CN113353681A - 一种钢带卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢带卷绕装置，应用于在卷绕轮上卷绕钢带，包括第一支撑组件和压紧组件，所述第一支撑组件包括第一转轴和动力输入部，所述第一转轴带动所述卷绕轮转动，所述卷绕轮转动以带动所述钢带卷绕于所述卷绕轮上；所述压紧组件包括第一滚动件、第二滚动件、压紧件和复位件，所述钢带设置于所述第一滚动件和所述第二滚动件之间，所述复位件用于撑起所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件背离，所述压紧件包括压紧杆和调整部，所述压紧杆用于压紧所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件靠近，所述调整部用于调节所述压紧杆的压紧位置，本发明能够有效解决不同卷绕轮的钢带缠绕松紧程度不一致的问题。

Description

一种钢带卷绕装置

技术领域

本发明涉及钢带卷绕技术领域，尤其涉及一种钢带卷绕装置。

背景技术

大多数小卫星在轨工作时间长则数年，短则数天，而且绝大多数任务结束后很难在短时间内离轨并再入大气层烧毁，从而成为长期驻留轨道、威胁其它航天器的太空垃圾。典型的航天器离轨方式分为主动和被动两种。主动离轨是指航天器在寿命末期，利用自身携带的动力装置进行轨道机动，降低飞行速度并离开运行轨道，逐渐坠入大气层。被动离轨是让航天器借助薄膜帆装置、电动力系绳、充气球等作用在航天器上使其降低轨道高度，依靠大气阻力降低卫星轨道，目前主要包括阻力帆和充气薄膜装置等两种载荷。离轨装置是一种借助于薄膜帆的装置，它由四组卷绕在伸缩轴上经过特制的弹性钢带由电机驱动，伸出并带动贮存在收纳盒里的薄膜从机构上展开。

离轨装置在正式投入使用前，需进行很多轮的优化迭代，最终将整个结构优化到满足设计指标。这一轮轮的迭代，就涉及到离轨帆的机构调试及展开调试，相应的钢带就需要进行多次的绕卷、安装、展开、再次绕卷。

由于钢带具备伸展后对薄膜帆有一定的支撑功能，因而伸出的钢带需要具备适当的刚性，从而导致将其收拢变得非常麻烦，纯粹的靠手工缠绕，无法保证四组钢带缠绕紧凑，并且缠绕的松紧程度也无法保持一致，这种情况会直接影响离轨装置的展开性能，同时还可能会对人手造成伤害。同时钢带绕卷在卷绕轮上时，需要一定的拉紧力，才能一方面不会导致层与层之间产生间隙，有效利用卷绕空间；另一方面蓄积足够的能量，便于后续的的展开。

现有技术中绕卷涨紧方式则是在钢卷的缠绕轴上布置有两台液压缸，通过液压缸的间隙性对钢卷内圈进行涨紧，保证整个钢带缠绕紧密，钢带缠绕结束后，从卷绕装置上取下，形成一个带有内孔的钢卷。这种钢带卷绕装置，属于大型加工类设备，只适用于钢材加工领域，整个装置使用了较多的电动机和液压缸，结构较为复杂，另外该装置只适用于卷绕带有中心孔的钢卷，不适用于离轨装置钢带的收拢卷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种钢带卷绕装置，能够有效解决钢带收拢的效果不佳的问题。

本发明实施例提供了一种钢带卷绕装置，应用于在卷绕轮上卷绕钢带，包括第一支撑组件和压紧组件，所述第一支撑组件包括第一转轴和动力输入部，所述动力输入部与所述第一转轴的一端相连以带动所述第一转轴转动，所述第一转轴的另一端通过与所述卷绕轮的一端连接以带动所述卷绕轮转动，所述卷绕轮转动以带动所述钢带卷绕于所述卷绕轮上；所述压紧组件包括第一滚动件、第二滚动件、压紧件和复位件，所述钢带设置于所述第一滚动件和所述第二滚动件之间，所述复位件用于撑起所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件背离，所述压紧件包括压紧杆和调整部，所述压紧杆用于压紧所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件靠近，所述调整部用于调节所述压紧杆的压紧位置。

