SE511829C2 - Rullstol i en pappersmaskin - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 511 829 par sekundärarmar eller ett par sekundärvagnar, vilka i takt med diameterökningen hos pappersrullen vrides respektive förskjutes linjärt utmed ett par inbördes parallella stativdelar, vid vilka en driven bärcylinder, över vilken pappersbanan löper, är roterbart anordnad.

Primärarmarna anbringar upprullningsvalsen mot bärcylin- dern för att starta upprullningen av banan. Primärarmarna för därefter upprullningsvalsen utmed bärcylindern ned till tvà rälser, längs vilka upprullningsvalsen roterbart uppburen av sina lagerhus förskjutes under den fortsatta upprullningen av pappersbanan. Det är väsentligt att ett visst linjetryck upprätthàlles mot bärcylindern och att pappersrullen under sin tillväxt blir jämnt upprullad utan att skrynklor och veck uppstår i varven, särskilt i de inre varven, vilka i annat fall mäste kasseras. Linje- trycket varierar under hela upprullningen till både storlek och riktning och beror huvudsakligen av de tre variablerna pàförd last, egenviktsökning hos den växande pappersrullen och pappersrullens aktuella läge utefter bärcylinderns mantelyta. Läget mot bärcylindern ger ett varierande linjetryck, eftersom pappersrullen pressas mot mantelytan längs en kontaktlinje, vilken förflyttas nedàt i en bàgformig rörelse utmed mantelytan, varför bàde en horisontell och en vertikal lastkomponent erhålles, vilkas storlekar varierar inbördes under hela förflytt- ningen. Även vid överföringen av upprullningsvalsen fràn primärsystemet till sekundärsystemet pâverkas linje- trycket negativt, eftersom en växling måste ske mellan de tvà systemens skilda gripdon och vid centrumdrivning dessutom mellan tvà skilda drivanordningar, varvid en tillfällig tryckökning uppstår. För att optimera upprull- ningen mäste linjetrycket hållas inom noga bestämda maximum- och minimumvärden under hela upprullningsför- farandet. För att minska de negativa effekterna av den beskrivna variationen i linjetrycket mellan den växande pappersrullen och bärcylindern, har försök gjorts att anordna kamstyrningar och/eller kraftcylindrar vid 10 15 20 25 30 35 511 829 primärarmarna för att reglera linjetrycket i nypet.

US-3,6l4,0ll beskriver sàledes en rullstol med tvà primärarmar, vilka vardera har ett i förhållande till upprullningsvalsen yttre anpressningsdon för reglering av päförd last, vilket anpressningsdon innefattar en kraft- cylinder och en utmed primärarmen medelst kraftcylindern förskjutbar làskrok. Varje anpressningsdon samverkar med ett avlastningsdon, vilket innefattar en nedre, manöver- bar kamstyrning, som är anordnad vid vardera änden av rullstolens bärcylinder. Upprullningsvalsen uppbäres av kamstyrningarna och förs längs dessas kurvor ned till ett par rälser, där tvà sekundärarmar övertar kontrollen av pappersrullen. Kamstyrningarna är vridbara kring var sin led medelst tvà kraftcylindrar för att i viss grad kunna reglera linjelasten under det att pappersrullen växer mot bärcylindern. Linjelasten i nypet regleras således bàde av anpressningsdonens kraftcylindrar, genom làskrokarnas förskjutning och av avlastningsdonets kraftcylindrar genom kamstyrningarnas justering. US-4,634,068 beskriver en rullstol, vid vilken försök görs att styra linjelas- tens variation. Varje primärarm innefattar ett anpress- ningsdon med en lastcylinder, som styr en längs primär- armen förskjutbar övre làskrok, och ett vid primärarmen anordnat avlastningsdon, vilket har ett nedre stöd med en avlastningscylinder, som är anordnad att avlasta nypet fràn pappersrullens viktökning. Regleringen av linje- trycket màste vid de ovan beskrivna, kända rullstolarna utföras av tvà helt separata, men ändå av nödvändighet inbördes samverkande don, av vilka anpressningsdonet ensamt reglerar den pàförda lasten, medan avlastnings- donet reglerar avlastningen av upprullningsvalsens vikt och den av pappersrullens tillväxt orsakade viktökningen, vilket gör det mycket svärt att kontrollera linjetrycket pà ett optimalt sätt. Ett ytterligare problem hos de bàda kända rullstolarna är att deras primärarmar har gripdon med mer eller mindre fasta nedre hållare för upprull- ningsvalsen. Pappersrullens diameter kan sàledes endast 10 15 20 25 30 35 511 829 tillåtas att växa till en viss förutbestämd maximumgräns, innan pappersrullen lyfter upprullningsvalsen från nämnda nedre hållare. För att kunna rulla upp mera papper pà upprullningsvalsen, medan denna ännu befinner sig i primårarmarna, har vid vissa rullstolar den förskjutbara övre làskroken och den fasta nedre hàllaren eller kam- styrningen ersatts av ett gripdon med tvà vridbara grip- delar, vilka består av en övre låskrok och en nedre avlastningsarm, vilka år lagrade vid primärarmen vid var sin vridaxel. I takt med pappersrullens diameterökning sker en vridning av låskroken och avlastningsarmen ut från bärcylinderns mantelyta. Därvid uppstår en oönskad rotation av upprullningsvalsen inuti gripdonet, som orsakas av att làskroken och avlastningsarmen parallell- förskjuts relativt bärcylindern samtidigt som de vrids kring sina, på avstånd från varandra lagrade vridaxlar. Ändamålet med föreliggande uppfinning år att åstadkomma en förbättrad rullstol, som åtminstone väsentligt reduce- rar de ovan diskuterade problemen.

