CN1203837A - 用于缠绕带状产品的二卡盘缠绕器 - Google Patents

Abstract

一种旋转式缠绕器包括至少两个由旋转架(1)承载的转动卡盘(21,22),使每个卡盘(21)可接续地进入开始缠绕工作的第一位置(A),然后进入带卷(3)的完全缠绕和卸载的第二位置(B)。按照本发明,缠绕器包括一个连续支承装置(4,41,5),其用于从第一起始位置(A)至完全缠绕位置(B)支承每个卡盘(21)的与旋转架(1)相反的端部(24),该支承装置包括至少一个转动可卸式固定件(4),其设置在固定框架(12)上并可随旋转架(1)转动,以便从第一起始位置(A)至第二完全缠绕位置(B)支承卡盘端部(24)。

Description

用于缠绕带状产品的二卡盘缠绕器

本发明涉及用于将带状产品缠绕在至少两个缠绕卡盘之一上的旋转式缠绕器。

金属带生产设备一般包括具有不同功能的几个部分，如热轧、腐蚀、冷轧和精轧。

即使在有些情形中可将一些部分设置在一起，一般也必须在一个部分的出口将带缠绕成带卷，以便将其送至随后的部分。

为此目的要使用缠绕器，它包括由一根轴构成的一个卡盘，使该轴绕其轴线转动，在该轴上以可卸方式固定带的端部。通过使卡盘绕其轴线转动，带围绕卡盒绕成重叠螺旋线，直至绕成带卷，

卡盘往往从一个承载着卡盘转动驱动装置的框架悬臂式延伸并设有一个能够后拉使带卷缩回的系统。

一般来说，带保持在牵引力作用下，以便绕紧螺旋线。当带卷达到相应于一定的带长的要求的直径时，就从卡盘卸下。

在卸下带卷之后，将随后的带的前缘送至卡盘，并恢复操作。

绕成的带卷的缩回和随后带卷的缠绕操作的开始会引起停机时间，该停机时间应尽量缩短，最好不中断带在缠绕器上游的处理装置中的带的通路，因此，我们将上述处理装置连接于一个缓冲系统，其容量取决于换带卷所需要的停机时间。

为了缩短上述停机时间，曾有人提出使用一种所谓“旋转式缠绕器”，它包括一个旋转架，该旋转架能够在固定架上绕中心轴线转动，在旋转架上固定至少两个卡盘，这两个卡盘在旋转架的同一侧从一嵌入端悬臂式延伸。每个卡盘可绕其轴线转动，其轴线平行于中心轴线。

通过使旋转架定向，每个卡盘可被放置在至少两个接继的位置上。在第一缠绕起始位置上，带有前缘连接于卡盘上，卡盘的转动受到控制以便将带绕过一定数目的螺旋线。然后，通过转动旋转架，使第一卡盘在缠绕时被带至第二位置以完成带的缠绕。同时，通过转动旋转架，使第二卡盘放置在第一起始位置上，从而等待下面的操作。

因此，当要求的长度已绕在第一卡盘上时，沿一条垂直于通过方向的剪切线将带切断，位于该剪切线上游的带端构成随后的带的前缘，可立即连接于在等待位置上的第二卡盘，以便在卸下已绕成的带卷所需要的时间内开始缠绕随后的带。

然后松释第一卡盘，可以通过转动旋转架将其返回第一起始位置。同时，将已绕上第一个螺旋线的第二卡盘放入“完成缠绕(completedwinding)”位置。

因此，这种“旋转式缠绕器”可以显著减少停机时间。

显然也可以采用其它布置，例如，缠绕器可以包括三个卡盘，通过转动旋转架将其接续地放置在第一起始位置，第二缠绕位置和第三卸载位置上。

如上所述，每个卡盘一般从旋转架悬臂式延伸，以便能够通过向着与旋转架相反的一侧的滑动而在缠绕后使带卷缩回。但是，由于带卷很重，在缠绕操作过程中，卡盘的与旋转架相反的一端最后放置在一个可卸式止推轴承(counterbearing)上。

在单卡盘缠绕器中，止推轴承简单地设置在一个可缩回的托架上，该托架构成一个放置在地面或固定框架一部分上的支座。

在完成缠绕操作时，将支座从卡盘移开以便使带卷可以缩回。

在旋转式缠绕器中也可以使用一个可卸式止推轴承，其安装在一个支座中，该支座布置在完成缠绕位置上，以便支承卡盘直至完成缠绕操作时，即，带卷最重时。相反，在起始位置上的卡盘一般是不工作的，其嵌入旋转架中的端部承受逐渐增加的带卷重量引起的重大负荷，此外，还要承受必须按照直径调制且在缠绕操作开始时特别高的牵引负荷。

