JP2002506784A - 巻取り装置 - Google Patents
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
- B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
- B65H19/2261—Pope-roller
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- B65H2301/40—Type of handling process
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- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/23—Winding machines
- B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Catalysts (AREA)
- Liquid Crystal Substances (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 紙ウェブを巻取りドラム（２）に巻取るための巻取り装置であって、装置は、レール（９）を備えたスタンド部分（５）を備え、巻取りドラム（２）はそのベアリングハウジング（４）により回動自在に支持されてレールに沿って移動し、表面巻付けドラムを備え、これを越えて紙ウェブが走行し、表面巻付けドラムはスタンド部分のベアリングハウジング（１３）に回動自在に支承されており、２次装置を備え、そして、巻取りドラム（２）を保持するための掴み部材（３３）を備えた１次アーム（２４）を有する１次装置を備え、１次アームは巻取りドラム（２）を表面巻付けドラムの包絡面に沿って動かすためのアクチュエータ（２８）を有している。本発明では、各１次掴み部材は外側及び内側のロックアーム（３４，３５）を有していて、これらは１次アームの共通の支承軸（３６）を中心としてピボット自在に支承され、掴み部材に支持されると共に、支承軸（３６）を中心として外側ロックアーム（３４）を内側ロックアームに対してピボットさせることにより掴み部材を開閉する、第１のアクチュエータ（４４）を有し、開いた位置では巻取りドラムを受入れて、閉じた位置では巻取りドラムをベアリングハウジング（４）にて保持し、１次アームと内側ロックアーム（３５）との間に取付けられた第２のアクチュエータ（４５）を有している。外側及び内側のロックアームと第１のアクチュエータとは直線的荷重を調節するためのピボット自在なユニットを構成している。
Description
【０００１】
本発明は、紙ウェブを製造する抄紙機の巻取り装置に関し、紙ウェブは巻取り
ドラムに巻取られて紙リールを形成し、巻取りドラムはその端部にベアリングハ
ウジングを有していて、巻取り装置は、 − ２つの下側スタンド部分がレールを備え、これに沿って巻取りドラムがその
ベアリングハウジングにより回動自在に支持されて移動して、 − ２つの上側スタンド部分がレールを備え、これが空の巻取りドラムの在庫を
運び、 − 表面巻付けドラム及び／又はベルトの形状の支持手段を備え、これを越えて
紙ウェブは走行し、同支持手段は下側スタンド部分に配置されたベアリングハウ
ジングにて回動自在に支承され、 − １次装置は、巻取りドラムをそのベアリングハウジングにて運び及び保持す
るための掴み部材を備えた２つの１次アームを含んでいて、同１次アームは、下
側スタンド部分のピボット軸を中心としてピボット自在に支承されると共に、巻
取りドラムを上側位置からレールに隣接した下側位置へと支持手段に沿って動か
すアクチュエータを有し、巻取りドラムに紙ウェブを巻付け及び初期の巻取りを
行ない、 − ２次装置は、巻取りドラムをそのベアリングハウジングにて掴むための掴み
部材を備えた２つの２次部材を含んでいて、同２次部材は、下側スタンド部分上
に移動自在に支承されると共に、巻取りドラムをレールに沿って動かすためのア
クチュエータを有している。
ドラムに巻取られて紙リールを形成し、巻取りドラムはその端部にベアリングハ
ウジングを有していて、巻取り装置は、 − ２つの下側スタンド部分がレールを備え、これに沿って巻取りドラムがその
ベアリングハウジングにより回動自在に支持されて移動して、 − ２つの上側スタンド部分がレールを備え、これが空の巻取りドラムの在庫を
運び、 − 表面巻付けドラム及び／又はベルトの形状の支持手段を備え、これを越えて
紙ウェブは走行し、同支持手段は下側スタンド部分に配置されたベアリングハウ
ジングにて回動自在に支承され、 − １次装置は、巻取りドラムをそのベアリングハウジングにて運び及び保持す
るための掴み部材を備えた２つの１次アームを含んでいて、同１次アームは、下
側スタンド部分のピボット軸を中心としてピボット自在に支承されると共に、巻
取りドラムを上側位置からレールに隣接した下側位置へと支持手段に沿って動か
すアクチュエータを有し、巻取りドラムに紙ウェブを巻付け及び初期の巻取りを
行ない、 − ２次装置は、巻取りドラムをそのベアリングハウジングにて掴むための掴み
部材を備えた２つの２次部材を含んでいて、同２次部材は、下側スタンド部分上
に移動自在に支承されると共に、巻取りドラムをレールに沿って動かすためのア
クチュエータを有している。
【０００２】
紙リールを巻取るに際しては、一般的に２つの装置を巻取り装置に用いて連続
的な生産を維持していて、すなわち、１次装置は空の巻取りドラムを受取るため
の掴み装置を備えた対をなすピボット自在な１次アームを有しており、２次装置
は紙ウェブがいったん所定巻数だけ巻取りドラムに巻付けられると巻取りドラム
を１次装置から受取るようになっている。２次装置は通常、対をなす２次アーム
か対をなす２次キャリッジかを有していて、これは、紙リールの直径が大きくな
ると、場合に応じて相互に平行な対をなすスタンド部材に沿ってピボットするか
直線的に移動するかするもので、スタンド部材には被動表面巻付けドラムが回動
自在に設けられて、これを越えて紙ウェブが走行する。１次アームは巻取りドラ
ムを表面巻付けドラムに隣接するように位置させてウェブの巻取りを開始させる
。その後で、１次アームは巻取りドラムを表面巻付けドラムに沿って２本のレー
ルへと下に運び、巻取りドラムはそのベアリングハウジングによって回動自在に
支持されて、レールに沿ってウェブの連続した巻取り中に移動する。重要なのは
、表面巻付けドラムに対して一定の直線的荷重が維持されることと、紙リールが
その成長中に層の中、特に内側の層でしわや折返しを生じることなしに均等に巻
取られることで、さもなくば廃棄せざるを得ない。巻取り動作の全体にわたって
直線的荷重の方向と強さとは変化して、主に３つの変数、つまり適用荷重と、成
長する紙リールの重量増加と、紙リールの表面巻付けドラムの包絡面に沿った現
在位置とに依存する。表面巻付けドラムに対する位置によって直線的荷重は変化
するが、紙リールは接触線に沿って包絡面に対して押圧され、接触線は包絡面に
沿った円弧形の動きで下方へ変位して、それにより、垂直と水平との力成分が発
生し、その強さは動きの全体にわたって相互に変化する。直線的荷重は、巻取り
ドラムを１次装置から２次装置へと移動させる間にもまた否定的な影響を受ける
が、これは２つの装置の独立した掴み部材の間において、そして中心駆動につい
ての２つの独立した駆動手段の間において交換をしなければならないからで、こ
れにより一時的な圧力増加が発生する。巻取り動作を最適化するために、巻取り
プロセスの全体にわたって、直線的荷重は注意深く定められた最大値及び最小値
の範囲内に維持しなければならない。成長する紙リールと表面巻付けドラムとの
間の直線的荷重の上述の変数の否定的な影響を低減させるため、カム操縦及び／
又はパワーシリンダを備えて、１次アームによりニップの直線的荷重を調節する
装置が試験された。よって、米国特許第３，６１４，０１１号は２つの１次アー
ムを備えた巻取り装置について記述しており、２つの１次アームのそれぞれは巻
取りドラムの外側に適用荷重を調節するためのローディング装置を有していて、
このローディング装置はパワーシリンダと１次アームに沿ってパワーシリンダに