Rullstolen enligt uppfinningen kännetecknas av att varje gripdon hos primärsystemet innefattar - en yttre làsarm, som år vridbart lagrad kring en lag- ringsaxel vid primärarmens övre monteringsparti, - en inre làsarm, som år vridbart lagrad kring samma lagringsaxel som den yttre låsarmen, - ett första manöverdon, som uppbäres av gripdonet och anordnat att öppna och stänga gripdonet genom vridning av den yttre làsarmen kring lagringsaxeln i förhållande till den inre låsarmen, för att i öppet läge mottaga upprull- ningsvalsen och i stängt läge fasthàlla denna vid dess lagerhus, - ett andra manöverdon, som är ledbart monterat vid och sträcker sig mellan primärarmens övre monteringsparti och den inre låsarmen, varvid den yttre låsarmen, den inre làsarmen och det första manöverdonet bildar en vridbar lO 15 20 25 30 35 511 829 enhet anordnad att under inverkan av det andra manöver- donet vridas kring lagringsaxeln för reglering av linje- trycket mellan den pä upprullningsvalsen växande pappers- rullen och bärorganet.

Rullstolen enligt uppfinningen har ett primärsystem, som erbjuder en väsentligt förbättrad reglering av linje- trycket mellan bärcylindern och den växande pappersrullen innebärande att linjetrycket kan regleras med större noggrannhet än vad som tidigare varit möjligt. Genom uppfinningen är det möjligt att läsa manöverdonet, som reglerar läsarmarna, sä att detta spärrar eller fixerar gripdonet i läst läge under bibehållande av sin för läsning applicerade kraft. Funktionen kan enkelt beskri- vas som ett "fryst" tillstànd. Detta innebär att ett eventuellt läckage i tillförselledningarna till manöver- donet inte förstör det fixerade lästa läget av lås- armarna, som häller fast upprullningsvalsen. En ökad säkerhet uppnäs i det att det inte finns nàgon risk att upprullningsvalsen av sin egen tyngd faller ur gripdonet under upprullningsprocessen i primärsystemet i händelse av att ovannämnda fel skulle uppstå. Det är dessutom möjligt att uppnå en mycket säker övergång mellan primär- systemet och sekundärsystemet sä att linjetrycket kan hällas inom föreskrivet intervall även vid denna över- gäng.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hänvis- ning till ritningarna.

Figur l är en perspektivvy av den uppströms belägna delen av en rullstol med ett primärsystem enligt uppfinningen.

Figur 2 är en schematisk sidovy av rullstolen enligt figur l och visar en av primärsystemets primärarmar med ett gripdon enligt uppfinningen i en öppen topposition 10 15 20 25 30 35 511 829 och med en pappersrulle under upprullning i en sekundär- vagn.

Figur 3 är en förstoring av gripdonet i figur 2.

Figur 4 visar rullstolen enligt figur 2 med en ny upp- rullningsvals gripen av det stängda gripdonet i primär- armens topposition.

Figur 5 visar rullstolen enligt figur 2 med en färdig pappersrulle i sekundärvagnen och med en påbörjad pappersrulle i primärarmen i rälsposition.

Figur 6 visar rullstolen enligt figur 2 med det stängda gripdonet i rälsposition, i vilken en upprullningsvals med påbörjad pappersrulle överlämnas till en sekundär- vagn.

