CN112408117A - 一种电网专用自动收卷线装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电网专用自动收卷线装置，包括底板、可固定收放线辅助装置、卡合固定收拢装置、规整组件和收放线组件，所述可固定收放线辅助装置设于底板上，所述卡合固定收拢装置设于可固定收放线辅助装置上，所述规整组件和收放线组件设于底板上。本发明属于电网技术领域，具体是指一种可固定收放线辅助装置用于对线绳移动位置的限定，防止在收线时造成绕线不均、放线时打结锁死的现象，配合卡合固定收拢装置，能够在收放线时对线绳施加拉力，减少使用者外力的输出，提高收放线效率，规整组件呈扇形摆动式运动，在摆动过程中带动线绳沿收放线组件方向移动，进一步减少收线时造成绕线不均的概率的电网专用自动收卷线装置及使用方法。

Description

一种电网专用自动收卷线装置及使用方法

技术领域

本发明属于电网技术领域，具体是指一种电网专用自动收卷线装置及使用方法。

背景技术

电网专用自动收卷线装置，是为了收放线缆方便，现所有技术中的收放线装置，包括一个供线缠绕的线轴和两端挡板，收线时，将线缆缠绕在线轴上，无论在收线和放线的时候需要用外力人工进行缠绕放线，非常费时费力，同时在缠绕放线时不是很方便，在缠绕线时线容易叠加，出现绕线不均的现象。

