CZ124998A3 - Navíječka s dvěma upínacími pouzdry pro navíjení pásovitých výrobků - Google Patents

Description

Navíječka s dvěma upínacími pouzdry pro navíjení pásovitých výrobků (57) Anotace:

Navíječka revolverového typu obsahuje alespoň dvě otočná upínací pouzdra /21, 22/, nesená otočnou.sestavou /1/, která.umožňuje umístit každé upínací pouzdro /21/ postupně do první polohy /A/ pro zahájení navíjecí operace, a poté do druhé polohy /B/ pro ukončení navíjení a vyjmutí cívky /3/. Navíječka podle tohoto řešení obsahuje spojité podpěrné ústrojí /4, 41, 5/ pro podpírání konce /24/ každého upínacího pouzdra /21 /, protilehlý k otočné sestavě /1 / z Jeho první výchozí polohy /A/ do konečné navinuté polohy /B/. Navíječka dále obsahuje alespoň jeden otočný odnímatelný podpěrný člen /4/, spočívající na pevném rámu /12/ a upravený pro otáčení společně s otočnou sestavou /1/ za účelem podepírání konce /24/ upínacího pouzdra /21/ z první výchopzí polohy /A/ do druhé konečné navinuté polohy /B/,

/ i

01-905-98-Ho

Navíječka s dvěma upínacími pouzdry pro navíjeni pásovitých výrobků

Oblast techniky

Vynález se týká navíječky revolverového typu pro navíjení pásovitých výrobků na- jedno z alespoň dvou navíjecích upínacích pouzder.

Dosavadní stav techniky

Jednotky pro výrobu kovových pásů obsahují obecně několik úseků s rozličnými funkcemi, jako je například válcování za tepla, leptání, válcování za studená a finišování.

I když mohou být v některých případech určité uvedené úseky spolu·· vzájemně sloučeny, -je obecně nezbytné na -výstupu z určité sekce navinout pás na cívku za účelem jeho dopravy do následujícího výrobního, úseku.

Za tímto účelem je používána navíječka, která obsahuje upínací pouzdro, sestávající z hřídele, uváděného do rotačního pohybu kolem jeho osy,' přičemž na tento hřídel může být odnímatelným způsobem připevněn konec zpracovávaného pásu. Otáčením upínacího pouzdra kolem jeho osy je pás na upínací pouzdro navíjen v za sebou následujících závitech až do úplného zaplnění cívky.

Upínací pouzdro velmi často vyčnívá ve formě ramene či konzoly z rámu, nesoucího otočné poháněči prostředky upínacího pouzdra, a je opatřeno systémem, umožňujícím jeho zatažení zpět pro umožnění vyjmutí cívky.

Pás je obecně udržován' pod tahovým napětím, a to zejména za účelem dosažení těsně utažených.závitů pásu. Jakmile cívka dosáhne požadovaného průměru, odpovídajícího určité příslušné délce pásu, je z upínacího pouzdra vyjmuta.

Po vyjmutí naplněné cívky je vodicí okraj následujícího pásu zaveden na. upínací pouzdro a celá operace se může opakovat.

Vyjmutí zcela zaplněné cívky a zahájení následující navíjecí operace pro další cívku vyžaduje určitý prostojový čas, jehož trvání je nutno udržovat na minimální míře.

Je pochopitelně výhodné nepřerušovat průběh pásu zpracovatelskou jednotkou při jeho navíjení na cívku a je -proto nutno- propojit - uvedenou- - zpr-a-covatels-kou jednotku snárazníkovým systémem, jehož kapacita závisí na časovém, prostoji, nutném pro výměnu.cívky.

Za účelem snížení, uvedeného časového prostoje bylo navrženo využití takzvané „navíječky revolverového typu, která obsahuje otočnou sestavu, která se může otáčet kolem středové osy v pevném rámu, a na které jsou upevněna alespoň dvě upínací pouzdra, vybíhající ve formě ramene či konzoly na jedné straně otočné sestavy z jejího uloženého konce. Každé z upínacích pouzder může být uvedeno do otáčivého pohybu kolem jeho osy, přičemž tyto osy jsou rovnoběžné se středovou osou otočné sestavy.

Prostřednictvím orientace otočné sestavy může být každé upínací pouzdro umístěno alespoň do dvou poloh, které po sobě následují.

V první navíjecí výchozí poloze je vodicí okraj nebo-li konec pásu připojen k upínacímu pouzdru, načež je toto upínací pouzdro uvedeno do otáčivého pohybu za účelem navinutí pásu v určitém počtu závitů. Poté je otáčením otočné sestavy první upínací pouzdro při svém navíjení převedeno do druhé polohy, umožňující dokončení navíjení pásu. Současně je otáčením otočné sestavy druhé upínací pouzdro umístěno do první navíjecí výchozí polohy, kde čeká na následující operaci.

Takže po navinutí požadované délky pásu na první upínací pouzdro je pás odstřižen podél střižné linie, kolmé na směr průchodu pásu, a konec pásu, umístěný směrem vzhůru od této střižné linie .a představující vodicí, okraj pro následující pás, může být okamžitě připojen k druhému upínacímu pouzdru ve vyčkávací poloze za účelem zahájení navinování následujícího pásu během doby, nezbytné k vyjmutí cívky, která již byla' kompletně navinuta.

První upínací pouzdro je poté uvolněno a může se vrátit zpět otáčením otočné sestavy do své první výchozí polohy. Současně druhé upínací pouzdro,' na které byly navinuty první závity, umístěno do „kompletně navinuté polohy.

• *

Takováto „navíječka revolverového typu tedy umožňuje výrazně snížit prostojové časy.

Přirozeně, že jsou možná i jiná uspořádání, jako je například navíječka, která obsahuje tři upínací pouzdra, která jsou postupně otáčením otočné sestavy přiváděna do první výchozí polohy, do druhé kompletně navinuté polohy a do i třetí nezatížené polohy.

Jak již bylo uvedeno, tak každé upínací pouzdro obvykle vyčnívá ve tvaru ramene či konzoly z otočné sestavy, a to za účelem .'umožnění odtažení cívky po jejím navinutí kluzným osovým pohybem cívky směrem ke straně, která je protilehlá k otočné sestavě. Jelikož však je cívka velice těžká, je během navíjecí operace výhodné, že konec upínacího pouzdra, protilehlý k otočné sestavě, spočívá na odnímatelném protilůžku.

U navíječek s jediným upínacím pouzdrem je toto protilůžko jednoduše umístěno na zatažitelné konzole, -vytvářející opěrnou podložku-na-podlaze nebo na úseku pevného --. rámu.

Po ukončení navíjecí operace je opěrná podložka z upínacího pouzdra odstraněna, aby bylo umožněno vyjmutí navinuté cívky.

U navíječek revolverového typu je rovněž možné použít odstranitelného protilůžka, uspořádaného na opěrné podložce, které je upraveno v kompletní navinuté poloze, a to za účelem podepírání upínacího pouzdra až do ukončení navíjecí operace, to jest do té doby, kdy je.cívka nejtěžší.

• 4 44 ····

4 4 4 4 4

4·«· · · ··

4· 44444

4 4 4 44

444 44 4 · · ·· ·*··

A naopak potom upínací pouzdro ve své výchozí poloze je obvykle ponecháno v nečinnosti a nevyužité, přičemž jeho konec, který je uložen v otočné sestavě, je podroben významnému zatížení, způsobovanému hmotností cívky, která se postupně zvyšuje, a kromě toho dále tažnému trakčnímu zatíženi, které musí být modulováno v závislosti na průměru cívky, a které je zejména vysoké na začátku navíjecí operace.