Figur 7 är en förstorad perspektivvy av ena primärarmen hos rullstolen enligt figur 1.

I figur 1 visas i perspektiv det uppströms belägna partiet av en rullstol i en pappersmaskin, i vilken papper tillverkas i en sammanhängande bana. I rullstolen upprullas banan 1, sàsom visas i figur 2, pà en roterbar upprullningsvals 2 för bildning av en pappersrulle.

Upprullningsvalsen 2 har vid varje ände en bromstrumma 18 och ett innanför detta anordnat lagerhus 4, vilket är försett med ett periferiskt, runtomgàende spàr 40, se figur 7. Bromstrumman 18 är vanligtvis försedd med ett axiellt kopplingsdon.

Rullstolen innefattar ett maskinstativ med tvà nedre längsträckta, parallella stativdelar 5 och tvà övre làngsträckta, parallella stativdelar 7. Rälser 9, 10 är horisontellt, fast monterade vid dessa stativdelar för uppbärande av upprullningsvalsarna 2, vilka uppburna av lO 15 20 25 30 35 511 829 sina lagerhus 4 rullar längs rälserna 9, 10, medan dessa mottages i spåren 40 hos lagerhusen 4.

Ett bärorgan i form av en bärcylinder 11 sträcker sig mellan de nedre stativdelarna S och har axeltappar 12 för roterbar lagring av bärcylindern 11 i lagerhus 13, som är monterade vid de nedre stativdelarna 5. Pappersbanan 1 löper över bärcylinderns 11 mantelyta, och en drivanord- ning (ej visad) är anordnad att rotera bärcylindern 11 med en periferihastighet, som motsvarar pappersbanans 1 hastighet. Det inses att avståndet mellan de nedre stativdelarnas 5 rälser 9 är nàgot större än banbredden.

Såsom framgår av figur 7 har varje lagerhus 13 inre och yttre ändväggar 14, 15 och ett rörformigt, rotations- symmetriskt hölje 16, som är koncentriskt med axeltappen 12 och är vridbart lagrat i lagerhuset 13. Höljets 16 vridcentrum sammanfaller således med bärcylinderns 11 rotationscentrum.

Rälserna 10 hos de övre stativdelarna 7 är anordnade att uppbära ett förråd av upprullningsvalsar 2.

Rullstolen innefattar två nedläggningsarmar 17, som är svängbart lagrade vid maskinstativet för att medelst hydraulcylindrar 19 svängas mellan ett övre hämtläge, se figur 2, och ett nedre avlämningsläge, se figur 4.

Rullstolen innefattar ett primärsystem och ett sekundär- system för åstadkommande av en kontinuerlig upprullning av pappersbanan 1 på en upprullningsvals 2.

Sekundärsystemet har två sekundärvagnar 20, vilka är lagrade vid var sin nedre stativdel 5 för att förflyttas linjärt längs stativdelarna 5. En hydraulcylinder (ej visad) är fäst vid varje sekundärvagn 20 och stativdel 5 för förflyttning av sekundärvagnen 20 fram och tillbaka längs stativdelen 5 på ett kontrollerat sätt. Sekundär- 10 15 20 25 30 35 511 829 vagnarnas 20 rörelser är synkroniserade med varandra.

Varje sekundärvagn 20 har ett gripdon, som innefattar en làsarm 21 och en anpressningsarm 22 och som är anordnat att öppnas för att mottaga och avlägsna en upprullnings- vals 2 med pàbörjad respektive färdig pappersrulle 3 samt stängas kring dess lagerhus för att styra upprullnings- valsen 2 längs rälserna 9 under upprätthållande av nöd- vändigt linjetryck mellan den växande pappersrullen 3 och bärcylindern ll. Läs- och anpressningsarmarna 21, 22 är vridbart lagrade vid sekundärvagnarna 20 och manövreras av hydraulcylindrar (ej visade) som ingår i rullstolens styrsystem för styrning av upprullningsprocessen. Läs- och anpressningsarmarnas 21, 22 fria ändar uppbär smà, roterbart lagrade trissor för samverkan med upprullnings- valsens lagerhus 4 så att dessa blir fria att rulla längs rälserna 9. Med hänvisningssiffran 23 betecknas en läges- givare av induktiv typ hos styrsystemet, som finns pà varje anpressningsarm 22 för att känna av ett stoppläge för respektive sekundärvagn 20, dä dessa vid sin äter- gàende rörelse skall stoppa ett stycke innan anpress- ningsarmen 22 tangerar upprullningsvalsens 2 lagerhus 4, se figur 6.