申请号为201510077763.0的专利公开申请了电网专用自动收卷线装置，包括：支撑架、圆盘挡板，支撑架上具有减速箱和控制电箱，减速箱的输入端与带轮连接，减速箱输出端与联轴器连接，联轴器通过轴承与卷线转轴一端连接，卷线转轴另一端具有圆盘挡板连接件连接，圆盘挡板连接件通过螺栓与圆盘挡板上的十字交叉横杆连接，带轮通过皮带与电机连接，圆盘挡板之间具有卷轴，卷轴上开有凹槽，凹槽上具有压紧件，压紧件通过螺栓与卷轴固定，所述的卷轴下具有疏导装置，该发明应用于电网自动收卷线，在缠绕线时线容易叠加，出现绕线不均的现象。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种电网专用自动收卷线装置，可固定收放线辅助装置用于对线绳移动位置的限定，防止在收线时造成绕线不均、放线时打结锁死的现象，配合卡合固定收拢装置，能够在收放线时对线绳施加拉力，减少使用者外力的输出，提高收放线效率，规整组件呈扇形摆动式运动，在摆动过程中带动线绳沿收放线组件方向移动，进一步减少收线时造成绕线不均的概率。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种电网专用自动收卷线装置，包括底板、可固定收放线辅助装置、卡合固定收拢装置、规整组件和收放线组件，所述可固定收放线辅助装置设于底板上，所述卡合固定收拢装置设于可固定收放线辅助装置上，所述规整组件和收放线组件设于底板上，底板对可固定收放线辅助装置、规整组件和收放线组件起支撑固定作用，可固定收放线辅助装置对卡合固定收拢装置起支撑固定作用，可固定收放线辅助装置用于对线绳移动位置的限定，防止在收线时造成绕线不均、放线时打结锁死的现象，配合卡合固定收拢装置，能够在收放线时对线绳施加拉力，减少使用者外力的输出，提高收放线效率，规整组件呈扇形摆动式运动，在摆动过程中带动线绳沿收放线组件方向移动，进一步减少收线时造成绕线不均的概率；所述可固定收放线辅助装置包括限位卡接件一、支撑固定件、滑槽、推动液压机、限位卡接件二、收放线辅助组件、固定轴和限位杆，所述支撑固定件设于底板上，底板对支撑固定件起支撑固定作用，所述限位卡接件一设于支撑固定件上壁上，支撑固定件对限位卡接件一进行支撑，限位卡接件一对线绳的运动方向进行限位，所述滑槽设于支撑固定件上，所述推动液压机固定端设于滑槽内侧壁上，所述固定轴一端设于支撑固定件上，支撑固定件对固定轴进行支撑固定，所述限位杆一端可旋转铰接设于固定轴上，所述收放线辅助组件设于推动液压机活动端和限位杆上，推动液压机对收放线辅助组件进行驱动，滑槽限制收放线辅助组件的运动方向，所述限位卡接件二设于支撑固定件上，支撑固定件对限位卡接件二进行支撑固定，所述限位卡接件二、限位卡接件一和收放线辅助组件中心线设于同一水平线上；所述收放线辅助组件包括驱动件、从动杆和滑板，所述滑板可滑动设于滑槽内，所述滑板设于推动液压机活动端上，推动液压机对滑板进行驱动，滑槽限制滑板的运动方向，所述驱动件设于滑板上，滑板对驱动件进行驱动，所述从动杆一端可旋转铰接设于驱动件上，所述从动杆另一端和限位杆另一端可旋转铰接设置；需要对线绳进行收放时，推动液压机先伸长，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向靠近限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向靠近限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆逆时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向远离限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相靠近，推动液压机先缩短，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向远离限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向远离限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆顺时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向靠近限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相远离；所述卡合固定收拢装置包括上卡合固定收拢件、侧卡合固定收拢件、限位固定杆、弯折支撑件、滑动板、不规则椭圆驱动件、旋转固定轴、支撑固定杆、不规则椭圆驱动磁性件、驱动磁性件、驱动电机、拨动用电机、限位滑块和固定块，所述拨动用电机设于驱动件内，驱动件对拨动用驱动电机进行支撑高度，所述旋转固定轴可旋转设于驱动件上，所述拨动用电机输出轴端与旋转固定轴相连，所述不规则椭圆驱动磁性件设于旋转固定轴上，旋转固定轴对不规则椭圆驱动磁性件进行驱动，所述支撑固定杆一端设于驱动件上，驱动件对支撑固定杆进行支撑固定，所述固定块可滑动设于支撑固定杆另一端上，支撑固定杆对固定块进行支撑固定，所述滑动板设于固定块上，固定块对滑动板进行支撑驱动，所述驱动磁性件设于滑动板侧壁上，驱动磁性件与不规则椭圆驱动磁性件内磁性相异，相互吸引，所述限位固定杆设于固定块上，固定块对限位固定杆进行支撑固定，所述限位滑块可滑动设于限位固定杆上，限位固定杆对限位滑块的运动进行限位，所述驱动电机设于滑动板侧壁上，所述不规则椭圆驱动件可旋转设于滑动板另一侧壁上，所述不规则椭圆驱动件与驱动电机输出轴端相连，驱动电机对不规则椭圆驱动件进行驱动，所述限位滑块设于不规则椭圆驱动件上端，不规则椭圆驱动件对限位滑块进行驱动，所述弯折支撑件一端设于限位滑块上，限位滑块对弯折支撑件起支撑驱动作用，所述上卡合固定收拢件设于弯折支撑件另一端上，所述侧卡合固定收拢件设于滑动板上；需要对线绳进行固定时，拨动用电机工作带动旋转固定轴旋转，旋转固定轴带动不规则椭圆驱动磁性件旋转，不规则椭圆驱动磁性件推动驱动磁性件向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，驱动磁性件带动滑动板向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，滑动板推动侧卡合固定收拢件向靠近线绳的方向移动，对线绳进行收拢，驱动电机工作带动不规则椭圆驱动件旋转，不规则椭圆驱动件对限位滑块进行驱动，限位滑块沿限位固定杆滑动，限位滑块带动弯折支撑件下移，弯折支撑件带动上卡合固定收拢件下移，对线绳上端进行收拢，两组收放线辅助组件相互配合，实现线绳的固定；所述规整组件包括规整支撑杆、丝杠、丝杠副、规整电机、规整摆动件和固定卡接件，所述固定卡接件设于底板上，底板对固定卡接件进行支撑固定，所述规整摆动件一端可旋转铰接设于固定卡接件上，所述规整支撑杆设于底板上，所述规整电机设于规整支撑杆上，规整支撑杆对规整电机进行支撑固定，所述丝杠可旋转设于规整支撑杆上，所述丝杠与规整电机输出轴端相连，规整电机对丝杠进行驱动，所述丝杠副可滑动套接设于丝杠上，所述规整摆动件另一端可旋转铰接设于丝杠副上，规整电机工作带动丝杠旋转，丝杠带动丝杠副沿丝杠运动，丝杠副带动规整摆动件做扇形运动。

