JPS61232121A - 金属コイルの包装紙装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属コイルの包装紙装着方法に関する。

（従来技術） 金属コイルの包装の自動化については各種の提案があり
１例えば特開昭５８−３０９１２号公報では、水平支軸
にコイルを保持して、包装紙を巻いた巻軸をコイルのま
わり°に一周させて、巻戻した。

包装紙でコイル外周を包装することが提案されている。

ところで金属コイルは重量物であり、特に最近の傾向と
して広巾大単重のコイル出荷の要請が強い。従って広巾
大単重の金属コイルの包装は、人　　手では体難となり
、この自動化が望まれている。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、金属コイルを載置するクレードルロールを用
いて、コイルサイズに適合する外周紙を準備し、外周紙
を金属コイルに巻付ける自動包装方法を提供するもので
ある。

（問題点を解決するための手段、作用）本発明は金属コ
イルをクレードルコイルに載置し、所定長さの包装紙を
巻き付けた巻付ロールを金属コイルに当接し、クレード
ルロールの回転によって、金属コイルを回転すると同時
に、包装紙の両端をコイル内側に折り曲げて把持したア
ームを、コイル中心軸の周りに回転し、包装紙先端をク
レードルロールと、前記金属コイルとの間を通り抜けさ
せ、ついで前記巻付はロールを、金属コイル表面を転動
させて、包装紙の先端と巻付ロールの包装紙の末端とを
接着することを特徴とする金属コイルの包装紙装着方法
である。

大単重り金属コイルの外周紙包装は、これを懸架して行
うには設備がか−り、地上で行うには人手によっても極
めて困難である。本発明者らは金属コイルが円筒体であ
り、回転体に載置して、金属コイルの回転を利用する外
周紙の装着法を検討した。

即ち並設した２本のクレードルロールを回転自在に設け
て、金属コイルを載置し、クレードルロールを同一方向
に回転せしめるときは、金属コイルがクレードルロール
上で同一回転を行う。そこで包装紙を、金属コイルとク
レードルロール間に案内すると、包装紙の破損なくコイ
ルとクレードルロール間を通り抜けさせることができる
。しかもクレードルロールと金属コイルは、相互に線接
触であるから金属コイルの重量の大小にか５わらず包装
紙の破損を生ずることがない。

本発明は上述の包装紙の装着を行うため、金属コイル包
装に必要な長さに裁断された包装紙を、予め巻付ロール
に巻付けて、巻付ロールを金楕コイルに当接して、包装
紙の巻戻しを行いながら装着を行う。

又包装紙の紙端に予め接着剤を塗布しておくときは、包
装紙の装着の終了と同時に、包装紙の先端と後端とを接
着することができる。

本発明は、包装紙の両端をコイル内側に折り曲げ把持し
たアームを、コイル中心軸の周りに回転して、包装紙装
着のガイドとするので、包装紙の内側に引張力が働く。

この引張力を利用して、包装紙の先端と後端とを接着さ
せると、受台を設ける必要がない。

以下本発明を図面について説明する。

本発明における外周紙ストックロール１７−１゜１７−
２は枠体１４に載設される水平軸１５に設けられる。１
２はスナバ−ロールである。本発明の外周紙準備機構は
、前記ストックロールとロール交換本体から構成される
。

ロール交換本体２０は、第２図々示のように、水平軸６
に回動体１１が設けられている。角形回動体１１には、
シャー３−１．３−２が設けられるが、回動体１１の上
縁及び下縁の隅部に一対設け、軸方向に摺動自在である
。

本発明の回動体１１の両側には、アーム９−１゜９−２
が固定され、アームの両端部に開閉式ロールクランプ７
−１．７−２及び７−３．７−４が設けられている。開
閉式ロールクランプ７は、ピン１０でアームに軸支され
、ロール２６の端部を把持するように設計される。この
ためロールク２ング７−１．７−２と７−３．７−４と
は、それぞれ対象に位置して、水平軸６の１８０’回転
によって、その位置を交互に変更することが可能である
。

実験によると、ストックロール１７−１　、１７−２で
包装紙がストックされるので、包装紙に巻きぐ、せが残
り、これがピンチロールを経て巻付はロールに巻取られ
る際に、紙の不揃いの原因となることが経験されている
。このため好ましくは、ピンチロールと巻付ロールとの
間に紙供給装置を設ける。