Je zřejmé, že by bylo možné připojit k upínacímu pouzdru ve výchozí poloze další opěrnou podložku, avšak takové uspořádání by bylo příliš těžkopádné a mohlo by poskytovat opěru pro upínací pouzdro pouze po dobu navíjení .prvních několika závitů, neboť upínací pouzdro zůstává během jeho otáčení na jednom konci upevněné a na druhém konci volné, a to od jeho výchozí polohy až do kompletně navinuté polohy.

Podstata vynálezu

Účelem tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené nedostatky, a to díky novému uspořádání, které umožňuje podepírání upínacího, pouzdra ve všech jeho polohách.a dokonce i během otáčení otočné sestavy..

Vynález se tedy obecně týká navíječky revolverového typu, obsahující otočnou sestavu, která se může otáčet kolem středové osy na pevném rámu, přičemž.v této otočné sestavě jsou otočně uspořádána alespoň dvě upínací pouzdra, z nichž každé je.otočné kolem osy, která je výstředná a je rovnoběžná se středovou osou, a která vybíhá ve formě ramene či konzoly na stejné straně otočné sestavy od konce, uloženého v otočné sestavě až k protilehlému konci.

• ·

Navíječka revolverového typu podle tohoto vynálezu obsahuje dále prostředky pro otáčivé poháněni otočné sestavy kolem její středové osy, pro výběrové umísťování prvního navíjecího upínacího pouzdra do první navíjecí výchozí polohy, a poté pro přehození uvedeného navíjecího upínacího pouzdra z první polohy do alespoň jedné druhé polohy pro celkové kompletní navinutí a vyjmutí cívky, spolu se současným návratem druhého uvolněného upínacího pouzdra z uvedené druhé polohy do první polohy.

Podle tohoto vynálezu předmětná navíječka obsahuje spojité podpěrné ústrojí pro podpírání konce hřídele každého navíjecího upínacího pouzdra, protilehlého k otočné sestavě, z jeho první výchozí polohy do jeho závěrečné kompletně navinuté polohy, přičemž uvedený podpěrný člen obsahuje alespoň jeden otočný odnímatelný podpěrný člen pro uvedený konec, protilehlý k upínacímu'pouzdru, spočívající na pevném rámu prostřednictvím podpěrných prostředků a upravený k otáčení společně s otočnou sestavou kolem středové osy této otočné sestavy.

Navíječka revolverového typu podle tohoto vynálezu obsahuje dále prostředky pro příslušné uvedení podpěrného členu do záběru s koncem upínacího pouzdra od první výchozí polohy až do druhé závěrečné kompletně navinuté.polohy, a pro vypojení podpěrného členu ze záběru, když se podpěrné prostředky vzdálí ven do třetí polohy, dostatečně vzdálené od upínacího pouzdra pro umožnění vyjmutí navinuté cívky.

Zejména je výhodné, když podpěrné prostředky odnímatelného podpěrného členu obsahují alespoň jedno podpěrné rameno, spočívající ve vzdálenosti větší, než je ··· · šířka cívky, na jednom konci alespoň jednoho podpěrného dříku, upevněného na jeho druhém konci v otočné sestavě a probíhajícího ve směru rovnoběžném se středovou osou.

Podpěrné rameno je s výhodou kloubově upevněno alespoň jedním podpěrným dříkem kolem osy, za účelem otáčení mezi záběrovou polohou podpěrného členu na konci upínacího pouzdra, a vzdálenou polohou, umožňující vyjmutí navinuté cívky.

Osa kloubového upevnění podpěrného ramene může být kolmá na středovou osu, přičemž se podpěrné rameno pohybuje do roviny, která je v podstatě rovnoběžná s touto osou, a to v nezatížené poloze.

Avšak osa kloubového uložení může být rovněž rovnoběžná se středovou osou, přičemž podpěrné rameno je poté vykloněno pod určitým úhlem vzhledem k upínacím pouzdrům tak, že podpěrný člen se pohybuje směrem ven od uvedených upínacích pouzder, a to do takové vzdálenosti, která je dostatečná k tomu, . aby., nebylo narušováno vyjímání kompletně navinuté, cívky.

' V souladu s prvním provedením předmětu tohoto vynálezu je podpěrné rameno kloubově upevněno na jediném dříku, vytvářejícím podpěrný hřídel, vystředěný na středové ose otáčení otočné sestavy.

V takovém případě pak centrální podpěrný hřídel může být s výhodou upraven tak, aby se mohl otáčet kolem středové osy uvedené otočné soustavy s možností kluzného posuvu v určitém úhlu, přičemž navíječka obsahuje prostředky, které dodávají «

« t* ♦ · centrálnímu podpěrnému hřídeli otáčivý kroutící moment pro jeho otáčení kolem středové osy, nastavený pro kompenzaci hmotnosti cívky během jejího navíjení, a kroutící moment vyplývající z trakčního tažení, vyvíjeného na pás, takže výslednice různých zatížení, vyvozovaných na podpěrné rameno upínacím pouzdrem během navíjeni se projevuje podél směru, probíhajícího v podstatě středovou osou otočné sestavy.

V souladu s jiným provedením předmětu tohoto vynálezu pak podpěrné rameno podpěrného členu obsahuje dvě větve připojené kloubově příslušným dvěma podpěrným dříkům, které jsou souměrně vykloněny na obou stranách roviny, procházející osami upínacích pouzder, a to do dostatečné vzdálenosti od uvedené roviny pro umožnění navinutí cívky na každém upínacím pouzdru až na její. maximální poloměr, odpovídající vzdálenosti mezi středovou osou a osou upínacího pouzdra.

V takovém případě každý podpěrný dřík vytváří nosník, vybíhající jako rameno nebo konzola z otočné sestavy a mající přímý úsek s dostatečnou setrvačností, aby odolal zatížení,· vyvíjenému na . upínací. .pouzdro pásem, .. který je pod . trakčním tahovým zatížením.

Odnímatelný podpěrný člen obsahuje s výhodou protilůžko, které může být uvedeno do záběru, a to relativním osovým přemístěním, s otočným čepem, uspořádaným na konci upínacího pouzdra, který je protilehlý k otočné sestavě.

Obecně je každé upínací pouzdro takového typu, že -obsahuje segmenty či úseky, které se mohou působením .. ovládacího dříku radiálně pohybovat, přičemž se mohou axiálně »*♦ • · · · ·· «« ·* fc * ·* •· *· ·9 • ·· «· «· kluzně posunovat otvorem, vytvořeným v hřídeli upínacího pouzdra.

V takovém případě je podpěrný otočný čep otočného upínacího pouzdra s výhodou opatřen na svém konci ovládacím dříkem a může odnimatelným způsobem a osovým přemístěním tohoto dříku zabírat s vybráním, odpovídajícím podpěrnému rameni po jeho umístění do polohy v ose upínacího pouzdra.

V souladu s jiným výhodným provedením předmětu tohotovynálezu odnímatelný podpěrný člen sestává z alespoň dvou čelistí, z. nichž každá je umístěna na konci ramene, . upraveného na podpěrném dříku s možností otáčeni kolem osy, rovnoběžné se středovou osou, mezi otevřenou polohou, v niž jsou obě čelisti v dostatečné vzdálenosti od upínacího pouzdra pro umožnění vyjmutí cívky, a uzavřenou polohou, v níž jsou obě čelisti těsně sevřeny na konci upínacího pouzdra, čímž představují těsné sevřené upnutí.