进一步地，所述的钢带卷绕装置还包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二卷绕轴，所述第二卷绕轴的一端与所述卷绕轮的另一端连接。

进一步地，所述第一支撑组件还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述第一转轴。

进一步地，所述第一支撑组件还包括第一支撑板，所述锁紧机构包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮与所述第一转轴固定连接，所述棘爪设置于所述第一支撑板上。

进一步地，所述复位件包括复位弹簧。

进一步地，所述第一滚动件包括第一滚轮，滚轮安装架，所述滚轮安装架包括滚轮轴和支撑轴，所述支撑轴为冂字型结构，所述第一滚轮套设于所述滚轮轴上，所述支撑轴的两端与所述滚轮轴连接；所述压紧件与所述支撑轴的中部连接。

进一步地，所述滚轮轴的两端设有限位部，所述压紧组件还包括安装架，所述安装架设有安装槽，所述限位部抵接所述安装槽。

进一步地，所述复位弹簧的一端与所述安装槽连接，所述复位弹簧的另一端与所述滚轮轴连接。

进一步地，所述第一支撑组件还包括卷绕手柄，所述卷绕手柄与所述动力输入部连接。

进一步地，所述钢带卷绕装置还包括导向部件，所述导向部件用于对所述钢带进行限位。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供的钢带收拢装置对带有中心缠绕轮的钢带进行收拢，并能在夹持缠绕轮的同时，还能实现缠绕轮的旋转动作。

本发明提供的钢带收拢装置，采用第一滚动件和第二滚动件来实现钢带的缠绕拉紧力，一方面提供的拉紧力大，钢带不易打滑，另一方面还能对钢带表面进行保护，避免钢带受压后，划伤表面，影响产品质量，所述压紧件包括压紧杆和调整部，所述调整部用于调节所述压紧杆压紧所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件靠近的距离，方便后续钢带按照相同的距离进行调节，保证不同卷绕轮的钢带缠绕松紧程度一致。

本发明提供的钢带收拢装置加工成本较低，采用市面上常用的材料和标准件，重量轻，结构紧凑简单，易于加工，因而材料和加工成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明一实施例的提供的一种钢带卷绕装置的结构示意图。

