FI73945C - Anordning foer foerflyttning av en upprullningsvals foer banformigt material fraon ett foerraod till en primaergaffel i en upprullningsanordning vid en pappersmaskin eller liknande. - Google Patents

Description

, 73945

Laite rainamaisen materiaalin rullaustelan siirtämiseksi varastosta paperikoneen rullaajan tai vastaavan ensiöhaa-rukkaan 5 Keksinnön kohteena on laite rainamaisen materiaalin rullaustelan siirtämiseksi varastosta paperikoneen tai vastaavan ensiöhaarukkaan, joka laite käsittää kiinteän, vaakasuoran akselin ympäri kiertyvästi laakeroidun siirtovar-simekanismin, joka on sovitettu yläasennossa tarttumaan 10 varastossa olevaan tyhjään rullaustelaan ja ala-asennossa luovuttamaan rullaustelan ensiöhaarukkaan.

Rullaustelan siirto varastosta, esim. telatelineeltä rullaajan ensiöhaarukkaan on jatkuva toimenpide erityisesti paperinvalmistuksen yhteydessä.

15 Yleisesti nykyisin käytetyissä rullaajissa rullaus- tela tuodaan rullaajan ensiöhaarukkaan nostopuomin ja nosturin avulla. Nosturin liikkeitä ohjataan normaalisti koneen hoitopuolelta käsiohjaimen avulla. Tämän sinänsä toimivan ratkaisun haittapuolina ovat kuitenkin seuraavat sei-20 kat. Telan ja rakenteiden kolhiutuminen on täysin riippuvainen nosturia käyttävän henkilön ammattitaidosta ja huolellisuudesta. Nosturia tarvitaan lisäksi jokaisessa vaihdossa. Toimintaa ei myöskään voida automatisoida. Usein on lisäksi puutetta tyhjien rullaustelojen säilytystilasta.

25 Em. epäkohtien eliminoimiseksi on kehitetty erilai- ::: siä, osittain tai kokonaan rullaajan yläpuolella olevia telineratkaisuja. Em. telineet muodostavat säilytystilan usealle telalle ja kehitetyissä ratkaisuissa on ollut tarkoituksena saada tela telineeltä rullaajan ensiöhaarukkaan 30 ilman nosturin apua.

Tunnetuissa ratkaisuissa voidaan erottaa kaksi erilaista päätyyppiä. Ensimmäisessä tyypissä ensiöhaarukka rakennetaan riittävän pitkäksi ja rakenteeltaan sellaiseksi, että tela voidaan vierittää telineeltä suoraan pitkän haa-35 rukan varassa liikkuvaan leukaan. Toisessa tyypissä telan siirtämiseen telineeltä ensiöhaarukkaan käytetään erilaisia 2 73945 liikkuvia siirtäjämekanismeja. Em. siirtäjämekanismeina käytetään usein eri tyyppisiä koukkurakenteita. Esimerkkeinä tunnetuista ratkaisuista voidaan mainita US-patenttijulkaisuissa 3 586 253 ja 3 610 545 sekä SE-kuulutusjulkaisus-5 sa 420 079 esitetyt rakenteet.

Ensimmäisen päätyypin huonona puolena on se, että pitkä haarukka vaatii runsaasti tilaa ja johtaa itse rul-laajan kannalta epätyydyttäviin kompromisseihin. Toisessa päätyypissä ovat ongelmina koukun ja sen käytön vaatima 10 tila sekä se, että telan laskeminen pehmeästi haarukkaan niin, että tela vapautuu koukun otteesta ja koukku ei jää myöhempien toimintojen tielle, on osoittautunut vaikeaksi ratkaista. Tunnetuissa ratkaisuissa koukun ja telan liikerata on alusta loppuun ympyränkaari, koska koukkurakenne 15 on laakeroitu kiinteään pisteeseen. Em. syystä koukkurakenne ja ensiöhaarukka on muotoiltava niin, että tela kaarevaa rataa liikkuessaan osuu haarukkaan. Lisäksi koukun muodon on oltava sellainen, että se jätettyään telan haarukkaan kykenee irtautumaan telasta. Yleensä em. seikat johtavat 20 hankaluuksiin rullaajan ja ensiöhaarukan rakenteissa esim. niin, että haarukkaa ei kyetä välittömästi nostamaan ylös telan vaakakiskoille tapahtuneen laskemisen jälkeen. Se, että koukku joudutaan muotoilemaan sellaiseksi, että se kykenee irtautumaan telasta, johtaa usein myös siihen, että 25 koukkurakenne on pahasti rullaajan toimintojen, kuten pään-viennin ja tambuurivaihdon tiellä.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laite, jonka avulla em. epäkohdat voidaan poista. Tähän on päästy keksinnön mukaisen laitteen avulla, joka on tunnettu siitä, 30 että siirtovarsimekanismi käsittää vivun ja koukun ja että koukku on laakeroitu liikkuvasti vipuun sovitettuun, siir-tovarsimekanismin kiertoliikkeen aikana liikkuvaan laake-rointipisteeseen.

