CN111687352B - 一种建筑用钢筋笼制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑领域，尤其涉及一种建筑用钢筋笼制作装置。本发明要解决的技术问题是提供一种建筑用钢筋笼制作装置。一种建筑用钢筋笼制作装置，包括上料机构，形变机构，推进上升机构，翻转机构，控制屏，把手，工作台和轮子，工作台下方与轮子相连接。本发明实现了对箍筋的开口进行张开，并实现了对箍筋进行移动和上升，还实现了对箍筋进行翻转的功能，达到了减少人工需求并提高效率的同时提高了钢筋笼的安全性。

Description

一种建筑用钢筋笼制作装置

技术领域

本发明涉及一种建筑领域，尤其涉及一种建筑用钢筋笼制作装置。

背景技术

中国是一个典型的二元经济构造的国度，变革开放以来，中国经济的继续高速增长，使二元经济构造的矛盾日益突出，这种矛盾也不同水平制约了经济及社会各项事业的开展。要处理上述成绩，必需调整城乡的经济构造，也就是要鼎力开展城镇化，原有城市整治的工程量也十分宏大，将来的城市根底设备建立以新城建立、城市轨道交通、路途、园林绿化和景观等需求；

由于制作钢筋笼时，上箍筋需人力拉开，对体力要求较高，且极易伤到手，导致降低工作效率，上完箍筋后需要人工标注箍筋之间的尺寸，标记误差较大，导致钢筋笼制作不牢固，影响建筑安全性，最后还需每隔一个箍筋将其翻转，用于减小应力，导致人工速度慢且人工消耗量大。

发明内容

本发明为了克服由于制作钢筋笼时，上箍筋需人力拉开，对体力要求较高，且极易伤到手，导致降低工作效率，上完箍筋后需要人工标注箍筋之间的尺寸，标记误差较大，导致钢筋笼制作不牢固，影响建筑安全性，最后还需每隔一个箍筋将其翻转，用于减小应力，导致人工速度慢且人工消耗量大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种建筑用钢筋笼制作装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种建筑用钢筋笼制作装置，包括上料机构，形变机构，推进上升机构，翻转机构，控制屏，把手，工作台和轮子；工作台下方与轮子相连接；工作台与形变机构相连接；工作台与推进上升机构相连接；工作台与翻转机构相连接；工作台与把手相连接；上料机构与推进上升机构相连接；上料机构与控制屏相连接；形变机构与推进上升机构相连接；形变机构与翻转机构相连接；推进上升机构与翻转机构相连接。

进一步优选地，上料机构包括下料箱，滑道，支撑柱和第一支撑架；下料箱与滑道进行焊接；下料箱与支撑柱进行焊接；支撑柱与第一支撑架进行焊接；滑道与推进上升机构相连接；第一支撑架与推进上升机构相连接；第一支撑架与控制屏相连接。

进一步优选地，形变机构包括第一锥齿轮，第一传动杆，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第一电动推杆，第四锥齿轮，第二传动杆，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第三传动杆，第七锥齿轮，第八锥齿轮，伸缩杆，第一支撑杆，第二支撑架，第九锥齿轮，第十锥齿轮，第四传动杆，连接块，第一曲线滑轨，第一连接杆，第二曲线滑轨，第二连接杆，第一滑槽，第二支撑杆，第三支撑杆，第三支撑架，第二电动推杆，第三电动推杆，第四支撑架，第一推块和第二推块；第一锥齿轮与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆与第二锥齿轮进行传动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第一电动推杆进行传动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆与第七锥齿轮进行传动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与伸缩杆进行传动连接；伸缩杆与第二支撑架进行传动连接；伸缩杆与第九锥齿轮进行传动连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆与连接块进行传动连接；第四传动杆与第一曲线滑轨进行传动连接；连接块与第一曲线滑轨相连接；连接块与第一支撑杆进行焊接；第一曲线滑轨与第一连接杆进行滑动连接；第一曲线滑轨与第一滑槽进行接触连接；第一曲线滑轨与第三支撑杆进行焊接；第一连接杆与第二曲线滑轨进行滑动连接；第一连接杆与第一滑槽进行滑动连接；第二曲线滑轨与第一支撑杆进行接触连接；第二曲线滑轨与第二连接杆进行传动连接；第二曲线滑轨与第二支撑杆进行焊接；第二曲线滑轨与第一滑槽进行接触连接；第二连接杆与第一支撑杆进行传动连接；第一滑槽与第一支撑杆进行焊接；第二支撑杆与第二电动推杆进行焊接；第二支撑杆与第四支撑架进行焊接；第三支撑杆与第三支撑架进行焊接；第三支撑杆与第三电动推杆进行焊接；第二电动推杆与第一推块进行焊接；第三电动推杆与第二推块进行焊接；第一支撑杆与推进上升机构相连接；伸缩杆与工作台进行传动连接；第一锥齿轮与翻转机构相连接；第一传动杆与工作台进行传动连接；第一电动推杆与工作台进行焊接；第二传动杆与工作台进行传动连接；第三传动杆与工作台进行传动连接。

进一步优选地，推进上升机构包括第十一锥齿轮，第五传动杆，第十二锥齿轮，第十三锥齿轮，第四电动推杆，第十四锥齿轮，第六传动杆，第十五锥齿轮，第十六锥齿轮，第七传动杆，转盘，第一推动杆，滑块，第二推动杆，第二滑槽，第五支撑架，第五电动推杆，第三滑槽，第一三角块，第二三角块和第四滑槽；第十一锥齿轮与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆与第十二锥齿轮进行传动连接；第十二锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第十三锥齿轮与第四电动推杆进行传动连接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第六传动杆进行传动连接；第六传动杆与第十五锥齿轮进行传动连接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第七传动杆进行传动连接；第七传动杆与转盘进行焊接；转盘与第一推动杆进行传动连接；第一推动杆与滑块进行传动连接；滑块与第二推动杆进行焊接；滑块与第二滑槽进行滑动连接；第二推动杆与第一三角块进行焊接；第二推动杆与第五支撑架进行焊接；第五支撑架与第五电动推杆进行焊接；第二三角块与第四滑槽进行滑动连接；第三滑槽两侧分别与滑道和第一支撑杆进行焊接；第二滑槽上方与第一支撑架进行焊接；第二滑槽下方与工作台进行焊接；第五传动杆、第六传动杆和第七传动杆分别与工作台进行传动连接；第四电动推杆与工作台进行焊接；第十一锥齿轮与翻转机构相连接；第二三角块与第一支撑杆进行焊接；第四滑槽与工作台进行焊接。