显然可以将第二支座连接于起始位置上的卡盘，但是这种装置将十分苯重，只是为缠绕第一螺旋线而对卡盘提供固定，这是由于从起始位置至完成缠绕位置在其转动中卡盘保持悬伸。

本发明的目的在于克服这些缺点，这是由于采用了一种新式布置，它能够在所有位置上支承卡盘，甚至在旋转架转动中也是这样。

因此，本发明一般地适用于旋转式缠绕器，其包括一个能够在一个固定架上绕一根中心轴线转动的旋转架；至少两个安装在旋转架上分别绕离开中心且平行于中心轴线的轴线转动的卡盘，卡盘从旋转架上的嵌入端在旋转架的同一侧悬臂式延伸至相反端；用于选择地控制两卡盘之一绕其轴线转动的装置；以及用于控制旋转架绕其中心轴线转动的装置，以便将第一缠绕卡盘选择性定位在第一起始位置，然后将所述缠绕卡盘从第一位置转换到至少一个第二位置，以便完成缠绕和带卷的卸载，同时将第二卸载的卡盘从所述第二位置返回至第一位置。

按照本发明，缠绕器包括一个连续支承装置，从起始位置至完成缠绕位置，它支承每个缠绕卡盘的轴的与旋转架相反的端部，所述支承件包括至少一个为所述端部而设的旋转可卸式固定件，通过支承装置放置在固定框架上，安装得可以和旋转架一起绕旋转架中心轴线转动；以及有于分别控制固定件在第一起始位置上的卡盘端部上的接合直至第二完成缠绕位置以及固定件的脱开的装置，而支承装置则移至一个距卡盘足够远的第三位置，以便能够卸下绕好的带卷。

特别有利的是，可卸式固定件的支承装置包括至少一个支承臂，它在旋转架中，在一个大于带卷宽度的距离上放置在至少一根固定在固定杆的一端上，固定杆的另一端是固定的，而支承臂绕一轴线铰接在所述固定杆上，以便在固定件在卡盘端上的接合位置和能够卸下绕好的带卷的缩回位置之间摆动。

支承臂的铰接轴可以垂直于中心轴线，因而在卸载位置上，支承臂移至一个基本平行于该轴线的平面。

但是，铰接轴线也可以平行于中心轴线，而支承臂则相对于卡盘偏离一个角度，使固定件可从所述卡盘充分移开以不致干扰绕好的带卷的卸载。

按照第一实施例，支承臂铰接在一根构成固定轴的杆上，其以旋转架转动中心轴线为中心。在这种情形中，有利的是，中心固定轴可在所述旋转架上绕轴线转动，还能在一个角度上滑动；而缠绕器包括一个向固定轴施加一个围绕中心轴线的转矩的装置，该转矩可调节以补偿在缠绕过程中带卷的重量和由作用在带上的牵引力形成的转矩，因此，在缠绕过程中由卡盘作用在支承臂上的各负荷的合力是沿着基本贯穿旋转架中心轴线的方向作用的。

按照另一个实施例，固定件的支承臂包括两个分支，分别铰接在两个固定杆上，两固定杆对称地在穿过卡盘轴线的平面的两侧偏置一个充分离开上述平面的距离，以便使每个卡盘上的带卷缠绕至一个相当于中心轴线和卡盘轴线之间距离的最大半径。

在这种情形中，每个固定杆构成一从旋转架悬伸的梁，并具有一个惯性足够的直部，以便承受在牵引力下由带作用在卡盘上的负荷。

可卸式固定件最好包括一止推轴承，其通过相对轴向位移接合于一轴颈，该轴颈设置在卡盘的与旋转架相反的端部上。

一般来说，每个卡盘包括在控制杆作用下径向活动的部分，控制杆轴向通过设在卡盘的轴中的孔滑动。

在这种情形中，卡盘的支承轴颈最好设在控制杆的端部，能够从可卸的方式通过所述杆的轴向位移接合在一凹部中，相应于支承臂在卡盘轴线定位后的支承臂。

按照另一个有利的实施例，可卸式固定件由至少两个爪构成，每个爪位于一条臂的端部上，该臂安装在固定杆上可围绕一根平行于中心轴线的轴线，在一打开位置和一闭合位置之间摆动，在上述打开位置上，两爪从卡盘移开一个足够的距离，使带卷可卸下，而在上述闭合位置上，两爪紧贴向卡盘的端部，构成一个夹子。

在两卡盘缠绕器的情形中，所述缠绕器最好设有两个固定件，每个固定件包括一对爪，并安装在两条摆动臂上，每条臂承载分别属于两固定件中每一固定件的两个爪，因此，两卡盘之一交替地由摆入一个方向或另一方向的两条臂支承，而一对中的两个爪，在另一对爪在另一卡盘的两侧在打开位置张开以允许绕好的带卷卸载时，在一个卡盘上处于闭合位置。