V případě navíječky, obsahující dvě upínací pouzdra, je tato navíječka s výhodou opatřena' dvěma, opěrnými . členy, z nichž každý sestává z dvojice čelistí, uspořádaných na dvou otočných ramenech, z nichž každé nese dvě čelisti, náležející příslušně ke každému z obou podpěrných členů tak, že jedno z obou upínacích pouzder je střídavě podepíráno otáčením obou ramen v jednom nebo ve druhém směru, přičemž, obě čelisti z dvojice čelistí jsou v uzavřené poloze na jednom z upínacích pouzder, zatímco obě čelisti z druhé dvojice čelistí jsou od sebe vzájemně pružně odtlačovány do otevřené polohy na obou stranách druhého upínacího pouzdra za účelem umožnění vyjmutí navinuté cívky.

• · * · *· · · «· • · ·· · · · . ·«·· • · ···« · · «· • · ·· ·· ♦· · · · · · • · ♦ · · · · · e ♦···· ·« «· ·« «

Přehled obrázků na výkresech

Tento vynález rovněž zahrnuje různá výhodná provedeni a uspořádáni, která jsou předmětem závislých patentových nároků. Předmět tohoto vynálezu bude lépe srozumitelný na základe následujícího popisu jeho určitých výhodných provedení, který bude proveden pro příkladné účely a bude doprovázen odkazy na přiložené výkresy, kde:

obr. 1 znázorňuje schematický půdorysný pohled na navíječku revolverového typu, opatřenou ústrojím podle tohoto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje schematický čelní neboli nárysný pohled na navíječku podle obr. 1;

obr. 3 znázorňuje schematický půdorysný pohled na jiné uspořádání podpěrných ramen;

obr. 4 znázorňuje schematický čelní neboli nárysný pohled na alternativní uspořádání ústrojí podpěrných ramen;

obr. 5 znázorňuje schematicky průběh zatížení,, působících na otočná upínací pouzdra, a to ve třech následujících polohách- otočné sestavy;

obr. 6 znázorňuje schematický čelní pohled na jiné alternativní provedení předmětu tohoto vynálezu;

obr. 7 znázorňuje schematický půdorysný pohled na jiné alternativní provedení předmětu tohoto vynálezu;

• « ·· 9» ·«99 · 9* 9 · * 9 · ·« • · 9 · 9 9 · · 9« * • · 99 ·* 99 · · · *· « 9 9 ♦ ··· ♦ ·· ··· *9 v* «*·· obr. 8 znázorňuje schematický čelní neboli nárysný pohled na alternativní provedení podle obr. 7;

obr. 9 znázorňuje detailní pohled v osovém řezu na zabírající systém odnímatelného podpěrného členu na konci otočného upínacího pouzdra;

obr. 10 znázorňuje schematický pohled na jiné alternativní provedení předmětu tohoto vynálezu;

obr. 11 znázorňuje schematický pohled na ještě jiné další alternativní provedení předmětu tohoto vynálezu;

obr. 12 znázorňuje jednotlivé provozní operační kroky u provedení podle obr. 11.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematický půdorysný pohled a obr. 2 znázorňuje schematický čelní pohled na navíječku revolverového typu, která obvykle.obsahuje otočnou sestavu 1, upravenou otočně na . střední ose 10, přičemž tato otočná sestava 1 sestává například z válcového bubnu, který se otáčí na od sebe vzdálených válečcích 11, které jsou otočně upraveny na základové bloku 12 nebo na pevném rámu, přičemž každý z těchto válečků 11 se otáčí kolem osy, která' je rovnoběžná se střední osou 10.

Buben 1. je poháněn otočnými poháněcími prostředky, jako je například pastorek 13, který je uváděn do rotačního pohybu, a který zabírá s ozubeným korunovým kolem (na • ·♦· výkresech neznázorněno), upraveným na obvodu bubnu. 1, takže se buben jL může otáčet okolo osy 10.

Otočná sestava 1 obsahuje dvě otočná navíjecí upínací pouzdra 21, 22, vybíhající jako ramena či konzoly z montážní sestavy 1, a to na stejné straně této montážní sestavy 1. Každé otočné upínací pouzdro 21, 22 je uloženo na hřídeli 2, 2' a je uváděno do rotačního pohybu kolem os 20, 20' otáčení, které jsou rovnoběžné s osou 10 otočné sestavy 1, a to prostřednictvím například' samostatných motorů 23, 23', uspořádaných v otočné sestavě 1^

Otáčivé motory 23, 23' mohou být hydraulické nebo elektrické, je však možno použít i jiných otáčivých pohonných prostředků, například mechanizmus, upravený uvnitř otočné sestavy a poháněný alespoň jedním motorem za účelem výběrového otočného pohonu jednoho z obou otočných upínacích pouzder 21, 22.

Každé otočné upínací pouzdro' 21, 22 je běžně tvořeno hřídelem 2,. který je sdružen, jak je znázorněno na.obr. 9 se soupravou přiléhajících segmentů 26, upravených radiálně kluzně na hřídeli 2 a poháněných dříkem 25, procházejícím osovým vývrtem nebo otvorem ve hřídeli 2, a nesoucím ozubenou tyč, která ovládá roztahování upínacího pouzdra roztahováním í _o segmentů od sebe pro zaháknutí a navíjení pásu, a poté uvedením segmentů k sobě umožňuje.zatažení cívky po ukončení navíjecí operace.

Veškerá tato uspořádá.ní jsou velmi dobře nevyžadují tedy nějakého podrobnějšího výkladu.

známá a

Otočná sestava 1 obecně .umožňuje přemisťovat každé z obou otočných upínacích pouzder 21, 22 postupně do první polohy A pro zahájení navíjecí operace, a poté do druhé polohy B, kdy je navíjení ukončeno, takže cívka může být vyjmuta. Obě polohy A a B bývají běžně vůči sobě diametrálně opačné, takže je-li jedno otočné upínací pouzdro 21 ve své výchozí poloze A, je druhé otočné upínací pouzdro 22 v poloze B pro vyjmutí cívky.

Jak bylo shora uvedeno, tak poté, kdy byla cívka 3 navinuta kolem otočného upínacího pouzdra 22, je po ustřihnutí pásu možné v poloze A připojit k otočnému upínacímu pouzdru 21 konec 31 pásu, umístěný nad stříhací linií a představující vodicí okraj následujícího pásu, a je možné otáčivě pohánět otočné upínací pouzdro 21 s využitím odpovídajícího motoru 23 za účelem zahájení navíjecí operace následující cívky 30 během doby, nezbytně nutné pro vytažení cívky 3, navinuté kolém otočného, upínacího pouzdra 22 v poloze B.

Při zahájení .navíjecí 'operace je použito navíječky. E běžně známého typu, která je schematicky znázorněna na obr.,12, a. která je po zahájení navíjecí operace umístěna mimo tak, aby nenarušovala otáčení otočné sestavy 1. .

Za účelem umožnění vyjmutí cívky 3 je hřídel 2 každého otočného upínacího pouzdra 21, 22 uložen v otočné sestavě ly přičemž jeho konec je otočen směrem k otočné sestavě 1, takže vybíhá jako rameno či konzola při podepírání hmotnosti cívky 3.