进一步优选地，翻转机构包括电机，第十七锥齿轮，第八传动杆，第十八锥齿轮，第十九锥齿轮，第二十锥齿轮，第二十一锥齿轮，第六电动推杆，第二十二锥齿轮，第九传动杆，第二十三锥齿轮，第二十四锥齿轮，第六支撑架，第十传动杆，移动架，第一直齿轮，第十一传动杆，第十二传动杆，第二十五锥齿轮，第二直齿轮，凸块，第二十六锥齿轮，第十三传动杆和第十四传动杆；电机与第八传动杆进行传动连接；第八传动杆分别与第十七锥齿轮和第十八锥齿轮进行传动连接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十九锥齿轮与第十四传动杆进行传动连接；第十四传动杆与第二十锥齿轮进行传动连接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第二十一锥齿轮与第六电动推杆进行传动连接；第二十一锥齿轮与第二十二锥齿轮相啮合；第二十二锥齿轮与第九传动杆进行传动连接；第九传动杆与第二十三锥齿轮进行传动连接；第二十三锥齿轮与第二十四锥齿轮相啮合；第二十四锥齿轮与第十二传动杆进行传动连接；第六支撑架与第十传动杆进行焊接；第六支撑架与第十三传动杆进行传动连接；第十传动杆与移动架进行滑动连接；移动架与第十一传动杆进行滑动连接；移动架与凸块进行传动连接；第一直齿轮与第十一传动杆进行焊接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第十二传动杆与第二十五锥齿轮进行传动连接；第二十五锥齿轮与第二十六锥齿轮相啮合；第二直齿轮与第十三传动杆进行传动连接；凸块与第十三传动杆进行传动连接；第二十六锥齿轮与第十三传动杆进行传动连接；第十二传动杆与工作台进行传动连接；第九传动杆与工作台进行传动连接；第六支撑架工作台进行焊接；第六电动推杆与工作台进行焊接；第十四传动杆与工作台进行传动连接；第八传动杆与工作台进行传动连接；电机与工作台相连接；第十七锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第十八锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合。

进一步优选地，第十一传动杆设置于第一直齿轮的圆心上方。

进一步优选地，移动架为九字形，顶部设置有凹槽，上部设置有矩形通孔，下部设置有两个滑动槽。

进一步优选地，第四滑槽内部设置有凸形槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决由于制作钢筋笼时，上箍筋需人力拉开，对体力要求较高，且极易伤到手，导致降低工作效率，上完箍筋后需要人工标注箍筋之间的尺寸，标记误差较大，导致钢筋笼制作不牢固，影响建筑安全性，最后还需每隔一个箍筋将其翻转，用于减小应力，导致人工速度慢且人工消耗量大的问题；

2.设计了上料机构，形变机构，推进上升机构，和翻转机构该装置使用时，先通过把手与轮子的配合将装置移动至需要使用的位置，然后通过控制屏调节并开启该装置，先通过人工将箍筋放至上料机构，然后通过上料机构滑动到推进上升机构，通过推进上升机构将箍筋推到形变机构，然后再使用形变机构将箍筋开口处打开，之后推进上升机构将箍筋上升至纵筋处，最后通过工作台上的翻转机构将箍筋翻转；

3.本发明实现了对箍筋的开口进行张开，并实现了对箍筋进行移动和上升，还实现了对箍筋进行翻转的功能，达到了减少人工需求并提高效率的同时提高了钢筋笼的安全性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的上料机构立体结构示意图；

图4为本发明的形变机构立体结构示意图；

图5为本发明的推进上升机构立体结构示意图；

图6为本发明的翻转机构立体结构示意图。

附图中的标记为：1-上料机构，2-形变机构，3-推进上升机构，4-翻转机构，5-控制屏，6-把手，7-工作台，8-轮子，101-下料箱，102-滑道，103-支撑柱，104-第一支撑架，201-第一锥齿轮，202-第一传动杆，203-第二锥齿轮，204-第三锥齿轮，205-第一电动推杆，206-第四锥齿轮，207-第二传动杆，208-第五锥齿轮，209-第六锥齿轮，2010-第三传动杆，2011-第七锥齿轮，2012-第八锥齿轮，2013-伸缩杆，2014-第一支撑杆，2015-第二支撑架，2016-第九锥齿轮，2017-第十锥齿轮，2018-第四传动杆，2019-连接块，2021-第一曲线滑轨，2022-第一连接杆，2023-第二曲线滑轨，2024-第二连接杆，2025-第一滑槽，2026-第二支撑杆，2027-第三支撑杆，2028-第三支撑架，2029-第二电动推杆，2030-第三电动推杆，2031-第四支撑架，2032-第一推块，2033-第二推块，301-第十一锥齿轮，302-第五传动杆，303-第十二锥齿轮，304-第十三锥齿轮，305-第四电动推杆，306-第十四锥齿轮，307-第六传动杆，308-第十五锥齿轮，309-第十六锥齿轮，3010-第七传动杆，3011-转盘，3012-第一推动杆，3013-滑块，3014-第二推动杆，3015-第二滑槽，3016-第五支撑架，3017-第五电动推杆，3018-第三滑槽，3019-第一三角块，3020-第二三角块，3021-第四滑槽，401-电机，402-第十七锥齿轮，403-第八传动杆，404-第十八锥齿轮，405-第十九锥齿轮，406-第二十锥齿轮，407-第二十一锥齿轮，408-第六电动推杆，409-第二十二锥齿轮，4010-第九传动杆，4011-第二十三锥齿轮，4012-第二十四锥齿轮，4013-第六支撑架，4014-第十传动杆，4015-移动架，4016-第一直齿轮，4017-第十一传动杆，4018-第十二传动杆，4019-第二十五锥齿轮，4020-第二直齿轮，4021-凸块，4022-第二十六锥齿轮，4023-第十三传动杆，4024-第十四传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种建筑用钢筋笼制作装置，如图1-6所示，包括上料机构1，形变机构2，推进上升机构3，翻转机构4，控制屏5，把手6，工作台7和轮子8；工作台7下方与轮子8相连接；工作台7与形变机构2相连接；工作台7与推进上升机构3相连接；工作台7与翻转机构4相连接；工作台7与把手6相连接；上料机构1与推进上升机构3相连接；上料机构1与控制屏5相连接；形变机构2与推进上升机构3相连接；形变机构2与翻转机构4相连接；推进上升机构3与翻转机构4相连接。