Keksinnön mukaisen laitteen etuna on ennen kaikkea 35 sen yksinkertaisuus, josta ovat seurauksena alhaiset valmistus- ja käyttökustannukset. Keksinnön mukaisen laitteen 3 73945 toiminta voidaan automatisoida yksinkertaisella tavalla. Keksinnön mukainen laite ei myöskään häiritse mitenkään rullaajän toimintoja, sillä koukun vaatima tila koneen suunnassa on pieni. Em. syistä johtuen rullaajän ja ensiö-5 haarukan rakenne on voitu pitää rullaajan toiminnan kannalta mahdollisimman tarkoituksenmukaisina. Koukun laakerointi voidaan tehdä pallomaiseksi, jolloin tela kohdatessaan ensiöhaarukan pääsee ohjautumaan koneen poikkisuunnas-sa. Etuna on myös se, että laitteen voimanlähteenä oleva 10 hydraulisylinteri voidaan sijoittaa rullaajan toimintojen kannalta vapaaseen tilaan.

Keksintöä ryhdytään seuraavassa tarkastelemaan oheisissa piirustuksissa esitetyn erään edullisen suoritusmuodon avulla, jolloin 15 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta nähtynä periaatekuvantona, kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta tilanteessa, jossa rullaustela on valmiusasennossa, kuvio 3 esittää kuvion 2 laitetta telan vaihtotilan- 20 teessä, kuvio 4 esittää kuvioiden 1-3 mukaista laitetta tilanteessa, jossa ensiöhaarukka irrotetaan telasta, kuvio 5 esittää kuvioiden 1-4 mukaista laitetta uuden telan poimintatilanteessa, 25 kuvio 6 esittää kuvioiden 1-5 mukaista laitetta tilanteessa, jossa uusi tela siirretään ensiöhaarukkaan ja kuvio 7 esittää kuvioiden 1 - 6 mukaista laitetta tilanteessa, jossa tela on ensiöhaarukassa valmiusasennossa odottamassa edellisen telan täyttymistä.

30 Kuviossa 1 on keksinnön mukainen laite esitetty suu ressa mittakaavassa, jolloin eri yksityiskohdat ovat selvästi näkyvissä. Kuvioissa 2 - 7 on keksinnön mukainen laite esitetty pienemmässä mittakaavassa laitteen toiminnan eri vaiheissa.

35 Kuvioiden esimerkissä rainamaisen materiaalin, esim.

paperirainan rullaamiseen tarkoitettu rullaustela 3 siirre- 4 73945 tään varastosta V ensiöhaarukkaan 4 kiinteän vaakasuoran akselin A ympäri kiertyvästi laakeroidun siirtovarsimeka-nismin avulla. Em. siirtovarsimekanismi on tällöin sovitettu tarttumaan varastossa V ensimmäisenä olevaan tyhjään 5 rullaustelaan 3. Siirtovarsimekanismi on vastaavasti ala-asennossa sovitettu luovuttamaan telan ensiöhaarukkaan 4.

