CN207787962U - 钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，该钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置包括轨道架、在轨道架上移动的行走机构、滑移穿设于机构上的长臂、固定于长臂上用于穿插钢筋的钢筋夹持机构以及带动长臂移动的推拉机构，其中钢筋夹持机构上设置有朝向行走机构移动时夹紧钢筋的夹持组件，推拉机构包括固定于行走机构上的动力组件以及受动力组件带动并滞后于动力组件的转接组件，转接组件带动夹持组件移动，在长臂受拉时夹持组件逐渐收紧，所述长臂上设置有阻止长臂完全缩入行走机构内并保持长臂受拉的阻挡部，所述阻挡部与行走机构抵接，具有减少了能源、成本损耗，大大提高夹持机构夹持的稳定性，提高钢筋笼的生产质量的优点。

Description

钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋笼成型设备，特别涉及一种钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置。

背景技术

钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱 状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼由主筋长度来定，主筋一般相对较粗，为存放、运输方 便，主筋一般长为12米左右，现有钢筋笼的长度一般也是12左右。钢筋笼制作一般要用到钢筋笼滚焊机。

如图1所示，滚焊机一般包括轨道架1、滚焊装置3、提供绑扎钢丝的供料架4和牵引装置2，其中牵引装置2包括用于夹持钢筋笼和带动钢筋笼移动，在这个过程中滚焊装置2在多根钢筋上缠绕并焊接绕丝。

但由于供料架架设于牵引装置和滚焊装置之间，在使用过程中，必须将牵引装置上的夹头部分穿过供料架，达到靠近滚焊装置的附近；这就要求装载夹头的机械臂必须较长并且夹头上夹持结构不宜占用较大的体积，这就要求拉长夹持的控制结构与夹持结构的距离，也就是推拉组件需要很长的作用臂，从而导致现有的滚焊机的机构往往难以具备非常稳定的夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其解决了滚焊机夹头夹持效果不好的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，包括轨道架、在轨道架上移动的行走机构、滑移穿设于机构上的长臂、固定于长臂上用于穿插钢筋的钢筋夹持机构以及带动长臂移动的推拉机构，其中钢筋夹持机构上设置有朝向行走机构移动时夹紧钢筋的夹持组件，推拉机构包括固定于行走机构上的动力组件以及受动力组件带动并滞后于动力组件的转接组件，转接组件带动夹持组件移动，在长臂受拉时夹持组件逐渐收紧，所述长臂上设置有阻止长臂完全缩入行走机构内并保持长臂受拉的阻挡部，所述阻挡部与行走机构抵接。

采用上述方案，推拉机构可以带动长臂及其上的钢筋夹持机构移动，并且由于转接组件的滞后作用，在欲拉回长臂时，收紧机构将先被拉动夹紧，也就是在足以拉动长臂的时候，钢筋已经固定于长臂，而后拉回长臂，在长臂被拉动的时候，滚焊机也可以启动，以更均匀的进行钢筋笼端头的绑焊，而长臂在长臂到达一定位置时，阻挡部与行走机构抵接，以阻止长臂继续缩入行走机构内，此时，推拉机构始终保持拉动，也就是保持夹持组件夹紧的压力；并且长臂的收缩，推拉组件的作用臂大大缩短，减少了作用臂晃动所带来的稳定性问题；综上所述，夹持机构夹持的稳定性大大提高，并且达到一个动力结构控制多个机构的效果，减少了成本损耗。

此外，而长臂收回之后，可以降低钢筋夹持机构的扭矩，以使得牵引装置以及钢筋夹持机构的移动也更加稳定，间接的也保持了夹持机构的稳定性。

进一步优选为：所述夹持组件滑移套设于长臂上，所述转接组件包括一端铰接于长臂上的摆臂以及一端铰接连接于夹持组件从动臂，所述摆臂的另一端受动力组件带动转动，所述从动臂的另一端铰接于摆臂上并受摆臂带动。

采用上述方案，在摆臂受动力组件带动转动同时，从动臂连接于摆臂上的端点受带动，从动臂转动，并同时带动夹持组件移动，相对于直接带动移动的方式，可控性更高，并且加长了作用力臂，夹持力更大。

进一步优选为：所述摆臂上设置有滑臂，所述滑臂上滑移连接有转接头，所述动力组件包括设固定于行走机构上的第一电机、受第一电机带动转动的传动螺母以及与传动螺母螺纹连接的丝杆，且丝杆的端部与转接头铰接连接。

采用上述方案，转接头可以消除，转动与直线运动存在的干涉问题；丝杆传动在运动上具有自锁性能，且具备良好的传动稳定性，并且其传动速度可控，在长臂开始收缩时，可以降低速度以使得端部的绕线焊接可以更加的紧凑。