Primärsystemet innefattar tvà primärarmar 24, vilka är vridbart lagrade för vridning kring bärcylinderns ll rotationscentrum i det att primärarmarna 24 är fast monterade, t.ex. genom svetsning, vid de rörformiga, vridbart lagrade höljena 16 hos bärcylinderns ll lagerhus 13. Varje primärarm 24 har ett livparti 25, medelst vilket primärarmen 24 är fast förbunden med respektive lagerhus 13 hos bärcylindern ll, ett nedre monterings- parti 26 och ett övre monteringsparti 27, vilka tvà monteringspartier 26, 27 är belägna pà var sin sida om bärcylinderns ll rotationscentrum. En hydraulcylinder 28 är med sin kolvstàng 29 ledbart monterad vid primärarmens 24 nedre monteringsparti 26 och med änden av sin cylinder 30 ledbart monterad vid respektive nedre stativdel 5. En lO 15 20 25 30 35 511 829 horisontell synkroniseringsstàng 31 sträcker sig mellan och genom de nedre stativdelarna 5, vid vilka den är vridbart lagrad. Tvà förbindelsearmar 32 är stelt för- bundna med synkroniseringsstàngen 31 vid dess båda ändar och är ledbart förbundna med primärarmarna 24 vid deras nedre monteringsparti 26. Rörelserna av primärarmarna 24 kring deras vridcentrum synkroniseras därigenom med varandra.

Varje primärarm 24 innefattar ett tàngliknande gripdon 33, som inkluderar en första, yttre làsarm 34 och en andra, inre làsarm 35. Uttrycken "yttre" och "inre" avser positioner i förhållande till varandra och bärcylindern ll. Den yttre làsarmen 34 är vridbart lagrad vid primär- armens 24 övre monteringsparti 27 medelst en horisontell lagringsaxel 36. Den inre làsarmen 35 är vridbart lagrad vid samma lagringsaxel 36 som den yttre làsarmen 34. Den yttre làsarmen 34 innefattar ett livparti 37, med vilket den är vridbart lagrad vid nämnda lagringsaxel 36, ett fritt gripparti 38 för kontakt med upprullningsvalsen 2 och ett monteringsparti 39. Vid den visade utförings- formen har grippartiet 38 formen av en krok, som i làs- läge omsluter upprullningsvalsens 2 lagerhus 4 med en bestämd sektorvinkel, t.ex. omkring 90°. Kroken 38 och monteringspartiet 39 är belägna pä var sin sida om nämnda lagringsaxel 36. Den inre làsarmen 35 innefattar likaså ett livparti 41, med vilket den är vridbart lagrad vid nämnda gemensamma lagringsaxel 36, ett fritt gripparti 42 för kontakt med upprullningsvalsen 2 och ett monterings- parti 43. Det fria grippartiet 42, som fungerar som ett mothàll för upprullningsvalsen 2 och kroken 38 i lásläge, och monteringspartiet 43 är belägna pà var sin sida om nämnda gemensamma lagringsaxel 36.

Primärarmens 24 gripdon 33 innefattar en första dubbel- verkande hydraulcylinder 44 och en andra dubbelverkande hydraulcylinder 45. Den första hydraulcylindern 44 är med 10 15 20 25 30 35 511 829 10 sin kolvstàng 46 ledbart monterad medelst en axeltapp 47 vid den yttre làsarmens 34 monteringsparti 39 och med sin cylinder 48, vid cylinderns 48 mot kolvstàngen 46 vända ände, ledbart monterad medelst tvà motstàende axeltappar 49 vid den inre làsarmens 35 monteringsparti 43. En symboliskt visad böjlig ledning 50 för tillförsel och evakuering av hydraulolja till resp. fràn den nämnda första hydraulcylindern 44 är försedd med en ventil 51, som i praktiken är monterad pà hydraulcylindern 44, för stängning av nämnda tillförsel, då kolvstängen är i ett visst utskjutet läge. Den första hydraulcylindern 44 sträcker sig med sin cylinder 48 uppströms om och längs primärarmens 24 övre monteringsparti 27 pà ett fritt sätt, dvs. den har endast mekanisk, ledbar kontakt med den inre läsarmen 35, som således uppbär hydraulcylin- dern 44.

