IT202000027420A1 - Sistema per rimuovere una bobina di film - Google Patents

Description

Sistema per rimuovere una bobina di film

L?invenzione concerne macchine per avvolgere un carico con un film o pellicola di materia plastica estensibile ed in particolare riguarda un sistema associabile ad una macchina avvolgitrice e configurato per rimuovere da quest?ultima una bobina di film esaurita, e pi? precisamente l?anima o elemento cilindrico centrale attorno al quale ? avvolto il film plastico per formare la bobina.

Le macchine avvolgitrici note comprendono un apparato di svolgimento che ? mobile lungo e/o attorno ad un asse di avvolgimento e che supporta una bobina di film dalla quale il film ? svolto per essere avvolto attorno al carico in modo da formare una serie di fasce o bande generalmente aventi andamento elicoidale, grazie alla combinazione dei movimenti relativi, lineare e di rotazione, tra apparato di svolgimento e carico.

Nelle macchine avvolgitrici provviste di una tavola girevole di supporto del carico, quest?ultimo durante il ciclo di avvolgimento ? ruotato attorno ad un asse di avvolgimento verticale, mentre l?apparato di svolgimento ? movimentato parallelamente all?asse di avvolgimento con moto alternato lungo un montante fisso della macchina avvolgitrice. Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale o a braccio rotante, il carico rimane statico durante l?avvolgimento, mentre l?apparato di svolgimento ? movimentato rispetto a quest?ultimo sia in rotazione attorno ad un asse di avvolgimento verticale sia in traslazione parallelamente a quest?ultimo. A questo scopo, l?apparato di svolgimento ? fissato ad una struttura ad anello oppure ad un braccio girevolmente supportati da un telaio della macchina ed in modo da ruotare attorno al carico.

L?apparato di svolgimento comprende sostanzialmente un telaio di supporto, fissato all?anello o al braccio rotante oppure connesso scorrevolmente al montante fisso, che supporta in modo girevole un albero porta bobina sul quale ? montata la bobina di film, una coppia di rulli di prestiro per stirare e svolgere il film ed uno o pi? rulli di guida per deviare il film verso il carico durante lo svolgimento.

Il film di materiale plastico ? svolto dalla bobina ed avvolto attorno ai suddetti rulli secondo un percorso che ne consente un corretto svolgimento ed un desiderato prestiro o allungamento.

In caso di esaurimento del film, la bobina deve essere sostituita con una bobina nuova. Pi? precisamente, deve essere rimossa l?anima o elemento centrale allungato, di cartone o plastica, attorno al quale era avvolto il film plastico.

Tale procedura di sostituzione ? generalmente eseguita manualmente da uno o pi? operatori che dopo aver arrestato la macchina e posizionato il gruppo di svolgimento ad un?opportuna altezza da terra, procedono a sfilare l?anima della bobina esaurita dal relativo albero porta bobina e quindi inserire e bloccare la nuova bobina di film.

In alcune macchine avvolgitrici ad elevate prestazioni, in particolare macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale, la procedura di sostituzione ? eseguita in modo automatico senza intervento di operatori. A tale scopo la macchina avvolgitrice ? provvista di un sistema in grado di rimuovere e ricevere dall?albero porta bobina dell?apparato di svolgimento l?anima della bobina di film esaurita e di montare sull?albero porta bobina una bobina nuova di film prelevata da un carrello o supporto posizionato a bordo macchina. Alcuni sistemi di rimozione o estrazione dell?anima di bobina noti prevedono alberi porta bobina della macchina avvolgitrice comprendenti un corpo cilindrico avente un diametro esterno leggermente inferiore al diametro interno dell?anima della bobina, un?estremit? superiore che ? fissata al telaio di supporto dell?apparato di svolgimento ed un?estremit? inferiore che ? provvista di una coppia di staffe o di bracci di sostegno contrapposti e mobili in rotazione. In particolare, i due bracci sono ruotabili insieme nello stesso tempo tra una configurazione chiusa o ripiegata ed una configurazione aperta o dispiegata.

Nella configurazione aperta i due bracci sono disposti sporgenti da parti opposte verso l?esterno rispetto al corpo cilindrico ed in posizione sostanzialmente orizzontale in modo da formare un sostegno per la bobina di film inserita sull?albero porta bobina. Pi? precisamente, nella configurazione aperta i due bracci riscontrano e sostengono l?anima della bobina di film.