上料机构1包括下料箱101，滑道102，支撑柱103和第一支撑架104；下料箱101与滑道102进行焊接；下料箱101与支撑柱103进行焊接；支撑柱103与第一支撑架104进行焊接；滑道102与推进上升机构3相连接；第一支撑架104与推进上升机构3相连接；第一支撑架104与控制屏5相连接。

形变机构2包括第一锥齿轮201，第一传动杆202，第二锥齿轮203，第三锥齿轮204，第一电动推杆205，第四锥齿轮206，第二传动杆207，第五锥齿轮208，第六锥齿轮209，第三传动杆2010，第七锥齿轮2011，第八锥齿轮2012，伸缩杆2013，第一支撑杆2014，第二支撑架2015，第九锥齿轮2016，第十锥齿轮2017，第四传动杆2018，连接块2019，第一曲线滑轨2021，第一连接杆2022，第二曲线滑轨2023，第二连接杆2024，第一滑槽2025，第二支撑杆2026，第三支撑杆2027，第三支撑架2028，第二电动推杆2029，第三电动推杆2030，第四支撑架2031，第一推块2032和第二推块2033；第一锥齿轮201与第一传动杆202进行传动连接；第一传动杆202与第二锥齿轮203进行传动连接；第二锥齿轮203与第三锥齿轮204相啮合；第三锥齿轮204与第一电动推杆205进行传动连接；第三锥齿轮204与第四锥齿轮206相啮合；第四锥齿轮206与第二传动杆207进行传动连接；第二传动杆207与第五锥齿轮208进行传动连接；第五锥齿轮208与第六锥齿轮209相啮合；第六锥齿轮209与第三传动杆2010进行传动连接；第三传动杆2010与第七锥齿轮2011进行传动连接；第七锥齿轮2011与第八锥齿轮2012相啮合；第八锥齿轮2012与伸缩杆2013进行传动连接；伸缩杆2013与第二支撑架2015进行传动连接；伸缩杆2013与第九锥齿轮2016进行传动连接；第九锥齿轮2016与第十锥齿轮2017相啮合；第十锥齿轮2017与第四传动杆2018进行传动连接；第四传动杆2018与连接块2019进行传动连接；第四传动杆2018与第一曲线滑轨2021进行传动连接；连接块2019与第一曲线滑轨2021相连接；连接块2019与第一支撑杆2014进行焊接；第一曲线滑轨2021与第一连接杆2022进行滑动连接；第一曲线滑轨2021与第一滑槽2025进行接触连接；第一曲线滑轨2021与第三支撑杆2027进行焊接；第一连接杆2022与第二曲线滑轨2023进行滑动连接；第一连接杆2022与第一滑槽2025进行滑动连接；第二曲线滑轨2023与第一支撑杆2014进行接触连接；第二曲线滑轨2023与第二连接杆2024进行传动连接；第二曲线滑轨2023与第二支撑杆2026进行焊接；第二曲线滑轨2023与第一滑槽2025进行接触连接；第二连接杆2024与第一支撑杆2014进行传动连接；第一滑槽2025与第一支撑杆2014进行焊接；第二支撑杆2026与第二电动推杆2029进行焊接；第二支撑杆2026与第四支撑架2031进行焊接；第三支撑杆2027与第三支撑架2028进行焊接；第三支撑杆2027与第三电动推杆2030进行焊接；第二电动推杆2029与第一推块2032进行焊接；第三电动推杆2030与第二推块2033进行焊接；第一支撑杆2014与推进上升机构3相连接；伸缩杆2013与工作台7进行传动连接；第一锥齿轮201与翻转机构4相连接；第一传动杆202与工作台7进行传动连接；第一电动推杆205与工作台7进行焊接；第二传动杆207与工作台7进行传动连接；第三传动杆2010与工作台7进行传动连接。