より変位自在な保持フックとから構成される。それぞれのローディング装置は、
下側の操作可能なカムトラックから構成されて巻取り装置の表面巻付けドラムの
各端部に配置されたアンローディング装置と協同する。巻取りドラムは、カムト
ラックで支持されて、その曲った表面に沿って対をなすレールへと下へ運ばれて
、２つの２次アームが紙リールのコントロールを引受ける。それぞれのカムトラ
ックはパワーシリンダによって軸を中心としてピボット自在であって、紙リール
が表面巻付けドラムに当接して成長している間に、直線的荷重をある程度調節す
ることができる。従って、ニップの直線的荷重は、ロックフックの変位を通して
ローディング装置のパワーシリンダによって調節されると共に、カムトラックの
調節を通してアンローディング装置のパワーシリンダによって調節される。米国
特許第４，６３４，０６８号に記述された巻取り装置は、直線的荷重の変化をコ
ントロールしようと努めている。１次アームのそれぞれはパワーシリンダを備え
たローディング装置を備えていて、１次アームに沿って変位自在な上側ロックフ
ックをコントロールすると共に、アンローディング装置が１次アームに配置され
てアンローディングシリンダを備えた下側支持体を有し、紙リールの重量の増加
するニップの圧力を軽減する。上述した公知の巻取り装置では、直線的荷重のコ
ントロールは、２つの完全に独立した、しかし相互に協同することの不可欠な装
置によって実行しなければならず、ローディング装置は単独で適用荷重を調節す
る一方で、アンローディング装置は巻取りドラムの重量と成長する紙リールの増
加する重量とを軽減する。これは最適なやり方で直線的荷重をコントロールする
ことを非常に困難にする。これら両方の公知の巻取り装置の他の問題点は、巻取
りドラムのための固定されたないし実質的に固定された下側ホルダーを備えた掴
み装置を１次アームが有していることである。従って、紙リールの直径は、紙リ
ールが巻取りドラムを前記下側ホルダーから持上げる前においては、一定の予め
定められた最大限にまでだけ大きくなることを許される。１次アームに保持され
ている間に、巻取りドラムにより多くの紙を巻取ることができるようにするため
に、ある種の巻取り装置では、変位自在な上側ロックフックと固定された下側ホ
ルダーないしカムトラックが、２つのピボット自在な掴み部分を備えた掴み装置
で置換えられて、上側ロックフックと下側支持アームから構成されて、両者は別
々のピボット軸を中心として１次アームに支承される。紙リールの直径が大きく
なると、ロックフックと支持アームとは表面巻付けドラムの包絡面からピボット
して離れる。巻取りドラムはそれにより掴み装置内にて不都合に回動し、この回
動はロックフックと支持アームが表面巻付けドラムに対して平行に変位して、同
時に互いに距離を隔てて支承されたそれぞれのピボット軸を中心としてピボット
されることで生じる。
的な生産を維持していて、すなわち、１次装置は空の巻取りドラムを受取るため
の掴み装置を備えた対をなすピボット自在な１次アームを有しており、２次装置
は紙ウェブがいったん所定巻数だけ巻取りドラムに巻付けられると巻取りドラム
を１次装置から受取るようになっている。２次装置は通常、対をなす２次アーム
か対をなす２次キャリッジかを有していて、これは、紙リールの直径が大きくな
ると、場合に応じて相互に平行な対をなすスタンド部材に沿ってピボットするか
直線的に移動するかするもので、スタンド部材には被動表面巻付けドラムが回動
自在に設けられて、これを越えて紙ウェブが走行する。１次アームは巻取りドラ
ムを表面巻付けドラムに隣接するように位置させてウェブの巻取りを開始させる
。その後で、１次アームは巻取りドラムを表面巻付けドラムに沿って２本のレー
ルへと下に運び、巻取りドラムはそのベアリングハウジングによって回動自在に
支持されて、レールに沿ってウェブの連続した巻取り中に移動する。重要なのは
、表面巻付けドラムに対して一定の直線的荷重が維持されることと、紙リールが
その成長中に層の中、特に内側の層でしわや折返しを生じることなしに均等に巻
取られることで、さもなくば廃棄せざるを得ない。巻取り動作の全体にわたって
直線的荷重の方向と強さとは変化して、主に３つの変数、つまり適用荷重と、成
長する紙リールの重量増加と、紙リールの表面巻付けドラムの包絡面に沿った現
在位置とに依存する。表面巻付けドラムに対する位置によって直線的荷重は変化
するが、紙リールは接触線に沿って包絡面に対して押圧され、接触線は包絡面に
沿った円弧形の動きで下方へ変位して、それにより、垂直と水平との力成分が発
生し、その強さは動きの全体にわたって相互に変化する。直線的荷重は、巻取り
ドラムを１次装置から２次装置へと移動させる間にもまた否定的な影響を受ける
が、これは２つの装置の独立した掴み部材の間において、そして中心駆動につい
ての２つの独立した駆動手段の間において交換をしなければならないからで、こ
れにより一時的な圧力増加が発生する。巻取り動作を最適化するために、巻取り
プロセスの全体にわたって、直線的荷重は注意深く定められた最大値及び最小値
の範囲内に維持しなければならない。成長する紙リールと表面巻付けドラムとの
間の直線的荷重の上述の変数の否定的な影響を低減させるため、カム操縦及び／
又はパワーシリンダを備えて、１次アームによりニップの直線的荷重を調節する
装置が試験された。よって、米国特許第３，６１４，０１１号は２つの１次アー
ムを備えた巻取り装置について記述しており、２つの１次アームのそれぞれは巻
取りドラムの外側に適用荷重を調節するためのローディング装置を有していて、
このローディング装置はパワーシリンダと１次アームに沿ってパワーシリンダに
より変位自在な保持フックとから構成される。それぞれのローディング装置は、
下側の操作可能なカムトラックから構成されて巻取り装置の表面巻付けドラムの
各端部に配置されたアンローディング装置と協同する。巻取りドラムは、カムト
ラックで支持されて、その曲った表面に沿って対をなすレールへと下へ運ばれて
、２つの２次アームが紙リールのコントロールを引受ける。それぞれのカムトラ
ックはパワーシリンダによって軸を中心としてピボット自在であって、紙リール
が表面巻付けドラムに当接して成長している間に、直線的荷重をある程度調節す
ることができる。従って、ニップの直線的荷重は、ロックフックの変位を通して
ローディング装置のパワーシリンダによって調節されると共に、カムトラックの
調節を通してアンローディング装置のパワーシリンダによって調節される。米国
特許第４，６３４，０６８号に記述された巻取り装置は、直線的荷重の変化をコ
ントロールしようと努めている。１次アームのそれぞれはパワーシリンダを備え
たローディング装置を備えていて、１次アームに沿って変位自在な上側ロックフ
ックをコントロールすると共に、アンローディング装置が１次アームに配置され
てアンローディングシリンダを備えた下側支持体を有し、紙リールの重量の増加
するニップの圧力を軽減する。上述した公知の巻取り装置では、直線的荷重のコ
ントロールは、２つの完全に独立した、しかし相互に協同することの不可欠な装
置によって実行しなければならず、ローディング装置は単独で適用荷重を調節す
る一方で、アンローディング装置は巻取りドラムの重量と成長する紙リールの増
加する重量とを軽減する。これは最適なやり方で直線的荷重をコントロールする
ことを非常に困難にする。これら両方の公知の巻取り装置の他の問題点は、巻取
りドラムのための固定されたないし実質的に固定された下側ホルダーを備えた掴
み装置を１次アームが有していることである。従って、紙リールの直径は、紙リ
ールが巻取りドラムを前記下側ホルダーから持上げる前においては、一定の予め
定められた最大限にまでだけ大きくなることを許される。１次アームに保持され
ている間に、巻取りドラムにより多くの紙を巻取ることができるようにするため
に、ある種の巻取り装置では、変位自在な上側ロックフックと固定された下側ホ
ルダーないしカムトラックが、２つのピボット自在な掴み部分を備えた掴み装置
で置換えられて、上側ロックフックと下側支持アームから構成されて、両者は別
々のピボット軸を中心として１次アームに支承される。紙リールの直径が大きく
なると、ロックフックと支持アームとは表面巻付けドラムの包絡面からピボット