Nella configurazione chiusa i due bracci sono invece ripiegati verso l?interno dell?albero porta bobina in posizione pressoch? verticale in modo da non sporgere esternamente dal corpo cilindrico ed avere in particolare un ingombro trasversale radiale, ossia in una direzione perpendicolare ad un asse longitudinale di rotazione dell?albero porta bobina ossia pressoch? orizzontale, inferiore al diametro esterno del corpo cilindrico e al diametro interno dell?anima della bobina cos? da consentirne la rimozione o l?inserimento.

Il sistema di rimozione comprende poi un apparato estrattore atto ad interagire con questa tipologia di albero porta bobina e provvisto di un elemento di supporto avente forma cilindrica cava, a bicchiere. Pi? precisamente l?elemento di supporto ? aperto superiormente in modo da ricevere al suo interno, durante la procedura di rimozione, l?estremit? inferiore dell?albero porta bobina con i bracci disposti nella configurazione aperta e disimpegnati e distanziati da un bordo inferiore della suddetta anima cos? da sostenere quest?ultima. L?elemento di supporto presenta in particolare un bordo periferico superiore, sostanzialmente circolare, disposto attorno all?apertura ed avente dimensioni tali da riscontrare e supportare l?anima della bobina durante la procedura di rimozione.

In particolare, il bordo periferico superiore dell?elemento di supporto ha un diametro interno maggiore dell?ingombro trasversale radiale dei due bracci disposti nella configurazione aperta, per consentire l?inserimento dell?albero porta bobina, ed un diametro esterno tale che la larghezza del bordo periferico superiore formi una superficie piana di appoggio (corona circolare) in grado di sostenere in modo stabile l?anima della bobina. Il diametro esterno dell?anima ? infatti generalmente compreso tra il diametro interno ed il diametro esterno del bordo periferico superiore dell?elemento di supporto. Durante la procedura automatizzata di rimozione dell?anima della bobina, l?apparato di svolgimento della macchina viene abbassato cosicch? l?estremit? inferiore dell?albero porta bobina possa essere inserita all?interno dell?elemento di supporto di una lunghezza che permette di disimpegnare e distanziare i bracci dall?anima in modo da poter essere ruotati nella configurazione chiusa. L?anima della bobina ? supportata e mantenuta sollevata dal bordo esterno dell?elemento di supporto.

Con i bracci nella configurazione chiusa, l?apparato di svolgimento pu? essere sollevato verticalmente in modo da disimpegnare l?albero porta bobina dall?anima della bobina che rimane appoggiata sull?elemento di supporto. Quest?ultimo pu? essere montato su un apposito telaio mobile in avvicinamento o allontanamento da una zona operativa della macchina avvolgitrice per non ostacolare la procedura di avvolgimento.

Uno svantaggio dei sistemi noti sopra descritti per rimuovere le anime di bobine esaurite risiede nel fatto che essi non consentono di rimuovere o estrarre anime di bobine aventi spessore ridotto e quindi con un diametro esterno minore o pressoch? uguale al diametro interno dell?elemento di supporto. In questo caso, infatti, durante l?abbassamento dell?albero porta bobina anche l?anima verrebbe inserita all?interno dell?elemento di supporto o comunque si incastrerebbe sul bordo periferico superiore di quest?ultimo senza cos? poter essere estratta.

Anche nel caso di anime con diametro esterno leggermente maggiore del diametro interno dell?elemento di supporto il bordo periferico superiore di quest?ultimo non sarebbe in grado di sostenere in modo stabile ed affidabile l?anima, in particolare nel caso in cui quest?ultima, tipicamente realizzata in cartone, presenti un?estremit? inferiore deformata o non danneggiata.

Tuttavia l?impiego di un elemento di supporto avente un diametro interno ridotto per sostenere anime di minore spessore richiederebbe l?impiego di bracci di sostegno dell?albero porta bobina di lunghezza necessariamente ridotta per consentirne l?inserimento nell?elemento di supporto nella configurazione aperta. Bracci di ridotta estensione o lunghezza non garantirebbero tuttavia un sostegno stabile ed affidabile della bobina di film soprattutto nel caso di bobina con anima di maggiore spessore e/o con estremit? inferiore danneggiata, deformata. In questi casi infatti, la bobina potrebbe spostarsi lungo l?albero porta bobina e addirittura fuoriuscire.