V ·

Avšak během navíjecí operace může konec 24 hřídele 2 otočného upínacího pouzdra, uloženého opačně vzhledem k otočné sestavě £, podle předmětu tohoto vynálezu spočívat odnímatelným způsobem na základovém bloku 12 nebo na pevném rámu prostřednictvím otočného podpěrného členu £.

U prvního provedení předmětu tohoto vynálezu, znázorněného na obr. 1, je otočný podpěrný člen £ opatřen protilůžkem 40, uspořádaným na konci podpěrného ramene 41, které je svým druhým koncem uloženo na konci centrálního hřídele 5, uloženého na střední ose 10, a jehož opačný konec 51 je uložen v otočné sestavě £.

A navíc je podpěrné rameno 41 kloubově připojeno k volnému konci 52 centrálního hřídele £ okolo osy 42, která je rovnoběžná se středovou osou 10, a to za' účelem umožnění pootočení podpěrného ramene 41 s protilůžkem 40 o 180°. Protilůžko 40 je na druhé straně uspořádáno tak, že obě jeho boční strany 43, £3' mohou být odnímatelným způsobem v záběru s ložiskovým čepem, uspořádaným na konci 24 hřídele 2 otočného upínacího pouzdra.

Takže na konci navíjecí operace cívky 3 a po odstřihnutí pásu je možné okamžitě uvést do pohybu otočení podpěrného ramene 41 o 180° kolem jeho osy 42, a to za účelem uvolnění protilůžka £0 z otočného upínacího pouzdra 22, nesoucího navinutou cívku 3, a dále uvést tuto cívku 3 do záběru její opačnou boční stranou 43' s ložiskovým čepem 24, umístěným na konci otočného upínacího pouzdra 21, a ležícím tak ve vyčkávací poloze A.

Otáčení ramene 41 může být ovládáno jakýmikoliv prostředky,, které mohou být snadno neseny centrálním hřídelem 5, například ozubenou tyčí 53, uváděnou do činnosti zvedákem 54 a zabírající s pastorkem, uloženým na ose 42 a spojeným s podpěrným ramenem 41, takže se otáčí společně s tímto podpěrným ramenem 41.

A navíc může být protilůžko 40 opatřeno na obou svých bočních stranách 43, 43' dvěma spojovacími operami, zabírajícími v jednom nebo druhém směru s jedním z ložiskových čepů 24, 24' s vůlí, která umožňuje otáčení podpěrného ramene 41.

.Tato operace může být uskutečněna během doby, nezbytné k uložené vodícího okraje 31 nové cívky na otočné upínací pouzdro 21. Takže přímo od počátku navíjecí operace je otočné upínací pouzdro 2.1 podepíráno na svém konci 24 otočným podpěrným členem £.

Trakční zatížení, vyvozované na pás za tím účelem, aby' mohl . být tento .pás navíjen, tak nezpůsobí žádné vychýlení otočného upínacího pouzdra 21, které je udržováno na obou svých příslušných koncích otočnou sestavou 1 a otočným podpěrným členem £, přičemž je příslušná reakce přenášena na základový blok 12 podpěrným ramenem 41, centrálním hřídelem 5 a otočnou sestavou £.

Centrální hřídel 5, který je svým koncem 51 uložen votočné sestavě £, může vykazovat tuhost, která je nezbytná k tomu, aby odolal uvedené reakci. Je však výhodné, když opačný konec 52 centrálního hřídele 5 spočívá přímo na základovém bloku 12, například s použitím protilůžka 55, které může

odnímatelným způsobem zabírat s koncem 52 hřídele 5, přičemž je toto protilůžko 55 za tímto účelem neseno podpěrným ramenem 56, jak je například znázorněno na obr. 2.

Za účelem nenarušování otáčení podpěrného ramene 41 je rameno 56, nesoucí protilůžko 55 a spočívající na základovém bloku 12, uloženo otočně kolem osy 57 a umístěno směrem ven od středové osy 10 a od osy 20 otočného upínacího pouzdra 21.

Takže- po ukončení navíjení cívky 3 kolem otočného upínacího pouzdra 22 se tak může rameno 56 a protilůžko 55 pohybovat směrem ven otáčením kolem osy 57, a poté uvedením do otáčivého pohybu podpěrného ramene 41 tak, že otočný podpěrný člen 4 může zabírat s koncem 24 otočného upínacího pouzdra 21 ve vyčkávací poloze A. Protilůžko 55 může být poté přivedeno ke konci 52 centrálního hřídele 5 otáčením ramene 56.

Jak již bylo shora uvedeno, je podpěrné rameno 41 upraveno otočně kolem osy 42 na konci 52 centrálního hřídele 5, a tento centrální hřídel 5 se může otáčet spolu s otočnou sestavou 1, je-li hřídel 21 přiveden z výchozí polohy 6 do závěrečné polohy B ukončeného navíjení.

Je zcela zřejmé, že během tohoto otáčení -zůstává podpěrný člen '£ v záběru na ložiskovém čepu 24 otočného upínacího pouzdra 21, čímž umožňuje, aby toto otočného upínací pouzdro 22 udržovalo trakční zatížení, uplatňované na pás, bez rizika poškození otočného upínacího pouzdra 21, přičemž reakce je přenášena centrálním hřídelem 5.

• ·

Avšak v souladu s propracovanějším uspořádáním,

znázorněným schematicky	na	obr. 1 a obr	• 2, je	centrální
hřídel 5 uspořádán tak,	v ze	se	může otáčet	kolem středové osy
10 otočné sestavy 1,	a	to	za účelem	umožnění	úhlového
kluzného pohybu, přičemž	je	spojen s	otáčivým	motorem,

uspořádaném na prodloužení 6 hřídele 5, a umožňujícím dodávat tomuto hřídeli 5 otáčivý kroutící moment.

Jak je schematicky znázorněno na obr. 2, je za účelem správného navíjení pásu 32 na otočné upínací pouzdro 21 při vytváření cívky 30 pás 32 podroben trakčního zatížení T, jehož vzdálenost k ose 20 otáčení postupně vzrůstá, stejně jako hmotnost P cívky 30, která je přidávána k vlastní hmotnosti podpěrného ramene 41.

Výslednice zatížení, která jsou takto, uplatňována na konec podpěrného ramene 41, potom vyvozuje na toto podpěrné rameno proměnlivý otáčivý kroutící moment.

Podle tohoto vynálezu rovněž otáčivý motor 61 vyvozuje na centrální hřídel 5 kompenzační kroutící moment opačného směru, který je neustále nastaven v poměru k délce navinutého pásu a k orientaci prodlouženého okraje 32 tak,, že reakční síla, působící na podpěrné rameno 41, ' která je výslednicí trakčního zatížení T,.působícího na pás, a hmotnosti P cívky 30, v podstatě prochází středovou osou 10.

Obr. 5 kroky.	znázorňuje pro informativní účely tři- operační
Na	obr.	5a je znázorněna	výchozí	poloha,	ve	které je
zatížení	P,	působící na osu	otočného	upínacího	pouzdra,

relativně nízké a představuje například jednu tunu. Uplatňovaná tažná síla může být řádově 2,5 T. Vzhůru směřující výslednice R je kompenzována opačným zatížením R', které sestává ze složky R'x, přenášené podpěrným ramenem, a ze složky R'y, přenášené uplatňováním kroutícího momentu. V této poloze je zcela zřejmé, že podpěrné rameno OA je předmětem trakční síly, přičemž kroutící„moment je uplatňován v trigonometrickém směru.