Den nämnda andra hydraulcylindern 45 är med sin kolvstàng 52 ledbart monterad vid den inre làsarmens 35 gripparti 42 medelst en axeltapp 53, som är belägen på förutbestämt avstånd från gripdonets lagringsaxel 36, dvs. làsarmarnas 34, 35 gemensamma lagringsaxel, och med sin cylinder 54, ledbart monterad medelst en axeltapp 55 vid primärarmens 24 övre vid dess ände som vänder frän kolvstàngen 52, monteringsparti 27. Den yttre làsarmens 34 krok 38 har invändigt en mot den inre làsarmens 35 valskontaktande gripparti 42 insvängd eller vinklad yta 60 sä att avstän- det mellan de fria, mot varandra vända ändarna av làs- armarna 34, 35, dä gripdonet 33 är i aktivt, läst läge, är mindre än diametern hos upprullningsvalsens 2 lagerhus 4 så att upprullningsvalsen 2 kvarhàlles av gripdonet 33, även då detta vänder nedåt med sina nämnda fria ändar.

Den inre ändväggen 14 hos varje lagerhus 13 är förlängd uppåt för att uppbära ett stöd 56 med en övre yta för mottagande av upprullningsvalsen från nedläggningsarmarna 17 med stöden 56 belägna innanför lagerhusens 4 spàr 40. lO 15 20 25 30 35 511 829 ll Varje stöd 56 har ett bakre stopp 57, som är anordnat att förhindra att upprullningsvalsen 2 rullar bakåt vid avlämnandet. Stöden 56 är belägna pà en sàdan nivà ovan- för bärcylindern ll att de upptar hela tyngden av upp- rullningsvalsen 2 utan att belasta de inre läsarmarna 35 och deras hydraulcylíndrar 45, varvid làsarmarna 34, 35 dock är i kontakt med upprullningsvalsens lagerhus 4 i denna avslutande fas av nedläggningsoperationen.

Vid den visade utföringsformen är den yttre làsarmen 34 hos varje gripdon 33 konstruerad av tvà parallella plåtar 58, som är anordnade pà avstånd frán varandra för att samverka med upprullningsvalsens 2 lagerhus 4 pà var sin sida om dess spår 40. Plàtarna 58 hàlls fixerade medelst ett mellanstycke 59.

I gripdonets 33 stängda làsläge, då dess làsarmar 34, 35 omsluter upprullningsvalsens 2 lagerhus 4, och ventilen 51 är i stängt läge sä att kolvstängen 46 inte kan föras tillbaka in i cylindern 48, bildar gripdonets 33 tvà làsarmar 34, 35 en vridbar enhet, som är vridbar kring lagringsaxeln 36 med hjälp av den andra hydraulcylindern 45, som därmed ingàr i systemet för att kontrollera linjetrycket mellan den inledningsvis växande pappers- rullen 3 och bärcylindern ll. Den vridbara enheten inklu- derar även den första hydraulcylindern 44.

Funktionen av den ovan beskrivna rullstolen är i huvud- drag enligt följande.

I den sekvens av en pàgàende upprullningsprocess som visas i figur 2 är primärarmarna 24 i sina toppositioner och deras gripdon 33 är i sina öppna lägen för att mot- taga en tom upprullningsvals 2, som hämtas av nedlägg- ningsarmarna 17 och placeras pà de två stöden 56, se figur 7, varefter de första hydraulcylindrarna 44 akti- veras för att svänga ned de yttre làsarmarna 34 till 10 15 20 25 30 35 511 829 12 anliggning mot upprullningsvalsens 2 lagerhus 4 så att dessa fastklåmmes mellan de yttre och inre låsarmarna 34, 35 såsom visas i figur 4. I dessa stängda lägen av gripdonen 33 aktiveras ventilerna 51 så att oljetillför- selledningarna 50 stängs och de yttre och inre làsarmarna 34, 35 fixeras till varandra i det att varje kolvstång 46 hålls fastlåst i sitt utskjutna läge. Genom att de första hydraulcylindrarna 44 inte har någon mekanisk förbindelse med något annat konstruktionselement än gripdonen 33 bildar varje gripdon 33 och dess hydraulcylinder 44 en vridbar enhet, som är vridbar kring lagringsaxeln 36 genom aktivering av den andra hydraulcylindern 45. I den sekvens av upprullningsprocessen som visas i figur 4 har en färdig pappersrulle 3 erhållits i sekundärsystemet.

Den tomma upprullningsvalsen 2 i primärsystemet bringas att rotera med hjälp av nämnda, ej visade startanordning.