して離れる。巻取りドラムはそれにより掴み装置内にて不都合に回動し、この回
動はロックフックと支持アームが表面巻付けドラムに対して平行に変位して、同
時に互いに距離を隔てて支承されたそれぞれのピボット軸を中心としてピボット
されることで生じる。
【０００３】
本発明の目的は改良された巻取り装置を提供することにあり、上述した問題点
を少なくともかなりの程度まで低減することにある。
を少なくともかなりの程度まで低減することにある。
【０００４】
本発明による巻取り装置は、１次装置の掴み部材のそれぞれが、 − １次アームの上側取付部分の支承軸を中心としてピボット自在に支承された
外側ロックアームを備え、 − 外側ロックアームと同じ支承軸を中心としてピボット自在に支承された内側
ロックアームを備え、 − 掴み部材により支持された第１のアクチュエータを備え、同アクチュエータ
は外側ロックアームを支承軸を中心として内側ロックアームに対してピボットさ
せることで掴み部材を開閉するように設けられ、開いた位置では巻取りドラムを
受取って、閉じた位置では同巻取りドラムをベアリングハウジングにて保持し、 − ピボット自在に取付けられ、内側ロックアームと１次アームの上側取付部分
との間に延設された第２のアクチュエータを備え、この形態で、外側ロックアー
ムと内側ロックアームと第１のアクチュエータとでピボット自在なユニットを構
成し、第２のアクチュエータの作用を受けたときに、これが支承軸を中心として
ピボットして、巻付けドラム上で大きくなる紙リールと支持手段との間の直線的
荷重を調節することを特徴としている。
外側ロックアームを備え、 − 外側ロックアームと同じ支承軸を中心としてピボット自在に支承された内側
ロックアームを備え、 − 掴み部材により支持された第１のアクチュエータを備え、同アクチュエータ
は外側ロックアームを支承軸を中心として内側ロックアームに対してピボットさ
せることで掴み部材を開閉するように設けられ、開いた位置では巻取りドラムを
受取って、閉じた位置では同巻取りドラムをベアリングハウジングにて保持し、 − ピボット自在に取付けられ、内側ロックアームと１次アームの上側取付部分
との間に延設された第２のアクチュエータを備え、この形態で、外側ロックアー
ムと内側ロックアームと第１のアクチュエータとでピボット自在なユニットを構
成し、第２のアクチュエータの作用を受けたときに、これが支承軸を中心として
ピボットして、巻付けドラム上で大きくなる紙リールと支持手段との間の直線的
荷重を調節することを特徴としている。
【０００５】 本発明による巻取り装置は、表面巻付けドラムと成長する紙リールとの間の直
線的荷重の著しく改善されたコントロールを提供する１次装置を有しており、こ
のことは、従前可能であったのに比して極めて高精度に直線的荷重を調節できる
ことを意味する。本発明によれば、ロックアームをコントロールするアクチュエ
ータをロックすることが可能になり、ロックのために適用されたパワーを維持し
つつ、アクチュエータが掴み装置をロックされた位置にロックないし固定する。
この機能は簡単には“凍結された”状態と述べることができる。このことは、ア
クチュエータへの供給パイプで生じ得る漏れが、巻取りドラムを保持したロック
アームの固定されロックされた位置を害することがないことを意味する。上述し
た故障が生じた場合でも、巻取りドラム自体の重量の影響によって、巻取りドラ
ムが掴み装置から落下する危険がないという安全性の改善が達成される。さらに
、１次装置と２次装置との間での安全な移行がなし遂げられて、この移行の最中
においてさえも、直線的荷重を所定の範囲内に維持できる。
線的荷重の著しく改善されたコントロールを提供する１次装置を有しており、こ
のことは、従前可能であったのに比して極めて高精度に直線的荷重を調節できる
ことを意味する。本発明によれば、ロックアームをコントロールするアクチュエ
ータをロックすることが可能になり、ロックのために適用されたパワーを維持し
つつ、アクチュエータが掴み装置をロックされた位置にロックないし固定する。
この機能は簡単には“凍結された”状態と述べることができる。このことは、ア
クチュエータへの供給パイプで生じ得る漏れが、巻取りドラムを保持したロック
アームの固定されロックされた位置を害することがないことを意味する。上述し
た故障が生じた場合でも、巻取りドラム自体の重量の影響によって、巻取りドラ
ムが掴み装置から落下する危険がないという安全性の改善が達成される。さらに
、１次装置と２次装置との間での安全な移行がなし遂げられて、この移行の最中
においてさえも、直線的荷重を所定の範囲内に維持できる。
【０００６】
本発明について、添付図面を参照しつつさらに説明する。 図１には、連続したウェブとして紙が製造される抄紙機における巻取り装置の
上流部分を斜視図で示している。ウェブ１は巻取り装置において、図２に示す如
く、回動自在な巻取りドラム２に巻取られて紙リールを形成する。巻取りドラム
２は、ベアリングハウジング４を有し、これは両端のブレーキドラム１８の軸方
向内側に配置されており、ベアリングハウジング４の周囲には取巻く溝４０が設
けられている（図７参照）。ブレーキドラム１８には通常、軸方向の結合装置が
備えられる。
上流部分を斜視図で示している。ウェブ１は巻取り装置において、図２に示す如
く、回動自在な巻取りドラム２に巻取られて紙リールを形成する。巻取りドラム
２は、ベアリングハウジング４を有し、これは両端のブレーキドラム１８の軸方
向内側に配置されており、ベアリングハウジング４の周囲には取巻く溝４０が設
けられている（図７参照）。ブレーキドラム１８には通常、軸方向の結合装置が
備えられる。
【０００７】 巻取り装置は、下側の長手方向に延在する２つのスタンド部分５と上側の長手
方向に延在する２つのスタンド部分７とを備えた機械スタンドを備えている。レ
ール９，１０はこれらのスタンド部分に水平に堅固に取付けられて、巻取りドラ
ム２を支持し、巻取りドラムはそのベアリングハウジング４にて支持されて、レ
ール９，１０に沿って転がるが、後者はベアリングハウジング４の溝４０に受入
れられる。
方向に延在する２つのスタンド部分７とを備えた機械スタンドを備えている。レ
ール９，１０はこれらのスタンド部分に水平に堅固に取付けられて、巻取りドラ
ム２を支持し、巻取りドラムはそのベアリングハウジング４にて支持されて、レ
ール９，１０に沿って転がるが、後者はベアリングハウジング４の溝４０に受入
れられる。
【０００８】 表面巻付けドラム１１の形状の支持手段は、下側スタンド部分５の間に延設さ
れていて、下側スタンド部分５に取付けられたベアリングハウジング１３内にお
いて表面巻付けドラム１１を回動自在に支承する軸ピン１２を有している。紙ウ
ェブ１は表面巻付けドラム１１の包絡面のまわりを走行し、紙ウェブ１の速度と
一致した円周速度で表面巻付けドラム１１を回転させるための駆動装置（図示せ
ず）が設けられている。下側スタンド部分５のレール９の間の距離はウェブの幅
よりもいくらか大きくなっていることが理解できるだろう。図７から明らかなよ
うに、各ベアリングハウジング１３は内側及び外側の端壁１４，１５と筒状の回
転対称なケーシング１６とを有していて、ケーシングは軸ピン１２と同一中心で
ベアリングハウジング１３でピボット自在に支承されている。従って、ケーシン
グ１６のピボットの軸線は表面巻付けドラム１１の回動軸線と一致している。
れていて、下側スタンド部分５に取付けられたベアリングハウジング１３内にお
いて表面巻付けドラム１１を回動自在に支承する軸ピン１２を有している。紙ウ
ェブ１は表面巻付けドラム１１の包絡面のまわりを走行し、紙ウェブ１の速度と
一致した円周速度で表面巻付けドラム１１を回転させるための駆動装置（図示せ
ず）が設けられている。下側スタンド部分５のレール９の間の距離はウェブの幅
よりもいくらか大きくなっていることが理解できるだろう。図７から明らかなよ
うに、各ベアリングハウジング１３は内側及び外側の端壁１４，１５と筒状の回
転対称なケーシング１６とを有していて、ケーシングは軸ピン１２と同一中心で
ベアリングハウジング１３でピボット自在に支承されている。従って、ケーシン
グ１６のピボットの軸線は表面巻付けドラム１１の回動軸線と一致している。
【０００９】 上側スタンド部分７のレール１０は巻取りドラム２の在庫を支持するように配