推进上升机构3包括第十一锥齿轮301，第五传动杆302，第十二锥齿轮303，第十三锥齿轮304，第四电动推杆305，第十四锥齿轮306，第六传动杆307，第十五锥齿轮308，第十六锥齿轮309，第七传动杆3010，转盘3011，第一推动杆3012，滑块3013，第二推动杆3014，第二滑槽3015，第五支撑架3016，第五电动推杆3017，第三滑槽3018，第一三角块3019，第二三角块3020和第四滑槽3021；第十一锥齿轮301与第五传动杆302进行传动连接；第五传动杆302与第十二锥齿轮303进行传动连接；第十二锥齿轮303与第十三锥齿轮304相啮合；第十三锥齿轮304与第四电动推杆305进行传动连接；第十三锥齿轮304与第十四锥齿轮306相啮合；第十四锥齿轮306与第六传动杆307进行传动连接；第六传动杆307与第十五锥齿轮308进行传动连接；第十五锥齿轮308与第十六锥齿轮309相啮合；第十六锥齿轮309与第七传动杆3010进行传动连接；第七传动杆3010与转盘3011进行焊接；转盘3011与第一推动杆3012进行传动连接；第一推动杆3012与滑块3013进行传动连接；滑块3013与第二推动杆3014进行焊接；滑块3013与第二滑槽3015进行滑动连接；第二推动杆3014与第一三角块3019进行焊接；第二推动杆3014与第五支撑架3016进行焊接；第五支撑架3016与第五电动推杆3017进行焊接；第二三角块3020与第四滑槽3021进行滑动连接；第三滑槽3018两侧分别与滑道102和第一支撑杆2014进行焊接；第二滑槽3015上方与第一支撑架104进行焊接；第二滑槽3015下方与工作台7进行焊接；第五传动杆302、第六传动杆307和第七传动杆3010分别与工作台7进行传动连接；第四电动推杆305与工作台7进行焊接；第十一锥齿轮301与翻转机构4相连接；第二三角块3020与第一支撑杆2014进行焊接；第四滑槽3021与工作台7进行焊接。

翻转机构4包括电机401，第十七锥齿轮402，第八传动杆403，第十八锥齿轮404，第十九锥齿轮405，第二十锥齿轮406，第二十一锥齿轮407，第六电动推杆408，第二十二锥齿轮409，第九传动杆4010，第二十三锥齿轮4011，第二十四锥齿轮4012，第六支撑架4013，第十传动杆4014，移动架4015，第一直齿轮4016，第十一传动杆4017，第十二传动杆4018，第二十五锥齿轮4019，第二直齿轮4020，凸块4021，第二十六锥齿轮4022，第十三传动杆4023和第十四传动杆4024；电机401与第八传动杆403进行传动连接；第八传动杆403分别与第十七锥齿轮402和第十八锥齿轮404进行传动连接；第十八锥齿轮404与第十九锥齿轮405相啮合；第十九锥齿轮405与第十四传动杆4024进行传动连接；第十四传动杆4024与第二十锥齿轮406进行传动连接；第二十锥齿轮406与第二十一锥齿轮407相啮合；第二十一锥齿轮407与第六电动推杆408进行传动连接；第二十一锥齿轮407与第二十二锥齿轮409相啮合；第二十二锥齿轮409与第九传动杆4010进行传动连接；第九传动杆4010与第二十三锥齿轮4011进行传动连接；第二十三锥齿轮4011与第二十四锥齿轮4012相啮合；第二十四锥齿轮4012与第十二传动杆4018进行传动连接；第六支撑架4013与第十传动杆4014进行焊接；第六支撑架4013与第十三传动杆4023进行传动连接；第十传动杆4014与移动架4015进行滑动连接；移动架4015与第十一传动杆4017进行滑动连接；移动架4015与凸块4021进行传动连接；第一直齿轮4016与第十一传动杆4017进行焊接；第一直齿轮4016与第二直齿轮4020相啮合；第十二传动杆4018与第二十五锥齿轮4019进行传动连接；第二十五锥齿轮4019与第二十六锥齿轮4022相啮合；第二直齿轮4020与第十三传动杆4023进行传动连接；凸块4021与第十三传动杆4023进行传动连接；第二十六锥齿轮4022与第十三传动杆4023进行传动连接；第十二传动杆4018与工作台7进行传动连接；第九传动杆4010与工作台7进行传动连接；第六支撑架4013工作台7进行焊接；第六电动推杆408与工作台7进行焊接；第十四传动杆4024与工作台7进行传动连接；第八传动杆403与工作台7进行传动连接；电机401与工作台7相连接；第十七锥齿轮402与第一锥齿轮201相啮合；第十八锥齿轮404与第十一锥齿轮301相啮合。

第十一传动杆4017设置于第一直齿轮4016的圆心上方。

移动架4015为九字形，顶部设置有凹槽，上部设置有矩形通孔，下部设置有两个滑动槽。

第四滑槽3021内部设置有凸形槽。

工作原理；该装置使用时，先通过把手6与轮子8的配合将装置移动至需要使用的位置，然后通过控制屏5调节并开启该装置，先通过人工将箍筋放至上料机构1，然后通过上料机构1滑动到推进上升机构3，通过推进上升机构3将箍筋推到形变机构2，然后再使用形变机构2将箍筋开口处打开，之后推进上升机构3将箍筋上升至纵筋处，最后通过工作台7上的翻转机构4将箍筋翻转，本发明实现了对箍筋的开口进行张开，并实现了对箍筋进行移动和上升，还实现了对箍筋进行翻转的功能，达到了减少人工需求并提高效率的同时提高了钢筋笼的安全性。

上料机构1包括下料箱101，滑道102，支撑柱103和第一支撑架104；下料箱101与滑道102进行焊接；下料箱101与支撑柱103进行焊接；支撑柱103与第一支撑架104进行焊接；滑道102与推进上升机构3相连接；第一支撑架104与推进上升机构3相连接；第一支撑架104与控制屏5相连接。