本発明の紙供給装置５０は、第４図に示すようにロール
５３を軸５２に複数個設けるが、ロール間に間隔ｌを有
する。同一軸にロールを複数個有するロール群５１−１
．５１−２はピンチロールを構成して、矢印で示す回転
を与えられる。

本発明のシートつかみバー５５は、前記ロール間隔ｌに
嵌挿自在な幅員ｔを与えられたくし歯５７を有し、バー
５５−１．５５−２を相互に当接可能に設けている。シ
ートつかみバー５５は、前記ピンチロール５１のロール
間に、くし歯５７が嵌挿されて配設されるが、図に示さ
ないガイド、例えばチェノで軸５６が懸吊されて昇降自
在である。又シートつかみバ一本体は長さｄを与えられ
るが、バー５５−１と５５−２とをｄ〈ｄ′に形成され
るが、特に限定しない。

ｆｆ１ｌち外周紙５には、コイル状ストックによる曲り
ぐせをもつが、第７図（ａｌに示すように、まずピンチ
ロール５１に保持され、シートつかみバーに捕捉される
。ピンチロール５１はロール間隔ｌを与えられ、間隔ｊ
に幅員ｔを有するくし歯５７が位置し、くし歯５７は相
互に当接し得て、外周紙つかみに好適である。

外周紙５をつかみバー５５間につかむと、第７図ｆｂｌ
に示すように、つかみバー５５はピンチロールから離脱
して、下方に待機する巻付はロール２６の胴部に接近し
て、外周紙５はつかみバー５５から巻付はロール２６に
吸着される。これはつかみバ〜５５−１と５５−２とに
、長さｄの差を設けることによって、外周紙の紙端が紙
巻取りロールに吸着されるのに好都合である。

本発明の紙巻付ロールは、前述のようにロール交換本体
において、ピンチロールから構成される装紙を所望の長
さ巻付けられて待機し、旋回機構によって把持されて、
金属コイルに当接され、巻付けられた包装紙を巻きもど
して包装作業が開始される。又包装作業は、前記巻付ロ
ールをコイル表面を転勤せしめて、包装紙の先端と巻取
ロールの包装紙後端とを接着させて包装作業を終る。

ところで、包装紙の先端には接着剤を塗布した接着片を
設けるので、包装紙の巻付ロールは、真空ボックスを設
けて紙供給装置から構成される装紙先端の吸着を図ると
ともに、巻取られた２周目の包装紙が、前記接着剤に当
接しないことが望ましい。

即ち本発明の紙巻付ロール２６は、中空円筒状のロール
本体７１に、ロール軸方向に溝７７を穿設されている。

溝はＵ字状とするが特に限定されない。

溝７７は、後述する真空ボックス７２が昇降可能な深さ
ｄが与えられている。

真空ボックス７２は、−面を円弧状に形成されて好まし
くはロール本体７１と同一の曲率Ｒを有し、該円弧に小
孔８２を所望数設ける。これは外周紙５が供給されると
き、減圧下で真空ボックスの円弧に外周紙を吸着するに
便である。又真空ボックス７２は溝７７内に遊嵌され、
昇降可能である。

ロール本体７１は側板８３−１．８３−２を有し、側板
８３−１にシリンダー７６を設け、バー７５をロール本
体の中空に横設する。バー７５の一端はシリンダー７６
に連接］７、他端は支持板８１に保持され、シリンダー
７６の駆動により水平方向に往復動自在である。

前記真空ボックス７２は基台７８を設けて、リンク７４
が基台７８と遊着７９すれ、リンク７４の他端はバー７
５と遊着８０されている。又リンク７４は第９図に示す
ように、中央を台座８５−１・８５−２と支点ビンで軸
着されている。即ちバー７５の水平往復動が転換されて
、真空ポンクス７２の昇降運動をうるが、このため第８
図に示すように、リンク７４に長穴８４−１．８４−２
を設けるとよい。