本发明也覆盖从属权利要求中的各种有利的布置，对照下述附图，通过对某些实施例的下述说明，将会更好地理解本发明。

图1是设有按照本发明装置的旋转式卷取机的示意顶视图。

图2是图1所示卷取机的示意前视图。

图3是支承臂另一种布置的顶视图。

图4是支承臂的一种组装方式的前视图。

图5是示意地表示在旋转架的三个连续位置上，作用在卡盘上的负荷。

图6是本发明另一实施的示意前视图。

图7是另一实施例的正视图。

图8是图7所示实施例的前视图。

图9是在卡盘端部的可卸固定件的接合系统的轴向剖视图。

图10和图11是本发明的另二个实施例的示意图。

图12表示图11所示实施例的工作步骤。

图1和2是旋转式卷取机的示意顶视图和顶前视图，该卷取机一般包括一个绕中心轴线10转动的旋转架1，例如，该旋转架由一个圆筒构成，该圆筒在间隔开来的滚轮11上循环，滚轮在基座12或固定架上分别绕平行于中心轴线的轴线转动。一个转动的控制装置如小齿轮13与设在旋转架1圆周上的齿冠(未画出)啮合，使旋转架1可绕其中心轴线10转动。

旋转架1包括两个缠绕卡盒21，22，它们在旋转架的同侧从旋转架悬伸。每个卡盘21，22安装在一根轴2，2＇上，例如，通过安装在旋转架1中的马达23，23＇，可绕平行于旋转架1的轴线10的一轴线20，20＇转动。转动马达23可以是液压的或电动的，但是，也可以使用其它公知的转动控制装置，例如，一种布置在旋转架1内部，至少由一个马达驱动以便选择性地控制两卡盘之一的转动的机构。

每个卡盘一般包括一根轴2，如图9所示，该轴与一组相邻的部件26配合动作，部件26径向装在轴2上滑动，由一根杆25驱动，杆25穿过轴2的轴向孔并承载着一齿条通过张开上述部件而控制卡盘的膨胀，以便钩住并缠绕带，然后使上述部件在完成缠绕操作时收拢，使带卷能够收缩。

所有上述布置都是公知的，无需详述。

一般来说，旋转架可以将每个卡盘接续地放入第一位置A，以便开始缠绕操作，然后，当缠绕完成，带卷可以收缩时放入第二位置B。通常两位置A和B是完全相对的，一卡盘21在起始位置A时，另一卡盘22则处于带卷缩回位置B。

如上所述，在剪切带后，一旦带卷3已绕卡盘22缠绕，带卷就可以处于位置A，以便装向卡盘21，带的端部31位于剪切线的上游，构成随后的带的前缘，使用相应的马达23控制步盘21的转动，在将绕在卡盘22上的带卷3在位置B缩回所需要的时间内开始随后的带卷30的缠绕操作。

当开始缠绕操作时，使用公知类型的缠绕器E，它在图12中是示意画出的，在缠绕操作开始后，缠绕器被放置在一个不妨碍旋转架转动的移开位置。

为使带卷能够缩回，每个卡盘的轴2在其转向旋转架1的端部时被嵌入旋转架，因而悬臂式延伸，同时支承带卷3的重量。

但是，在缠绕操作期间，卡盘轴2背对旋转架1的端部24，按照本发明，可以通过一个转动固定件4可卸式地固定在基座12或固定架上。

在图1所示的本发明第一实施例中，固定件4包括一个设置在一支承臂41的端部上的止推轴承(counterbearing)40；支承臂41的另一端安装在以中心轴线10为中心的中心轴5的端部上，中心轴的另一端51嵌在旋转架1中。

另外，支承臂41围绕一根垂直于中心轴线10的轴线42铰接在中心轴5的自由端上，以便能够使带有止推轴承4的支承臂41转动180 °。另一方面，轴承4的设置使其两侧面43，43＇能够可卸式地接合在卡盘2的端部24上的轴径上。

因此，在带卷3的缠绕操作结束时，且在带被剪切后，可立即控制支承臂41绕其轴线42的180°的转动，以便从承载着带卷3的卡盘22卸去止推轴承40，并借助相反的端面43＇使所述带卷接合在位于卡盘21端部的轴径24上，从而处于等待位置A。

支承臂41的转动可以由易于设计并由中心轴5承载的任何装置如齿条53控制，齿条53由动力油缸54驱动，并与以轴线43为中心的小齿轮啮合，小齿轮与支承臂41互锁，与支承臂41一起转动。

另外，止推轴承4可在其两侧面43，43＇上设置两个接合轴承，它们在某一方向上接合于轴径24，24＇之一，带有一个间隙，使臂41可以转动。

上述操作可以在使新带卷的前缘31接合于卡盘21所需要的时间内进行。因此，从缠绕操作开始时起，卡盘21在其端部24就受到固定件4的支承。

因此，作用在带上使带可被缠绕的牵引负荷并不会引起两端分别由旋转架1和固定件4支承的卡盘21的挠曲，相应的反作用被臂41、中心轴5和旋架1传递到基座上。

端部51嵌入在旋转架1上的中心轴5可以具有承受上述反作用所需要的刚度。但是，中心轴5的相反端部52最好直接设置在基座上，例如使用止推轴承55，该轴承能够以可卸方式接合轴5的端部52，为此目的，如图2所示，止推轴承55由支承臂56承载。