当人工将箍筋放入上料机构1时，滑道102通过与第一支撑架104焊接的支撑柱103上的下料箱101将箍筋滑到推进上升机构3，该装置实现了上料的功能。

形变机构2包括第一锥齿轮201，第一传动杆202，第二锥齿轮203，第三锥齿轮204，第一电动推杆205，第四锥齿轮206，第二传动杆207，第五锥齿轮208，第六锥齿轮209，第三传动杆2010，第七锥齿轮2011，第八锥齿轮2012，伸缩杆2013，第一支撑杆2014，第二支撑架2015，第九锥齿轮2016，第十锥齿轮2017，第四传动杆2018，连接块2019，第一曲线滑轨2021，第一连接杆2022，第二曲线滑轨2023，第二连接杆2024，第一滑槽2025，第二支撑杆2026，第三支撑杆2027，第三支撑架2028，第二电动推杆2029，第三电动推杆2030，第四支撑架2031，第一推块2032和第二推块2033；第一锥齿轮201与第一传动杆202进行传动连接；第一传动杆202与第二锥齿轮203进行传动连接；第二锥齿轮203与第三锥齿轮204相啮合；第三锥齿轮204与第一电动推杆205进行传动连接；第三锥齿轮204与第四锥齿轮206相啮合；第四锥齿轮206与第二传动杆207进行传动连接；第二传动杆207与第五锥齿轮208进行传动连接；第五锥齿轮208与第六锥齿轮209相啮合；第六锥齿轮209与第三传动杆2010进行传动连接；第三传动杆2010与第七锥齿轮2011进行传动连接；第七锥齿轮2011与第八锥齿轮2012相啮合；第八锥齿轮2012与伸缩杆2013进行传动连接；伸缩杆2013与第二支撑架2015进行传动连接；伸缩杆2013与第九锥齿轮2016进行传动连接；第九锥齿轮2016与第十锥齿轮2017相啮合；第十锥齿轮2017与第四传动杆2018进行传动连接；第四传动杆2018与连接块2019进行传动连接；第四传动杆2018与第一曲线滑轨2021进行传动连接；连接块2019与第一曲线滑轨2021相连接；连接块2019与第一支撑杆2014进行焊接；第一曲线滑轨2021与第一连接杆2022进行滑动连接；第一曲线滑轨2021与第一滑槽2025进行接触连接；第一曲线滑轨2021与第三支撑杆2027进行焊接；第一连接杆2022与第二曲线滑轨2023进行滑动连接；第一连接杆2022与第一滑槽2025进行滑动连接；第二曲线滑轨2023与第一支撑杆2014进行接触连接；第二曲线滑轨2023与第二连接杆2024进行传动连接；第二曲线滑轨2023与第二支撑杆2026进行焊接；第二曲线滑轨2023与第一滑槽2025进行接触连接；第二连接杆2024与第一支撑杆2014进行传动连接；第一滑槽2025与第一支撑杆2014进行焊接；第二支撑杆2026与第二电动推杆2029进行焊接；第二支撑杆2026与第四支撑架2031进行焊接；第三支撑杆2027与第三支撑架2028进行焊接；第三支撑杆2027与第三电动推杆2030进行焊接；第二电动推杆2029与第一推块2032进行焊接；第三电动推杆2030与第二推块2033进行焊接；第一支撑杆2014与推进上升机构3相连接；伸缩杆2013与工作台7进行传动连接；第一锥齿轮201与翻转机构4相连接；第一传动杆202与工作台7进行传动连接；第一电动推杆205与工作台7进行焊接；第二传动杆207与工作台7进行传动连接；第三传动杆2010与工作台7进行传动连接。

当捆筋被推进上升机构3推动至形变机构2工作处时，第一锥齿轮201被翻转机构4带动旋转，第一锥齿轮201通过第一传动杆202带动第二锥齿轮203转动，第二锥齿轮203与第三锥齿轮204啮合使其转动，第一电动推杆205带动第三锥齿轮204伸缩运动，从而控制此处的通断，第三锥齿轮204与第四锥齿轮206啮合带动第二传动杆207转动，第二传动杆207带动第五锥齿轮208转动，第五锥齿轮208与第六锥齿轮209啮合带动第三传动杆2010转动，第三传动杆2010带动第七锥齿轮2011转动，第七锥齿轮2011与第八锥齿轮2012啮合带动伸缩杆2013转动，第二支撑架2015上的伸缩杆2013转动带动第九锥齿轮2016转动，第九锥齿轮2016与第十锥齿轮2017啮合带动连接块2019上的第四传动杆2018转动，第四传动杆2018带动第一曲线滑轨2021转动，第一曲线滑轨2021转动使第一连接杆2022在第一支撑杆2014上的第一滑槽2025上滑动，从而带动第二连接杆2024上的第二曲线滑轨2023转动，第一曲线滑轨2021带动第三支撑杆2027曲线运动，第三支撑杆2027运动带动第三支撑架2028曲线运动，第三支撑杆2027运动带动第三电动推杆2030上的第二推块2033曲线运动，第三电动推杆2030带动第二推块2033伸缩运动，第二曲线滑轨2023带动第二支撑杆2026曲线运动，第二支撑杆2026运动带动第四支撑架2031曲线运动，第二支撑杆2026带动第二电动推杆2029上的第一推块2032曲线运动，第二电动推杆2029带动第一推块2032伸缩运动，该机构实现了对箍筋开口处张开的功能。

推进上升机构3包括第十一锥齿轮301，第五传动杆302，第十二锥齿轮303，第十三锥齿轮304，第四电动推杆305，第十四锥齿轮306，第六传动杆307，第十五锥齿轮308，第十六锥齿轮309，第七传动杆3010，转盘3011，第一推动杆3012，滑块3013，第二推动杆3014，第二滑槽3015，第五支撑架3016，第五电动推杆3017，第三滑槽3018，第一三角块3019，第二三角块3020和第四滑槽3021；第十一锥齿轮301与第五传动杆302进行传动连接；第五传动杆302与第十二锥齿轮303进行传动连接；第十二锥齿轮303与第十三锥齿轮304相啮合；第十三锥齿轮304与第四电动推杆305进行传动连接；第十三锥齿轮304与第十四锥齿轮306相啮合；第十四锥齿轮306与第六传动杆307进行传动连接；第六传动杆307与第十五锥齿轮308进行传动连接；第十五锥齿轮308与第十六锥齿轮309相啮合；第十六锥齿轮309与第七传动杆3010进行传动连接；第七传动杆3010与转盘3011进行焊接；转盘3011与第一推动杆3012进行传动连接；第一推动杆3012与滑块3013进行传动连接；滑块3013与第二推动杆3014进行焊接；滑块3013与第二滑槽3015进行滑动连接；第二推动杆3014与第一三角块3019进行焊接；第二推动杆3014与第五支撑架3016进行焊接；第五支撑架3016与第五电动推杆3017进行焊接；第二三角块3020与第四滑槽3021进行滑动连接；第三滑槽3018两侧分别与滑道102和第一支撑杆2014进行焊接；第二滑槽3015上方与第一支撑架104进行焊接；第二滑槽3015下方与工作台7进行焊接；第五传动杆302、第六传动杆307和第七传动杆3010分别与工作台7进行传动连接；第四电动推杆305与工作台7进行焊接；第十一锥齿轮301与翻转机构4相连接；第二三角块3020与第一支撑杆2014进行焊接；第四滑槽3021与工作台7进行焊接。