进一步优选为：所述钢筋夹持机构包括固定于长臂上的基盘以及周向固定于基盘并用于穿设钢筋的穿设筒。

采用上述方案，将钢筋穿设于穿设筒内限制钢筋的位置，并且将钢筋定位为周向的柱状，以便于之后的夹紧操作。

进一步优选为：所述夹持组件包括夹持盘、沿轴向滑移穿于夹持盘的夹持套以及套设于长臂上的滑移筒，其中夹持套靠近行走机构的一端设置径向尺寸之间增大的第一导向面以及沿周向均匀分布的多个缺口，所述夹持盘上设置有第一导向面抵接配合的第二导向面。

采用上述方案，夹持盘被带动朝向穿设筒移动时，夹持套逐渐与穿设筒接近并抵接，在第一导向面与第二导向面抵接之后，夹持套受压迫开始收缩，由于缺口的存在，夹持套具备一定的收缩弹性，收缩之后即与穿设于其中的钢筋产生夹紧。

进一步优选为：所述缺口为3个。

采用上述方案，三个缺口相当于形成三个卡爪可以产生自动定位效果。

进一步优选为：所述夹持套远离行走机构的端部设置有端挡部，端挡部与夹持盘之间固定有驱使端挡部靠近夹持盘的拉簧。

采用上述方案，端挡部和第一导向面所在部位分立于夹持套的两端，以阻止夹持套与夹持盘分离，而拉簧则作为辅助作用，在夹持机构被消除拉紧之后，能够辅助松开，便于钢筋脱离。

进一步优选为：行走机构包括托架、连接在托架的下部的转轴、固定转轴上的滑轮以及第二电机；其中，第二电机固定在托架内，滑轮架设于轨道架上；每个托架上的滑轮沿轨道架的轨道方向，每组两个，所述第二电机通过链传动的方式带动至少一组滑轮转动。

采用上述方案，每个托架上的滑轮都分为前后两组，每组两个，也就说滑轮与纵向轨道之间存在八个支点，且分别存在于四个方位，行走机构在运行过程中，尤其是加速减速过程，必然会出现有倾斜的趋向，即同一方向的一组会作为主要受力轮，而每组两个则很好的均衡了这种受力状态，保证正其结构性能。另一方面，在这个过程中两两分布的滑轮可以保证至少有个轮与纵向轨道抵接，减少或避免整体结构产生滑移，保证整体结构移动的精准；其中的第二电机带动至少一组滑轮转动，也就是说其中一组是作为主动轮，两两分布同样可以减少打滑，提高移动的精准度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、降低带动夹紧结构的作用臂的长度，增强夹持的作用机制，大大提高夹持机构夹持的稳定性，提高钢筋笼的生产质量；

2、以一个动力结构控制多个机构的效果，减少了成本损耗。

附图说明

图1是现有的钢筋笼滚焊机的结构图；

图2是本施例的牵引装置的结构图；

图3是本施例的夹持组件的结构图；

图4是本施例的夹持套的结构图；

图5是本施例的行走机构动力部分的结构示意图；

图6是本施例的行走机构动力部分另一视角的结构示意图。

图中，1、轨道架；2、牵引装置；3、滚焊装置；4、供料架；10、钢筋笼；21、行走机构；211、托架；212、滑轮；213、第二电机；214、转轴；22、长臂；221、阻挡部；23、钢筋夹持机构；24、夹持组件；231、基盘；232、穿设筒；241、夹持盘；2411、第二导向面；242、夹持套；2421、第一导向面；2422、缺口；2423、端挡部；2424、拉簧；243、滑移筒；25、动力组件；251、丝杆；252、传动螺母；253、第一电机；26、转接组件；261、从动臂；262、摆臂；263、滑臂；264、转接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，如图2所示，包括轨道架1、在轨道架1上移动的行走机构21、滑移穿设于行走机构21上的长臂22、固定于长臂22上用于穿插钢筋的钢筋夹持机构23、带动长臂22移动的推拉机构以及在朝向行走机构21移动时夹紧钢筋的夹持组件24。