为了不干扰支承臂41的转动，承载止推轴承55且设置在基座12上的臂56安装得可绕一轴线57转动，轴线57布置得离开中心轴线10及卡盘21的轴线20。

因此，当绕卡盘22完成带卷3的缠绕时，可以绕轴线57转动，从而移开臂56和止推轴承55，然后控制支承臂41的转动，使固定件4可在等待位置A接合于卡盘21的端部24。然后，通过转动臂56可将止推轴承55带至中心轴5的端部52。

如上所述，支承臂41安装在中心轴5的端部52上可绕轴线42摆动，当轴21从起始位置A带至完成缠绕位置B时，中心轴可以与旋转架1互锁而转动。

可以看出，通过这种转动，固定件4仍接合在卡盘21的轴径24上，因而使卡盘21能够承受住由带作用的牵引负荷而不致发生卡盘21挠曲的危险，从而使反作用由中心轴5接替。

但是，按照图1和2所示的更为精致的布置，中心轴5安装在旋转架1上可绕轴线10转动，以便能够作角度滑动，并与一个力矩马达61配合工作，该马达设置在轴5的延长部6上，能够在轴5上作用转矩。

如图2所示，为了保证带32在卡盘21上的正确缠绕而形成带卷30，带32承受一个至转动轴线20的距离逐渐增加的牵引负荷T，以及一个增加臂41自重的带卷30的的重量P。

因此，作用在臂41端部上的合成负荷在臂41上施加一个可变的转矩。

按照本发明，力矩马达61在其中心轴5上施加一个反向的补偿转矩，与缠绕的带的长度及受拉边缘32的方向有关，该补偿转矩不断地受到调节，因此，作用在带上的牵引负荷T和带卷30的重量引起的作用在支承臂41上的反作用基本穿过中心轴线10。

为了提供说明的目的，图5表示三个操作步骤。

图5a表示作用在卡盘轴线上的负荷较低(例如1吨)的起始位置。作用的牵引力可以为2．5T左右。向上的合力R被相反的负荷R＇补偿，负荷R＇的分量为由支承臂承受的分量R＇x和由力矩的施加分担的分力R＇y。可以看出，在该位置上，支承臂OA承受牵引力，力矩沿着三角法方向施加。

在缠绕操作开始后，旋转架的转动受到控制。在图5b所示的中间位置上，作用的负荷P可以为20T左右，牵引力T大约为7T，而负荷的表示比例尺有所变化。

合力R向下，负荷P基本由受压的支承臂OA承受。然后转矩指向与牵引力相反的负方向。

图5c相应于在完成缠绕时的卸载位置。负荷P可以为30T，而牵引力等于15T。转矩再次正向施加并基本补偿了负荷P。

由于反支承臂41施加了可变的转矩，由带作用的挠曲转矩被减至最小，因而使支承臂实际上只承受牵引或压缩负荷。

但是，使中心轴5与旋转架1的转动互锁也许是必要的。例如，当最后的轧机机座和缠绕器之间的牵引力未被施加时，特别是在切割带卷端部后，以及当随后的带卷的前缘固定住(tackling)时就是这样。

因此，最好在旋转架1上安装一个制动器60，它用于阻止轴5的转动，这样，在施加一个受到调制的补偿转矩时，或者中心轴互锁时缠绕器都可以工作。

在图3和4所示的实施例中，两个卡盘21，22分别与两个固定件4a，4b配合工作，每个固定件安装在支承臂41a，41b的端部上，两支承臂则围绕一根垂直于中心轴线10的轴线铰接于中心轴5的端部。例如，如图4和5所示，两支承臂41a，41b可以铰接在一个构成芯部的零件44上，它键接于中心轴5的端部52上，以便随中心轴转动。每条臂41a，41b可以一转动液压油缸45a，45b配合工作，油缸控制臂围绕其轴线的转动。

在这种情形中，位于臂41a，41b端部的止推轴承4是为了通过围绕其轴线的转动在一个方向上接合在卡盘的端部上。

如图3所示，支承中心轴5的止推轴承55安装在一根杆5＇的端部上，杆5＇设置在轴5的延长部中，使两条臂41a，41b之一可以转动，以便松释相应的固定件4a，4b。在这种情形中，止推轴承55并不干扰带卷的卸载运动，并可以安装在一固定托架中，该托架放置在基座12上。