即ち真空ボックスの上昇位置で外周紙の供給をうけ、外
周紙の紙端５−２の外面にのり面を有する状態で、真空
ボックスの減圧により外周紙を吸着し、外周紙の巻き取
りを開始し、外周紙が２巻目になると、シリンダーを作
用せしめて、真空ボックスを溝内に沈下せしめる。真空
ボックスは、リンクにより長孔をガイドとして、溝の深
さｄ内に収容されるので、２周目の外周紙は、紙端５−
２の接着剤に直接触れることなく巻き取られ、所望の長
さの外周紙を巻き取って作業を終る。

本発明の外周紙巻付本体は、ベースに設けられたクレー
ドルロール２５−１　、２５−２と、枠体３１に横架さ
れ昇降自在な昇降台３２に設けられる旋回装置３０、及
び４０と、巻付ロール２６及びつかみ機構６０とから構
成される。

クレードルロール２５−１　、２５−２は第１図に示す
ように、金属コイルＣを載置するように設けられ、駆動
系（図示せず）に連接され、同方向に回転駆動され、金
属コイルＣを回転する。

巻付ロール２６は外周紙準備装置に設けるロール交換本
体２０において、所望の外周紙が準備され、これを旋回
機構３０により金属コイルＣに当接して巻付準備される
。

本発明の紙巻付ロールの旋回機構３０を、第１１図に示
す。巻付ロール２６は、ロールクランプ３１−１゜３１
−２で把持され、ロールクランプはビン３７で摺動バー
３２に軸支され、図示しないアクチュエータ−で回転さ
れる。摺動バー３２はブツシュ３８を介して、旋回中心
ブロック３３に取り付けられている。

摺動バー３２上にはラック３６が取り付けられていて、
ラック３６はピニオン３９に噛み合っていて、旋回中心
ブロック３３上に搭載された駆動装置（図示せず）によ
るビニオン３９の回転を介して、往復運転可能である。

旋回中心ブロック３３は、基礎腕あに軸受１８１を介し
て軸支され、基礎腕３４は、基軸１７１に固定されてい
る基台３５に固定されている。旋回の駆動は基軸１７１
の中央に固定された基台１７５上に設置された駆動モー
タ１７７から、両側の基礎腕３４に軸受１８１−２で軸
支されたスプライン軸１７３を回転し、スプライン軸１
７３上のスプロケット１７９及び旋回中心ブロック３３
上のスプロケット１８０を介して、旋回中心ブロック３
３に伝達される。

旋回機構３０を旋回機構４０に適用する場合、金属コイ
ルの外径の最大と最小の比が２を超える場合には、摺動
バー３２のロールクランプと反対端が。

巻付ロール２６及びクレードルロール２５と接触するお
それがあるため、採用ができない場合が発生する。

本発明ではこのため第１２図及び第１３図に示す旋回機
構を採用する。

図において、第１腕１４３、第２腕１４２及び第３＠１
４１がそれぞれ軸支されて、３軸からなる関節型ロボッ
ト腕を構成する。

基軸１７１は、旋回装置３００基台３５−１　、１７５
　。

３５−２のそれぞれの間は、スプラインが切られていて
、第１腕１４３は、基軸１７１とスプラインで結合され
た基台１４４に固定されている。基軸１７１の中央に載
置された基台１７５上に、駆動モーター１７６が設置さ
れ、基台３５−１　、３５−２に軸支されたスプライン
軸１７２に回転力が伝達される。スプライン軸１７２上
にスプロケツ）　１８２が設けられ、基台１４４ともス
ラスト軸受１８３で結合されている。

又第１腕１４３上に軸１４５が軸支され、軸１４５の一
端にスプロケット１４８が固設され、他端にスプロケッ
ト１５１と第１腕に固設されたブレーキ１４９が軸支さ
れ、クラッチ１５０が固設されている。第１腕１４３の
先端に軸１４６を設けて、スプロケット１５２を固定し
てスプロケット１５１と係合し、２重スプロケツ）　１
５３を設けて、スプロケット１４９と係合される。１５
５は軸受を示す。

第２腕１４２は軸１４６に連設され、第３腕１４１と軸
１４７で軸支される。又軸１４７　Ｋスプロケット１５
４を設けて、前記２重スプロケット１５３と係合される
。従ってモータ１７６の駆動エネルギーは、クラッチ１
５０を開にし、ブレーキ１４９を閉にするときは、スプ
ライン軸７２、スプロケット１８２、スプロケット１４
８、軸１４５から２重スプロケット１５３を介して、第
３腕１４１に伝達され、θｌが固定されたままθ２のみ
交わる。

