおいて、 各巻き取りチャック（２１）のシャフト（２）の両端の
   うち回転式シャーシ（１）と反対側の末端（２４）を第
   １の位置（Ａ）から第２の位置（Ｂ）まで支持する装置
   （４、４１、５）を有し、この装置（４、４１、５）
   は、チャック（２１）の反対側末端（２４）を支持する
   少なくとも１つの着脱自在な回転式支持部材（４）を有
   し、この回転式支持部材（４）は回転式シャーシ（１）
   と一緒に回転式シャーシの中心軸線（１０）を中心にし
   て回転するように取付けられた支持手段（４１）を介し
   て固定フレーム（１２）に支持されており、さらに、第
   １の位置（Ａ）から第２の位置（Ｂ）までのこの回転式
   支持部材（４）をチャック（２１）の末端（２４）と係
   合させ、巻き取りを完了したコイル（３）の取り外しを
   可能にするためにチャック（２１）から十分に離れた第
   ３の位置（Ｃ）まで支持手段（４１）が移動した時点で
   回転式支持部材（４）の係合を解除する手段とを備える
   ことを特徴とするコイラ。
2. 【請求項２】 着脱自在な支持部材（４）の支持手段が
   少なくとも１つの支持アーム（４１）で構成され、この
   支持アーム（４）が少なくとも１つの支持ステム（５）
   （７）の一方の末端にコイル（３）の幅以上の間隔をあ
   けて支持されており、この支持ステム（５）（７）の他
   方の末端が回転式シャーシ（１）に固定されて中心軸線
   （１０）と平行な方向に延びている請求項１に記載の回
   転式コイラ。
3. 【請求項３】 支持アーム（４１）が少なくとも１つの
   支持ステム（５）（７）に中心軸線（１０）に対して直
   角な軸線を中心に関節接合され、支持部材（４）がチャ
   ック（２１）の末端（２４）と係合する係合位置から遠
   隔位置（Ｃ）まで回動するように中心軸線（１０）とほ
   ぼ平行な平面上に支持アーム（４１）が設けられている
   請求項２に記載の回転式コイラ。
4. 【請求項４】 支持アーム（４１）が少なくとも１つの
   ステム（５）（７）上に中心軸線（１０）に対して平行
   な軸線を中心に関節接合され、支持部材（４）がチャッ
   ク（１２）の末端（２４）と係合する係合位置から遠隔
   位置（Ｃ’）まで回動するように支持アーム（４１）が
   チャック（２１、２２）に対してある角度でオフセット
   されており、支持部材（４）が巻取りの完了したコイル
   （３）の取り外しを妨害しない程度にチャック（２１、
   ２２）から遠ざけられるようになっている請求項２に記
   載の回転式コイラ。
5. 【請求項５】 支持アーム（４１）が支持シャフト
   （５）を構成する単一のステムに関節接合されており、
   支持シャフト（５）が回転式シャーシの回転中心軸線
   （１０）上にセンタリングされている請求項３または４
   に記載の回転式コイラ。
6. 【請求項６】 中心支持シャフト（５）が回転式シャー
   シに埋め込まれ且つ反対側の末端（５２）まで片持状に
   延びており、この反対側の末端（５２）に支持アーム
   （４１）が関節接合されており、中心シャフト（５）が
   ビームを構成し、このビームが巻き取りチャック（２
   １）に加わる荷重の少なくとも一部を回転シャーシ
   （１）を介して固定フレーム（１２）へと伝達するため
   の十分な強度を有する請求項５に記載の回転式コイラ。
7. 【請求項７】 中心支持シャフト（５）の回転式シャー
   シ（１）と反対側の末端（５２）が支持部材（５６）を
   介して固定フレーム（１２）に支持されている請求項５
   に記載の回転式コイラ。
8. 【請求項８】 支持アーム（４１）の中心支持シャフト
   （５）が回転式シャーシ（１）上で軸線（１０）を中心
   に回転するように設置され且つある角度をもって摺動可
   能になっており、さらに、中心シャフト（５）に中心軸
   線（１０）を中心とした回転トルクであって巻き取り中
   のコイル（３）の重量とバンド（３２）にかかる引張荷
   重によって生じるトルクとを補償するように調節された
   回転トルクを与える手段（６１）と組み合わされてお
   り、巻き取り中にチャック（２１）によって支持アーム
   （４１）に加わる種々の荷重の合力がほぼ回転式シャー
   シ（１）の中心軸線（１０）を通過する方向に働くよう
   になっている請求項５、６、７のいずれか一項に記載の
   回転式コイラ。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の回転式コイラであっ
   て、中心支持シャフト（５）が該中心シャフト（５）に
   かかる荷重を補償するために使用されるトルクモータ
   （６１）に接続されて且つブレーキ（６０）によって回
   転式シャーシ（１）と取り外し可能な状態で連動される
   ことを特徴とするコイラ。