中心轴5必须具有能够保证足够刚度的最小截面以承受卡盘的反作用。因此，围绕每个卡盘可缠绕的带卷最大直径被限制于卡盘轴线20和轴5的圆周之间的距离。

为增加上述最大直径，可采用图6所示布置，其中，反作用是由两根杆7，7＇承受的，这两根杆从旋转架1悬臂式延伸，并在通过两卡盘轴线的平面P＇的两侧对称地分布开。

在这种情形中，承载固定件4的每个支承臂41由两个分支45，45＇构成，这两个分支分别绕轴线46，46＇铰接在两固定杆7，7＇上，轴线46，46＇对准并垂直于通过两卡盘轴线的平面P＇。

两根杆7，7＇各构成一根嵌入旋转架1且悬臂式延伸的梁。因此，它们在其直的部分中必须有足够的惯性以承受在牵引力作用下由带32作用在卡盘上的负荷。

为了能够将每个带卷缠绕至最大直径，每根杆7，7＇必须限制在由下述两个圆限定的空间内，这两个圆以卡盘的轴线20，20＇为中心且具有一个等于卡盘轴线20和中心轴线10之间距离的半径。每根杆7，7＇最好具有基本呈三角形的截面，并由形成以轴线20和20＇为中心的扇形的曲面限制。

此外，在至此所述的各实施例中，每个支承臂41围绕垂直于中心轴线10的轴线铰接并占据平行于该轴线的位置，以便使绕好的带卷能被卸载。

但是，固定件4也可以通过围绕一根平行于中心轴线10的轴线摆动而被松释，因而固定件4可保持在垂直于该轴线的平面内。

例如，在图7所示的布置中，缠绕器设有两个分别由两条臂41a，41b的端部承载的固定件4a，4b，两条臂41a，41b安装在中心轴5的端部，可围绕中心轴线10摆动。

图8是缠绕器的前视图，如图8所示，每条臂41a，41b可以和一个齿扇61配合工作，在齿扇61上啮合一个固定小齿轮62，小齿轮62由一个未画出的机构驱动而转动，该机构最好安装在一个个带有一轴承的固定支承件56＇中，该轴承用来使轴5的与旋转架1相反那端定心，而固定支承件56＇可简单地固定在框架或基座12上。

因此，如图8所示，只要绕轴线10转动支承臂就可以使每个固定件4放置得与卡盘轴线对准，或放入离开位置C＇，例如，使支承臂41垂直于通过卡盘21，22轴线的平面。

为了能够接合和脱开固定件4，固定件4最好包括一个止推轴承40，它由一个零件47承载，零件47安装在支承臂41的端部，可轴向滑动，支承臂41承载一个控制滑动的构件48，例如一个油缸或丝杠／螺母系统。

但是，如前所述，缠绕卡盘一般由一组装在转轴上可径向滑动的部分构成，这些部分的胀缩可通轴向滑动的控制杆驱动。

因此，在图9所示的另一有利的实施例中，固定件4包括一个止推轴承40，它可安装在膨胀杆25的端部27上，并且当使控制杆25轴向滑动使卡盘膨胀时接合在设置在支承臂41端部上的相应凹部47＇中。相反，一旦带卷绕好时，控制杆被带回，使卡盘收缩，同时，止推轴承40从凹部47＇松释，使臂41可摆向离开位置C＇。

显然本发明并不局限于已描述的各实施例的细节，可以采用其它布置和等同装置，以便按照本发明提供对卡盘的永久支承，这并不超出权利要求书所限定的范围。

特别是构成可卸式固定件的止推轴承可以由设在两个活动爪上的两个“半套筒”构成，两个活动爪象夹子那样用于紧靠在卡盘的轴的端部24上，以及从其移离，以便使绕好的带卷可以卸下。

为此目的，每个固定件的两个爪由两个摆动臂承载，在使用两个固定件的情形中，两条臂中的每一臂可最好带有分别属于两固定件中每一固定件的两个爪。

例如，在图10所示的实施例中，固定件8由两个爪8a，8b构成，每个爪设置在一条臂81a，81b的一个端部上，在臂81a，81b的另一端承载另一固定件8＇的爪8＇a，8＇b。两条臂81a，81b在其中央部分围绕一个共用的枢轴82铰接在中心轴5上，枢轴82是以旋转架1的轴线10为中心的，而爪的中心则设置在与两卡盘21，22的轴线离开中心轴线相同的距离处。

另外，由每条臂81承载的爪侧向相对于枢轴82偏置，使穿过中心轴线10和爪8a，8＇a的中心的平面P1，P2形成一个钝角。

每条臂81a，81b设有一个齿扇61，在齿扇61上啮合一个小齿轮62，该小齿轮由一个装在旋转架1上的机构驱动，使臂81可在一个方向或另一方向上转动。

因此，在卡盘21之一的轴的端部24上，两个爪8a，8b，通过转动两条臂81a，81b的方式，可象夹子那样相互靠近，此时另外两个爪8＇a，8＇b从另一卡盘22移开一个足够的距离，从而使绕好的带卷可被卸下。