进一步地，所述收放线组件包括收放线支撑杆、收放线转辊和收放线电机，所述收放线支撑杆设于底板上，所述收放线电机设于收放线支撑杆上，所述收放线转辊可旋转设于收放线支撑杆上，所述收放线电机输出轴端与收放线转辊相连，需要收放线时，收放线电机工作带动收放线转辊旋转，收放线转辊对线绳进行收放。

进一步地，所述收放线辅助组件包括收放线辅助组件一和收放线辅助组件二，所述收放线辅助组件一内的从动杆长度小于收放线辅助组件二内从动杆长度。

进一步地，所述卡合固定收拢装置呈中心对称设有两组，两组分别为卡合固定收拢装置一和卡合固定收拢装置二，所述卡合固定收拢装置一设于收放线辅助组件一上，所述卡合固定收拢装置二设于收放线辅助组件二上。

进一步地，所述驱动件上设有卡合固定收拢装置放置仓，所述卡合固定收拢装置设于卡合固定收拢装置放置仓内。

进一步地，所述限位卡接件一上设有通孔一，所述限位卡接件二上设有通孔二，所述驱动件上设有通孔三，所述固定轴上设有通孔四，所述通孔一、通孔二、通孔三和通孔四中心设于同一水平线上。

进一步地，所述驱动件呈Z字形设置。

进一步地，所述上卡合固定收拢件呈内凹弧形设置，所述侧卡合固定收拢件呈内凹弧形设置，所述上卡合固定收拢件和侧卡合固定收拢件内侧壁设有橡胶层，橡胶层用于固定线绳。

进一步地，所述规整摆动件上设有线孔，需要缠绕的线通过线孔设于收放线转辊上。

本发明还公开了一种电网专用自动收卷线装置的使用方法，包括以下步骤：

1)需要对线绳进行收线时，推动液压机伸长，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向靠近限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向靠近限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆逆时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向远离限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相靠近；

2)收放线辅助组件一内的拨动用电机工作带动旋转固定轴旋转，旋转固定轴带动不规则椭圆驱动磁性件旋转，不规则椭圆驱动磁性件推动驱动磁性件向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，驱动磁性件带动滑动板向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，滑动板推动侧卡合固定收拢件伸出卡合固定收拢装置放置仓向靠近线绳的方向移动，驱动电机工作带动不规则椭圆驱动件旋转，不规则椭圆驱动件对限位滑块进行驱动，限位滑块沿限位固定杆滑动，限位滑块带动弯折支撑件下移，弯折支撑件带动上卡合固定收拢件下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件二内的卡合固定收拢装置张开；

3)推动液压机缩短，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向远离限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向远离限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆顺时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向靠近限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相远离，收放线辅助组件一带动线绳靠近限位卡接件二；

4)规整电机工作带动丝杠旋转，丝杠带动丝杠副沿丝杠运动，丝杠副带动规整摆动件做扇形运动，需要缠绕的线通过线孔设于收放线转辊上，收放线电机工作带动收放线转辊旋转，收放线转辊对线绳进行缠绕；

5)需要对线绳进行放线时，推动液压机伸长，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向靠近限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向靠近限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆逆时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向远离限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相靠近；

6)收放线辅助组件二内的拨动用电机工作带动旋转固定轴旋转，旋转固定轴带动不规则椭圆驱动磁性件旋转，不规则椭圆驱动磁性件推动驱动磁性件向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，驱动磁性件带动滑动板向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，滑动板推动侧卡合固定收拢件伸出卡合固定收拢装置放置仓向靠近线绳的方向移动，驱动电机工作带动不规则椭圆驱动件旋转，不规则椭圆驱动件对限位滑块进行驱动，限位滑块沿限位固定杆滑动，限位滑块带动弯折支撑件下移，弯折支撑件带动上卡合固定收拢件下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件一内的卡合固定收拢装置张开；