Po' zahájení navíjecí operace· je řízeno otáčení otočné sestavy. V mezilehlé poloze, znázorněné na obr. 5b, může být uplatňované zatížení P řádově o velikosti -20 T, a trakční síla o velikosti 7 T, přičemž je představovaná škála zatížení modifikována. Výslednice R směřuje dolů a zatížení P je přenášeno- v podstatě podpěrným ramenem OA, které je stlačováno. Kroutící moment je tak přímo záporný, neboť, je opačný k trakčnímu zatížení.

Situace na obr. 5 odpovídá nezatížené poloze po ukončení navíjení. Zatížení P může být 30 T, přičemž trakční síla je rovna.. 15 T. Kroutící moment je opět uplatňován v kladném smyslu a podstatně kompenzuje zatíženi P.

Díky uplatňování proměnlivého kroutícího momentu na podpěrné rameno 41 je vychylovací kroutící moment, vyvozovaný pásem, redukován na minimum, neboť podpěrné rameno jé prakticky podrobováno pouze trakčnímu a tlačnému zatížení..

Může se však ukázat jako nezbytné, že je nutno propojit otáčení. centrálního hřídele 5 s otočnou sestavou 1. To je například případ, kdy trakční síla mezi poslední polohou válečku a cívkou není uplatňována, nebo byla nějakým způsobem

Φ

*		♦ 4 4 4	··
	•	♦ 4 4 4	4
Φ	•	• 4 4 ·. 4 Φ	4«
•	* ·	♦ 4 ♦ 4 44 4	4 4
·.	•	»· ♦ · ·	· 4
• ΦΦ	• Φ	4 4 4 ·	··

přerušena, zejména po odstřiženi konce cívky a při přípravě vodícího okraje pro následující cívku.

Proto je výhodné instalovat v otočné sestavě 1 brzdu 60, která je schopna zablokovat otáčení centrálního hřídele 5. Pak je cívka schopna pracovat buď s uplatněním modulovaného kompenzačního kroutícího momentu, . nebo s propojením s x centrálním hřídelem.

λ

U provedení, znázorněného na obr. 3 a obr. 4, jsou obě otočná upínací pouzdra 21, 22 příslušně, sdružena se dvěma podpěrnými členy 4a, 4b, z nichž každý je uspořádán na konci podpěrného ramene 41a, 41b, kloubově připojeného ke konci centrálního hřídele 5 kolem osy, kolmé na centrální hřídel 10. Jak je například znázorněno na obr. 4 a obr. 5 mohou být obě podpěrná ramena 41a, 41b kloubově připevněna k části 44, tvořící rameno, které je ukotveno na volném konci 52 centrálního hřídele 5, takže se spolu s tímto hřídelem 5 otáčí. Každé podpěrné rameno 41a, 41b může být sdruženo s otočným hydraulickým zvedákem 45a, 45b, který ovládá otáčení ramene.kolem, jeho osy.

V každém případě je upraveno protilůžko £, umístěné na konci podpěrných ramen 41a, 41b, .a to za účelem zabírání v y ---------,j i jediném směru na konci 24 otočného upínacího pouzdra otáčením kolem jeho osy.

Jak je znázorněno na obr, 3, pak je s výhodou protilůžko 55, podepírající centrální hřídel 5 uspořádáno na konci dříku 5, umístěného na prodloužení hřídele 5 za účelem umožnění otáčivého pohybu jednoho z obou ramen 41a, 41b pro uvolnění odpovídajícího podpěrného členu 4a, 4b. V takovém případě pak • ·· φφ φφ ·· • · φ φ ♦ · * 4 φ • φ Φφφφ 4 Φφφ·

Φ 41 Φ Φφ Φφ Φφφφ · • φ Φ, φ Φ Φφφ

φ. ΦΦΦ ΦΦ φφ φφ _Μ toto protilůžko 55 nenarušuje nezatížený pohyb cívky a může být instalováno na pevné konzole, spočívající na základovém bloku 12.

Centrální hřídel 5 musí vykazovat co nejméně úseků k zabezpečení jeho dostatečné tuhosti, aby mohl odolávat reakčním silám otočných upínacích pouzder. V důsledku toho je maximální průměr cívky,, která může být navinuta na každé otočné upínací pouzdro, omezen vzdáleností mezi osou 20 otáčení otočného upínacího pouzdra a obvodem hřídele 5.

Za účelem zvýšení tohoto průměru může být použito uspořádání, znázorněného schematicky na obr. 6, kde jsou reakční síly zachycovány dvěma dříky 7, Τ’, vyčnívajícími ve formě ramen z otočné sestavy 1, které jsou nataženy souměrně na obou stranách roviny P', procházející osami obou otočných upínacích pouzder.

Každý z obou dříků 7, 7' vytváří nosník, uložený v otočné sestavě 1 a vyčnívající ve formě ramene. V jejich přímém úseku musejí proto vykazovat.postačující setrvačnost-k zachycování zatížení, vyvozovaného na otočné upínací rameno tažně zatíženým pásem 32.

Aby bylo . umožněno navinutí každé cívky až na maximální průměr, musí být každý- dřík 7/ 7' opsán v rámci prostoru, omezeného oběma kružnicemi se středy na osách 20, 20' otočných upínacích pouzder, které mají poloměr stejný, jako je vzdálenost mezi osou 20 otočného upínacího pouzdra a středovou osou 10. Každý dřík 7, 7' má v řezu v podstatě trojúhelníkovitý tvar a je omezen zakřivenými plochami, φ» φφφ ·« φφ φφ •· φφφ φ φ ·· φ φ ΦΦ·' · φ ·· * · · φφ φ ♦ ···· · φφφφφφφ φφφ φφ φφ ·Φ·· vytvářejícími kruhové sektory, se svými středy na osách 20 a

20' .

Kromě toho pak u provedení, která byla až dosud popsána, je každé podpěrné rameno 41 upevněno kloubově kolem osy, kolmé na středovou osu 10, a zaujímá tak polohu rovnoběžnou s touto osou za účelem umožnění vyjmutí navinuté cívky.

Avšak podpěrný člen 4 může být rovněž uvolněn otáčením kolem osy, která je rovnoběžná se středovou osou 10, přičemž podpěrný člen _4 tak zůstává v rovině, která je kolmá na tuto osu.

Například u uspořádání, znázorněného na obr. 7, je navíječka opatřena dvěma podpěrnými členy 4a, 4b, které jsou příslušně neseny konci obou podpěrných ramen 41a, 41b, která jsou otočně uspořádána na konci centrálního hřídele 5, a to otočně vzhledem k ose 10 centrálního hřídele 5.

Jak. je schematicky znázorněno na obr. 8, který představuje čelní pohled na předmětnou navíječku, může být každé podpěrné rameno 41a, 41b sdruženo s ozubeným sektorem 61, se kterým zabírá pevný pastorek 62, který je otočně poháněn neznázorneným mechanizmem, který může být s výhodou uspořádán na pevném podpěrném členu 56', nesoucím lůžko, sloužící pro středění konce hřídele 5 opačné otočné sestavy χ, přičemž pevný podpěrný člen 56' může býtjednoduše upevněn na rámu nebo na základovém bloku 12.

Takže jak je znázorněno na obr. 8, může být každý podpěrný Člen 4 umístěn jednoduchým otáčením podpěrného ramene kolem osy 10, a to bud' souose s osou otočného upínacího pouzdra, anebo ve vnější vzdálené poloze C', pročež je podpěrné rameno 41 například kolmé k rovině, procházející osami otočných upínacích pouzder 21, 22.