Keksinnön mukaisesti siirtovarsimekanismi on muodostettu koukusta 1 ja vivusta 2. Em. yhdistelmä on sovitettu kokonaisuudessaan kääntymään akselin A ympäri. Koukku 1 on 10 laakeroitu liikkuvasti vipuun 2 pisteessä B ja ne ovat otteessa keskenään kohdassa C. Koukku 1 on siis laakeroitu siirtovarsimekanismin kiertoliikkeen mukana liikkuvaan pisteeseen. Em. ratkaisu mahdollistaa sei*/ että koukun 1 liike on ympyränkaari vain tiettyyn pisteeseen asti.

15 Keksinnön mukaisessa laitteessa on eräänä olennai sena seikkana se, että koukun 1 kärkiosan ympyränkaaren muotoinen liike on estetty ennalta määrätyssä pisteessä. Koukun 1 ja vivun 2 keskinäisestä laakeroinnista johtuen vivun 2 ja laakerointipisteen B kiertoliike akselin Λ ym-20 päri voi kuitenkin jatkua, vaikka koukun 1 kärkiosan eteneminen akselin A ympäri kulkevaa ympyränmuotoista rataa estyykin. Vivun 2 suhteellinen asento koukkuun 1 nähden on sovitettu muuttumaan siirtomekanismin akselin A ympäri ylä-asennosta ala-asentoon tapahtuvan liikkeen aikana koukun 1 25 kärkiosan vivun 2 mukana tapahtuvan ympyräliikkeen ollessa estetty. Koukun 1 kärkiosan ympyräliikkeen pysähtymisen jälkeen tapahtuva vivun 2 edelleen jatkuva kiertoliike aikaansaa koukun 1 kärkiosan laskeutumisen likimain sen pinnan suuntaisesti, joka pysäyttää koukun 1 kärkiosan ympyrä-30 liikkeen. Em. koukun 1 kärkiosan laskeutuminen tapahtuu ainakin niin kauan kuin koukun 1 kärkiosan vivun mukana tapahtuva kiertoliike on estetty.

Kuvioissa esitettyä suoritusesimerkkiä teoreettisesti tarkasteltaessa tilanne on se, että koukun 1 kärkiosan 35 ympyräliikkeen pysähtymisen jälkeen tapahtuvan vivun 2 suhteellisen ympyräliikkeen seurauksena laakerointipisteessä 5 73945 esiintyy vaakasuoria ja pystysuoria liikekomponentteja, joista pystysuoria komponentteja hyödynnetään niin, että koukun 1 kärkiosan ympyränkaaren suuntainen liike yläasen-nosta kohti ala-asentoa estetään koukun 1 kärkiosan varassa 5 olevan telan 3 avulla. Koukun kärkiosan ympyränkaaren muotoinen liike nimittäin pysähtyy, kun koukun kärkiosan varassa olevan telan laakeripesä kohtaa ensiöhaarukan 4 etupinnan. Vipu 2 ja laakerointipiste B jatkaa kuitenkin edelleen ympyräliikettäakselin A ympäri, kuten edellä on todet-10 tu. Tällöin koukun 1 ja vivun 2 ote kohdassa C vapautuu, ts. vivun 2 ja koukun 1 suhteellinen asento alkaa muuttua. Vivun 2 liikkuessa laakerointipisteen B alaspäin suuntautuva liikekomponentti välittyy koukun 1 telaa 3 kannattavaan kärkiosaan ja tela 3 laskeutuu ensiöhaarukan 4 etupin-15 nan suuntaisesti pehmeästi ensiöhaarukan pohjaan. Koukun 1 alaspäin suuntautuva liike sovitetaan luonnollisesti niin pitkäksi, että koukku vapautuu ensiöhaarukan varaan jäävästä telasta. Koukun 1 ja vivun 2 liike toistensa suhteen ja siten vastaavasti myös koukun alaspäin suuntautuva liike on 20 rajoitettu rajoittimilla, joina kuviossa 1 on esitetty koukussa 1 oleva hahlo D ja vivussa 2 oleva vastinelin, kuten hahloon ulottuva tappi. Liike rajoittuu siten ennalta määrättyjen ääriasentojen väliin ja rajoittimina voidaan tietysti käyttää mitä tahansa tunnettuja rajoitinratkaisuja 25 hahlon ja tapin sijasta. Koukun kärkiosan alaspäin suuntautuvan liikkeen päättyessä kärkiosa on samalla vapautunut telasta ja se lähtee uudestaan liikkumaan yhdessä vivun kanssa ympyränkaaren suuntaisesti.