象在图7所示的那种情形那样，支承着爪的臂81仍处于垂直于中心轴线10的平面内。因此，中心轴5可从旋转架1悬臂式延伸，也可以在它的与旋转架1相反的端部放置在固定的托架上。

在图11的实施例中，支承着固定件8，8＇的臂83a，83b分别铰接在枢轴82a，82b上，两枢轴的轴线平行于中心轴线10，并且按照与图6的实施例相似的方式，布置在分别构成一固定梁的两根杆7a，7b的端部上。

每个固定件8，8＇也由两个半套筒构成，这两个半套筒布置在分别由两条臂83a，83b承载的两个爪8c，8d。但是，在这种情形中，每条臂83a，83b在卡盘21，22之间延伸，呈现角度扇形的形状，其顶点安装在杆7a，7b上可以摆动，并分别承载着相互张开的爪8c，8＇c和8d，8＇d，其中心处于一个圆上，该圆以相应的枢轴82a，82b为中心，并穿过两卡盘21，22的轴线。

因此，通过两条臂83a，83b的反向转动，第一对爪8c，8d夹住第一卡盘21的端部24，而另两个爪8＇c，8＇d则从第二卡盘充分移开，以便使带卷能够被卸下。

通过反向转动，第二对爪8＇c，8＇d夹住第二卡盘22，而另二个爪8c，8d则从第一卡盘21两侧移开。

每条臂83a，83b设有一个以相应固定杆7a，7b的轴线为中心的齿扇63a，63b，在齿扇上啮合一个小齿轮64a，64b，该小齿轮以另一固定杆7a，7b的轴线为中心。

图12表示上述缠绕机的三个操作步骤。

在图12a中，卡盘21处于起始位置A，两个爪8c，8d夹住第一卡盘21的轴的端部，而另两个爪8＇c，8＇d则从处于松释位置B的第二卡盘22移开，以便能够取下绕好的带卷3。公知类型的缠绕器E作用于卡盘21，以便于钩住带32并开始缠绕操作。

图12b表示旋转架的中间位置。进行带32的缠绕的第一卡盘21由两条臂83a，83b支承，而另一卡盘22则被卸载。

图12c表示缠绕工作的结束，第一卡盘21处于卸载位置B。最好可以分开地控制两条臂83a，83b的转动。例如，在图12c中，支承臂83b已经移开，以便将爪8＇c装在处于起始位置A上的第二卡盘22上，而第一卡盘21仍可由臂83a支承直至由带卷接管。

然后，使臂83a摆动，从而使卡盘22由两个夹爪8＇c，8＇d固定。

图10所示的装置以相似的方式工作。

由于存在多种可能性，当然可以设想出其它的工作方式。

在权利要求书中提到的技术特征后的标号只是为了便于理解权利要求书，而并不是对其范围的限制。

Claims (23)

1．一种旋转式缠绕器，其用于绕至少两个卡盘(21，22)之一缠绕带状产品，它包括一个在一固定框架(12)上能绕一中心轴线(10)转动的旋转架(1)；至少两个卡盘(21，22)，它们安装得可分别绕一轴线在旋转架(1)上转动，该轴线偏离中心(20)且平行于中心轴线，两卡盘在旋转架(1)的同侧从在旋转架(1)上的嵌入端悬臂式延伸至一相反端部(24)；用于选择性地控制两卡盘(21，22)之一绕其轴线的转动的装置(23)；以及控制旋转架(1)绕其中心轴线(10)转动的装置(13)，其用于选择性地将第一缠绕卡盘(21)定位于第一缠绕起始位置(A)，然后，将所述缠绕卡盘(21)从第一位置(A)转换到至少一个完全缠绕和卸载的第二位置(B)，同时将第二卸载卡盘(22)从第二位置(B)返回至第一位置(A)，

其特征在于它包括一个连续支承装置(4，41，5)，其用于从第一起始位置(A)至完全缠绕位置(B)支承每个缠绕卡盘(21)的轴(2)的与旋转架(1)相反的端部(24)，该连续支承装置包括至少一个为所述相反端部(24)而设的转动的可卸式固定件(4)，通过支承装置(41)放置在固定框架(12)上，所述支承装置(41)安装得与旋转架(1)一起绕旋转架(1)的中心轴线(10)转动；以及分别控制固定件(4)在处于第一起始位置(A)直至第二完全缠绕位置(B)与卡盘(21)的端部(24)的接合和固定件(4)的脱开以便使支承装置(41)移开进入一个第三位置(C)的装置，所述第三位置充分远离卡盘(21)，以便使绕好的带卷(3)可以卸载。

2．根据权利要求1所述的旋转式缠绕器，其特征在于：可卸式固定件(4)的支承装置(41)包括至少一条支承臂(41)，它在大于带卷(3)的宽度的距离处设置在至少一根固定杆(5)(7)的一个端部上，所述固定杆在其另一端固定在旋转架(1)中，并沿着平行于中心轴线(10)的方向延伸。