又クラッチ１５０を閉にし、ブレーキ１４９を開にする
ときは、駆動エネルギーは前述の第３腕の旋回とともに
、第２腕１４２の旋回運動を与え、第２腕と第３腕のな
す角θ１を固定したまま、第２腕が軸１４６のまわりを
旋回する。

即ち本発明の旋回機構は、１箇のモータによって第２腕
、第３腕の同時及び選択的旋回運動なうるものである。

本発明の旋回機構の他の実施例を、第１４図及び第１５
図に示す。

図において、旋回装置はベースに設けられた第１腕１４
３と第１腕に軸支される第２腕１４２及び第２腕に軸支
される第３腕１４１からなる。第１腕１４３には駆動源
としてモータ１０４、スプロケット１０５が設けられ、
第１５図に示すように、第１腕１４３の端部に差動歯車
１０７が軸受１２１−１，１２１−２を介して回動自在
に設けられる軸受１２１−１　。

１２１−２は１つの軸受で構成する。図示しないが、モ
ータ１０４は第１椀１４３の系外の所望の基台に設ける
ことは、勿論差し支えない。差動歯車１０７は歯車ケー
ス１１７に歯車１１３．１１４．１１５．１１６が相互
に噛合して設けられる公知のものである。歯車ケース１
１７はブレーキの回転部１１０−２を介して第２腕１４
２と結合されている。ブレーキの固定部１１０−２は第
１腕に直結され、歯車ケース１１７との接触はない。

歯車１１６に軸１１８が固定され、軸１１８に軸受　　
　　。

１２０−１．１２０−２．　１２２−１．　１２２−２
を介して第２椀１４２が設けられる。ブレーキ１１０が
第１腕１４３に設けられて、第１腕と第２椀とを伴動自
在にしている。一方歯車１１３は軸１１２と固定され、
軸１１２の端部にスプロケツ）　１０６．を有して、モ
ータ１０４の駆動エネルギーな差動歯車１０７を介して
軸１１８に伝達するが、ブレーキ１１０の作動、停止に
従い選択的である。

第２腕１４２と第３腕１４３とは軸１１９で軸支され、
軸受１２０−１．１２０−２が介在する。軸１１９と同
軸にブレーキ１１１が設けられて、ブレーキ１１１の作
動、停止に従いブレーキ第３腕とは伴動自在である。従
って軸１１９のスプロケット１０９と軸１１８のスプロ
ケット１０８とを連動せしめるときは、ブレーキ１１１
の作動、停止により、モータ１０４の駆動エネルギーが
選択的に第３腕に伝達されることになる。

即ちブレーキ１１０を作動せしめ、ブレーキ１１１を不
作動（自由）とするときは、第１腕と第２腕が固定され
、第１２図のθ１の変化はない。又モータ１０４の正回
転が歯車１１３に正回転を与え、歯車１１４、１１５は
歯車１１３に追随して回転して、歯車１１６に逆回転を
与える。このとき歯車ケース１１７・は回転しない。歯
車１１６の逆回転は軸１１９に逆回転を与えるので、第
３腕の旋回を得て、θ２が変化する。

次にブレーキ１１１を作動せしめ、ブレーキ１１０を不
作動（自由）とするときは、第２腕と第３腕が固定され
、θ２の変化はない。ブレーキ１１１の作動により、第
３腕と第２腕が固定される。このため軸１１９と第２腕
の相対回転が止められ、これと伴動するスブロケツ）　
１０８及び軸１１８も、第２腕との相対回転が止められ
る。

第１５図に示す如く、差動歯車のケーシング１１７は、
第２腕に固定されたブレーキ１１００回転部１１０−２
と固定されているので、軸１１８乃至歯車１１６とケー
シング１１７との相対回転がなくなる。

したがって、歯車１１５．１１６の回転が停止され、差
動歯車１０７が一体となって回転する運動のみ可能とな
る。このため、モータ１０４の正回転がスプロケット１
０６に伝達され、軸１１２、差動歯車１０７　。