置されている。
置されている。
【００１０】 巻取り装置は、機械スタンドにピボット自在に支承された２つの降ろしアーム
１７を備えていて、液圧シリンダ１９によって、図２に示す上側の収集位置と図
４に示す下側の配達位置との間をピボットする。
１７を備えていて、液圧シリンダ１９によって、図２に示す上側の収集位置と図
４に示す下側の配達位置との間をピボットする。
【００１１】 巻取り装置は、紙ウェブ１を巻取りドラム２に連続的に巻取るために、１次装
置と２次装置とを備えている。
置と２次装置とを備えている。
【００１２】 ２次装置は２つの２次キャリッジ２０を有し、それぞれ対応する下側スタンド
部分５に支承されていて、スタンド部分５に沿って直線的に動く。各２次キャリ
ッジ２０とスタンド部分５には液圧シリンダ（図示せず）が取付けられて、制御
されたやり方で、スタンド部分５に沿って２次キャリッジ２０を往復動作させる
。２次キャリッジ２０の動きは互いに同期する。２次キャリッジ２０のそれぞれ
は掴み部材を有しており、それはロックアーム２１と押圧アーム２２とを備えて
いて、開始された紙リール３を備えた巻取りドラム２を受取って、紙リールが完
成したときには巻取りドラムを取去るように設けられ、さらに、巻取りドラムの
ベアリングハウジングのまわりで閉じて、成長する紙リール３と表面巻付けドラ
ム１１との間の必要な直線的荷重を維持しつつ、レール９に沿って巻取りドラム
２を案内する。ロック及び押圧アーム２１，２２は、２次キャリッジ２０にピボ
ット自在に支承されており、液圧シリンダ（図示せず）によって操作され、液圧
シリンダは巻取りプロセスをコントロールするための巻取り装置のコントロール
装置に備えられている。ロック及び押圧アーム２１，２２の自由端には、回動自
在に支承された小さなプーリが取付けられていて、巻取りドラムのベアリングハ
ウジング４と協同して、レール９に沿ってこれらが自由に転がるようになってい
る。符号２３はコントロール装置の誘導タイプの位置指示器を示しており、押圧
アーム２２のそれぞれに備えられて、戻り動作中に２次キャリッジは押圧アーム
２２が巻取りドラム２のベアリングハウジング４に接触する前に一定距離で停止
しなければならないので、それぞれの２次キャリッジ２０の停止位置を検出する
（図６参照）。
部分５に支承されていて、スタンド部分５に沿って直線的に動く。各２次キャリ
ッジ２０とスタンド部分５には液圧シリンダ（図示せず）が取付けられて、制御
されたやり方で、スタンド部分５に沿って２次キャリッジ２０を往復動作させる
。２次キャリッジ２０の動きは互いに同期する。２次キャリッジ２０のそれぞれ
は掴み部材を有しており、それはロックアーム２１と押圧アーム２２とを備えて
いて、開始された紙リール３を備えた巻取りドラム２を受取って、紙リールが完
成したときには巻取りドラムを取去るように設けられ、さらに、巻取りドラムの
ベアリングハウジングのまわりで閉じて、成長する紙リール３と表面巻付けドラ
ム１１との間の必要な直線的荷重を維持しつつ、レール９に沿って巻取りドラム
２を案内する。ロック及び押圧アーム２１，２２は、２次キャリッジ２０にピボ
ット自在に支承されており、液圧シリンダ（図示せず）によって操作され、液圧
シリンダは巻取りプロセスをコントロールするための巻取り装置のコントロール
装置に備えられている。ロック及び押圧アーム２１，２２の自由端には、回動自
在に支承された小さなプーリが取付けられていて、巻取りドラムのベアリングハ
ウジング４と協同して、レール９に沿ってこれらが自由に転がるようになってい
る。符号２３はコントロール装置の誘導タイプの位置指示器を示しており、押圧
アーム２２のそれぞれに備えられて、戻り動作中に２次キャリッジは押圧アーム
２２が巻取りドラム２のベアリングハウジング４に接触する前に一定距離で停止
しなければならないので、それぞれの２次キャリッジ２０の停止位置を検出する
（図６参照）。
【００１３】 １次装置は２つの１次アーム２４を備え、表面巻付けドラム１１の回動軸を中
心としてピボットするようにピボット自在に支承されており、すなわち１次アー
ム２４は、表面巻付けドラム１１のベアリングハウジング１３の筒状のピボット
自在に支承されたケーシング１６に例えば溶接により堅固に取付けられている。
各１次アーム２４は、中央部分２５を有していて、これによって１次アーム２４
はそれぞれの表面巻付けドラム１１のベアリングハウジング１３に堅固に結合さ
れていると共に、下側取付部分２６と上側取付部分２７とを有していて、これら
の２つの取付部分２６，２７は表面巻付けドラム１１の回動軸の両側に位置して
いる。液圧シリンダ２８は、そのピストンロッド２９にて１次アーム２４の下側
取付部分２６にピボット自在に取付けられ、そのシリンダ３０の端部にてそれぞ
れの下側スタンド部分５にピボット自在に取付けられている。水平同期軸３１は
下側スタンド部分５の間を貫通延在して、下側スタンド部分にピボット自在に支
承されている。２つの結合アーム３２は同期軸３１の両端に堅固に結合されてお
り、１次アームの下側取付部分２６にて１次アーム２４にピボット自在に結合さ
れている。従って、１次アーム２４の該ピボット軸を中心とした動きは互いに同
期する。
心としてピボットするようにピボット自在に支承されており、すなわち１次アー
ム２４は、表面巻付けドラム１１のベアリングハウジング１３の筒状のピボット
自在に支承されたケーシング１６に例えば溶接により堅固に取付けられている。
各１次アーム２４は、中央部分２５を有していて、これによって１次アーム２４
はそれぞれの表面巻付けドラム１１のベアリングハウジング１３に堅固に結合さ
れていると共に、下側取付部分２６と上側取付部分２７とを有していて、これら
の２つの取付部分２６，２７は表面巻付けドラム１１の回動軸の両側に位置して
いる。液圧シリンダ２８は、そのピストンロッド２９にて１次アーム２４の下側
取付部分２６にピボット自在に取付けられ、そのシリンダ３０の端部にてそれぞ
れの下側スタンド部分５にピボット自在に取付けられている。水平同期軸３１は
下側スタンド部分５の間を貫通延在して、下側スタンド部分にピボット自在に支
承されている。２つの結合アーム３２は同期軸３１の両端に堅固に結合されてお
り、１次アームの下側取付部分２６にて１次アーム２４にピボット自在に結合さ
れている。従って、１次アーム２４の該ピボット軸を中心とした動きは互いに同
期する。
【００１４】 各１次アーム２４は舌状の掴み部材３３を備え、第１の外側のロックアーム３
４と、第２の内側のロックアーム３５とを備えている。“外側”及び“内側”の
語は、互いの相対位置と、表面巻付けドラム１１に対する位置とについてあては
まる。外側ロックアーム３４は、水平な支承軸３６によって１次アーム２４の上
側取付部分２７にピボット自在に支承されている。内側ロックアーム３５は、外
側ロックアーム３４と同じ支承軸３６にピボット自在に支承されている。外側ロ
ックアーム３４は、前記支承軸３６にピボット自在に支承するための中央部分３
７と、巻取りドラム２に接触するための自由掴み部分３８と、取付部分３９とを
備えている。図示の実施形態では、掴み部分３８はフックの形状で、ロックされ
た位置においては巻取りドラム２のベアリングハウジング４を例えば約９０゜の
一定の扇型角度で取巻く。フック３８と取付部分３９とは前記支承軸３６の両側
に配置されている。内側ロックアーム３５も同様に、前記共通の支承軸３６にピ
ボット自在に支承するための中央部分４１と、巻取りドラム２に接触するための
自由掴み部分４２と、取付部分４３とを備えている。閉じた位置において巻取り
ドラム２及びフック３８のための対抗支持として作用する自由掴み部分４２と、
取付部分４３とは、前記共通の支承軸３６の両側に配置されている。
４と、第２の内側のロックアーム３５とを備えている。“外側”及び“内側”の
語は、互いの相対位置と、表面巻付けドラム１１に対する位置とについてあては
まる。外側ロックアーム３４は、水平な支承軸３６によって１次アーム２４の上
側取付部分２７にピボット自在に支承されている。内側ロックアーム３５は、外
側ロックアーム３４と同じ支承軸３６にピボット自在に支承されている。外側ロ
ックアーム３４は、前記支承軸３６にピボット自在に支承するための中央部分３