钢筋夹持机构23包括固定于长臂22上的基盘231以及周向固定于基盘231并用于穿设钢筋的穿设筒232。夹持组件24位于穿设筒232背向基盘231的一端。

参照图3和图4，夹持组件24包括夹持盘241、沿轴向滑移穿于夹持盘241的夹持套242以及套设于长臂22上的滑移筒243，其中滑移筒243部分穿过基盘231，并与推拉机构连接。夹持套242靠近行走机构21的一端设置径向尺寸之间增大的第一导向面2421以及沿周向均匀分布的三个缺口2422，夹持盘241上设置有第一导向面2421抵接配合的第二导向面2411；在两个导向面抵接施力时，夹持套243收缩并夹紧钢筋。夹持盘241被带动朝向穿设筒232移动时，夹持套242逐渐与穿设筒232接近并抵接，在第一导向面2421与第二导向面2411抵接之后，夹持套242受压迫开始收缩。夹持套242远离行走机构21的端部设置有端挡部2423，端挡部2423与夹持盘241之间固定有拉簧2424，拉簧2424辅助夹持套242松开。

推拉机构包括动力组件25和转接组件26，转接组件26带动夹持组件24移动，在长臂22受拉时夹持组件24逐渐收紧。转接组件26包括一端铰接于长臂22上的摆臂262以及一端铰接连接于夹持组件24从动臂261，摆臂262的另一端设置有滑臂263，滑臂263上滑移连接有转接头264，从动臂261的另一端铰接于摆臂262上并受摆臂262带动。

动力组件25包括设固定于行走机构21上的第一电机253、受第一电机253带动转动的传动螺母252以及与传动螺母252螺纹连接的丝杆251，且丝杆251的端部与转接头264铰接连接。

参照图5和图6，行走机构21包括托架211、连接在托架211的下部的转轴214、固定转轴214上的滑轮212以及第二电机213；其中，第二电机213固定在托架211内，滑轮212架设于轨道架1上；每个托架211上的滑轮212沿轨道架1的轨道方向，每组两个，第二电机213通过链传动的方式带动至少一组滑轮212转动。

Claims (8)

1.一种钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：包括轨道架(1)、在轨道架(1)上移动的行走机构(21)、滑移穿设于机构上的长臂(22)、固定于长臂(22)上用于穿插钢筋的钢筋夹持机构(23)以及带动长臂(22)移动的推拉机构，其中钢筋夹持机构(23)上设置有朝向行走机构(21)移动时夹紧钢筋的夹持组件(24)，推拉机构包括固定于行走机构(21)上的动力组件(25)以及受动力组件(25)带动并滞后于动力组件(25)的转接组件(26)，转接组件(26)带动夹持组件(24)移动，在长臂(22)受拉时夹持组件(24)逐渐收紧，所述长臂(22)上设置有阻止长臂(22)完全缩入行走机构(21)内并保持长臂(22)受拉的阻挡部(221)，所述阻挡部(221)与行走机构(21)抵接。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：所述夹持组件(24)滑移套设于长臂(22)上，所述转接组件(26)包括一端铰接于长臂(22)上的摆臂(262)以及一端铰接连接于夹持组件(24)从动臂(261)，所述摆臂(262)的另一端受动力组件(25)带动转动，所述从动臂(261)的另一端铰接于摆臂(262)上并受摆臂(262)带动。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：所述摆臂(262)上设置有滑臂(263)，所述滑臂(263)上滑移连接有转接头(264)，所述动力组件(25)包括设固定于行走机构(21)上的第一电机(253)、受第一电机(253)带动转动的传动螺母(252)以及与传动螺母(252)螺纹连接的丝杆(251)，且丝杆(251)的端部与转接头(264)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：所述钢筋夹持机构(23)包括固定于长臂(22)上的基盘(231)以及周向固定于基盘(231)并用于穿设钢筋的穿设筒(232)。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：所述夹持组件(24)包括夹持盘(241)、沿轴向滑移穿于夹持盘(241)的夹持套(242)以及套设于长臂(22)上的滑移筒(243)，其中夹持套(242)靠近行走机构(21)的一端设置径向尺寸之间增大的第一导向面(2421)以及沿周向均匀分布的多个缺口(2422)，所述夹持盘(241)上设置有第一导向面(2421)抵接配合的第二导向面(2411)。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：所述缺口(2422)为3个。

7.根据权利要求5所述的钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：所述夹持套(242)远离行走机构(21)的端部设置有端挡部(2423)，端挡部(2423)与夹持盘(241)之间固定有驱使端挡部(2423)靠近夹持盘(241)的拉簧(2424)。

8.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机的自紧牵引装置，其特征是：行走机构(21)包括托架(211)、连接在托架(211)的下部的转轴(214)、固定转轴(214)上的滑轮(212)以及第二电机(213)；其中，第二电机(213)固定在托架(211)内，滑轮(212)架设于轨道架（1）上；每个托架(211)上的滑轮(212)沿轨道架（1）的轨道方向，每组两个，所述第二电机(213)通过链传动的方式带动至少一组滑轮(212)转动。