当箍筋通过上料机构1滑动至第三滑槽3018时，第十一锥齿轮301被翻转机构4带动旋转，第十一锥齿轮301通过第五传动杆302带动第十二锥齿轮303转动，第十二锥齿轮303与第十三锥齿轮304啮合使其转动，第四电动推杆305带动第十三锥齿轮304伸缩运动，从而控制此处的通断，第十三锥齿轮304与第十四锥齿轮306啮合带动第六传动杆307转动，第六传动杆307带动第十五锥齿轮308转动，第十五锥齿轮308与第十六锥齿轮309啮合带动第七传动杆3010转动，第七传动杆3010带动转盘3011转动，转盘3011通过连接轴带动第一推动杆3012运动，第一推动杆3012通过连接轴带动滑块3013往复运动，从而带动第二滑槽3015上的第二推动杆3014往复运动，第二推动杆3014通过第五支撑架3016带动第五电动推杆3017往复运动，从而使第三滑槽3018上的箍筋运动，第二推动杆3014带动第一三角块3019往复运动，从而推动第二三角块3020在第四滑槽3021上升降运动，该机构实现了对箍筋的推动，同时实现了对形变机构2的升降，使箍筋升至纵筋处。

翻转机构4包括电机401，第十七锥齿轮402，第八传动杆403，第十八锥齿轮404，第十九锥齿轮405，第二十锥齿轮406，第二十一锥齿轮407，第六电动推杆408，第二十二锥齿轮409，第九传动杆4010，第二十三锥齿轮4011，第二十四锥齿轮4012，第六支撑架4013，第十传动杆4014，移动架4015，第一直齿轮4016，第十一传动杆4017，第十二传动杆4018，第二十五锥齿轮4019，第二直齿轮4020，凸块4021，第二十六锥齿轮4022，第十三传动杆4023和第十四传动杆4024；电机401与第八传动杆403进行传动连接；第八传动杆403分别与第十七锥齿轮402和第十八锥齿轮404进行传动连接；第十八锥齿轮404与第十九锥齿轮405相啮合；第十九锥齿轮405与第十四传动杆4024进行传动连接；第十四传动杆4024与第二十锥齿轮406进行传动连接；第二十锥齿轮406与第二十一锥齿轮407相啮合；第二十一锥齿轮407与第六电动推杆408进行传动连接；第二十一锥齿轮407与第二十二锥齿轮409相啮合；第二十二锥齿轮409与第九传动杆4010进行传动连接；第九传动杆4010与第二十三锥齿轮4011进行传动连接；第二十三锥齿轮4011与第二十四锥齿轮4012相啮合；第二十四锥齿轮4012与第十二传动杆4018进行传动连接；第六支撑架4013与第十传动杆4014进行焊接；第六支撑架4013与第十三传动杆4023进行传动连接；第十传动杆4014与移动架4015进行滑动连接；移动架4015与第十一传动杆4017进行滑动连接；移动架4015与凸块4021进行传动连接；第一直齿轮4016与第十一传动杆4017进行焊接；第一直齿轮4016与第二直齿轮4020相啮合；第十二传动杆4018与第二十五锥齿轮4019进行传动连接；第二十五锥齿轮4019与第二十六锥齿轮4022相啮合；第二直齿轮4020与第十三传动杆4023进行传动连接；凸块4021与第十三传动杆4023进行传动连接；第二十六锥齿轮4022与第十三传动杆4023进行传动连接；第十二传动杆4018与工作台7进行传动连接；第九传动杆4010与工作台7进行传动连接；第六支撑架4013工作台7进行焊接；第六电动推杆408与工作台7进行焊接；第十四传动杆4024与工作台7进行传动连接；第八传动杆403与工作台7进行传动连接；电机401与工作台7相连接；第十七锥齿轮402与第一锥齿轮201相啮合；第十八锥齿轮404与第十一锥齿轮301相啮合。

当推进上升机构3将箍筋放至纵筋上后，电机401带动第八传动杆403转动，第八传动杆403分别带动第十八锥齿轮404和第十七锥齿轮402转动，第十七锥齿轮402与第一锥齿轮201啮合使其转动，第十八锥齿轮404与第十一锥齿轮301啮合使其转动，第十八锥齿轮404与第十九锥齿轮405啮合带动第十四传动杆4024转动，第十四传动杆4024带动第二十锥齿轮406转动，第二十锥齿轮406与第二十一锥齿轮407啮合使其转动，第二十一锥齿轮407与第二十二锥齿轮409啮合带动第九传动杆4010转动，第六电动推杆408带动第二十一锥齿轮407伸缩运动，从而控制此处的通断，第九传动杆4010与第二十四锥齿轮4012啮合带动第十二传动杆4018转动，第十二传动杆4018带动第二十五锥齿轮4019转动，第二十五锥齿轮4019与第二十六锥齿轮4022啮合从而带动第十三传动杆4023转动，第十三传动杆4023带动凸块4021转动，从而带动移动架4015往复运动，第十三传动杆4023带动第二直齿轮4020转动，第二直齿轮4020与第一直齿轮4016啮合使其转动，第一直齿轮4016通过第十一传动杆4017带动第十传动杆4014上的移动架4015运动，该机构实现了对箍筋的翻转。