７と、巻取りドラム２に接触するための自由掴み部分３８と、取付部分３９とを
備えている。図示の実施形態では、掴み部分３８はフックの形状で、ロックされ
た位置においては巻取りドラム２のベアリングハウジング４を例えば約９０゜の
一定の扇型角度で取巻く。フック３８と取付部分３９とは前記支承軸３６の両側
に配置されている。内側ロックアーム３５も同様に、前記共通の支承軸３６にピ
ボット自在に支承するための中央部分４１と、巻取りドラム２に接触するための
自由掴み部分４２と、取付部分４３とを備えている。閉じた位置において巻取り
ドラム２及びフック３８のための対抗支持として作用する自由掴み部分４２と、
取付部分４３とは、前記共通の支承軸３６の両側に配置されている。
【００１５】 １次アーム２４の掴み部材３３は、第１の複動式の液圧シリンダ４４と、第２
の複動式の液圧シリンダ４５とを備えている。第１の液圧シリンダ４４は、その
ピストンロッド４６にて軸ピン４７によって外側ロックアーム３４の取付部分３
９にピボット自在に取付けられ、また、そのシリンダ４８によりピストンロッド
４６に面するシリンダ４８の端部にて２つの対向する軸ピン４９によって内側ロ
ックアーム３５の取付部分４３にピボット自在に取付けられている。前記第１の
液圧シリンダ４４に液圧油を供給し及び排出するために、記号的に示したフレキ
シブルパイプ５０が備えられ、実際には液圧シリンダ４４に取付けられているバ
ルブ５１が備えられて、液圧シリンダが所定の突出位置になったときに前記供給
を遮断する。第１の液圧シリンダ４４は、そのシリンダ４８を１次アーム２４の
上側取付部分２７の上流側にしてこれに沿って自由に伸び、すなわち、内側ロッ
クアーム３５と単に機械的なピボット自在な接触をして、これにより液圧シリン
ダ４４を支持する。
の複動式の液圧シリンダ４５とを備えている。第１の液圧シリンダ４４は、その
ピストンロッド４６にて軸ピン４７によって外側ロックアーム３４の取付部分３
９にピボット自在に取付けられ、また、そのシリンダ４８によりピストンロッド
４６に面するシリンダ４８の端部にて２つの対向する軸ピン４９によって内側ロ
ックアーム３５の取付部分４３にピボット自在に取付けられている。前記第１の
液圧シリンダ４４に液圧油を供給し及び排出するために、記号的に示したフレキ
シブルパイプ５０が備えられ、実際には液圧シリンダ４４に取付けられているバ
ルブ５１が備えられて、液圧シリンダが所定の突出位置になったときに前記供給
を遮断する。第１の液圧シリンダ４４は、そのシリンダ４８を１次アーム２４の
上側取付部分２７の上流側にしてこれに沿って自由に伸び、すなわち、内側ロッ
クアーム３５と単に機械的なピボット自在な接触をして、これにより液圧シリン
ダ４４を支持する。
【００１６】 前記第２の液圧シリンダ４５は、そのピストンロッド５２にて軸ピン５３によ
って内側ロックアーム３５の掴み部分４２にピボット自在に取付けられ、軸ピン
は掴み部材の支承軸３６すなわちロックアーム３４，３５の共通の支承軸から所
定の距離に位置しており、また、そのシリンダ５４によりピストンロッド５２と
反対に面するシリンダの端部にて軸ピン５５によって１次アーム２４の取付部分
２７にピボット自在に取付けられている。内側においては、外側ロックアーム３
４のフック３８が、内側に曲がったないし内側ロックアーム３５のドラムと接触
する掴み部分４２へ向いて角度の付けられた表面６０を有しており、互いに面す
るロックアーム３４，３５の自由端の間の距離は、掴み部材３３がアクティブな
ロックされた位置にあるときには、巻取りドラム２のベアリングハウジング４の
直径よりも小さくて、たとえ前記自由端が下を向いたときであっても、巻取りド
ラム２は掴み部材３３によって保持される。
って内側ロックアーム３５の掴み部分４２にピボット自在に取付けられ、軸ピン
は掴み部材の支承軸３６すなわちロックアーム３４，３５の共通の支承軸から所
定の距離に位置しており、また、そのシリンダ５４によりピストンロッド５２と
反対に面するシリンダの端部にて軸ピン５５によって１次アーム２４の取付部分
２７にピボット自在に取付けられている。内側においては、外側ロックアーム３
４のフック３８が、内側に曲がったないし内側ロックアーム３５のドラムと接触
する掴み部分４２へ向いて角度の付けられた表面６０を有しており、互いに面す
るロックアーム３４，３５の自由端の間の距離は、掴み部材３３がアクティブな
ロックされた位置にあるときには、巻取りドラム２のベアリングハウジング４の
直径よりも小さくて、たとえ前記自由端が下を向いたときであっても、巻取りド
ラム２は掴み部材３３によって保持される。
【００１７】 各ベアリングハウジング１３の内側端壁１４は上方へ延びて支持体５６を支持
し、支持体は降ろしアーム１７から巻取りドラムを受取るための上面を備え、支
持体５６はベアリングハウジング４の溝４０の内側に配置されている。各支持体
５６は後側ストッパ５７を有し、巻取りドラム２が配達されたときに後方へ転が
るのを防止するように配置されている。支持体５６は、表面巻付けドラム１１上
において、内側ロックアーム３５とその液圧シリンダ４５の荷重がなくても、支
持体が巻取りドラム２の重量全体を支持するような高さに位置しているが、降ろ
し動作の最終的な段階中には、ロックアーム３４，３５は巻取りドラムのベアリ
ングハウジング４と接触する。
し、支持体は降ろしアーム１７から巻取りドラムを受取るための上面を備え、支
持体５６はベアリングハウジング４の溝４０の内側に配置されている。各支持体
５６は後側ストッパ５７を有し、巻取りドラム２が配達されたときに後方へ転が
るのを防止するように配置されている。支持体５６は、表面巻付けドラム１１上
において、内側ロックアーム３５とその液圧シリンダ４５の荷重がなくても、支
持体が巻取りドラム２の重量全体を支持するような高さに位置しているが、降ろ
し動作の最終的な段階中には、ロックアーム３４，３５は巻取りドラムのベアリ
ングハウジング４と接触する。
【００１８】 図示の実施形態では、各掴み部材３３の外側ロックアーム３４は２枚の平行な
プレート５８から構成されていて、互いに一定距離を隔てて配置され、溝４０の
両側において巻取りドラム２のベアリングハウジング４と協同する。プレート５
８は中間部品５９によって所定位置に堅固に保持される。
プレート５８から構成されていて、互いに一定距離を隔てて配置され、溝４０の
両側において巻取りドラム２のベアリングハウジング４と協同する。プレート５
８は中間部品５９によって所定位置に堅固に保持される。
【００１９】 掴み部材３３の閉じてロックされた位置においては、ロックアーム３４，３５
が巻取りドラム２のベアリングハウジング４を取巻いて、バルブ５１が閉じた位
置にされて、ピストンロッド４６がシリンダ４８内に戻ることがなく、掴み部材
３３の２つのロックアーム３４，３５がピボット自在なユニットを形成して、こ
れは支承軸３６を中心として第２の液圧シリンダ４５によりピボット自在であり
、よって、初期の成長する紙リール３と表面巻付けドラム１１との間の直線的荷
重をコントロールする装置の一部を構成する。ピボット自在なユニットには液圧
シリンダ４４も含まれる。
が巻取りドラム２のベアリングハウジング４を取巻いて、バルブ５１が閉じた位
置にされて、ピストンロッド４６がシリンダ４８内に戻ることがなく、掴み部材
３３の２つのロックアーム３４，３５がピボット自在なユニットを形成して、こ
れは支承軸３６を中心として第２の液圧シリンダ４５によりピボット自在であり
、よって、初期の成長する紙リール３と表面巻付けドラム１１との間の直線的荷
重をコントロールする装置の一部を構成する。ピボット自在なユニットには液圧
シリンダ４４も含まれる。
【００２０】 上述した巻取り装置は実質的に以下のように動作する。 図２に示したように巻取りプロセスが進行中の段階では、１次アーム２４はそ
の上位置にあり、掴み部材３３は空の巻取りドラム２を受取るべく開いた位置に
あり、空の巻取りドラムは降ろしアーム１７により収集されて２つの支持体５６
（図７参照）上に置かれ、それから、第１の液圧シリンダ４４が作動して外側ロ
ックアーム３４を下方へピボットさせて、巻取りドラム２のベアリングハウジン
グ４に当接させて、図４に示すように、前記ベアリングハウジングは外側及び内
側のロックアーム３４，３５の間でしっかりとクランプされる。掴み部材３３が