Za účelem uvedení podpěrného členu £ do záběru a rovněž jeho vypojení ze záběru, je tento podpěrný člen £ s výhodou opatřen protilůžkem 40, neseným částí 47, upravenou osově kluzně posuvně na konci podpěrného ramene 47, nesoucího člen 48 pro ovládání posuvného kluzného pohybu, jako je například zvedák nebo systém šroubu a matice.

Avšak jak již bylo dříve uvedeno, tak navíjecí otočné upínací pouzdro sestává obecně ze sady segmentů, uspořádaných tak, aby se mohly radiálně kluzně pohybovat na otočném hřídeli, přičemž jejich roztahování a zatahování může být ovládáno pomocí osově kluzně posuvného dříku.

U jiného výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu, znázorněného na obr. 9 je podpěrný člen £ opatřen protilůžkem 40, které může být uspořádáno na konci 27 roztažného dříku 25, a které zabírá, s odpovídajícím vybráním 47 ^z, vytvořeným na konci podpěrného ramene 47, kde je ovládací dřík 25 uspořádán osově kluzně za účelem určování roztažení otočného upínacího pouzdra.'

A naopak, byla-li cívka úplně navinuta, je ovládací dřík stažen zpět za účelem určení zatažení otočného upínacího pouzdra, přičemž je současně protilůžko 40 uvolněno z vybrání 47', což umožní otáčení podpěrného ramene 41 do vnější vzdálené polohy C'.

♦ * ··	·	• »
23	• · • • •	• · • « •	• · * · * » 9 « ·	• · · ··« ♦ · • · « · · • · ♦	• · * » • * Φ ·
	4Φ ·	···	0 ·	·· ·*	*·

Je zcela evidentní, že vynález není pochopitelně omezen pouze na detaily těch provedení a uspořádání, která byla právě popsána, neboť k neustálému podepírání otočných upínacích pouzder může být použito i jiných uspořádání nebo ekvivalentních prostředků, a to aniž by bylo nutno vyjít nad rámec rozsahu ochrany, definované patentovými nároky.·

Například protilůžko, které představuje odnímatelný podpěrný člen, může být vytvořeno dvěma polopouzdry, upravenými na dvou pohyblivých čelistech, které jsou upnutelné jako upínadlo na konec 24 hřídele otočného upínacího pouzdra, a které mohou být odtud odstraněny za účelem vyjmutí navinuté cívky.

Za tímto účelem jsou- obě čelisti každého podpěrného členu neseny dvěma otočnými rameny a v případě, kdy je použito dvou podpěrných členů, může každé z obou ramen s výhodou nést dvě čelisti, přináležející příslušně ke každému z obou podpěrných členů. . .

U provedení, znázorněného na obr. 10, sestává například podpěrný člen 8 ze dvou čelistí 8a, 8b, z nichž každá je umístěna na .jednom' konci ramene 81a, 81b, nesoucího na svém druhém konci čelisti 8' a, 8 b druhého podpěrného členu 8'. Obe ramena 81a, 81b jsou v jejich střední části kloubově uchycena ' na centrálním hřídeli 5 kolem společného' otočného čepu 82, centrovaného na ose 10 otočné sestavy JL, přičemž středy čelistí jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od středové osy 10 jako osy obou otočných upínacích pouzder 21,

22. .

• · · * ··

A navíc jsou čelisti, nesené každým ramenem 81, bočně vychýleny vzhledem k otočnému čepu 82 tak, že roviny Pl, P2, procházející středovou osou 10, a středy čelistí 8a, 8' a spolu svírají tupý úhel.

Každé z obou ramen 81a, 81b je opatřeno ozubeným sektorem 61, se kterým zabírá pastorek 62, poháněný mechanizmem, upraveným na otočné sestavě, který je schopen otočně pohánět rameno 81 bud’ v jednom nebo druhém směru.

Takže otáčením obou ramen' 81a, 81b se obě čelisti 8a, 8b k sobě vzájemně přibližují jako upínadlo na konci- 24 hřídele jednoho z otočných upínacích pouzder 21, zatímco obě druhé čelisti 8'a, 8 b se pohybují směrem od druhého otočného upínacího pouzdra 22 až do postačující vzdálenosti k umožnění vyjmutí navinuté cívky.

Stejně jako u případu, znázorněného na obr. 7, tak ramena 81, nesoucí čelisti, zůstávají v rovině, která je kolmá na středovou osu 10. Centrální hřídel 5 tak může buď vyčnívat jako konzolanebo rameno z otočné sestavy 1, nebo může spočívat na pevném rameni na svém opačně umístěném konci vzhledem k otočné sestavě 1.

U uspořádání podle obr. 11 jsou ramena 83a a 83b, nesoucí podpěrné členy 8, kloubově . upevněna na příslušných otočných čepech 82a, 82b, jejichž osy jsou rovnoběžné se středovou osou 10, a jsou uspořádána na koncích dvou dříků 7a, 7b, z nichž každý vytváří podpěrný nosník, a to obdobným způsobem, jako u provedení podle obr. 6.

* *

Každý podpěrný člen 8, 8' rovněž sestává ze dvou polopouzder, uspořádaných na dvou čelistech 8c:, 8d, nesených příslušně oběma rameny 83a, 83b. V takovém případě však každé ze dvou ramen 83a, 83b leží mezi oběma otočnými upínacími pouzdry 21, 22, a má tvar úhlového sektoru, který je upraven tak, aby se mohl otáčet svým vrcholem na dříku 7a, 7b, přičemž nese dvě čelisti, pružně od sebe vzájemně odtlačované, a to příslušně čelisti 8c, 8 ' c a 8d, 8 ^zd, jejichž středy jsou umístěny na kružnici, jejíž střed leží na ose příslušných otočných čepů 82a, 82b, a která prochází osami obou otočných upínacích pouzder 21, 22.

Takže otáčením obou ramen 83a, 83b v opačném směru pak první dvojice čelistí 8c, 8d sevře konec 24 prvního otočného upínacího pouzdra 21, zatímco obě druhé čelisti 8'c, 8 'd jsou dostatečně vzdáleny od druhého otočného upínacího pouzdra 22, za účelem umožnění vyjmutí příslušné cívky.

Otáčením v opačném směru pak druhá dvojice čelistí 8'c, 8'd sevře druhé otočné upínací pouzdro 22, zatímco se obě druhé čelisti 8c, 8d vzdalují od obou stran prvního otočného upínacího pouzdra 21.

Každé z obou ramen 83a, . 83b. je opatřeno ozubeným sektorem 63a, 63b, jehož střed leží na ose odpovídajícího podpěrného dříku 7a, 7b, a s nímž zabírá pastorek 64a, 64b, jehož střed leží na ose druhého podpěrného dříku 7b, 7a.

Na obr. 12 jsou znázorněny tři postupné operační kroky takové navíječky.

Na obr. 12a je otočné upínací pouzdro 21 ve své výchozí poloze A. Obě čelisti 8c, 8d jsou sevřeny na konci hřídele prvního otočného upínacího pouzdra 21, zatímco obě druhé čelisti 8'c, 8d jsou vzdáleny od druhého otočného upínacího pouzdra 22, umístěného v uvolněné poloze B, a to za účelem umožnění vyjmutí cívky 3 po jejím úplném navinutí. Na otočné upínací pouzdro 21 je působeno navíječkou E známého typu, a to za účelem usnadnění zaháknutí pásu 32 a zahájení navíjecí operace.