7)推动液压机缩短，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件二内的驱动件向靠近限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向靠近限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆逆时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件一向靠近限位卡接件二的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相远离，

收放线辅助组件二带动线绳靠近限位卡接件一，进行放线处理。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种电网专用自动收卷线装置，需要缠绕的线设于规整杆另一端上，规整驱动电机工作带动驱动盘旋转，驱动盘带动偏心件旋转，偏心件带动驱动杆做椭圆运动，驱动杆带动规整杆进行运动，规整杆另一端做往复的扇形运动，带动线绳进行移动，绕线驱动电机工作带动绕线辊旋转，绕线辊旋转时对线绳进行缠绕，需要对线进行压紧时，平移用液压机工作带动驱动液压机调整位置，驱动液压机工作通过驱动块和固定块对压合板调整位置，压合板贴合绕线辊上的线进行压紧。

附图说明

图1为本发明一种电网专用自动收卷线装置的俯视图；

图2为本发明一种电网专用自动收卷线装置的轴测图；

图3为本发明一种电网专用自动收卷线装置的可固定收放线辅助装置的俯视图；

图4为本发明一种电网专用自动收卷线装置的可固定收放线辅助装置的轴测图；

图5为本发明一种电网专用自动收卷线装置的卡合固定收拢装置的主视图；

图6为本发明一种电网专用自动收卷线装置的卡合固定收拢装置的后视图；

图7为本发明一种电网专用自动收卷线装置的卡合固定收拢装置的轴测图。

其中，1、底板，2、可固定收放线辅助装置，3、卡合固定收拢装置，4、规整组件，5、收放线组件，6、限位卡接件一，7、支撑固定件，8、滑槽，9、推动液压机，10、限位卡接件二，11、收放线辅助组件，12、固定轴，13、限位杆，14、驱动件，15、从动杆，16、滑板，17、上卡合固定收拢件，18、侧卡合固定收拢件，19、限位固定杆，20、弯折支撑件，21、滑动板，22、不规则椭圆驱动件，23、旋转固定轴，24、支撑固定杆，25、不规则椭圆驱动磁性件，26、驱动磁性件，27、驱动电机，28、拨动用电机，29、限位滑块，30、固定块，31、规整支撑杆，32、丝杠，33、丝杠副，34、规整电机，35、规整摆动件，36、固定卡接件，37、收放线支撑杆，38、收放线转辊，39、收放线电机，40、收放线辅助组件一，41、收放线辅助组件二，42、卡合固定收拢装置一，43、卡合固定收拢装置二，44、卡合固定收拢装置放置仓，45、通孔一，46、通孔二，47、通孔三，48、通孔四，49、橡胶层，50、线孔。