E? quindi necessario montare sull?apparato estrattore e sulla macchina avvolgitrice rispettivamente elementi di supporto e bracci di sostegno commisurati alle dimensioni (spessori) delle anime delle bobine di film utilizzate.

Queste modifiche oltre a richiedere l?arresto della macchina avvolgitrice, risultano costose e richiedono tempo e manodopera specializzata.

Un altro svantaggio dei sistemi noti risiede nel fatto che l?inserimento del braccio porta bobina all?interno dell?elemento di supporto richiede molta precisione ed accuratezza al fine di evitare collisioni tra l?estremit? inferiore del braccio porta bobina e il bordo superiore dell?elemento di supporto, collisioni che potrebbero danneggiare uno o entrambi i componenti.

Uno scopo dell?invenzione ? migliorare i sistemi noti associabili ad una macchina avvolgitrice e configurati per rimuovere da un albero porta bobina di quest?ultima un?anima o elemento centrale di una bobina esaurita di film.

Un altro scopo ? fornire un sistema che permetta di rimuovere dalla macchina avvolgitrice anime di bobine aventi differenti spessori, anche ridotti, senza modificare l?albero porta bobina.

Un ulteriore scopo ? fornire un sistema per rimuovere anime di bobine che sia economico, sicuro ed affidabile.

Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da un sistema per rimuovere anime di bobine secondo una o pi? delle rivendicazioni sotto riportate.

L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni in allegato che ne illustrano forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

- la figura 1 ? una vista in prospettiva del sistema dell?invenzione in una configurazione di estrazione in cui un albero porta bobina provvisto di anima ? inserito in un apparato estrattore;

- la figura 2 ? una vista in prospettiva interrotta dell?albero porta bobina del sistema di figura 1 recante un?anima di bobina distanziata da bracci di riscontro disposti in una configurazione aperta;

- la figura 3 ? una vista ingrandita di un dettaglio dell?apparato estrattore del sistema di figura 1 che illustra in particolare un elemento di supporto sul quale appoggia l?anima di bobina nella configurazione di estrazione;

- la figura 4 ? una vista in prospettiva ingrandita dell?elemento di supporto di figura 3; - la figura 5 ? una vista in pianta dall?alto dell?apparato estrattore del sistema di figura 1; - la figura 6 ? una sezione parziale secondo la linea VI-VI di figura 5 che illustra in particolare l?elemento di supporto ed un?estremit? inferiore dell?albero porta bobina con i bracci di riscontro che sostengono l?anima della bobina nella configurazione aperta; - la figura 7 ? una sezione trasversale come quella di figura 6 in cui i bracci di riscontro sono in una configurazione chiusa;

- la figura 8 ? un dettaglio ingrandito della sezione di figura 6 in cui alcune parti sono state rimosse per meglio evidenziarne altre.

Con riferimento alle figure da 1 a 8, ? illustrato un sistema 1 per rimuovere da una macchina avvolgitrice, ad esempio una macchina ad anello rotante orizzontale di tipo noto e non illustrata, un?anima 100 di bobina di film.

Il sistema 1 comprende un albero porta bobina 50 associato alla macchina avvolgitrice, in particolare girevolmente fissato ad un apparato di svolgimento di quest?ultima, e configurato per supportare una bobina di film ed un apparato estrattore 2 atto a ricevere detto albero porta bobina 50 e rimuovere da esso un?anima 100 di una bobina di film esaurita.

L?albero porta bobina 50 comprende un?estremit? inferiore 51 provvista di uno o pi? bracci o staffe di riscontro 52 angolarmente distanziati attorno ad un primo asse longitudinale X1 dell?albero porta bobina 50 e mobili tra una configurazione aperta A per riscontrare e sostenere l?anima 100 montata sull?albero porta bobina 50 ed una configurazione chiusa B per consentire di rimuovere, oppure inserire, l?anima 100 da/in detto albero porta bobina 50. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 1-8 a titolo esemplificativo e non limitativo, l?albero porta bobina 50 comprende due bracci di riscontro 52 posizionati diametralmente opposti sull?estremit? inferiore 51 e montati girevoli attorno a rispettivi assi paralleli tra loro e ortogonali al primo asse longitudinale X1. Il primo asse longitudinale X1 ? l?asse di rotazione dell?albero porta bobina 50 ed ? sostanzialmente verticale.