3．根据权利要求2所述的旋转式缠绕器，其特征在于：支承臂(41)绕一根垂直于中心轴线(10)的轴线铰接于至少一根固定杆(5)(7)，以便在固定件(4)在卡盘(21)端部(24)上的接合位置和一个离开位置(C)之间摆动，为此，支承臂(41)设置在一个基本平行于中心轴线(10)的平面内。

4．根据权利要求2所述的旋转式缠绕器，其特征在于：支承臂(41)绕一根平行于中心轴线(10)的轴线铰接在至少一根固定杆(5)(7)上，以便在固定件(4)在卡盘(21)端部(24)上的接合位置和一离开位置(C)之间摆动，为此，支承臂(41)相对于卡盘(21，22)偏置一个角度，使固定件(4)从所述卡盘(21，22)充分移开而不致干扰绕好的带卷(3)的卸载。

5．根据权利要求3和4之一所述的旋转式缠绕器，其特征在于：支承臂(41)铰接在一根杆上，该杆构成一个固定轴(5)，其以旋转架转动的中心轴线(10)为中心。

6．根据权利根据5所述的旋转式缠绕器，其特征在于：中心固定轴(5)嵌入旋转架且悬臂式延伸至其相反端部(52)，支承臂(41)铰接在该端部(52)上，中心固定轴(5)构成一根梁，它坚固得足以将至少一部分作用在缠绕卡盘(21)上的负荷通过旋转架(1)传递至固定框架(12)。

7．根据权利要求5所述的旋转式缠绕器，其特征在于：中心固定轴(5)在其与旋转架(1)相反的端部(52)上通过一支承件(56)放置在固定框架(12)上。

8．根据权利要求5，6，7中一项所述的旋转式缠绕器，其特征在于：支承臂(41)的中心固定轴(5)布置得可绕所述旋转架(1)的中心轴线(10)转动，可在一个角度上滑动且连接于装置(61)，该装置(61)将一个围绕中心轴线(10)的转矩作用在中心固定轴(5)上，该转矩经调节以补偿缠绕中带卷(3)的重量和作用在带(32)上的牵引力引起的转矩，因而使在缠绕过程中由卡盘(21)作用在支承臂(41)上的各种负荷的合力沿着基本穿过旋转架(1)的中心轴线(10)的方向作用。

9．根据权利要求8所述的旋转式缠绕器，其特征在于：中心固定轴(5)连接于一个力矩马达(61)，其用于补偿作用在所述中心固定轴(5)上的负荷且可以通过一个制动器(60)以可卸方式与旋转架(1)互锁。

10．根据权利要求3和4之一所述的旋转式缠绕器，其特征在于：固定件(4)的支承臂包括两个分支(45，45＇)，它们分别设置在两根杆(7，7＇)上，这二根杆嵌入旋转架(1)且从旋转架悬臂式延伸，每根杆(7，7＇)构成具有一直部的梁，其有足够的惯性以承受在牵引力下由带(32)作用在卡盘上的负荷，所述杆(7，7＇)在穿过两卡盘(21，22)的轴线的平面(P＇)的两侧对称地偏置一个离开所述平面的足够距离，从而使带卷(3)在每个卡盘(21，22)上可缠绕至一个相应于中心轴线(10)和卡盘(21，22)的轴线(20)之间距离的最大半径。

11．根据权利要求10所述的旋转式缠绕器，其特征在于：每根固定杆(7，7＇)在旋转架(1)的中心轴线(10)那侧受两表面限制，所述两表面分别转向两卡盘(21，22)且分别与一个以相应卡盘轴线(20)为中心的圆相切，该圆的半径不大于卡盘(21)的轴线(20)和中心轴线(10)之间的距离，以便使相应的带卷(3)可以完全缠绕。

12．根据前述任一项权利要求所述的缠绕器，其特征在于：可卸式固定件(4)包括一个以卡盘轴线(20)为中心的止推轴承(40)，设置在卡盘(21，22)的与旋转架(1)相反的端部(24)上的轴颈和有关支承臂(41)的端部之间。

13．根据权利要求12所述的旋转式缠绕器，其特征在于：止推轴承(40)的支承臂(41)安装在支承臂的端部并绕一根垂直于中心轴线(10)的轴线(42，46，46＇)铰接，止推轴承(40)布置得通过所述支承臂(41)绕其轴线(42)的转动而接合在每个卡盘(21，22)的轴(2a，2b)的端部(24)上，及从所述端部放开。

14．根据权利要求13所述的旋转式缠绕器，其特征在于：它具有一根连接同一止推轴承(4)的支承臂(41)，该止推轴承具有两个表面(43，43＇)，其用于以可卸方式分别接合卡盘(21，22)的轴(2a，2b)之一的端部。