Laakerointipisteen B liikerata on siis koko ajan 30 ympyränkaari. Kun koukun 1 kärkiosan varassa oleva tela kohtaa ensiöhaarukan, muuttuu koukun kärkiosan liike ensiöhaarukan 4 etupinnan suuntaiseksi vivun 2 ja pisteen B jatkaessa edelleen ympyränkaaren mukaista rataa. Koukun 1 kärkiosa ja sen varassa oleva tela 3 liikkuvat ensiöhaarukan 35 4 etupinnan suuntaisesti alaspäin koukussa 1 olevan hahlon 6 73945 D määräämän matkan, jonka aikana tela 3 laskeutuu ensiö-haarukan pohjaan ja koukun kärkiosan ote telasta irtoaa. Koukun kärkiosa ja myös koko koukku jatkaa em. irtautumisen jälkeen uudestaan vivun 2 mukana ympyränmuotoista rataa 5 hahlon reunaan osuvan tapin estäessä koukun ja vivun liikkeen toistensa suhteen.

Kuvioiden 1 - 3 mukainen laite toimii periaatteessa seuraavalla tavalla. Kun rullaimeen tarvitaan uusi rullaus-tela, se noudetaan telavarastosta V koukusta 1 ja vivusta 10 2 muodostetun siirtovarsimekanismin avulla. Em. alkutilanne on esitetty vaiheittain kuvioissa 2-4. Siirtovarsimekanismin käyttövoima saadaan hydraulisylinteristä 5. Em. mekanismi kääntyy akselin A ympäri kuviossa 5 esitettyyn ylä-asentoon. Em. asento on esitetty myös kuviossa 1 katkovii-15 voin. Tässä asennossa mekanismi kohtaa telavaraston V etuosassa olevassa kohdassa E olevan telan 3. Mekanismi jatkaa liikerataansa niin pitkälle, että noudettava tela 3 pääsee painovoimansa ansiosta pyörimään kärjen 6 yli pitkin koukun pintaa F koukun tyviosaan G. Kun mekanismia seuraavaksi 20 kierretään akselin A ympäri vastakkaiseen suuntaan vierii tela 3 koukun pintaa F ja vastinosan H pintaa pitkin koukun kärkiosaan. Koukun varassa oleva tela 3, joka mahtuu runko-palkkien 7 välistä, saavuttaa koukun kärkiosan ennen kuin vastinosan H vastinpinta päättyy. Koukun 1 kärkiosan varas-25 sa oleva tela viedään em. mekanismin 1, 2 ja hydraulisylin-terin 5 avulla kohti ensiöhaarukkaa 4. Liike on tällöin ympyräliike, jonka keskipisteenä on akseli A. Ensiöhaarukan 4 yläleuka 8 on tässä vaiheessa kuvion 6 mukaisessa ylä-asennossa, joka on myös esitetty katkoviivoin kuviossa 1.

30 Telan kohdatessa ensiöhaarukan 4 etureunan, estyy sen ympyränkehän suuntainen liike. Tällöin luonnollisesti myös koukun 1 kärkiosan vastaava liike estyy. Tämä asento on esitetty kuviossa 6 ja yhtenäisellä viivalla kuviossa 1. Koska vipu 2 jatkaa em. ympyräliikettä, niin piste B jatkaa 35 myös samaa liikettä, jolloin vivun ja koukun suhteellinen asento muuttuu ja koukun kärkiosa laskeutuu alaspäin, kuten 7 73945 edellä on esitetty. Näin ollen koukun kärkiosassa oleva tela laskeutuu alaspäin ensiöhaarukan etupintaa pitkin kohti haarukan pohjaa. Koukkuun vaikuttavan em. alaspäin suuntautuvan liikekomponentin johdosta laskeutuu tela ja sitä 5 kannattava koukun kärkiosa alaspäin, koukun kärkiosa vapautuu telasta ja alkaa uudestaan seurata vivun 2 akselin A ympäri tapahtuvaa ympyräliikettä. Koukun kärkiosan alaspäin suuntautuvan liikkeen suuruus riippuu koukussa olevan hahlon D pituudesta, kuten edellä on todettu. Tela lukitaan 10 lopuksi paikalleen ensiöhaarukkaan siirtämällä yläleuka 8 alaspäin kuviossa 7 ja kuviossa 1 jatkuvalla viivalla esitettyyn asentoon. Seuraavassa vaiheessa toiminta jatkuu uudestaan alkaen kuvion 2 mukaisesta tilanteesta jne.