Primärarmarnas 24 hydraulcylindrar 28 inkopplas för att vrida primärarmarna 24 till rälsposition såsom visas i figur 5. Under denna vridningsrörelse föres den nu rote- rande upprullningsvalsen 2 till anliggning mot bärcylin- dern ll, varvid pappersbanan l bringas i kontakt med upprullningsvalsen 2 för omslag och inledning av upprull- ningen. Pappersbanan 1 rycks av och sekundärvagnarna 20 inkopplas för att förflytta den färdiga pappersrullen 3 bort från bärcylindern ll såsom också visas i figur 5.

Upprullningsvalsen 2, som hålls av primärarmarnas 24 gripdon 33, möter därvid bärcylindern ll vid en förut- bestämd initial vinkelposition, och ett förutbestämt linjetryck inställes med hjälp av rullstolens styrsystem via de andra hydraulcylindrarna 45. Tyngden av upprull- ningsvalsen 2 och av pà denna bildade varv av pappers- banan l inverkar på linjetrycket från en maximal inverkan vid nämnda initiala vinkelposition till ingen inverkan alls vid rälspositionen enligt figur 5. För att upprätt- hålla det förutbestämda linjetrycket kommer de andra hydraulcylindrarna 45 att initialt avlasta bärcylindern ll från inverkan av en del av upprullningsvalsens 2 10 15 20 25 30 35 511 829 13 tyngd, vilken avlastning successivt minskar i takt med att nämnda inverkan minskar. Vid en given vinkelposition, som är beroende av värdet av det förutbestämda linje- trycket, övergår hydraulcylindrarna 45 från kontrollerad, avlastande funktion till kontrollerad, belastande funk- tion, så att upprullningsvalsen 2 kommer att anpressa mot bärcylindern ll med en successivt ökande kraft i beroende av vinkelposition för att upprätthålla det förutbestämda linjetrycket. Den inre hydraulcylindern 45 kompenserar även för den kontinuerliga ökningen av pappersrullens 3 diameter, som erhålles under primärarmarnas 24 vridning av upprullningsvalsen 2 ned till rälspositionen, genom att synkront vrida de två enheterna och den av dessa fasthällna, men roterbara upprullningsvalsen 2 så att avståndet mellan upprullningsvalsens 2 rotationscentrum och bärcylinderns ll rotationscentrum ökar.

Primärarmarnas 24 vinkelpositioner i förhållande till ett bestämt utgångsläge avkännes lämpligen med en positions- detektor i en av primärarmarnas 24 hydraulcylindrar 28, vilket efter omräkning ger ett exaktare värde av vinkel- positionen än en vinkelgivare som direkt mäter vinkel- läget av primärarmen under dess vridning.

Eftersom upprullningsvalsens 2 vikt är känd och inte varierar nämnvärt från den ena till den andra, kan rull- stolens styrsystem för linjetrycket förprogrammeras med ett kurvdiagram avseende den vertikala kraftkomposantens värde i beroende av vinkelpositionen i förhållande till bärcylindern ll.

Efter att sekundärvagnarna 20 avlämnat den färdiga pappersrullen 3 vid rullstolens nedströmsände återgår de till sina utgångslägen i närheten av bärcylindern ll för att med sina gripdon 21, 22 mottaga och fasthålla nästa upprullningsvals 2 strax efter den sekvens som visas i figur 6. 511 829 10 15 20 25 30 35 14 Eftersom primärarmarnas 24 gripdon 33 håller fast upp- rullningsvalsen 2 i dess båda lagerhus 4, kan dessa inte rotera. Lagerhusen 4 kan därför inte bringas i direkt kontakt med rälserna 9 i sina låsta lägen, om friktion skall undvikas. Primärarmarnas 24 nedåtgående vridnings- rörelse måste därför stoppas, innan lagerhusen 4 kommer i kontakt med rälserna 9. Ett sådant stopp sker, när avståndet mellan varje lagerhus 4 och räls 9 är en eller några mm. De yttre làsarmarnas 34 krokar 38 omsluter lagerhusen 4 underifrån, då gripdonen 33 är i rälsposi- tion, vilket innebär, att krokarna 38 uppbär en stor del av upprullningsvalsens 2 vikt i denna rälsposition. Med primärarmarna 24 i denna rälsposition fortsätter upprull- ningsprocessen under kontrollerat linjetryck tills sekun- därvagnarna 20 tar över kontrollen av upprullningen.