图2是本发明一实施例中第二支撑组件的正视结构示意图。

图3为本发明一实施例中第二支撑组件的剖视结构示意图。

图4为本发明一实施例中第一支撑组件的剖视结构示意图。

图5为本发明一实施例中第一支撑组件的侧视结构示意图。

图6为本发明一实施例中压紧组件的正视结构示意图。

图7为本发明一实施例中压紧组件的侧视结构示意图。

图8为本发明一实施例中导向部件的结构示意图。

其中，图中附图标记对应为：1-第一支撑组件，11-卷绕端卡槽，12-第一支撑板，13-卷绕手柄，14-手柄安装轴，15-把手，16-第一转轴，17-棘轮，18-棘爪，19-轴承安装座，110-轴承端盖，2-第二支撑组件，21-第二卷绕轴，22-支撑端支撑板，23-压紧螺套，24-压紧旋钮，25-压紧螺杆，30-压紧组件，31-压紧杆，32-盖板，33-第一滚轮，34-底座，35-垫片，36-滚轮轴，361-限位部，37-复位件，38-滚轮安装架，5-导向部件，6-卷绕轮，7-钢带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，为本发明一实施例的提供的一种钢带卷绕装置的结构示意图，应用于在卷绕轮6上卷绕钢带，包括第一支撑组件1和压紧组件30，所述第一支撑组件1包括第一转轴16和动力输入部，所述动力输入部与所述第一转轴16的一端相连以带动所述第一转轴16转动，所述第一转轴16的另一端通过与所述卷绕轮6的一端连接以带动所述卷绕轮6转动，所述卷绕轮6转动以带动所述钢带7卷绕于所述卷绕轮6上；所述压紧组件30包括第一滚动件、第二滚动件、压紧件和复位件37，所述压紧件用于压紧所述第一滚轮33以使得所述第一滚轮33向所述第二滚动件靠近，所述复位件37用于撑起所述第一滚轮33以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件背离，所述钢带7设置于所述第一滚动件和所述第二滚动件之间，所述压紧件包括压紧杆31和调整部，所述调整部用于调节所述压紧杆压紧所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件靠近的距离。本发明提供的钢带收拢装置对带有中心缠绕轮的钢带进行收拢，并能在夹持缠绕轮的同时，还能实现缠绕轮的旋转动作。本发明提供的钢带收拢装置，采用第一滚动件和第二滚动件来实现钢带的缠绕拉紧力，一方面提供的拉紧力大，钢带不易打滑，另一方面还能对钢带表面进行保护，避免钢带受压后，划伤表面，影响产品质量。本发明提供的钢带收拢装置加工成本较低，采用市面上常用的材料和标准件，重量轻，结构紧凑简单，易于加工，因而材料和加工成本较低，且所述压紧件包括压紧杆31和调整部，所述调整部用于调节所述压紧杆压紧所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件靠近的距离，方便后续钢带按照相同的距离进行调节，保证不同卷绕轮的钢带缠绕松紧程度一致。

在本发明一实施例中，所述调整部还包括压力调节机构，所述压力调节机构包括压力传感器和控制器，所述压力传感器与控制器连接，所述传感器还和所述压紧杆31连接，所述传感器与所述钢带抵接，以测量所述钢带对所述传感器压力，所述控制器用于根据所述压力控制所述压紧杆31运动，以调节所述压紧杆作用于所述第一滚动件压力，使得所述第一滚动件和第二滚动件由于积压实现的钢带的缠绕张紧力保持在预设的范围。

在本发明一实施例中，所述的钢带卷绕装置还包括第二支撑组件2，图2为本发明一实施例中第二支撑组件的正视结构示意图，参考图2，所述第二支撑组件2包括第二卷绕轴21，所述第二卷绕轴21的一端与所述卷绕轮6的另一端连接。所述第二卷绕轴21用于支撑所述卷绕轮6的另一端，采用常用的2A12铝合金材料加工而成，所述第二卷绕轴21的一端有与所述卷绕轮6配合的方形卡块，所述第二卷绕轴21另一端通过两个滚动轴承与压紧螺杆配合，轴向采用孔用挡圈进行定位，这种连接方式，使所述第二卷绕轴21夹紧卷绕轮后，仍能具备周向旋转的功能。

继续参考图2，所述第二支撑组件2还包括支撑端支撑板22，所述支撑端支撑板22采用2A12铝合金板加工而成，用于支撑该组件的各零件。

图3为本发明一实施例中第二支撑组件的剖视结构示意图，继续参考图2和图3，所述第二支撑组件2还包括压紧螺套23、压紧旋钮24和压紧螺杆25，所述压紧螺套23采用不锈钢材料加工而成，加工有M10螺纹。所述压紧旋钮24采用不锈钢材料加工而成，用于卷绕轮安装到位后，调整所述压紧螺杆25将所述第二卷绕轴21卡入卷绕轮并施加一定的压紧力。所述压紧螺杆25与所述压紧螺套23配合使用，提供所述第二卷绕轴21的轴向运动，对卷绕轮进行夹紧，同时用于滚动轴承的安装，轴承套入压紧螺杆25后，在轴的端面卡入轴承挡圈，对轴承进行轴向定位。