閉じた位置にあるときには、バルブ５１が作動して、油供給パイプ５０が閉じら
れて、突出した位置にてしっかりとロックされて保持されているそれぞれのピス
トンロッド４６によって、外側及び内側のロックアーム３４，３５は相対的に固
定される。第１の液圧シリンダ４４は、掴み部材３３を除いては、いかなる機械
的要素との機械的な結合をも欠いているので、各掴み部材３３と液圧シリンダ４
４とはピボット自在なユニットを形成して、第２の液圧シリンダ４５の作動によ
って支承軸３６を中心としてピボット自在である。図４に示した巻取りプロセス
の段階では、２次装置において紙リール３が完成している。１次装置の空の巻取
りドラム２は不図示の前記開始装置によって回転させられる。１次アーム２４の
液圧シリンダ２８が作動して、１次アーム２４を図５に示したレール位置へとピ
ボットさせる。このピボット動作の最中に、この段階で既に回転している巻取り
ドラム２は、表面巻付けドラム１１に当接するように動かされ、紙ウェブ１が巻
取りドラム２と接触させられて、巻付けと巻取りを開始する。同じく図５に示す
ように、紙ウェブ１は引裂かれて、２次キャリッジ２０が作動して完成した紙リ
ール３を表面巻付けドラム１１から遠ざけるように移動させる。１次アーム２４
の掴み部材３３に保持された巻取りドラム２は、所定の初期角度位置にて表面巻
付けドラム１１に接触し、巻取り装置のコントロール装置に補助されて第２の液
圧シリンダ４５によって所定の直線的荷重が設定される。巻取りドラム２と、こ
れに巻付けられた紙ウェブ１の巻きとの重量による直線的荷重への効果は、前記
初期角度の位置での最大の影響力から、図５に示すレール位置での完全な無影響
力になる。所定の直線的荷重を維持するために、第２の液圧シリンダ４５は、初
期には表面巻付けドラム１１を巻取りドラム２の重量の一部の影響力から軽減し
、この軽減効果は前記影響力が消滅するにつれて次第に消滅する。与えられた角
度位置において、所定の直線的荷重の値に応じて、液圧シリンダ４５はコントロ
ールされた荷重軽減機能からコントロールされた荷重機能へと切り替わり、巻取
りドラム２は角度位置に応じた次第に増加する力で表面巻付けドラム１１を押圧
して、所定の直線的荷重を維持する。内側の液圧シリンダ４５はまた、紙リール
３の直径の連続的な増大を補償するが、これは１次アーム２４によって２つのユ
ニットと前記ユニットに回動自在に保持された巻取りドラム２とが同時にピボッ
トすることにより巻取りドラム２がレール位置へとピボット降下するときに生じ
て、巻取りドラム２の回動軸線と表面巻付けドラム１１の回動軸線との間の距離
が増加する。
の上位置にあり、掴み部材３３は空の巻取りドラム２を受取るべく開いた位置に
あり、空の巻取りドラムは降ろしアーム１７により収集されて２つの支持体５６
（図７参照）上に置かれ、それから、第１の液圧シリンダ４４が作動して外側ロ
ックアーム３４を下方へピボットさせて、巻取りドラム２のベアリングハウジン
グ４に当接させて、図４に示すように、前記ベアリングハウジングは外側及び内
側のロックアーム３４，３５の間でしっかりとクランプされる。掴み部材３３が
閉じた位置にあるときには、バルブ５１が作動して、油供給パイプ５０が閉じら
れて、突出した位置にてしっかりとロックされて保持されているそれぞれのピス
トンロッド４６によって、外側及び内側のロックアーム３４，３５は相対的に固
定される。第１の液圧シリンダ４４は、掴み部材３３を除いては、いかなる機械
的要素との機械的な結合をも欠いているので、各掴み部材３３と液圧シリンダ４
４とはピボット自在なユニットを形成して、第２の液圧シリンダ４５の作動によ
って支承軸３６を中心としてピボット自在である。図４に示した巻取りプロセス
の段階では、２次装置において紙リール３が完成している。１次装置の空の巻取
りドラム２は不図示の前記開始装置によって回転させられる。１次アーム２４の
液圧シリンダ２８が作動して、１次アーム２４を図５に示したレール位置へとピ
ボットさせる。このピボット動作の最中に、この段階で既に回転している巻取り
ドラム２は、表面巻付けドラム１１に当接するように動かされ、紙ウェブ１が巻
取りドラム２と接触させられて、巻付けと巻取りを開始する。同じく図５に示す
ように、紙ウェブ１は引裂かれて、２次キャリッジ２０が作動して完成した紙リ
ール３を表面巻付けドラム１１から遠ざけるように移動させる。１次アーム２４
の掴み部材３３に保持された巻取りドラム２は、所定の初期角度位置にて表面巻
付けドラム１１に接触し、巻取り装置のコントロール装置に補助されて第２の液
圧シリンダ４５によって所定の直線的荷重が設定される。巻取りドラム２と、こ
れに巻付けられた紙ウェブ１の巻きとの重量による直線的荷重への効果は、前記
初期角度の位置での最大の影響力から、図５に示すレール位置での完全な無影響
力になる。所定の直線的荷重を維持するために、第２の液圧シリンダ４５は、初
期には表面巻付けドラム１１を巻取りドラム２の重量の一部の影響力から軽減し
、この軽減効果は前記影響力が消滅するにつれて次第に消滅する。与えられた角
度位置において、所定の直線的荷重の値に応じて、液圧シリンダ４５はコントロ
ールされた荷重軽減機能からコントロールされた荷重機能へと切り替わり、巻取
りドラム２は角度位置に応じた次第に増加する力で表面巻付けドラム１１を押圧
して、所定の直線的荷重を維持する。内側の液圧シリンダ４５はまた、紙リール
３の直径の連続的な増大を補償するが、これは１次アーム２４によって２つのユ
ニットと前記ユニットに回動自在に保持された巻取りドラム２とが同時にピボッ
トすることにより巻取りドラム２がレール位置へとピボット降下するときに生じ
て、巻取りドラム２の回動軸線と表面巻付けドラム１１の回動軸線との間の距離
が増加する。
【００２１】 所定の開始位置に対する１次アーム２４の角度位置は、１次アーム２４の液圧
シリンダ２８の一方の位置検出器によって適当に検出される。これは再計算の後
で、１次アームのピボット動作中に１次アームの角度位置を直接測定する角度指
示器に比べて、角度位置のより精密な値を提供する。
シリンダ２８の一方の位置検出器によって適当に検出される。これは再計算の後
で、１次アームのピボット動作中に１次アームの角度位置を直接測定する角度指
示器に比べて、角度位置のより精密な値を提供する。
【００２２】 巻取りドラム２の重量は既知であり、それぞれで著しく変化することはないの
で、巻取り装置のコントロール装置は、表面巻付けドラム１１に対する角度位置
の関数として、垂直力成分の値についての曲線チャートで予めプログラムしてお
くことができる。
で、巻取り装置のコントロール装置は、表面巻付けドラム１１に対する角度位置
の関数として、垂直力成分の値についての曲線チャートで予めプログラムしてお
くことができる。
【００２３】 ２次キャリッジ２０が完成した紙リール３を巻取り装置の下流端へ配達すると
、２次キャリッジは表面巻付けドラム１１の近くの開始位置へと復帰して、図６
に示した段階のすぐに後で、掴み部材２１，２２を用いて次の巻取りドラム２を
受取って保持する。
、２次キャリッジは表面巻付けドラム１１の近くの開始位置へと復帰して、図６
に示した段階のすぐに後で、掴み部材２１，２２を用いて次の巻取りドラム２を
受取って保持する。
【００２４】 １次アーム２４の掴み部材３３が巻取りドラム２をその２つのベアリングハウ
ジング４にて保持すると、後者は回動することができない。この結果、ベアリン
グハウジング４は、ロックされた位置においては、摩擦を避けようとすれば、直
接レール９に接触させることができない。従って、１次アーム２４の下方へのピ
ボット動作は、ベアリングハウジング４がレール９に接触する前に停止させなけ
ればならない。そのような停止が起こるのは、各ベアリングハウジング４とレー
ル９との間の距離が１乃至数mmのときである。掴み部材３３がレール位置にある
ときには、外側ロックアーム３４のフック３８がベアリングハウジング４を下か
ら取囲んでおり、このことはこのレール位置において、フック３８が巻取りドラ
ム２の重量の実質的部分を支持していることを意味する。１次アーム２４がこの
位置にあるとき、巻取りプロセスはコントロールされた直線的荷重で継続し、そ