Sekundärvagnarnas 20 återgående rörelser i riktning mot bärcylindern ll stoppas av lägesgivarna 23 ett stycke innan sekundärvagnarnas 20 anpressningsarmar 22 när fram till lagerhusen 4 för att därigenom förhindra en momentan ökning, närmare bestämt en fördubbling, av linjetrycket som skulle inträffa om sekundärvagnarnas 20 gripdon fortsätter in i riktning mot lagerhusen 4 för att direkt ta över kontrollen av linjetrycket. Genom att stoppa sekundärvagnarna 20 på det beskrivna sättet tillàtes pappersrullen 3 att "växa in" i sekundärvagnarnas 20 system för kontroll av linjetrycket, dvs. pappersrullens 3 diameter fortsätter att öka under kontroll av linje- trycket via primärsystemet tills lagerhusen 4 hos upp- rullningsvalsen 2 med den växande pappersrullen 3 möter sekundärsystemets anpressningsarmar 22 såsom illustreras i figur 6. På detta sätt uppnås en mjuk övergång från det primära anpressningssystemet till det sekundära. Krokar- nas 38 inre, lagerhuskontaktande ytor är vinklade och lutar snett nedåt mot rälsen 9 och då gripdonen 33 öppnas genom att ventilerna 51 öppnas och de första hydraul- cylindrarna 44 aktiveras kommer upprullningsvalsen 2 att lO 15 20 25 30 35 511 829 15 sänkas relativt långsamt ned mot rälserna 9 genom att lagerhusen 4 följer krokarnas 38 sneda ytor 60 i en motsvarande långsam vertikal rörelse i förhållande till de yttre làsarmarnas 34 öppningsrörelse. En värdefull mjuk nedläggning av upprullningsvalsen 2 på rälserna 9 erhålles på detta sätt. I detta skede svängs làsarmarna 21 upp till låslägen mot lagerhusen 4 samtidigt som kontrollen av linjetrycket upphör för primärsystemet och övertas av sekundärsystemet.

För att uppnå största möjliga känslighet i kontrollen av linjetrycket är de andra hydraulcylindrarna 45 av låg- friktionstyp.

I stället för sekundärvagnarna 20 kan sekundärarmar användas.

De ovan beskrivna hydraulcylindrarna kan om så önskas ersättas av pneumatiska cylindrar eller, om så är möj- ligt, med andra typer av manöverdon.

Förutom givarna 23 finns givare anordnade på ett flertal andra ställen i rullstolen för att avkänna olika lägen av de övriga rörliga konstruktionselementen för att erhålla data för styrning av upprullningsprocessen i önskade sekvenser.

Vid den ovan beskrivna och på ritningarna visade före- dragna utföringsformen är primärarmarnas 24 vridcentrum koaxiellt med bärcylinderns ll rotationscentrum. Om så önskas kan dock primärarmarnas vridcentrum vara excent- riskt anordnat i förhållande till bärcylinderns rota- tionscentrum. Den yttre làsarmens 34 gripparti 38 är utformat som en krok, medan den inre làsarmens 35 grip- parti 42 har en mera rak eller något insvängd form i sin kontaktyta. Även om denna utföringsform föredrages är det även möjligt att spegelvända làsarmarna 34, 35 med avse- lO 15 20 25 30 35 511 829 16 ende pà deras fria grippartier 38, 42 eller att utforma båda grippartierna som krokar eller liknande, t.ex. krokar med samma omslutningsvinkel av lagerhusen 4, men något mindre omslutningsvinkel för vardera än den visade kroken 38.

Uppfinningen kan även tillämpas vid en rullstol, vars sekundärsystem har minst en sekundärenhet, som har tvà sekundärkroppar, vilka är linjärt rörligt lagrade vid stativdelarna och har lyftanordningar för att lyfta upp upprullningsvalsen från stativrälserna och uppbära upp- rullningsvalsen under upprullningen av pappersbanan.

Vidare kan uppfinningen tillämpas vid en rullstol, som har dubbla sekundärenheter, som saknar ovannämnda lyft- anordningar.

Vid den visade utföringsformen utgöres bärorganet av en bärcylinder. Enligt en alternativ utföringsform (ej visad) utgöres bärorganet av ett band eller av en kombi- nation av bärcylinder och band. 990209 Pl38OSE.T01