Obr. 12b znázorňuje střední mezilehlou polohu otočné sestavy. První otočné upínací pouzdro 21, na kterém dochází k navíjení pásu 32, je podepíráno oběma rameny 83a, 83b, i zatímco druhé otočné upínací pouzdro 22 je nezatížené.

Na obr. 12c je znázorněn závěr navíjecí operace, přičemž je první otočné upínací pouzdro 21 v nezatížené poloze B. Může být výhodné ovládat otáčení obou ramen 83a, 83b zcela nezávisle a odděleně.. Například na obr. 12c je podpěrné rameno 83b již vzdáleno za účelem instalace čelisti 8' c na druhé otočné upínací' pouzdro 22, které je umístěno ve své výchozí poloze A, zatímco otočné upínací pouzdro 21 může být ještě stále podepíráno ramenem 83a.

Rameno 83a se poté otáčí tak, že otočné upínací pouzdro 22 je uchyceno oběma upínacími čelistmi 8'c, 8 'd.

Zařízení, znázorněné na obr. 10, pracuje zcela obdobným způsobem.

Je zcela pochopitelné, že může být použito i jiných operačních uspořádání, neboť možností je velmi vysoký počet.

• · ·· « ·

Vztahové značky, umístěné u názvů technických součásti, uvedených v patentových nárocích, slouží výlučně k usnadnění porozumění obsahu patentových nároků a nijakým způsobem neomezují rozsah těchto patentových nároků.

Claims (20)

1. 28 v · • « • • · · · PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Navíječka revolverového typu pro navíjení pásovitých výrobků na jedno z alespoň dvou upínacích pouzder (21, 22), obsahující otočnou sestavu (1), která se může otáčet kolem středové osy (10) na pevném rámu (12), přičemž v této otočné sestavě jsou otočně uspořádána alespoň dvě upínací pouzdra (21, 22), z nichž každé je otočné· kolem osy (20, 20') otáčení, která je rovnoběžná se středovou osou (10), a která vybíhá ve formě ramene, či konzoly na stejné straně otočné sestavy (1) od konce, uloženého v otočné sestavě (1), až k protilehlému konci (24), obsahující dále prostředky (23) pro výběrové otočné pohánění jednoho z obou upínacích pouzder (21, 22) kolem jeho osy, a prostředky (13) pro otáčivé pohánění otočné sestavy (1) kolem její středové osy (10), pro výběrové umísťování prvního navíjecího upínacího pouzdra (21) do první navíjecí výchozí polohy (A), ' a poté pro přehození uvedeného navíjecího upínacího pouzdra (21) z první polohy (A) do alespoň jedné druhé polohy (B) pro celkové navinutí a vyjmutí cívky (3), se současným návratem druhého uvolněného upínacího pouzdra (22) z uvedené, druhé polohy (B) do první polohy (A) vyznačující se tím, že obsahuje spojité.podpěrné ústrojí (4, 41, 5) pro. podpírání konce (24) hřídele (2) každého navíjecího upínacího pouzdra (21), protilehlý k otočné sestavě (1), z jeho první výchozí polohy (A) do závěrečné navinuté polohy (B), obsahující alespoň jeden otočný odnímatelný podpěrný člen (4) pro uvedený konec (24), protilehlý k upínacímu pouzdru .(21), spočívající na· pevném rámu (12) prostřednictvím podpěrných prostředků (41), a upravený k otáčení společně s otočnou sestavou (1) kolem středové osy (10) této otočné sestavy (1) a prostředky pro příslušné uvedení podpěrného členu (4) do * · · · Μ· » * 9 9 9 9 99 • 9909 9999 záběru s koncem (24) upínacího pouzdra (21) od první výchozí polohy (A) až do druhé závěrečné navinuté polohy (B), a pro vypojení podpěrného Členu (4) ze záběru, když se podpěrné prostředky (41) vzdálí do třetí polohy (C), dostatečné vzdálené od upínacího pouzdra (21) k umožnění vyjmutí navinuté cívky (3).
2. 2. Navíječka revolverového typu podle nároku 1 vyznačující se tím, že podpěrné prostředky odnímatelného podpěrného členu (4) obsahují alespoň jedno podpěrné rameno (41), spočívající ve vzdálenosti větší, než je šířka cívky (3), na jednom konci alespoň jednoho podpěrného dříku (5, 7), upevněného na jeho druhém konci v otočné sestavě (1) a probíhajícího ve směru rovnoběžném se středovou osou (10).
3. 3. Navíječka revolverového typu podle nároku 2 vyznačující se tím, že podpěrné rameno (41) je kloubově upevněno alespoň jedním podpěrným dříkem (5, 7) kolem osy, kolmé na středovou osu (10), za účelem otáčeni mezi záběrovou polohou podpěrného členu (4) na konci (24) upínacího pouzdra (21), a vzdálenou polohou (C), přičemž podpěrné rameno (41) leží v rovině, která je v podstatě rovnoběžná-se středovou osou (10).
4. 4. Navíječka revolverového typu podle nároku 2 vyznačující se tím, že podpěrné rameno (41) je kloubově upevněno alespoň jedním podpěrným dříkem (5, 7) kolem osy, rovnoběžné se středovou osou (10), za účelem otáčení mezi záběrovou polohou podpěrného členu (4) na konci (24) upínacího pouzdra (21), a vzdálenou polohou (C'), přičemž podpěrné rameno (44) je úhlově vychýleno vzhledem k r ^v upínacím pouzdrům (21, 22) tak, že je podpěrný člen (4) dostatečně vzdálen od uvedených upínacích pouzder (21, 22), aby nerušil vyjmutí kompletně navinuté cívky (3).
5. 5. Navíječka revolverového typu podlé jednoho z nároků 3 a 4 vyznačující se tím, že podpěrné rameno (41) je kloubově upevněno na jediném dříku, vytvářejícím podpěrný hřídel (5), vystředěný na středové ose (10) otáčení otočné sestavy (1).
6. 6. Navíječka revolverového typu podle nároku 5 vyznačující se tím, že centrální podpěrný hřídel (5) je uložen v otočné sestavě (1) a vyčnívá ve formě ramene či konzoly na jejím opačném konci (52), na kterém je kloubově upevněno podpěrné rameno (41), přičemž centrální podpěrný hřídel (5) vytváří nosník, který je dostatečně odolný k tomu, aby přenášel do pevného rámu (12). prostřednictvím otočné sestavy alespoň část zatížení, působícího na upínací pouzdro (21).
7. 7. Navíječka revolverového . . typu podle nároku 5 vyznačující se tím, že centrální podpěrný hřídel (5) spočívá na pevném rámu (12) na jeho konci (52), protilehlém k otočné .sestavě (1), a to prostřednictvím podpěrného členu (56).
8. 8. Navíječka revolverového typu podle některého z nároku (5, 6 a 7) vyznačující se tím, že centrální podpěrný hřídel (5) podpěrného ramene (41) je uspořádán tak, aby se mohl otáčet ' kolem středové osy (10) uvedené otočné sestavy (1) s možností., kluzného posuvu v určitém úhlu, a je spojen s prostředky (61), které dodávají

   I centrálnímu hřídeli otáčivý kroutící moment pro jeho otáčení kolem středové osy (10), nastavený pro kompenzaci hmotnosti cívky (3) během jejího navíjeni, a kroutící moment, vyplývající z trakčního tažení, vyvíjeného na pás (32), takže výslednice různých zatížení, vyvozovaných na podpěrné rameno (41) upínacím pouzdrem (21) během navíjení se projevuje podél i- směru, probíhajícího v podstatě středovou osou (10) otočné sestavy (1).