第十一传动杆4017设置于第一直齿轮4016的圆心上方，用于配合移动架4015前后运动。

移动架4015为九字形，顶部设置有凹槽，上部设置有矩形通孔，下部设置有两个滑动槽，顶部凹槽用于配合箍筋运动，上部矩形通孔配合凸块4021进行上下运动，下部配合第十一传动杆4017前后运动。

第四滑槽3021内部设置有凸形槽，用于配合第二三角块3020滑动的同时可以固定第二三角块3020。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑用钢筋笼制作装置，包括把手（6）和工作台（7），其特征在于，还包括上料机构（1），形变机构（2），推进上升机构（3），翻转机构（4），控制屏（5）和轮子（8）；工作台（7）下方与轮子（8）相连接；工作台（7）与形变机构（2）相连接；工作台（7）与推进上升机构（3）相连接；工作台（7）与翻转机构（4）相连接；工作台（7）与把手（6）相连接；上料机构（1）与推进上升机构（3）相连接；上料机构（1）与控制屏（5）相连接；形变机构（2）与推进上升机构（3）相连接；形变机构（2）与翻转机构（4）相连接；推进上升机构（3）与翻转机构（4）相连接；

上料机构（1）包括下料箱（101），滑道（102），支撑柱（103）和第一支撑架（104）；下料箱（101）与滑道（102）进行焊接；下料箱（101）与支撑柱（103）进行焊接；支撑柱（103）与第一支撑架（104）进行焊接；滑道（102）与推进上升机构（3）相连接；第一支撑架（104）与推进上升机构（3）相连接；第一支撑架（104）与控制屏（5）相连接；