10. 【請求項１０】 支持部材（４）の支持アームが２つの
    ブランチ（４５、４５’）を有し、それらブランチがそ
    れぞれ２つのステム（７、７’）に支持されており、こ
    れらステムが回転式シャーシ（１）に埋め込まれ且つ該
    シャーシから片持状に延びており、各ステム（７、
    ７’）は引っ張られた状態にあるバンド（３２）によっ
    てチャックに加わる荷重に耐えるのに十分な慣性を有す
    る断面を備えたビームを形成し、ステム（７、７’）は
    両チャック（２１、２２）の軸線を通る平面（Ｐ’）の
    両側に対称にオフセットされており、その平面（Ｐ’）
    からのオフセットの距離が各チャック（２１、２２）上
    でコイル（３）がその最大半径すなわち中心軸線（１
    ０）からチャック（２１、２２）の軸線までの距離に相
    当する最大半径まで巻き取るのに十分な距離である請求
    項３または４に記載の回転式コイラ。
11. 【請求項１１】 各支持ステム（７、７’）の回転式シ
    ャーシ（１）の中心軸線（１０）を向いた側面がそれぞ
    れ両チャック（２１、２２）に面した２つの面によって
    画定され、この面がそれぞれ対応するチャックの軸線
    （２０）を中心とする円であって半径がチャック（２
    １）の軸線（２０）と中心軸線（１０）との間の距離以
    下である円に正接する面であって、対応するコイル
    （３）の巻き取りが完全に行われるようになっている請
    求項１０に記載の回転式コイラ。
12. 【請求項１２】 取り外し可能な支持部材（４）がカウ
    ンター軸受け（４０）を備え、この軸受け（４０）がチ
    ャックの軸線（２０）上に中心を有し且つ回転式シャー
    シ（１）と反対側のチャック（２１、２２）末端（２
    ４）に設けられたジャーナルと対応する支持アーム（４
    １）の末端との間に配置されている請求項１〜１１のい
    ずれか一項に記載の回転式コイラ。
13. 【請求項１３】 カウンター軸受け（４０）の支持アー
    ム（４１）が支持アーム（４１）の末端で取り付けられ
    且つ中心軸線（１０）に対して直交する軸線（４２、４
    ６、４６’）を中心に回動するよう接続されており、カ
    ウンター軸受け（４）が各チャック（２１、２２）のシ
    ャフト（２ａ、２ｂ）の末端（２４）と係合し且つ支持
    アーム（４１）をその軸線（４２）の周囲で回転させる
    ことによって末端（２４）から開放されるように配置さ
    れている請求項１２に記載の回転式コイラ。
14. 【請求項１４】 対向する２つの面（４３、４３’）を
    有する同じカウンター軸受け（４）に連結された単一の
    支持アーム（４１）を有し、これら対向する２つの面
    （４３、４３’）が着脱自在な状態でそれぞれチャック
    （２１、２２）のシャフト（２ａ、２ｂ）のいずれか一
    方と係合可能である請求項１３に記載の回転式コイラ。
15. 【請求項１５】 中心支持シャフト（５）の回転式シャ
    ーシ（１）と反対側の末端（２４）が支持部材（５６）
    を介して取り外し可能な状態で固定フレーム（１２）上
    に支持され、この支持部材（５６）が、中心支持シャフ
    ト（５）の末端を支持する位置から、支持部材（４）の
    支持アーム（４１）を一方のチャックからもう一方のチ
    ャック（２１、２２）へと移動させることを可能にする
    遠隔位置との間で移動可能である請求項１４に記載の回
    転式コイラ。
16. 【請求項１６】 少なくとも２つの支持アーム（４１
    ａ、２１ｂ）を有し、これらアームが中心支持シャフト
    （５）上に関節接続され且つそれぞれ１つのチャック
    （２１、２２）に接続されており、各アーム（４１ａ、
    ４１ｂ）には支持部材（４ａ、４ｂ）が取り付けられて
    おり、これら支持部材（４ａ、４ｂ）が対応するチャッ
    ク（２１、２２）のシャフト（２ａ、２ｂ）の末端に着
    脱自在な状態で係合可能で且つ対応するチャック（２
    １、２２）のシャフト（２ａ、２ｂ）を支持するための
    閉鎖位置と中心支持シャフト（５）とほぼ整列した開放
    位置との間で回動可能である請求項１３に記載の回転式
    コイラ。
17. 【請求項１７】 中心支持シャフト（５）が支持アーム
    （４１ａ、４１ｂ）の関節点（４２）の先にセクション
    （５’）を有し、このセクション（５’）が、固定ブラ
    ケット上に支持された回転支持部材（５５）を介して関
    節点（４２）との間に十分な距離を保った状態で固定フ
    レーム（１２）に支持されており、各支持アーム（４１
    ａ、４１ｂ）が開放位置に配置されてコイル（３）が対
    応するチャック（２１、２２）から取り外されるのを可
    能にする請求項１６に記載の回転式コイラ。