   ·'
9. 9. Navíječka revolverového typu podle nároku 8 vyznačující se tím, že centrální podpěrný hřídel (5)· je spojen s otáčivým motorem (61), použitým pro kompenzaci zatížení, působících na uvedený centrální podpěrný hřídel (5), a může být spojen rozpojitelným způsobem s otočnou sestavou (1) pomocí brzdy (60).
10. 10. Navíječka revolverového typu podle některého z.

    nároků 3 a 4 vyznačující se tím, ž.e podpěrné rameno podpěrného členu (4) obsahuje dvě větve (45-, 45'), spočívající příslušně na dvou dřících (7, 7'), uložených v otočné sestavě (1) a vybíhajících ve formě ramene či konzoly z této otočné sestavy (1), přičemž každý dřík (7, 7') vytváří nosník, který má přímý úsek s dostatečnou setrvačností, aby odolal zatížení, vyvozovanému na upínací pouzdro pásem (32) pod jeho trakčním zatížením, přičemž uvedené dříky (7, 7') jsou souměrně vychýleny na' obou stranách roviny (P'), procházející osou obou upínacích pouzder (21, 22), z uvedené roviny do dostatečné vzdálenosti, , pro umožnění navinutí cívky (3) ná každém upínacím pouzdru (21, 22) až na maximální poloměr, odpovídající vzdálenosti mezi středovou osou (10) a osou (20) každého z upínacích pouzder (21, 22).
11. 11. Navíječka revolverového typu podle nároku 10 vyznačující se tím, že každý podpěrný dřík (7, 7') je na straně středové osy (10) otočné sestavy (1) ohraničen dvěma čelními plochami, obrácenými příslušně směrem k oběma upínacím pouzdrům (21, 22), a tvořícími tečnu kružnice se středem na ose (20) odpovídajícího upínacího pouzdra, jejíž poloměr není větší, než je vzdálenost mezi osou (20) upínacího pouzdra (21) a středovou osou (10), a to za účelem umožnění kompletního navinutí příslušné odpovídající cívky (3) .
12. 12. Navíječka revolverového typu podle některého z předcházejících nároků vyznačující se' tím, že odnímatelný podpěrný člen (4) obsahuje protilůžko (40), jehož střed leží na ose (20) upínacího pouzdra, umístěného mezi otočným čepem, upraveným na konci (24) upínacího pouzdra (21, 22), protilehlého k otočné sestavě (21) na konci příslušného podpěrného ramene (41).
13. 13. Navíječka revolverového typu podle nároku. 12 vyznačující se tím, že podpěrné rameno (41) protilůžka (40) je uspořádáno na konci podpěrného ramene (41) a je kloubově upevněno kolem osy (42, 46, 46'), kolmé ke středové ose (10), ,a že protilůžko (40) je uspořádáno takovým způsobem, že zabírá s koncem (24) hřídele (2á, 2b) každého upínacího pouzdra (21, 22), a že je uvolnitelné z uvedeného konce otáčením uvedeného podpěrného ramene (41) kolem jeho osy (42) .
14. 14. Navíječka revolverového typu podle nároku 13 vyznačující se tím, že obsahuje jediné podpěrné rameno (41), připojené ke stejnému protilůžku (40), i 77 '..I • · · · • ♦ »· * ··· » ·

    I v tli které má dvě protilehlé čelní plochy (43, 43'), schopné zabírat odnímatelným způsobem s příslušnými konci jednoho z hřídelů (2a, 2b) upínacích pouzder (21, 22).
15. 15. Navíječka revolverového typu podle nároku 14 vyznačující se tím; že centrální podpěrný « hřídel (5) spočívá odnímatelným způsobem na pevném rámu (12) na jeho konci (24), protilehlém k otočné sestavě (1), ' prostřednictvím podpěrného členu (56) , pohyblivého mezi polohou pro podepírání konce centrálního podpěrného hřídele (5), a .vnější polohou, umožňující pohyb podpěrného ramene (41) podpěrného členu (4) od jednoho upínacího pouzdra (21, 22) ke druhému.
16. 16. Navíječka revolverového typu podle nároku 13 vyznačující se tím, že obsahuje alespoň dvě podpěrná ramena (41a, 41b), kloubově připojená k centrálnímu podpěrnému hřídeli, z nichž každé je připojeno k upínacímu pouzdru (21, 22), přičemž každé rameno (41a, -41b.) nese podpěrný člen (4a, 4b), schopný zabírat odnímatelným . způsobem s koncem hřídele (2a, 2b) příslušného odpovídajícího upínacího pouzdra (21, 22), a schopný otáčet se mezi uzavřenou polohou pro podpěrný hřídel (2a, 2b) příslušného odpovídajícího upínacího pouzdra (21, 22), a otevřenou polohou v podstatě ve směru osy centrálního podpěrného hřídele (5).
17. 17Naviječka revolverového typu podle nároku 16 vyznačuj ící se tím, že centrální podpěrný -··'·' hřídel (5) je protažen za kloubové spojení (42) podpěrných ramen (41a, 41b) formou úseku (5'), spočívajícího na pevném rámu (12) prostřednictvím otočného podpěrného členu (55), i u ležícího na pevné konzole, a to v dostatečné vzdálenosti od kloubového spojení (42) za účelem ustavení každého podpěrného ramene (41a, 41b) do otevřené polohy, a vyjmutí cívky (3) z . příslušného odpovídajícího upínacího pouzdra (21, 22).
18. 18. Navíječka revolverového typu podle nároku 12 * vyznačující se tím, že protilůžko (40) je neseno částí (47), upravenou ke klouzavému pohybu rovnoběžně ’ se středovou osou (10) na konci podpěrného ramene .(41), přičemž je toto podpěrné rameno (41) opatřeno prostředky (48) pro ovládání posuvného pohybu uvedené části (47) pro uvedení do záběru nebo vypojení ze záběru protilůžka (40).
19. 19. Navíječka revolverového typu podle nároku 12, u které každé upínací pouzdro (21, 22) obsahuje roztažný ovládací dřík (25), který je osově pohyblivý pro roztahování nebo zatahování upínacího pouzdra, vyznačující se tím, že osové posunutí roztažného ovládacího dříku (25) stanovuje v roztahovacím směru uvedení konce (27) roztažného ovládacího dříku (25) do’ záběru s odpovídajícím vybráním (47) podpěrného ramene (41), a v opačném směru pak vypojení uvedeného konce (27) z tohoto . záběru, přičemž konec (27) spočívá s možností otáčení uvnitř β

    uvedeného vybrání (47').

    t
20. 20. Navíječka revolverového typu podle některého z nároků 4 až 7 vyznačující se tím, že odnímatelný podpěrný člen (8) sestává alespoň ze dvou čelistí, z nichž každá je umístěna na konci ramene, upraveného na podpěrném dříku (5, 7) s možností otáčení kolem osy, rovnoběžné se středovou osou (10), mezi otevřenou polohou, v níž jsou obě čelisti (8a, 8b) v dostatečné • · φφ • · · · • · Φ· φ φφφ. φ φ • · φ φ* «φ φφ * • φ

    • φ φ * ·· • ·φφφ • · ·φ · • ·· • φ vzdálenosti od upínacího pouzdra pro umožnění vyjmutí cívky, a uzavřenou polohou, v níž jsou čelisti (8a, 8b) těsně