15．根据权利要求14所述的旋转式缠绕器，其特征在于：中心固定轴(5)在其与旋转架(1)相反的端部(24)通过一支承件(56)以可卸方式设置在固定框架(12)上，所述支承件(56)可在一个支承中心固定轴(5)的端部的位置和一个离开位置之间移动，在所述离开位置上，使固定件(4)的支承臂(41)可从一个卡盘移至另一卡盘(21，22)。

16．根据权利要求13所述的旋转式缠绕器，其特征在于：它包括至少两条铰接在中心固定轴(5)上且分别连接于一卡盘(21，22)的支承臂(41a，41b)，因而每条臂(41a，41b)承载一个固定件(4a，4b)，其用于以可卸方式接合在相应卡盘(21，22)的轴(2a，2b)的端部，且用于在支承相应卡盘(21，22)的轴(2a，2b)的闭合位置和基本与中心固定轴(5)对准的打开位置之间摆动。

17．根据权利要求16所述的旋转式缠绕器，其特征在于：中心固定轴(5)超过支承臂(41a，41b)的铰接部(42)延伸一个部分(5＇)。该部分通过一个位于固定托架上的转动固定件(55)放置在固定框架(12)上；与铰接部(42)分开足够的距离，以便能够将每条支承臂定位在打开位置上，并将带卷(3)从相应的卡盘(21，22)卸载。

18．根据权利要求12所述的旋转式缠绕器，其特征在于：止推轴承(4)由一个零件(47)承载，该零件安装在支承臂(41)的端部上，可平行于中心轴线(10)滑动，支承臂(41)设有控制所述零件(47)滑动以便接合或脱开止推轴承(40)的装置。

19．根据权利要求12所述的旋转式缠绕器，其中，每个卡盘(21，22)包括一个膨胀控制杆(25)，它可轴向移动以便使卡盘胀、缩，其特征在于：控制杆(25)的轴向位移在膨胀方向决定杆(25)的端部(27)接合在支承臂(41)的相应凹部(47＇)中，而在收缩方向决定所述端部(27)的脱出，所述端部设置得可在所述凹部(47＇)中转动。

20．根据权利要求4至7之一所述的旋转式缠绕器，其特征在于：可卸式固定件(8)至少由二个爪构成，每个爪位于一条臂的端部，该臂安装得可绕一根平行于中心轴线(10)的轴线在一个打开位置和一个闭合位置之间在固定杆(5，7)上摆动，在该打开位置上，两个爪(8a，8b)与卡盘有足够的距离，使带卷可卸下，而在该闭合位置上，爪(8c，8b)向着卡盘的端部(24)贴紧，形成一个夹子。

21．根据权利要求20所述的旋转式缠绕器，它包括两个安装在旋转架(1)上的卡盘(21，22)，其特征在于：它包括两个固定件(8，8＇)，每个由一对爪(8a，8b)(8＇a，8＇b)和两条摆动臂(81a，81b)(83a，83b)构成，每条摆动臂承载分别属于两个固定件(8，8＇)中的每一个的两个爪(8a，8＇a)(8b，8＇b)，使两卡盘(21，22)之一通过在一个方向或另一方向摆动两条臂而交替受到支承，一对中的两个爪(8a，8b)在卡盘(21，22)之一上处于闭合位置，此时另一对的两个爪(8＇a，8＇b)相互张开，在另一卡盘(22)两侧处于打开位置。

22．根据权利要求21所述的旋转式缠绕器，其特征在于：两条支承臂(81a，81b)在其中间部分绕一根以旋转架(1)的轴线(10)为中心的枢轴(82)铰接，并且在两相反端部承载两个不同对的两个爪(8a，8a)(8b，8＇b)，它们分别以下述轴线为中心，这些轴线设置在以枢轴轴线(10)为中心并穿过两卡盘(21，22)的轴线的圆柱面分别与两个平面(P1，P2)的交叉点上，所述平面(P1，P2)穿过枢轴轴线(10)且偏置一个角度，以便形成两个夹子，其中一个打开时，另一个闭合。

23．根据权利要求21所述的旋转式缠绕器，其特征在于：两支承臂(83a，83b)分别围绕一枢轴(82a，82b)铰接在两根固定杆(7，7＇)上，在一个垂直于穿过两卡盘(21，22)的轴线的平面的平面上对称地从中心轴线(10)移离，并且穿过两卡盘(21，22)之间相向延伸，每条支承臂(83a，83b)承载两个分开的爪(8c，8＇c)(8d，8d＇)，其属于两个不同的分别以下述轴线为中心的固定件，上述轴线位于以相应枢轴轴线(82a，82b)为中心，穿过两卡盘(21，22)的圆柱面与穿过枢轴轴线(82a，82b)的两个其间形成锐角的平面的交叉点，两条臂(83a，83b)的角度相等，因此，通过相向转动两条臂(83a，83b)，第一固定件(8)的两个爪(8c，8d)紧贴向第一卡盘(21)，而第二固定件(8＇)的爪(8＇c，8＇d)则在第二卡盘(22)两侧张开，反之亦然。

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