ブレーキの回転部１１０−１を介して、第２腕の正回転
を得て、第１腕と第２腕のなす角θ１の変化が得られる
。

外周紙の幅の変化に対応して１巻付機構の幅の変更装置
を設けている。基軸１７１上の基台１７５上に駆動モー
ター１７８を設置し、スクリュー軸１７４を基台３５−
１　、３５−２に軸支し、駆動モーター１７８によって
、スクリュー軸１７４が回転し、基台４４に設置された
ナラ）　１８４を介して、巻付機構の開閉動作を行なう
。

外周紙のつかみ機構６０を第１６図に示す。紙クランプ
１６１は、ピン１６３で軸支され、回転駒１６２に内蔵
された図示しないアクチュエーターで開閉される。回転
駒１６２は、旋回装置４０の第３腕１４１先端に取り付
けられたピン１６４に軸支され、回転駒１６２に内蔵さ
れたロータリーアクチュエータ（図示せず）によって９
００回転可能となっている。

外周紙をクランプする場合には、シャー３で切断される
前の外周紙は水平に、第３椀１４１は垂直になっている
ため、第１６図（ａＪに示す様に１回転駒１６２を９０
°に曲げて紙をクランプする。このままの状態で第１８
図及び第１９図に示す紙の巻付動作を行なうと、金属コ
イルＣの外周より゛、クランプ１６１−２が突出するた
め、巻付ロール２６及びクレードルロール２５と接触し
、クランプ装置の破損のおそれが大である。

この問題点を解消するため、第１６図（ｂｌに示す如く
、回転駒１６２を第３腕１４１に対して、直線状にして
紙を曲げて持ち、クランプ１６１の先端部分がコイル外
径と同一円周上になる様に、第１２図に示す第２腕と第
３腕のなす角θ１を適当に選択して、旋回実効半径を調
整することで対応できる。

基軸１７１は、架台１９７に固定された架台１９３に軸
支されたスプロケット１９４に、チェーンを介して懸架
された基台１９１に軸支されている。金属コイルＣの前
左右の３方向が第１腕１４３、基軸１７１等によって囲
まれていて、コイルの搬送が難しく、また、ロール交換
本体を上方に設けたことにより、基礎’ｌ　１３４及び
第１腕１４３を、基軸１７１を中心にして揺動して、上
方に傾けることが便利である。

このため、基台１９１上にシリンダー１９２を設置し、
基軸１７１を回転させて、第１腕１４３及び基礎腕３４
を揺動する装置を設けている。

金属コイルＣはクレードルロール２５上に置かれるため
、外径が変わるとコイルの中心の高さが変化する。した
がって、コイル中心に旋回中心を合わせるため、架台１
９３上に駆動モーター１９５を載置し、スプロケット１
９４を回転して基台１９１の高さを変えている。チェー
ンの反対端にカウンターウェイ）　１９６を取付けると
、モーターの小容量化が可能である。

本発明の構成は上述の通りであるが、以下に作用につい
て説明する。

ストックロール１７の外周紙５は、ピンチロール１６を
介してロール２６−１に巻きとられる。ロール２６−１
はロールクランプ７−１に回動自在にクランプされてお
り、図示しない駆動源によって、所望の長さの外周紙５
を与えられる。

このときロールクランプ７−２には、包装作業を終って
空になったロール２６−２がクランプされているので、
ロール交換本体２０を１８０°回転して、ロール２６−
１をロール２６−２の位置に位置交換する。外周紙５は
、第３図に示すように、ロール２６−１の位置交換によ
って、回動体１１によって張力下にロール２６−１とロ
ール２６−２間に張られるが、ロール２６−１とシャー
の間を、外周紙幅に位置決めされた爪付アーム先端のク
ランプで把持後、シャー３の切断をうけることにより、
ロール２６−１は外周紙５の巻取りと、位置交換及び紙
クランプを終了する。

ついで旋回機構３０の第３腕の先端に設けられたクラン
プ３１によって、巻付ロール２６を固定して、旋回装置
３０．４０の旋回径及び旋回中心を金属コイルＣにあわ
せた後、当接する。第１８図乃至第１９図に示すように
、クレードルロール２５−１　、２５−２に金属コイル
Ｃが載置され、巻付ロール２６が当接されると、旋回機
構４０に与えられる旋回運動によって、外周紙の包装作
業が開始される。このとき巻付ロール２６は当接位置に
固定され、外周紙の巻もどしを行う。