在本发明一实施例中，所述第一支撑组件1还包括锁紧机构，图4为本发明一实施例中第一支撑组件的剖视结构示意图，所述锁紧机构用于锁紧所述第一转轴16。所述第一支撑组件1还包括卷绕端卡槽11，所述卷绕端卡槽11用于连接所述卷绕轮6，保证旋转手柄时，能够带动所述卷绕轮6旋转，采用2A12铝合金材料加工而成，所述卷绕端卡槽11的一端有与所述卷绕轮6配合的方形卡块，所述卷绕端卡槽11另一端通过紧定螺钉固定在所述第一转轴16上。

图5为本发明一实施例中第一支撑组件的侧视结构示意图，继续参考图4和图5，在本发明一实施例中，所述第一支撑组件1还包括第一支撑板12，所述锁紧机构包括相互配合的棘轮17和棘爪18，棘轮17与第一转轴16固定连接，所述棘爪设置于第一支撑板12上，第一支撑板12采用2A12铝合金板加工而成，用于支撑该组件的各零件。

继续参考图4和图5，在本发明一实施例中，所述第一支撑组件1还包括卷绕手柄13、手柄安装轴14和把手15，所述卷绕手柄13，所述卷绕手柄与所述动力输入部连接，用于连接把手15和所述第一转轴16，所述卷绕手柄13采用铝合金材料加工而成。所述手柄安装轴14用于连接所述把手15和所述卷绕手柄13，采用铝合金材料加工而成。所述把手15用于手动操作，旋转所述卷绕轮6，所述把手15采用铝合金材料加工，所述把手15表面采用滚花处理。所述第一转轴16采用不锈钢材料加工而成，用于将旋转运动传递给所述卷绕轮6，并连接手柄、棘轮、轴承、卷绕轴等部件。

所述棘轮17采用铝合金材料加工而成，用于保证所述卷绕轮6单向旋转，避免卷绕钢带时，不小心松手后钢带松卷。

所述棘爪18采用铝合金材料加工而成，与所述棘轮17配合，通过扭簧时刻压紧在所述棘轮17上，保证单向卷绕钢带，钢带不松卷。

继续参考图4和图5，在本发明一实施例中，所述第一支撑组件1还包括轴承安装座19和轴承端盖110，所述轴承安装座19采用铝合金材料加工，用于支撑安装于转轴上的两个微型滚动轴承，所述轴承端盖110用于微型轴承在转轴上的轴向定位，采用铝合金材料加工而成。

在本发明一实施例中，所述复位件37包括复位弹簧，图6为本发明一实施例中压紧组件的正视结构示意图，所述复位弹簧用于在一根钢带卷绕完毕后，松开旋钮后，撑起所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件背离，使得所述第一滚动件往上复位，第一滚动件和第二滚动件之间有间隙，便于第二根钢带穿入进行卷绕。

在本发明一实施例中，图7为本发明一实施例中压紧组件的侧视结构示意图，参考图6和图7，所述压紧杆31可以是常用五金件，用于旋转压紧滚动轮，增加钢带卷绕拉力。所述盖板32为不锈钢材料加工而成，所述盖板32上带有刻度线，当第一个卷轴轮调整到位后，后续的钢带缠绕均按照该刻线位置，进行压紧，保证后续卷绕轮的钢带缠绕松紧程度一致。

在本发明一实施例中，参考图6和图7，所述第一滚动件包括第一滚轮33，滚轮安装架38，所述滚轮安装架38包括滚轮轴36和支撑轴，所述支撑轴为冂字型结构，所述第一滚轮33套设于所述滚轮轴36上，所述滚轮轴36与第一滚轮33过盈配合，所述支撑轴的两端与所述滚轮轴36连接；所述压紧件与所述支撑轴的中部连接。第一滚轮33用于压紧钢带，在卷绕轮旋转卷绕钢带时，提供适当的滚动摩擦力，从而使钢带在拉紧状态下缠绕至卷绕轮上，第一滚轮33采用橡胶材料加工而成。滚轮安装架38用于支撑第一滚轮33，并整体在压紧杆31的作用力下往下运动，压紧钢带。