具体实施方式

下面结合具体实施对本发明的技术方案进行进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-7所示，本发明一种电网专用自动收卷线装置，包括底板1、可固定收放线辅助装置2、卡合固定收拢装置3、规整组件4和收放线组件5，所述可固定收放线辅助装置2设于底板1上，所述卡合固定收拢装置3设于可固定收放线辅助装置2上，所述规整组件4和收放线组件5设于底板1上；所述可固定收放线辅助装置2包括限位卡接件一6、支撑固定件7、滑槽8、推动液压机9、限位卡接件二10、收放线辅助组件11、固定轴12和限位杆13，所述支撑固定件7设于底板1上，所述限位卡接件一6设于支撑固定件7上壁上，所述滑槽8设于支撑固定件7上，所述推动液压机9固定端设于滑槽8内侧壁上，所述固定轴12一端设于支撑固定件7上，所述限位杆13一端可旋转铰接设于固定轴12上，所述收放线辅助组件11设于推动液压机9活动端和限位杆13上，所述限位卡接件二10设于支撑固定件7上，所述限位卡接件二10、限位卡接件一6和收放线辅助组件11中心线设于同一水平线上；所述收放线辅助组件11包括驱动件14、从动杆15和滑板16，所述滑板16可滑动设于滑槽8内，所述滑板16设于推动液压机9活动端上，所述驱动件14设于滑板16上，所述从动杆15一端可旋转铰接设于驱动件14上，所述从动杆15另一端和限位杆13另一端可旋转铰接设置；所述卡合固定收拢装置3包括上卡合固定收拢件17、侧卡合固定收拢件18、限位固定杆19、弯折支撑件20、滑动板21、不规则椭圆驱动件22、旋转固定轴23、支撑固定杆24、不规则椭圆驱动磁性件25、驱动磁性件26、驱动电机27、拨动用电机28、限位滑块29和固定块30，所述拨动用电机28设于驱动件14内，所述旋转固定轴23可旋转设于驱动件14上，所述拨动用电机28输出轴端与旋转固定轴23相连，所述不规则椭圆驱动磁性件25设于旋转固定轴23上，所述支撑固定杆24一端设于驱动件14上，所述固定块30可滑动设于支撑固定杆24另一端上，所述滑动板21设于固定块30上，所述驱动磁性件26设于滑动板21侧壁上，所述限位固定杆19设于固定块30上，所述限位滑块29可滑动设于限位固定杆19上，所述驱动电机27设于滑动板21侧壁上，所述不规则椭圆驱动件22可旋转设于滑动板21另一侧壁上，所述不规则椭圆驱动件22与驱动电机27输出轴端相连，所述限位滑块29设于不规则椭圆驱动件22上端，所述弯折支撑件20一端设于限位滑块29上，所述上卡合固定收拢件17设于弯折支撑件20另一端上，所述侧卡合固定收拢件18设于滑动板21上；所述规整组件4包括规整支撑杆31、丝杠32、丝杠副33、规整电机34、规整摆动件35和固定卡接件36，所述固定卡接件36设于底板1上，所述规整摆动件35一端可旋转铰接设于固定卡接件36上，所述规整支撑杆31设于底板1上，所述规整电机34设于规整支撑杆31上，所述丝杠32可旋转设于规整支撑杆31上，所述丝杠32与规整电机34输出轴端相连，所述丝杠副33可滑动套接设于丝杠32上，所述规整摆动件35另一端可旋转铰接设于丝杠副33上。

所述收放线组件5包括收放线支撑杆37、收放线转辊38和收放线电机39，所述收放线支撑杆37设于底板1上，所述收放线电机39设于收放线支撑杆37上，所述收放线转辊38可旋转设于收放线支撑杆37上，所述收放线电机39输出轴端与收放线转辊38相连。

所述收放线辅助组件11包括收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41，所述收放线辅助组件一40内的从动杆15长度小于收放线辅助组件二41内从动杆15长度。

所述卡合固定收拢装置3呈中心对称设有两组，两组分别为卡合固定收拢装置一42和卡合固定收拢装置二43，所述卡合固定收拢装置一42设于收放线辅助组件一40上，所述卡合固定收拢装置二43设于收放线辅助组件二41上。

所述驱动件14上设有卡合固定收拢装置放置仓44，所述卡合固定收拢装置3设于卡合固定收拢装置放置仓44内。

所述限位卡接件一6上设有通孔一45，所述限位卡接件二10上设有通孔二46，所述驱动件14上设有通孔三47，所述固定轴12上设有通孔四48，所述通孔一45、通孔二46、通孔三47和通孔四48中心设于同一水平线上。

所述驱动件14呈Z字形设置。

所述上卡合固定收拢件17呈内凹弧形设置，所述侧卡合固定收拢件18呈内凹弧形设置，所述上卡合固定收拢件17和侧卡合固定收拢件18内侧壁设有橡胶层49。

所述规整摆动件35上设有线孔50。

本发明还公开了一种电网专用自动收卷线装置的使用方法，包括以下步骤：

1)需要对线绳进行收线时，推动液压机9伸长，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件一40内的驱动件14向靠近限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向靠近限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13逆时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件二41向远离限位卡接件一6的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相靠近；

2)收放线辅助组件一40内的拨动用电机28工作带动旋转固定轴23旋转，旋转固定轴23带动不规则椭圆驱动磁性件25旋转，不规则椭圆驱动磁性件25推动驱动磁性件26向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，驱动磁性件26带动滑动板21向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，滑动板21推动侧卡合固定收拢件18伸出卡合固定收拢装置放置仓44向靠近线绳的方向移动，驱动电机27工作带动不规则椭圆驱动件22旋转，不规则椭圆驱动件22对限位滑块29进行驱动，限位滑块29沿限位固定杆19滑动，限位滑块29带动弯折支撑件20下移，弯折支撑件20带动上卡合固定收拢件17下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件二41内的卡合固定收拢装置3张开；