旋回機構のアームの旋回（第１８図ａ）と同時に、クレ
ードルロールが矢印方向に回転すると（第１８図ｂ）、
外周紙はクレードルロールによって回転される金属コイ
ルの外周に沿って、クレードルロールと金属コイル間を
通り抜ける。即ちクレードルロールの回転によって金属
コイルを回動し、旋回アームの回転運動を同時に行いま
た、つかみ機構６０の先端がコイル外径と同一円周上に
あるので、外周紙は金属コイルの載置にわずられされる
ことなく、金属コイルとクレードルロール間を通り抜け
ることとなる。

外周紙が通り抜けたところで、クレードルロールの回転
を停止し、ついで巻付ロールをコイル外周に沿って、逆
方向に回動させて（第１８図Ｃ）、包装作業を終る。能
率上、コイルの回転と同時に、巻付ロールを反対方向に
旋回させてもよい。外周紙の巻付ロール側先端に、予め
接着テープを貼り　４つけておくと、巻付アームでコイ
ル軸方向に引張つである外周紙の上を、巻付ロールが回
転することによって、テーピングを行うこ〆ができる。

即ち本発明によるときは、第１９図に示すように、巻付
アームが外周紙の内側に引張り力を与えるので、テーピ
ングの時に受台の作用を行い、受台は不要となる。

（発明の効果） 本発明は回転体であるクレードルロールに金属コイルを
支承して、回転体の回転によって金属コイルを回転せし
めるので、金属コイルの回転と同期して包装紙を金属コ
イルの外周に導入すると、金属コイルの重量に関係なく
、包装紙を回転体と金属コ°イルとの間を通り抜けさせ
ることが可能で、金属コイルの包装の自動化に果す役割
りは大きい。

又金属コイルの両側に設けるガイドが、包装紙の両側先
端をコイル内側に折り曲げ把持するので、包装紙の紙端
同志のテーピングに受台を不要にするので、その工業的
効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体説明図、第２図は本発明のロール
交換本体の説明図、第３図は第２図の作用の説明図、第
４図は本発明の紙供給装置の斜視図、第５図、第６図は
第４図の部分説明図、第７図（ａｌ、　（ｂｌ、　（Ｃ
）は第４図の作用の説明図、第８図は本発明の巻付ロー
ルの断面説明図、第９図は第８図の部分断面正面図、第
１Ｏ図は第８図の作用の説明図、第１１図は本発明の旋
回機構の説明図で、（ａｌは平面図、（ｂｌは正面図、
第１２図は本発明の旋回装置の模式図、第１３図は第１
２図の部分平面図、第１４図は他の例の部分平面図、第
１５図は第１４図の部分拡大図、第１６図（ａｌ、　（
ｂｌは本発明のつかみ機構の説明図、第１７図、第１８
図（ａｌ、　（ｂｌ、　ｆｃｌ及び第１９図は本発明の
詳細な説明図である。 ５・・・包装置　　　　　　　１６・・・ビンチロール
２０・・・包装紙準備装置　　２６・・・巻付ロール２
５・・・クレードルロール　３０・・・ロール旋ｉ装ｆ
４０・・・包装紙巻付旋回装置 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第１１図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　＜ｂ）第１６図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） π−２２５−／ 第１８図 （ｃ）　　　　　　　　Ｃｂ）　　　　　　　　（α）
第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金属コイルをクレードルコイルに載置し、所定長さの包
   装紙を巻き付けた巻付ロールを金属コイルに当接し、ク
   レードルロールの回転によつて、金属コイルを回転する
   と同時に、包装紙の両端をコイル内側に折り曲げて把持
   したアームを、コイル中心軸の周りに回転し、包装紙先
   端をクレードルロールと前記金属コイルとの間を通り抜
   けさせ、ついで前記巻付けロールを、金属コイル表面を
   転動させて、包装紙の先端と巻付ロールの包装紙の末端
   とを接着することを特徴とする金属コイルの包装紙装着
   方法。