18. 【請求項１８】 カウンター軸受け（４）が支持アーム
    （４１）の末端上で中心軸線（１０）と平行に摺動する
    よう取付られた部品（４７）に支持されており、支持ア
    ーム（４１）が上記部品（４７）の摺動運動を制御する
    ための手段（４８）を備え、カウンター軸受け（４０）
    を係合または係合解除するようになっている請求項１２
    に記載の回転式コイラ。
19. 【請求項１９】 各チャック（２１、２２）が拡張制御
    ステム（２５）を備え、このステムが軸方向に移動して
    チャックの拡張または格納を行い、制御ステム（２５）
    の軸方向の移動によって、拡張方向においては、ステム
    （２５）の末端（２７）が支持アーム（４１）の対応す
    る凹み（４７’）に係合し、格納方向においては、上記
    末端（２７）の係合が解除され、その際、上記末端（２
    ７）が上記凹み（４７’）内で回転する余地を残して支
    持される請求項１２に記載の回転式コイラ。
20. 【請求項２０】 取り外し可能な支持部材（８）が少な
    くとも２つのジョーによって構成され、これらジョーが
    それぞれ、支持ステム（５、７）上で中心軸線（１０）
    と平行な軸線を中心に回動するように取り付けられたア
    ームの末端に配置され、このアームが、ジョー（８ａ、
    ８ｂ）がチャックから十分離れた位置に配置されてコイ
    ルの取り外しを可能にする開放位置とジョー（８ａ、８
    ｂ）がチャックの末端（２４）に締め付けられてクラン
    プを形成する閉鎖位置との間で回動する請求項４〜７の
    いずれか一項に記載の回転式コイラ。
21. 【請求項２１】 回転シャーシ（１）に取付けられた２
    つのチャック（２１、２２）を備え、２つの支持部材
    （８、８’）を有し、これら２つの支持部材（８、
    ８’）がそれぞれ一対のジョー（８ａ、８ｂ）、（８
    ａ’、８ｂ’）およびそれぞれの支持部材（８、８’）
    に属する２つのジョー（８ａ、８ｂ）、（８ａ’、８
    ｂ’）を支持する２本の回動アーム（８１ａ，８１
    ｂ）、（８３ａ，８３ｂ）によって構成され、両アーム
    をいずれかの方向に回動させることによってチャック
    （２１、２２）が交互に支持され、一方の組に属するジ
    ョー（８ａ、８ｂ）が一方のチャック（２１）上で閉鎖
    位置にある時にはもう一方の組（８’）に属するジョー
    （８ａ’、８ｂ’）は開放位置にあってもう一方のチャ
    ック（２２）の両側で互いに開いた状態になっている請
    求項２０に記載の回転式コイラ。
22. 【請求項２２】 支持アーム（８１ａ、８１ｂ）がいず
    れもその中心部分において中心支持シャフト（５）上に
    関節接続されて、シャーシ（１）の軸線（１０）を中心
    とするピボット（８２）の周囲で回動するようになって
    おり、さらに、対向する２つの末端にそれぞれ異なる対
    に属する２つのジョー（８ａ、８’ａ）（８ｂ、８’
    ｂ）を支持し、これらがそれぞれ回動軸線（１０）を中
    心として且つ両チャック（２１、２２）の軸を通過する
    円筒形表面と回動軸（１０）を通過して一定の角度でオ
    フセットになされた各平面（Ｐ１、Ｐ２）との交わる点
    に位置する軸を中心とし、一方が開いている時には他方
    が閉じているクランプが形成されるようになっている請
    求項２１に記載の回転式コイラ。
23. 【請求項２３】 支持アーム（８３ａ、８３ｂ）がそれ
    ぞれ２つの支持ステム（７、７’）上でピボット（８２
    ａ、８２ｂ）を中心に回動するように接続されており、
    この支持ステム（７、７’）が、チャック（２１、２
    ２）の軸線を通る平面に対して垂直且つチャック（２
    １、２２）の間に広がる平面上の中心軸線（１０）から
    離れた左右対称の位置にあり、各支持アーム（８３ａ、
    ８３ｂ）が２つの異なる支持部材に属する開いた２つの
    ジョー（８ｃ、８’ｃ）（８ｄ、８’ｄ）を支持してお
    り、これら支持部材がそれぞれ対応する回動軸線（８２
    ａ、８２ｂ）を中心として両チャック（２１、２２）の
    軸を通過する円筒形表面と、それぞれ回動軸線（８２
    ａ、８２ｂ）を通過して互いに鋭角を成す２つの平面と
    の交わる点に位置する軸線を中心としており、両アーム
    （８３ａ、８３ｂ）の角度が、これらアーム（８３ａ、
    ８３ｂ）を互いに近付ける方向に回転させた時に第１の
    支持部材（８）のジョー（８ｃ、８ｄ）が第１のチャッ
    ク上に締め付けられて第２の支持部材（８’）のジョー
    （８’ｃ、８’ｄ）が第２のチャック（２２）の両側に
    開くか、あるいはその逆になるように設定される請求項
    ２１に記載の回転式コイラ。