3)推动液压机9缩短，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件一40内的驱动件14向远离限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向远离限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13顺时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件二41向靠近限位卡接件一6的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相远离，收放线辅助组件一40带动线绳靠近限位卡接件二10；

4)规整电机34工作带动丝杠32旋转，丝杠32带动丝杠副33沿丝杠32运动，丝杠副33带动规整摆动件35做扇形运动，需要缠绕的线通过线孔50设于收放线转辊38上，收放线电机39工作带动收放线转辊38旋转，收放线转辊38对线绳进行缠绕；

5)需要对线绳进行放线时，推动液压机9伸长，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件一40内的驱动件14向靠近限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向靠近限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13逆时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件二41向远离限位卡接件一6的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相靠近；

6)收放线辅助组件二41内的拨动用电机28工作带动旋转固定轴23旋转，旋转固定轴23带动不规则椭圆驱动磁性件25旋转，不规则椭圆驱动磁性件25推动驱动磁性件26向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，驱动磁性件26带动滑动板21向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，滑动板21推动侧卡合固定收拢件18伸出卡合固定收拢装置放置仓44向靠近线绳的方向移动，驱动电机27工作带动不规则椭圆驱动件22旋转，不规则椭圆驱动件22对限位滑块29进行驱动，限位滑块29沿限位固定杆19滑动，限位滑块29带动弯折支撑件20下移，弯折支撑件20带动上卡合固定收拢件17下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件一40内的卡合固定收拢装置3张开；

7)推动液压机9缩短，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件二41内的驱动件14向靠近限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向靠近限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13逆时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件一40向靠近限位卡接件二10的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相远离，收放线辅助组件二41带动线绳靠近限位卡接件一6，进行放线处理。