形变机构（2）包括第一锥齿轮（201），第一传动杆（202），第二锥齿轮（203），第三锥齿轮（204），第一电动推杆（205），第四锥齿轮（206），第二传动杆（207），第五锥齿轮（208），第六锥齿轮（209），第三传动杆（2010），第七锥齿轮（2011），第八锥齿轮（2012），伸缩杆（2013），第一支撑杆（2014），第二支撑架（2015），第九锥齿轮（2016），第十锥齿轮（2017），第四传动杆（2018），连接块（2019），第一曲线滑轨（2021），第一连接杆（2022），第二曲线滑轨（2023），第二连接杆（2024），第一滑槽（2025），第二支撑杆（2026），第三支撑杆（2027），第三支撑架（2028），第二电动推杆（2029），第三电动推杆（2030），第四支撑架（2031），第一推块（2032）和第二推块（2033）；第一锥齿轮（201）与第一传动杆（202）进行传动连接；第一传动杆（202）与第二锥齿轮（203）进行传动连接；第二锥齿轮（203）与第三锥齿轮（204）相啮合；第三锥齿轮（204）与第一电动推杆（205）进行传动连接；第三锥齿轮（204）与第四锥齿轮（206）相啮合；第四锥齿轮（206）与第二传动杆（207）进行传动连接；第二传动杆（207）与第五锥齿轮（208）进行传动连接；第五锥齿轮（208）与第六锥齿轮（209）相啮合；第六锥齿轮（209）与第三传动杆（2010）进行传动连接；第三传动杆（2010）与第七锥齿轮（2011）进行传动连接；第七锥齿轮（2011）与第八锥齿轮（2012）相啮合；第八锥齿轮（2012）与伸缩杆（2013）进行传动连接；伸缩杆（2013）与第二支撑架（2015）进行传动连接；伸缩杆（2013）与第九锥齿轮（2016）进行传动连接；第九锥齿轮（2016）与第十锥齿轮（2017）相啮合；第十锥齿轮（2017）与第四传动杆（2018）进行传动连接；第四传动杆（2018）与连接块（2019）进行传动连接；第四传动杆（2018）与第一曲线滑轨（2021）进行传动连接；连接块（2019）与第一曲线滑轨（2021）相连接；连接块（2019）与第一支撑杆（2014）进行焊接；第一曲线滑轨（2021）与第一连接杆（2022）进行滑动连接；第一曲线滑轨（2021）与第一滑槽（2025）进行接触连接；第一曲线滑轨（2021）与第三支撑杆（2027）进行焊接；第一连接杆（2022）与第二曲线滑轨（2023）进行滑动连接；第一连接杆（2022）与第一滑槽（2025）进行滑动连接；第二曲线滑轨（2023）与第一支撑杆（2014）进行接触连接；第二曲线滑轨（2023）与第二连接杆（2024）进行传动连接；第二曲线滑轨（2023）与第二支撑杆（2026）进行焊接；第二曲线滑轨（2023）与第一滑槽（2025）进行接触连接；第二连接杆（2024）与第一支撑杆（2014）进行传动连接；第一滑槽（2025）与第一支撑杆（2014）进行焊接；第二支撑杆（2026）与第二电动推杆（2029）进行焊接；第二支撑杆（2026）与第四支撑架（2031）进行焊接；第三支撑杆（2027）与第三支撑架（2028）进行焊接；第三支撑杆（2027）与第三电动推杆（2030）进行焊接；第二电动推杆（2029）与第一推块（2032）进行焊接；第三电动推杆（2030）与第二推块（2033）进行焊接；第一支撑杆（2014）与推进上升机构（3）相连接；伸缩杆（2013）与工作台（7）进行传动连接；第一锥齿轮（201）与翻转机构（4）相连接；第一传动杆（202）与工作台（7）进行传动连接；第一电动推杆（205）与工作台（7）进行焊接；第二传动杆（207）与工作台（7）进行传动连接；第三传动杆（2010）与工作台（7）进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋笼制作装置，其特征在于，推进上升机构（3）包括第十一锥齿轮（301），第五传动杆（302），第十二锥齿轮（303），第十三锥齿轮（304），第四电动推杆（305），第十四锥齿轮（306），第六传动杆（307），第十五锥齿轮（308），第十六锥齿轮（309），第七传动杆（3010），转盘（3011），第一推动杆（3012），滑块（3013），第二推动杆（3014），第二滑槽（3015），第五支撑架（3016），第五电动推杆（3017），第三滑槽（3018），第一三角块（3019），第二三角块（3020）和第四滑槽（3021）；第十一锥齿轮（301）与第五传动杆（302）进行传动连接；第五传动杆（302）与第十二锥齿轮（303）进行传动连接；第十二锥齿轮（303）与第十三锥齿轮（304）相啮合；第十三锥齿轮（304）与第四电动推杆（305）进行传动连接；第十三锥齿轮（304）与第十四锥齿轮（306）相啮合；第十四锥齿轮（306）与第六传动杆（307）进行传动连接；第六传动杆（307）与第十五锥齿轮（308）进行传动连接；第十五锥齿轮（308）与第十六锥齿轮（309）相啮合；第十六锥齿轮（309）与第七传动杆（3010）进行传动连接；第七传动杆（3010）与转盘（3011）进行焊接；转盘（3011）与第一推动杆（3012）进行传动连接；第一推动杆（3012）与滑块（3013）进行传动连接；滑块（3013）与第二推动杆（3014）进行焊接；滑块（3013）与第二滑槽（3015）进行滑动连接；第二推动杆（3014）与第一三角块（3019）进行焊接；第二推动杆（3014）与第五支撑架（3016）进行焊接；第五支撑架（3016）与第五电动推杆（3017）进行焊接；第二三角块（3020）与第四滑槽（3021）进行滑动连接；第三滑槽（3018）两侧分别与滑道（102）和第一支撑杆（2014）进行焊接；第二滑槽（3015）上方与第一支撑架（104）进行焊接；第二滑槽（3015）下方与工作台（7）进行焊接；第五传动杆（302）、第六传动杆（307）和第七传动杆（3010）分别与工作台（7）进行传动连接；第四电动推杆（305）与工作台（7）进行焊接；第十一锥齿轮（301）与翻转机构（4）相连接；第二三角块（3020）与第一支撑杆（2014）进行焊接；第四滑槽（3021）与工作台（7）进行焊接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用钢筋笼制作装置，其特征在于，翻转机构（4）包括电机（401），第十七锥齿轮（402），第八传动杆（403），第十八锥齿轮（404），第十九锥齿轮（405），第二十锥齿轮（406），第二十一锥齿轮（407），第六电动推杆（408），第二十二锥齿轮（409），第九传动杆（4010），第二十三锥齿轮（4011），第二十四锥齿轮（4012），第六支撑架（4013），第十传动杆（4014），移动架（4015），第一直齿轮（4016），第十一传动杆（4017），第十二传动杆（4018），第二十五锥齿轮（4019），第二直齿轮（4020），凸块（4021），第二十六锥齿轮（4022），第十三传动杆（4023）和第十四传动杆（4024）；电机（401）与第八传动杆（403）进行传动连接；第八传动杆（403）分别与第十七锥齿轮（402）和第十八锥齿轮（404）进行传动连接；第十八锥齿轮（404）与第十九锥齿轮（405）相啮合；第十九锥齿轮（405）与第十四传动杆（4024）进行传动连接；第十四传动杆（4024）与第二十锥齿轮（406）进行传动连接；第二十锥齿轮（406）与第二十一锥齿轮（407）相啮合；第二十一锥齿轮（407）与第六电动推杆（408）进行传动连接；第二十一锥齿轮（407）与第二十二锥齿轮（409）相啮合；第二十二锥齿轮（409）与第九传动杆（4010）进行传动连接；第九传动杆（4010）与第二十三锥齿轮（4011）进行传动连接；第二十三锥齿轮（4011）与第二十四锥齿轮（4012）相啮合；第二十四锥齿轮（4012）与第十二传动杆（4018）进行传动连接；第六支撑架（4013）与第十传动杆（4014）进行焊接；第六支撑架（4013）与第十三传动杆（4023）进行传动连接；第十传动杆（4014）与移动架（4015）进行滑动连接；移动架（4015）与第十一传动杆（4017）进行滑动连接；移动架（4015）与凸块（4021）进行传动连接；第一直齿轮（4016）与第十一传动杆（4017）进行焊接；第一直齿轮（4016）与第二直齿轮（4020）相啮合；第十二传动杆（4018）与第二十五锥齿轮（4019）进行传动连接；第二十五锥齿轮（4019）与第二十六锥齿轮（4022）相啮合；第二直齿轮（4020）与第十三传动杆（4023）进行传动连接；凸块（4021）与第十三传动杆（4023）进行传动连接；第二十六锥齿轮（4022）与第十三传动杆（4023）进行传动连接；第十二传动杆（4018）与工作台（7）进行传动连接；第九传动杆（4010）与工作台（7）进行传动连接；第六支撑架（4013）工作台（7）进行焊接；第六电动推杆（408）与工作台（7）进行焊接；第十四传动杆（4024）与工作台（7）进行传动连接；第八传动杆（403）与工作台（7）进行传动连接；电机（401）与工作台（7）相连接；第十七锥齿轮（402）与第一锥齿轮（201）相啮合；第十八锥齿轮（404）与第十一锥齿轮（301）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用钢筋笼制作装置，其特征在于，第十一传动杆（4017）设置于第一直齿轮（4016）的圆心上方。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用钢筋笼制作装置，其特征在于，移动架（4015）为九字形，顶部设置有凹槽，上部设置有矩形通孔，下部设置有两个滑动槽。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用钢筋笼制作装置，其特征在于，第四滑槽（3021）内部设置有凸形槽。

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