Claims (8)

lO 15 20 25 30 35 511 829 17 P A T E N T K R A V

1. Rullstol i en pappersmaskin för framställning av en pappersbana (1), som upprullas pà upprullningsvalsar (2) för bildning av pappersrullar (3), vilka upprullnings- valsar (2) har lagerhus (4) vid sina ändar, vilken rull- stol omfattar - tvà nedre stativdelar (5) med rälser (9), längs vilka upprullningsvalsarna (2) roterbart uppburna av sina lagerhus (4) förskjutes, - tvà övre stativdelar (7) med ràlser (10) för uppbärande av ett förràd av tomma upprullningsvalsar (2), - ett bärorgan (11) i form av en bàrcylinder och/eller ett band, över vilket pappersbanan (1) löper och som är roterbart lagrat i lagerhus (13) anordnade pà de nedre stativdelarna (5), - ett primärsystem, som inkluderar tvà primärarmar (24), som har gripdon (33) för uppbärande och fasthàllning av en upprullningsvals (2) vid dess lagerhus (4), vilka primärarmar (24) är vridbart lagrade kring vridcentrum vid de nedre stativdelarna (5) och har manöverdon (28) för förflyttning av upprullningsvalsen (2) utefter bär- organet (ll) fràn ett övre läge till ett nedre läge intill rälserna (9) för omslag och inledande upprullning av pappersbanan på upprullningsvalsen (2), - ett sekundärsystem, som inkluderar tvà sekundärdon (20), som har gripdon (21, 22) för gripande av en upp- rullningsvals (2) vid dess lagerhus (4), vilka sekundär- don (20) är rörligt lagrade vid de nedre stativdelarna (5) och har manöverdon för förflyttning av upprullnings- valsen (2) längs rälserna (9), kännetecknad av att varje gripdon (33) hos primärsystemet innefattar - en yttre làsarm (34), som är vridbart lagrad kring en lagringsaxel (36) vid primärarmens övre monteringsparti (27), - en inre làsarm (35), som är vridbart lagrad kring samma lagringsaxel (36) som den yttre làsarmen (34), 10 l5 20 25 30 35 511 829 18 - ett första manöverdon (44), som uppbäres av gripdonet (33) och anordnat att öppna och stänga gripdonet (33) genom vridning av den yttre làsarmen (34) kring lagrings- axeln (36) i förhållande till den inre làsarmen (35), för att i öppet läge mottaga upprullningsvalsen (2) och i stängt läge fasthálla denna vid dess lagerhus (4), - ett andra manöverdon (45), som är ledbart monterat vid och sträcker sig mellan primärarmens (24) övre monte- ringsparti (27) och den inre làsarmen (35), varvid den yttre làsarmen (34), den inre làsarmen (35) och det första manöverdonet (44) bildar en vridbar enhet anordnad att under inverkan av det andra manöverdonet (45) vridas kring lagringsaxeln (36) för reglering av linjetrycket mellan den på upprullningsvalsen (2) växande pappers- rullen (3) och bärorganet (ll).

2. Rullstol enligt krav 1, kânnetecknad av att det första manöverdonet (44) inkluderar ett rörelsehindrande don (51) anordnat att läsa det första manöverdonet (44) efter att det fört primärarmens (24) gíipdon (33) till stängt läge och att därmed stumt fixera de yttre och inre làsarmarna (34, 35) till varandra.

3. Rullstol enligt krav 2, kännetecknad av att det första manöverdonet utgöres av en kraftcylinder (44), som inkluderar en ledning (50) för tillförsel av tryckmedium och att nämnda rörelsehindrande don utgöres av en ventil (51) anordnad i nämnda ledning (50) för att i stängt läge åstadkomma nämnda låsning och fixering.

4. Rullstol enligt krav 3, kännetecknad av att kraft- cylindern (44) är med sin kolvcylinder (48) monterad vid den inre làsarmen (35) och med sin kolvstäng (46) vid den yttre làsarmen (34).

5. Rullstol enligt något av kraven l-4, kånnetecknad av att de yttre och inre làsarmarna (34, 35) har fria grip- 10 15 20 25 30 35 511 829 19 partier (38, 42) för mottagande och fasthàllning av upprullningsvalsens (2) lagerhus (4) mellan sig.

6. Rullstol enligt krav 5, kännetecknad av att minst ett av grippartierna (38, 42) hos varje gripdons (33) lásarmar (34, 35) är utformat som en krok eller liknande, som uppvisar en inre yta (60) som är snedställd eller vinklad i förhållande till ràlsen (9), då gripdonet (33) är i nedsvängt läge, för att bära en del av upprullnings- valsens (2) tyngd.

7. Rullstol enligt krav 6, kännetecknad av att den yttre làsarmens (34) gripparti (38) är utformat som en krok eller liknande, som har nämnda yta (60).

8. Rullstol enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att en positionsdetektor är anordnad i åtminstone den ena primärarmens (24) manöverdon (28) för att avkänna och efter omräkning ange primärarmarnas (24) vinkelpositioner i förhållande till ett bestämt utgångsläge. 990209 Pl380SE.TOl