? tuttavia previsto che l?albero porta l?estremit? inferiore 51 dell?albero porta bobina 50 sia provvista di uno solo braccio di riscontro 52 girevole attorno ad un rispettivo asse ortogonale al primo asse longitudinale X1 oppure provvista di tre o pi? bracci di riscontro 52 disposti angolarmente e regolarmente distanziati attorno al primo asse longitudinale X1 e montati girevoli attorno a rispettivi assi paralleli tra loro e ortogonali al primo asse longitudinale X1. L?apparato estrattore 2 comprende un elemento di supporto 3 provvisto di una parete laterale 4 che forma una cavit? interna 6, in particolare sostanzialmente cilindrica, avente un?apertura superiore 7 ed un bordo periferico superiore 8 il quale delimita la suddetta apertura superiore 7 e forma una superficie di appoggio piana atta a riscontrare e mantenere sollevata l?anima 100 quando l?estremit? inferiore 51 dell?albero porta bobina 50 ? inserita nella cavit? interna 6 in una configurazione di estrazione E con i bracci di riscontro 52 disimpegnati e/o distanziati dall?anima 100.

La parete laterale 4 dell?elemento di supporto 3 comprende una pluralit? di elementi elastici 14 disposti angolarmente distanziati attorno e parallelamente ad un secondo asse longitudinale X2 dell?elemento di supporto 3 in modo da formare con loro rispettive porzioni centrali 15 la cavit? interna 6 avente un primo diametro D1 interno maggiore di un primo ingombro trasversale L1 dell?estremit? inferiore 51 con i bracci di riscontro 52 disposti nella configurazione aperta A.

Il secondo asse longitudinale X2 ? un asse longitudinale di simmetria dell?elemento di supporto 3 ed ? sostanzialmente verticale.

Gli elementi elastici 14 comprendono inoltre rispettive porzioni superiori 16 sagomate in modo da formare il bordo periferico superiore 8 e l?apertura superiore 7, quest?ultima con un secondo diametro D2 interno pressoch? uguale ad un diametro interno Di dell?anima 100. Il secondo diametro D2 dell?apertura superiore 7 ? preferibilmente maggiore di un secondo ingombro trasversale L2 dell?estremit? inferiore 51 con i bracci di riscontro 52 disposti nella configurazione chiusa B. Il secondo ingombro trasversale L2 ? minore di un diametro interno Di dell?anima 100.

Gli elementi elastici 14 sono configurati per flettersi elasticamente, in particolare verso l?esterno ossia in allontanamento dal secondo asse longitudinale X2, e divaricarsi quando riscontrati dai bracci di riscontro 52 nella configurazione aperta A cos? da consentire l?inserimento dell?estremit? inferiore 51 nella cavit? interna 6. Gli elementi elastici 14 quando disimpegnati dai bracci di riscontro 52 ritornano nella configurazione iniziale non flessa.

Ciascun elemento elastico 14 ha forma allungata, in particolare in direzione parallela al secondo asse longitudinale X2, e spessore sottile costante. Ciascun elemento elastico 14 ? ad esempio una lamella o lamina allungata di sezione rettangolare.

Gli elementi flessibile 14 sono realizzati in lega metallica elastica, ad esempio acciaio per molle.

Ciascun elemento elastico 14 comprende una porzione d?estremit? inferiore 15a, connessa alla porzione centrale 15 e contrapposta alla porzione superiore 16,fissata ad una base 5 dell?elemento di supporto 3 per consentire al suddetto elemento elastico 14 di flettersi elasticamente su un rispettivo piano di flessione passante attraverso il secondo asse longitudinale X2.

La porzione superiore 16 di ciascun elemento elastico 14 ? ripiegata internamente verso il secondo asse longitudinale X2 formando una rispettiva parete di contatto 16a disposta per essere riscontrata dai bracci di riscontro 52, in particolare nella configurazione aperta A, durante l?inserimento dell?estremit? inferiore 51 dell?albero porta bobina 50 nella cavit? interna 6, ed una parete di supporto 16b piana disposta per riscontare e supportare l?anima 100, in particolare un?estremit? inferiore 101 di quest?ultima. Le pareti di contatto 16a e le pareti di supporto 16b della pluralit? di elementi elastici 14 formano rispettivamente l?apertura superiore 7 e il bordo periferico superiore 8 dell?elemento di supporto 3.