具体使用时，需要对线绳进行收线时，推动液压机9先伸长，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件一40内的驱动件14向靠近限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向靠近限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13逆时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件二41向远离限位卡接件一6的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相靠近；收放线辅助组件一40内的拨动用电机28工作带动旋转固定轴23旋转，旋转固定轴23带动不规则椭圆驱动磁性件25旋转，不规则椭圆驱动磁性件25推动驱动磁性件26向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，驱动磁性件26带动滑动板21向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，滑动板21推动侧卡合固定收拢件18伸出卡合固定收拢装置放置仓44向靠近线绳的方向移动，对线绳进行收拢，驱动电机27工作带动不规则椭圆驱动件22旋转，不规则椭圆驱动件22对限位滑块29进行驱动，限位滑块29沿限位固定杆19滑动，限位滑块29带动弯折支撑件20下移，弯折支撑件20带动上卡合固定收拢件17下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件二41内的卡合固定收拢装置3张开；推动液压机9缩短，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件一40内的驱动件14向远离限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向远离限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13顺时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件二41向靠近限位卡接件一6的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相远离，收放线辅助组件一40带动线绳靠近限位卡接件二10；规整电机34工作带动丝杠32旋转，丝杠32带动丝杠副33沿丝杠32运动，丝杠副33带动规整摆动件35做扇形运动，需要缠绕的线通过线孔50设于收放线转辊38上，收放线电机39工作带动收放线转辊38旋转，收放线转辊38对线绳进行缠绕；需要对线绳进行放线时，推动液压机9先伸长，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件一40内的驱动件14向靠近限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向靠近限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13逆时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件二41向远离限位卡接件一6的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相靠近；收放线辅助组件二41内的拨动用电机28工作带动旋转固定轴23旋转，旋转固定轴23带动不规则椭圆驱动磁性件25旋转，不规则椭圆驱动磁性件25推动驱动磁性件26向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，驱动磁性件26带动滑动板21向远离不规则椭圆驱动磁性件25的方向运动，滑动板21推动侧卡合固定收拢件18伸出卡合固定收拢装置放置仓44向靠近线绳的方向移动，对线绳进行收拢，驱动电机27工作带动不规则椭圆驱动件22旋转，不规则椭圆驱动件22对限位滑块29进行驱动，限位滑块29沿限位固定杆19滑动，限位滑块29带动弯折支撑件20下移，弯折支撑件20带动上卡合固定收拢件17下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件一40内的卡合固定收拢装置3张开；推动液压机9缩短，推动滑板16沿滑槽8滑动，滑板16带动收放线辅助组件二41内的驱动件14向靠近限位卡接件一6的方向移动，驱动件14带动从动杆15向靠近限位卡接件一6的方向移动，从动杆15带动限位杆13逆时针旋转，限位杆13旋转后推动收放线辅助组件一40向靠近限位卡接件二10的方向移动，收放线辅助组件一40和收放线辅助组件二41内的驱动件14相远离，收放线辅助组件二41带动线绳靠近限位卡接件一6，进行放线处理。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，包括底板、可固定收放线辅助装置、卡合固定收拢装置、规整组件和收放线组件，所述可固定收放线辅助装置设于底板上，所述卡合固定收拢装置设于可固定收放线辅助装置上，所述规整组件和收放线组件设于底板上；所述可固定收放线辅助装置包括限位卡接件一、支撑固定件、滑槽、推动液压机、限位卡接件二、收放线辅助组件、固定轴和限位杆，所述支撑固定件设于底板上，所述限位卡接件一设于支撑固定件上壁上，所述滑槽设于支撑固定件上，所述推动液压机固定端设于滑槽内侧壁上，所述固定轴一端设于支撑固定件上，所述限位杆一端可旋转铰接设于固定轴上，所述收放线辅助组件设于推动液压机活动端和限位杆上，所述限位卡接件二设于支撑固定件上，所述限位卡接件二、限位卡接件一和收放线辅助组件中心线设于同一水平线上；所述收放线辅助组件包括驱动件、从动杆和滑板，所述滑板可滑动设于滑槽内，所述滑板设于推动液压机活动端上，所述驱动件设于滑板上，所述从动杆一端可旋转铰接设于驱动件上，所述从动杆另一端和限位杆另一端可旋转铰接设置；所述卡合固定收拢装置包括上卡合固定收拢件、侧卡合固定收拢件、限位固定杆、弯折支撑件、滑动板、不规则椭圆驱动件、旋转固定轴、支撑固定杆、不规则椭圆驱动磁性件、驱动磁性件、驱动电机、拨动用电机、限位滑块和固定块，所述拨动用电机设于驱动件内，所述旋转固定轴可旋转设于驱动件上，所述拨动用电机输出轴端与旋转固定轴相连，所述不规则椭圆驱动磁性件设于旋转固定轴上，所述支撑固定杆一端设于驱动件上，所述固定块可滑动设于支撑固定杆另一端上，所述滑动板设于固定块上，所述驱动磁性件设于滑动板侧壁上，所述限位固定杆设于固定块上，所述限位滑块可滑动设于限位固定杆上，所述驱动电机设于滑动板侧壁上，所述不规则椭圆驱动件可旋转设于滑动板另一侧壁上，所述不规则椭圆驱动件与驱动电机输出轴端相连，所述限位滑块设于不规则椭圆驱动件上端，所述弯折支撑件一端设于限位滑块上，所述上卡合固定收拢件设于弯折支撑件另一端上，所述侧卡合固定收拢件设于滑动板上；所述规整组件包括规整支撑杆、丝杠、丝杠副、规整电机、规整摆动件和固定卡接件，所述固定卡接件设于底板上，所述规整摆动件一端可旋转铰接设于固定卡接件上，所述规整支撑杆设于底板上，所述规整电机设于规整支撑杆上，所述丝杠可旋转设于规整支撑杆上，所述丝杠与规整电机输出轴端相连，所述丝杠副可滑动套接设于丝杠上，所述规整摆动件另一端可旋转铰接设于丝杠副上。

2.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述收放线组件包括收放线支撑杆、收放线转辊和收放线电机，所述收放线支撑杆设于底板上，所述收放线电机设于收放线支撑杆上，所述收放线转辊可旋转设于收放线支撑杆上，所述收放线电机输出轴端与收放线转辊相连。