Kun tela 9, jolle paperia, kartonkia tai muuta ma-15 teriaalia on rullattu, saavuttaa riittävän koon, ohjataan raina 10 ensiöhaarukan 4 varaan em. tavalla siirretylle uudelle telalle. Toisiohaarukan 11 varassa oleva rulla siirretään pois, jonka jälkeen ensiöhaarukassa 4 oleva tela 3 siirretään toisiohaarukkaan 11 ja ensiöhaarukka palaa ta-20 kaisin yläasentoonsa. Tämän jälkeen siirtovarsimekanismi 1, 2 on valmis noutamaan ensiöhaarukkaan uuden telan. Telojen siirtovaiheet ensiöhaarukasta toisiohaarukkaan näkyvät parhaiten kuvioista 2-5.

Edellä esitettyä suoritusesimerkkiä ei ole mitenkään 25 tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa monin eri tavoin. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen laitteen tai sen osien ei tarvitse olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty, vaan muunlaisiakin ratkaisuja voidaan käyttää. 30 Lisäksi on selvää, että laitetta ei mitenkään ole rajoitettu paperikoneen yhteyteen, vaan laitetta voidaan käyttää minkä tahansa rainamaisen materiaalin rullauksessa.

Claims (5)

8 73945

1. Laite rainamaisen materiaalin rullaustelan (3) siirtämiseksi varastosta (V) paperikoneen rullaajan tai 5 vastaavan ensiöhaarukkaan (4), joka laite käsittää kiinteän vaakasuoran akselin (A) ympäri kiertyvästä laakeroidun siirtovarsimekanismin, joka on sovitettu yläasennossa tarttumaan varastossa (V) olevaan tyhjään rullaustelaan (3) ja ala-asennossa luovuttamaan rullaustelan ensiöhaarukkaan (4), 10 tunnettu siitä, että siirtovarsimekanismi käsittää vivun (2) ja koukun (1) ja että koukku (1) on laakeroitu liikkuvasti vipuun (2) sovitettuun, siirtovarsimekanismin kiertoliikkeen aikana liikkuvaan laakerointipisteeseen (B).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -15 n e t t u siitä, että vivun (2) suhteellinen asento koukkuun (1) nähden on sovitettu muuttumaan siirtomekanismin akselin (A) ympäri yläasennosta ala-asentoon tapahtuvan liikkeen aikana koukun (1) kärkiosan vivun (2) mukana tapahtuvan ympyräliikkeen ollessa estetty ja että vivun (2) 20 edelleen jatkuva kiertoliike on sovitettu aikaansaamaan koukun (1) kärkiosan laskeutumisen kärkiosan ympyräliikkeen estävän pinnan suuntaisesti alaspäin ainakin niin kauan kuin koukun (1) kärkiosan vivun (2) mukana tapahtuva kiertoliike on estetty.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että koukun (1) kärkiosan vivun (2) mukana tapahtuva kiertoliike on estetty ensiöhaarukan (4) etupinnan ja sitä vasten painautuvan, siirtovarsimekanismin varassa olevan telan (3) avulla.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että vivussa (2) ja koukussa (1) on rajoittimet (D, I), jotka rajoittavat vivun ja koukun liikkeet toistensa suhteen ennaltamäärättyjen ääriasentojen välille ja siten vastaavasti koukun kärkiosan alaspäin 35 suuntautuvan liikkeen pituuden. 9 73945

5. Patenttivaatimuksen 1, 2 , 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että koukun (1) laakerointi (B) on pallomainen. 10 73945