Ciascuna parete di supporto 16b ha dimensioni tali che il bordo periferico superiore 8 cos? ottenuto, che forma una sorta di flangia, abbia una larghezza uguale o maggiore di uno spessore di parete dell?anima 100.

La parete di contatto 16a e la parete di supporto 16b della porzione superiore 16 di ciascun elemento elastico 14 sono rispettivamente pressoch? parallela e pressoch? perpendicolare al secondo asse longitudinale X2.

La porzione superiore 16 di ciascun elemento elastico 14 comprende, inoltre, un tratto inclinato 16c interposto tra la parete di contatto 16a e la parete di supporto 16b e convergente verso la parete di base 5. I tratti inclinati 16c delle porzioni superiori 16 della pluralit? di elementi elastici 14 formano una parete o porzione di invito che agevola l?inserimento dell?estremit? inferiore 51 dell?albero porta bobina 50 nella cavit? interna 6 dell?elemento di supporto 3.

Nella configurazione di estrazione E le porzioni superiori 16 sono adeguatamente distanziate dai bracci di riscontro 52 per consentire a quest?ultimi di essere ruotati liberamente senza collisioni all?interno, verso il primo asse longitudinale X1 nella configurazione chiusa B. I due bracci di riscontro 52 sono ruotati tra la configurazione aperta A e quella chiusa B da un albero di comando 53 passante all?interno dell?albero porta bobina 50 e movimentato lungo il primo asse X1 da mezzi attuatori di tipo noto e non illustrati, agenti su una porzione di estremit? superiore 54 del suddetto albero di comando 53.

Una porzione inferiore 55 dell?albero di comando 53 comprende una scanalatura anulare 56 nella quale sono impegnati rullini 57 fissati ai bracci di riscontro 52. In tal modo, spostando linearmente l?albero di comando 53 da una posizione sollevata R ad una posizione abbassata L e viceversa i bracci di riscontro 52 sono ruotati rispettivamente dalla configurazione aperta A a quella chiusa B (figure 6 e 7). L?albero di comando 53 viene mantenuto nella posizione abbassata da una molla 58 agente sulla porzione di estremit? superiore 54.

L?apparato estrattore 2 comprende inoltre primi mezzi di supporto 21 disposti per supportare l?elemento di supporto 3, in particolare scorrevolmente ed elasticamente lungo il secondo asse longitudinale X2, e secondi mezzi di supporto 22 atti a supportare i primi mezzi di supporto 21, in particolare per movimentare l?elemento di supporto 3 in una posizione operativa in cui esso ? in grado di ricevere l?albero porta bobina 51.

I primi mezzi di supporto 21 comprendono un elemento di base 23 al quale ? fissato l?elemento di supporto 3 e che ? scorrevolmente connesso ad un primo supporto 24 dei secondi mezzi di supporto 22. I primi mezzi di supporto 21 includono altres? mezzi elastici 25, ad esempio una molla elicoidale, interposti tra il primo supporto 24 e l?elemento di base 23 e atti a mantenere quest?ultimo in una posizione sollevata e consentire il suo abbassamento per assorbire un?eventuale spinta verso il basso generata dall?inserimento dell?albero porta bobina 50 nell?elemento di supporto 3.

Nella forma di realizzazione dell?apparato estrattore 2 illustrata nelle figure 1 e 5, i secondi mezzi di supporto 22 comprendono il primo supporto 24 in forma di braccio o trave allungata, un secondo supporto 26 allungato pressoch? verticale che supporta girevolmente il primo supporto 24 ed ? fissato ad una piattaforma o base 27 provvista di piedi di appoggio Un attuatore lineare 28 ? fissato alla base 27 e connesso al primo supporto 24 per ruotare quest?ultimo tra una posizione operativa ed una posizione non operativa attorno ad un asse di rotazione pressoch? orizzontale.

Nella posizione operativa il primo supporto 24 ? sostanzialmente orizzontale e posiziona i primi mezzi di supporto 21 con l?elemento di supporto 3 all?interno di un?area operativa della macchina avvolgitrice per consentire al braccio porta bobina 50 con l?anima 100 di essere inserito nell?elemento di supporto 3.