の後、２次キャリッジ２０が巻取り動作のコントロールを引継ぐ。２次キャリッ
ジ２０の表面巻付けドラム１１への戻り動作は、位置指示器２３によって、２次
キャリッジ２０の押圧アーム２２がベアリングハウジング４に到達する前に、一
定距離で停止して、これによって、直線的荷重の瞬間的な増大、より正確には、
もしも２次キャリッジ２０の掴み部材が直接に直線的荷重のコントロールを引継
ぐべくベアリングハウジング４に向った方向へと続いたら生じるであろう倍増を
防止する。２次キャリッジ２０を上述したやり方で停止させることで、紙リール
３は２次キャリッジ２０の直線的荷重をコントロールするための装置へ“変化”
することができ、すなわち、直線的荷重が１次装置によってコントロールされつ
つ紙リール３の直径は連続的に増加して、その後で、成長した紙リール３を備え
た巻取りドラム２のベアリングハウジング４は図６に示すように２次装置の押圧
アーム２２と接触する。従って、１次から２次のローディング装置への円滑な移
行がなし遂げられる。ベアリングハウジングと接触するフック３８の内面は、角
度が付いてレール９に向けて斜め下向きに傾いていて、そして、バルブ５１が開
かれて第１の液圧シリンダ４４が作動して掴み部材３３が開かれたときには、ベ
アリングハウジング４がフック３８の傾いた表面に追従するので、外側ロックア
ーム３４の開き動作に比較して相応にゆっくりの垂直の動きで、巻取りドラム２
は比較的ゆっくりとレール９へ降下する。こうして、巻取りドラム２のレール９
への望ましい穏やかな降下をなし遂げる。この段階で、ロックアーム２１がベア
リングハウジング４に対するロック位置へと回動して、一方、同時に、１次装置
においての直線的荷重のコントロールは終って、２次装置へと引継がれる。
ジング４にて保持すると、後者は回動することができない。この結果、ベアリン
グハウジング４は、ロックされた位置においては、摩擦を避けようとすれば、直
接レール９に接触させることができない。従って、１次アーム２４の下方へのピ
ボット動作は、ベアリングハウジング４がレール９に接触する前に停止させなけ
ればならない。そのような停止が起こるのは、各ベアリングハウジング４とレー
ル９との間の距離が１乃至数mmのときである。掴み部材３３がレール位置にある
ときには、外側ロックアーム３４のフック３８がベアリングハウジング４を下か
ら取囲んでおり、このことはこのレール位置において、フック３８が巻取りドラ
ム２の重量の実質的部分を支持していることを意味する。１次アーム２４がこの
位置にあるとき、巻取りプロセスはコントロールされた直線的荷重で継続し、そ
の後、２次キャリッジ２０が巻取り動作のコントロールを引継ぐ。２次キャリッ
ジ２０の表面巻付けドラム１１への戻り動作は、位置指示器２３によって、２次
キャリッジ２０の押圧アーム２２がベアリングハウジング４に到達する前に、一
定距離で停止して、これによって、直線的荷重の瞬間的な増大、より正確には、
もしも２次キャリッジ２０の掴み部材が直接に直線的荷重のコントロールを引継
ぐべくベアリングハウジング４に向った方向へと続いたら生じるであろう倍増を
防止する。２次キャリッジ２０を上述したやり方で停止させることで、紙リール
３は２次キャリッジ２０の直線的荷重をコントロールするための装置へ“変化”
することができ、すなわち、直線的荷重が１次装置によってコントロールされつ
つ紙リール３の直径は連続的に増加して、その後で、成長した紙リール３を備え
た巻取りドラム２のベアリングハウジング４は図６に示すように２次装置の押圧
アーム２２と接触する。従って、１次から２次のローディング装置への円滑な移
行がなし遂げられる。ベアリングハウジングと接触するフック３８の内面は、角
度が付いてレール９に向けて斜め下向きに傾いていて、そして、バルブ５１が開
かれて第１の液圧シリンダ４４が作動して掴み部材３３が開かれたときには、ベ
アリングハウジング４がフック３８の傾いた表面に追従するので、外側ロックア
ーム３４の開き動作に比較して相応にゆっくりの垂直の動きで、巻取りドラム２
は比較的ゆっくりとレール９へ降下する。こうして、巻取りドラム２のレール９
への望ましい穏やかな降下をなし遂げる。この段階で、ロックアーム２１がベア
リングハウジング４に対するロック位置へと回動して、一方、同時に、１次装置
においての直線的荷重のコントロールは終って、２次装置へと引継がれる。
【００２５】 第２の液圧シリンダ４５は低摩擦タイプのもので、最大に可能な敏感さで直線
的荷重のコントロールをなし遂げる。
的荷重のコントロールをなし遂げる。
【００２６】 ２次キャリッジ２０に代えて、２次アームを用いることもできる。
【００２７】 望まれるのなら、空気圧シリンダや、可能ならば、他のタイプのアクチュエー
タを上述の液圧シリンダに置換えることもできる。
タを上述の液圧シリンダに置換えることもできる。
【００２８】 位置指示器２３以外に、指示器を巻取り装置の複数の他の位置に配置して、他
の可動な構成要素の異なる位置を検出して、所望の段階中に巻取りプロセスをコ
ントロールするためのデータを得てもよい。
の可動な構成要素の異なる位置を検出して、所望の段階中に巻取りプロセスをコ
ントロールするためのデータを得てもよい。
【００２９】 添付図面に示した上述の好ましい実施形態では、１次アーム２４のピボットの
軸線は表面巻付けドラム１１の回動軸線と同軸である。しかし、望むならば、１
次アームのピボットの軸線を表面巻付けドラムの回動軸線に対して偏心させて配
置してもよい。外側ロックアーム３４の掴み部分３８はフックの形状であり、一
方、内側ロックアーム３５の掴み部分４２の接触面はもっと直線的ないしわずか
に内側に曲がった形状である。この実施形態は好ましいものではあるが、ロック
アーム３４，３５をそれらの掴み部分３８，４２に関して逆にしたり、両方の掴
み部分をフック又はフック状、例えばベアリングハウジング４を囲むのと同じ円
弧のフックであって、図示のフック３８よりはいくぶん小型の囲み円弧に形成す
ることも可能である。
軸線は表面巻付けドラム１１の回動軸線と同軸である。しかし、望むならば、１
次アームのピボットの軸線を表面巻付けドラムの回動軸線に対して偏心させて配
置してもよい。外側ロックアーム３４の掴み部分３８はフックの形状であり、一
方、内側ロックアーム３５の掴み部分４２の接触面はもっと直線的ないしわずか
に内側に曲がった形状である。この実施形態は好ましいものではあるが、ロック
アーム３４，３５をそれらの掴み部分３８，４２に関して逆にしたり、両方の掴
み部分をフック又はフック状、例えばベアリングハウジング４を囲むのと同じ円
弧のフックであって、図示のフック３８よりはいくぶん小型の囲み円弧に形成す
ることも可能である。
【００３０】 本発明はまた、直線的動作のためにスタンド部分に支承されると共に、巻取り
ドラムをスタンドレールから持上げるための、そして紙ウェブの巻取り中に巻取
りドラムを支持するための持上げ装置を有するような、２つの２次本体を備えた
少なくとも１の２次ユニットを備えたような２次装置の巻取り装置にも適用する
ことができる。さらに本発明は、上述の持上げ装置を備えずに２つの２次ユニッ
トを備えたような巻取り装置にも適用することができる。
ドラムをスタンドレールから持上げるための、そして紙ウェブの巻取り中に巻取
りドラムを支持するための持上げ装置を有するような、２つの２次本体を備えた
少なくとも１の２次ユニットを備えたような２次装置の巻取り装置にも適用する
ことができる。さらに本発明は、上述の持上げ装置を備えずに２つの２次ユニッ
トを備えたような巻取り装置にも適用することができる。
【００３１】 図示の実施形態では、支持手段は表面巻付けドラムから構成されている。他の
実施形態（図示せず）では、支持手段はベルトから構成され、又は、表面巻付け
ドラムとベルトとの組合わせから構成される。
実施形態（図示せず）では、支持手段はベルトから構成され、又は、表面巻付け
ドラムとベルトとの組合わせから構成される。
【図１】 図１は、本発明による１次装置を備えた巻取り装置の上流部分を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】 図２は、図１に示した巻取り装置の側面図であって、開いた上位置において、
本発明の掴み部材を備えた１次装置の１次アームの一方を模式的に示しており、