3.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述收放线辅助组件包括收放线辅助组件一和收放线辅助组件二，所述收放线辅助组件一内的从动杆长度小于收放线辅助组件二内从动杆长度。

4.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述卡合固定收拢装置呈中心对称设有两组，两组分别为卡合固定收拢装置一和卡合固定收拢装置二，所述卡合固定收拢装置一设于收放线辅助组件一上，所述卡合固定收拢装置二设于收放线辅助组件二上。

5.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述驱动件上设有卡合固定收拢装置放置仓，所述卡合固定收拢装置设于卡合固定收拢装置放置仓内。

6.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述限位卡接件一上设有通孔一，所述限位卡接件二上设有通孔二，所述驱动件上设有通孔三，所述固定轴上设有通孔四，所述通孔一、通孔二、通孔三和通孔四中心设于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述驱动件呈Z字形设置。

8.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述上卡合固定收拢件呈内凹弧形设置，所述侧卡合固定收拢件呈内凹弧形设置，所述上卡合固定收拢件和侧卡合固定收拢件内侧壁设有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述规整摆动件上设有线孔。

10.根据权利要求1所述的一种电网专用自动收卷线装置，其特征在于，所述电网专用自动收卷线装置的使用方法，包括以下步骤：

1)需要对线绳进行收线时，推动液压机伸长，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向靠近限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向靠近限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆逆时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向远离限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相靠近；

2)收放线辅助组件一内的拨动用电机工作带动旋转固定轴旋转，旋转固定轴带动不规则椭圆驱动磁性件旋转，不规则椭圆驱动磁性件推动驱动磁性件向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，驱动磁性件带动滑动板向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，滑动板推动侧卡合固定收拢件伸出卡合固定收拢装置放置仓向靠近线绳的方向移动，驱动电机工作带动不规则椭圆驱动件旋转，不规则椭圆驱动件对限位滑块进行驱动，限位滑块沿限位固定杆滑动，限位滑块带动弯折支撑件下移，弯折支撑件带动上卡合固定收拢件下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件二内的卡合固定收拢装置张开；

3)推动液压机缩短，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向远离限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向远离限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆顺时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向靠近限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相远离，收放线辅助组件一带动线绳靠近限位卡接件二；

4)规整电机工作带动丝杠旋转，丝杠带动丝杠副沿丝杠运动，丝杠副带动规整摆动件做扇形运动，需要缠绕的线通过线孔设于收放线转辊上，收放线电机工作带动收放线转辊旋转，收放线转辊对线绳进行缠绕；

5)需要对线绳进行放线时，推动液压机伸长，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件一内的驱动件向靠近限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向靠近限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆逆时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件二向远离限位卡接件一的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相靠近；

6)收放线辅助组件二内的拨动用电机工作带动旋转固定轴旋转，旋转固定轴带动不规则椭圆驱动磁性件旋转，不规则椭圆驱动磁性件推动驱动磁性件向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，驱动磁性件带动滑动板向远离不规则椭圆驱动磁性件的方向运动，滑动板推动侧卡合固定收拢件伸出卡合固定收拢装置放置仓向靠近线绳的方向移动，驱动电机工作带动不规则椭圆驱动件旋转，不规则椭圆驱动件对限位滑块进行驱动，限位滑块沿限位固定杆滑动，限位滑块带动弯折支撑件下移，弯折支撑件带动上卡合固定收拢件下移，对线绳上端进行收拢，实现线绳的固定，收放线辅助组件一内的卡合固定收拢装置张开；

7)推动液压机缩短，推动滑板沿滑槽滑动，滑板带动收放线辅助组件二内的驱动件向靠近限位卡接件一的方向移动，驱动件带动从动杆向靠近限位卡接件一的方向移动，从动杆带动限位杆逆时针旋转，限位杆旋转后推动收放线辅助组件一向靠近限位卡接件二的方向移动，收放线辅助组件一和收放线辅助组件二内的驱动件相远离，收放线辅助组件二带动线绳靠近限位卡接件一，进行放线处理。

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