Nella posizione non operativa il primo supporto 24 ? sollevato in posizione verticale o inclinata in modo da posizionare i primi mezzi di supporto 21 con l?elemento di supporto 3 al di fuori dell?area operativa della macchina avvolgitrice.

Il funzionamento del sistema dell?invenzione per rimuovere un?anima 100 di una bobina di film esaurita da una macchina avvolgitrice prevede una prima fase di inserimento nella quale l?albero porta bobina 50, connesso ad un apparato di svolgimento della macchina avvolgitrice, viene abbassato in modo che la sua estremit? inferiore 51 sia inserita all?interno dell?elemento di supporto 3 dell?apparato estrattore 2. A tale scopo il primo supporto 24 dei secondi mezzi di supporto 22 ? disposto nella posizione operativa, in modo tale che il braccio porta bobina 50 e l?elemento di supporto 3 dell?apparato estrattore 2 siano allineati, ed in particolare il primo asse longitudinale X1 dell?albero porta bobina 50 e il secondo asse longitudinale X2 dell?elemento di supporto 3 siano pressoch? coincidenti.

L?albero porta bobina 50 reca un?anima 100 di bobina esaurita che ? sostenuta e mantenuta impegnata al suddetto albero porta bobina 50 dai due bracci di riscontro 53 disposti nella configurazione aperta A nella quale riscontrano e supportano un?estremit? inferiore 101 della suddetta anima 100.

Nella configurazione di estrazione E l?estremit? inferiore 51 dell?albero porta bobina 50 ? inserita nella cavit? interna 6 dell?elemento di supporto 3 di una lunghezza o quantit? tale da consentire il sollevamento dell?anima 100 ossia il disimpegno e distacco dai bracci di riscontro 52. L?anima 100 riscontra e viene supportata infatti dal bordo periferico superiore 8 dell?elemento di supporto 3, mentre l?estremit? inferiore dell?albero porta bobina 50 con i bracci di riscontro 42 penetra nella cavit? interna 6. Il bordo periferico superiore 8 ha dimensioni tali da essere in grado di supportare anche anime 100 di ridotto spessore ossia con un diametro esterno ridotto. A tale scopo l?apertura superiore 7 della cavit? interna 6, circondata dal bordo periferico esterno 8, ha un secondo diametro D2 pressoch? uguale al diametro interno Di dell?anima 100. Il secondo diametro D2 ? quindi inferiore al primo ingombro trasversale L1 dell?estremit? inferiore 51 con i bracci di riscontro 52 disposti nella configurazione aperta A.

La cavit? interna 6, formata dalla parete laterale 4 che ? costituita dalla pluralit? di elementi elastici 14 disposti angolarmente e regolarmente distanziati attorno al secondo asse longitudinale X2, ha un diametro interno D1 maggiore del primo ingombro trasversale L1 dell?estremit? inferiore 51 con i bracci di riscontro 52 disposti nella configurazione aperta A in modo da consentire la loro rotazione nella configurazione chiusa B e quindi il sollevamento del braccio porta bobina 50 ed il disimpegno dell?anima 100. A tale scopo, nella configurazione di estrazione E le porzioni superiori 16 risultano adeguatamente distanziate dai bracci di riscontro 52 per consentire a quest?ultimi di essere ruotati liberamente senza collisioni all?interno, verso il primo asse longitudinale X1 nella configurazione chiusa B.

Si noti che l?inserimento dell?estremit? inferiore 51 del braccio porta bobina 50 con i bracci di riscontro 52 nella configurazione aperta A nella cavit? interna 6 (avente un?apertura superiore 7 avente un secondo diametro D2 inferiore al primo ingombro trasversale L1 dell?estremit? inferiore 51) ? reso possibile dal fatto che la parete laterale 4 dell?elemento di supporto 3 ? realizzata dalla pluralit? di elementi elastici 14 in grado di flettersi e divaricarsi elasticamente quando riscontrati dai bracci di riscontro 52. Pi? precisamente, nell?inserimento i bracci di riscontro 52 contattano e flettono un numero limitato di elementi elastici 14, la restante e maggior parte degli elementi elastici 14 rimanendo verticali in modo da supportare adeguatamente l?anima 100. Quando l?estremit? inferiore 51 ? completamente inserita nella cavit? interna 6 gli elementi elastici 15 flessi sono disimpegnati dai bracci di riscontro 52 e tornano nella posizione iniziale verticale non flessa.