紙リールは２次キャリッジで巻取られている。
本発明の掴み部材を備えた１次装置の１次アームの一方を模式的に示しており、
紙リールは２次キャリッジで巻取られている。
【図３】 図３は、図２の掴み部材を示す拡大図である。
【図４】 図４は、図２に示した巻取り装置について、新しい巻取りドラムが閉じた掴み
部材で保持されて、１次アームが上位置にあるようすを示している。
部材で保持されて、１次アームが上位置にあるようすを示している。
【図５】 図５は、図２に示した巻取り装置について、完成した紙リールが２次キャリッ
ジに、開始された紙リールがレール位置の１次アームに示されている。
ジに、開始された紙リールがレール位置の１次アームに示されている。
【図６】 図６は、図２に示した巻取り装置について、閉じた掴み部材はレール位置にあ
って、開始された紙リールの巻取りドラムが２次キャリッジへと移されて示され
ている。
って、開始された紙リールの巻取りドラムが２次キャリッジへと移されて示され
ている。
【図７】 図７は、図１に示した巻取り装置の１次アームの一方を示す拡大斜視図である
。
。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＴ，ＢＲ，Ｃ Ａ，ＤＥ，ＪＰ，ＫＲ (72)発明者 エンネルレヴ ラルス エリック ローラ ンド スウェーデン エス−65346 カルルスタ ッド アンナ スヴェルドス ヴェーグ １ (72)発明者 マルッカーネン ヴェサ フィンランド エフイーエン−02400 キ ルッコヌーミ ポルッカランティエ 588 ベー (72)発明者 ペソネン ライモ フィンランド エフイーエン−01620 ヴ ァンター ライクリーヌ ２エー53 (72)発明者 ペーテリ カウコ フィンランド エフイーエン−37630 ヴ ァルケアコスキ サロマーンティエ 48セ ー７ Ｆターム(参考） 3F055 AA01 CA01 DA09 EA02 3F064 AA01 EB13 EB19 【要約の続き】 開いた位置では巻取りドラムを受入れて、閉じた位置で は巻取りドラムをベアリングハウジング（４）にて保持 し、１次アームと内側ロックアーム（３５）との間に取 付けられた第２のアクチュエータ（４５）を有してい る。外側及び内側のロックアームと第１のアクチュエー タとは直線的荷重を調節するためのピボット自在なユニ ットを構成している。
Claims (8)
- 【請求項１】 紙ウェブ（１）を製造する抄紙機の巻取り装置であって、紙
ウェブは巻取りドラム（２）に巻取られて紙リール（３）を形成し、巻取りドラ
ム（２）はその端部にベアリングハウジング（４）を有していて、巻取り装置は
、 − ２つの下側スタンド部分（５）がレール（９）を備え、これに沿って巻取り
ドラム（２）がそのベアリングハウジング（４）により回動自在に支持されて移
動して、 − ２つの上側スタンド部分（７）がレール（１０）を備え、これが空の巻取り
ドラム（２）の在庫を運び、 − 表面巻付けドラム及び／又はベルトの形状の支持手段（１１）を備え、これ
を越えて紙ウェブ（１）は走行し、同支持手段は下側スタンド部分（５）に配置
されたベアリングハウジング（１３）にて回動自在に支承され、 − １次装置は、巻取りドラム（２）をそのベアリングハウジング（４）にて運
び及び保持するための掴み部材（３３）を備えた２つの１次アーム（２４）を含
んでいて、同１次アーム（２４）は、下側スタンド部分（５）のピボット軸を中
心としてピボット自在に支承されると共に、巻取りドラム（２）を上側位置から
レール（９）に隣接した下側位置へと支持手段（１１）に沿って動かすアクチュ
エータ（２８）を有し、巻取りドラム（２）に紙ウェブを巻付け及び初期の巻取
りを行ない、 − ２次装置は、巻取りドラム（２）をそのベアリングハウジング（４）にて掴
むための掴み部材（２１，２２）を備えた２つの２次部材（２０）を含んでいて
、同２次部材（２０）は、下側スタンド部分（５）上に移動自在に支承されると
共に、巻取りドラム（２）をレール（９）に沿って動かすためのアクチュエータ
を有しており、１次装置の掴み部材（３３）のそれぞれは、 − １次アームの上側取付部分（２７）の支承軸（３６）を中心としてピボット
自在に支承された外側ロックアーム（３４）を備え、 − 外側ロックアーム（３４）と同じ支承軸（３６）を中心としてピボット自在
に支承された内側ロックアーム（３５）を備え、 − 掴み部材（３３）により支持された第１のアクチュエータ（４４）を備え、
同アクチュエータは外側ロックアーム（３４）を支承軸（３６）を中心として内
側ロックアーム（３５）に対してピボットさせることで掴み部材（３３）を開閉
するように設けられ、開いた位置では巻取りドラム（２）を受取って、閉じた位
置では同巻取りドラムをベアリングハウジング（４）にて保持し、 − ピボット自在に取付けられ、内側ロックアーム（３５）と１次アーム（２４
）の上側取付部分（２７）との間に延設された第２のアクチュエータ（４５）を
備え、この形態で、外側ロックアーム（３４）と内側ロックアーム（３５）と第
１のアクチュエータ（４４）とでピボット自在なユニットを構成し、第２のアク
チュエータ（４５）の作用を受けたときに、これが支承軸（３６）を中心として
ピボットして、巻付けドラム（２）上で大きくなる紙リール（３）と支持手段（
１１）との間の直線的荷重を調節することを特徴とする巻取り装置。 - 【請求項２】 第１のアクチュエータ（４４）は、第１のアクチュエータ（
４４）をロックするように設けられた移動阻止部材（５１）を含んでいて、第１
のアクチュエータが１次アーム（２４）の掴み部材（３３）を閉じた位置に動か
した後で、外側及び内側のロックアーム（３４，３５）を互いに突き出させて固
定することを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。 - 【請求項３】 第１のアクチュエータはパワーシリンダ（４４）から構成さ
れて圧力媒体を供給するパイプ（５０）を含んでいて、前記移動阻止部材は前記
パイプ（５０）に設けられたバルブ（５１）から構成されて、バルブが閉じた位
置にて前記ロックと固定とをなし遂げることを特徴とする請求項２に記載の巻取
り装置。 - 【請求項４】 パワーシリンダ（４４）は、そのピストンシリンダ（４８）
にて内側ロックアーム（３５）に取付けられ、そのピストンロッド（４６）にて
外側ロックアーム（３４）に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載
の巻取り装置。 - 【請求項５】 外側及び内側のロックアーム（３４，３５）は自由掴み部分
（３８，４２）を有していて、両者間において巻取りドラム（２）のベアリング
ハウジング（４）を受取り及び保持することを特徴とする請求項１乃至４のいず
れか１項に記載の巻取り装置。 - 【請求項６】 各掴み部材（３３）のロックアーム（３４，３５）の掴み部
分（３８，４２）の少なくとも一方はフック状ないしフックに類似してデザイン
され、レール（９）に対して傾斜したないし角度を付けられた内面（６０）を有
していて、掴み部材（３３）が下方へ回動した位置にあるときに、巻取りドラム
（２）の重量の一部を支持することを特徴とする請求項５に記載の巻取り装置。 - 【請求項７】 外側ロックアーム（３４）の掴み部分（３８）がフック状な
いしフックに類似してデザインされていて、前記表面（６０）を有していること
を特徴とする請求項６に記載の巻取り装置。 - 【請求項８】 １次アーム（２４）の少なくとも１つのアクチュエータ（２
８）に位置検出器が設けられていて、検出を行なって、再計算の後で、所定の初
期位置に対する１次アーム（２４）の角度位置を示すことを特徴とする請求項１
乃至７のいずれか１項に記載の巻取り装置。
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|---|---|---|---|
| SE9800838-6 | 1998-03-16 | ||
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|---|---|
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