在本发明一实施例中，参考图6和图7，所述压紧组件3还包括底座34，采用不锈钢材料加工，底座34用于支撑第一滚动件和第二滚动件。

在本发明一实施例中，参考图6和图7，所述压紧组件3还包括垫片35，垫片35采用聚四氟乙烯材料加工而成，隔开第一滚动件和第二滚动件与底座，避免第一滚动件和第二滚动件与底座接触。

在本发明一实施例中，参考图6和图7，所述滚轮轴36的两端设有限位部361，底座34设有安装槽，所述限位部361抵接所述安装槽。

在本发明一实施例中，参考图6和图7，所述复位弹簧的一端与所述安装槽连接，所述复位弹簧的另一端与所述滚轮轴36连接。

在本发明一实施例中，参考图8，图8为本发明一实施例中导向部件的结构示意图，所述钢带7卷绕装置还包括导向部件5，所述导向部件5用于对所述钢带7进行限位。

以上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种钢带卷绕装置，应用于在卷绕轮(6)上卷绕钢带，其特征在于，包括第一支撑组件(1)和压紧组件(30)，

所述第一支撑组件(1)包括第一转轴(16)和动力输入部，所述动力输入部与所述第一转轴(16)的一端相连以带动所述第一转轴(16)转动，所述第一转轴(16)的另一端通过与所述卷绕轮(6)的一端连接以带动所述卷绕轮(6)转动，所述卷绕轮(6)转动以带动所述钢带(7)卷绕于所述卷绕轮(6)上；

所述压紧组件(30)包括第一滚动件、第二滚动件、压紧件和复位件(37)，所述钢带(7)设置于所述第一滚动件和所述第二滚动件之间，所述复位件(37)用于撑起所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件背离，所述压紧件包括压紧杆(31)和调整部，所述压紧杆用于压紧所述第一滚动件以使得所述第一滚动件向所述第二滚动件靠近，所述调整部用于调节所述压紧杆的压紧位置。

2.根据权利要求1所述的钢带卷绕装置，其特征在于，还包括第二支撑组件(2)，所述第二支撑组件(2)包括第二卷绕轴(21)，所述第二卷绕轴(21)的一端与所述卷绕轮(6)的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的钢带卷绕装置，其特征在于，所述第一支撑组件(1)还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述第一转轴(16)。

4.根据权利要求3所述的钢带卷绕装置，其特征在于，所述第一支撑组件(1)还包括第一支撑板，所述锁紧机构包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮与所述第一转轴(16)固定连接，所述棘爪设置于所述第一支撑板上。

5.根据权利要求1所述的钢带卷绕装置，其特征在于，所述复位件(37)包括复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的钢带卷绕装置，其特征在于，所述第一滚动件包括第一滚轮(33)，滚轮安装架(38)，所述滚轮安装架(38)包括滚轮轴(36)和支撑轴，所述支撑轴为冂字型结构，所述第一滚轮(33)套设于所述滚轮轴(36)上，所述支撑轴的两端与所述滚轮轴(36)连接；所述压紧件与所述支撑轴的中部连接。

7.根据权利要求6所述的钢带卷绕装置，其特征在于，所述滚轮轴(36)的两端设有限位部，所述压紧组件(30)还包括安装架，所述安装架设有安装槽，所述限位部抵接所述安装槽。

8.根据权利要求7所述的钢带卷绕装置，其特征在于，所述复位弹簧的一端与所述安装槽连接，所述复位弹簧的另一端与所述滚轮轴(36)连接。

9.根据权利要求1所述的钢带卷绕装置，其特征在于，所述第一支撑组件(1)还包括卷绕手柄，所述卷绕手柄与所述动力输入部连接。

10.根据权利要求1所述的钢带卷绕装置，其特征在于，还包括导向部件(5)，所述导向部件(5)用于对所述钢带(7)进行限位。

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