In una seconda fase di disinserimento dell?albero porta bobina 50 e di estrazione dell?anima 100, i bracci di riscontro 100 sono ruotati nella configurazione chiusa B per mezzo dell?albero di comando 53 che viene movimentato dalla posizione sollevata R (nella quale i bracci di riscontro 52 sono nella configurazione aperta A) alla posizione abbassata L.

A questo punto ? possibile sollevare ed estrarre l?albero porta bobina 50 dall?elemento di supporto 3 giacch? il secondo ingombro trasversale L2 dell?estremit? inferiore 51 con i bracci di riscontro 100 nella configurazione chiusa B ? minore del diametro interno Di dell?anima 100 e quest?ultima ? completamente supportata dall?elemento di supporto 3. Il secondo diametro D2 dell?apertura superiore 7 della cavit? interna 6 ? preferibilmente maggiore del secondo ingombro trasversale L2 dell?estremit? inferiore 51 con i bracci di riscontro 52 nella configurazione chiusa B.

Grazie al sistema dell?invenzione ? dunque possibile rimuovere da un albero porta bobina di una macchina avvolgitrice anime o elementi centrali di bobine esaurite di film aventi qualsiasi spessore, ossia con differenti diametri esterni senza necessit? di modificare l?albero porta bobina ed il particolare i bracci di riscontro.

Grazie agli elementi elastici 14 che formano la parete laterale 4 dell?elemento di supporto 3 ? possibile infatti supportare in modo stabile ed sicuro anime di bobine di film aventi differente spessore, anche sottile (es. con diametro esterno inferiore a 92 mm e diametro interno di circa 75-76 mm), e nel contempo interagire con alberi porta bobina 50 aventi bracci di riscontro 52 di lunghezza standard configurati per sostenere adeguato anime di spessore standard (tipicamente con diametro esterno compreso tra 95 e 110 mm). La flessione degli elementi elastici 4 permette infatti l?agevole inserimento dell?estremit? inferiore 51 dell?albero porta bobina 50 con i bracci di riscontro nella configurazione aperta A (ad esempio con un primo ingombro L1 di circa 90 mm) anche se l?apertura superiore 7 della cavit? interna 6 ha dimensioni inferiori (ad esempio un diametro D2 pari al diametro interno Di dell?anima 100) al fine di supportare efficacemente anche le anime di spessore ridotto.

Si noti altres? che grazie agli elementi elastici 14, che sono in grado di flettersi elasticamente, l?inserimento del braccio porta bobina 50 all?interno dell?elemento di supporto pu? richiedere minore precisione ed accuratezza di quella richiesta nei sistemi e nelle macchina avvolgitrici note, giacch? eventuali collisioni tra l?estremit? inferiore del braccio porta bobina 51 e il bordo periferico superiore 8 dell?elemento di supporto 3 non comportano nessun danneggiamento (ma solo la flessione elastica di alcuni elementi elastici 14).

L?inserimento dell?albero porta bobina 50 ? altres? agevolato dalla porzione d?invito della parete laterale 4 formata dai tratti inclinati 16c delle porzioni superiori 16 della pluralit? di elementi elastici 14 convergenti verso la parete di base 5.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema (1) per rimuovere da una macchina avvolgitrice un?anima (100) di bobina di film comprendente:

- un albero porta bobina (50) associato a detta macchina avvolgitrice e atto a supportare una bobina di film, detto albero porta bobina (50) comprendente un?estremit? inferiore (51) provvista di almeno un braccio di riscontro (52) mobile tra una configurazione aperta (A) per sostenere detta anima (100) inserita in detto albero porta bobina (50) ed una configurazione chiusa (B) per consentire la rimozione o l?inserimento di detta anima (100) da/in detto albero porta bobina (50);

- un apparato estrattore (2) comprendente un elemento di supporto (3) provvisto di una parete laterale (4) definente una cavit? interna (6) avente un?apertura superiore (7) ed un bordo periferico superiore (8) che delimita quest?ultima e definisce una superficie di appoggio piana atta a riscontrare e supportare detta anima (100) quando detta estremit? inferiore (51) di detto albero porta bobina (50) in una configurazione di estrazione (E) ? inserita in detta cavit? interna (6) con detto braccio di riscontro (52) disimpegnato e distanziato da detta anima (100);

caratterizzato dal fatto che detta parete laterale (4) di detto elemento di supporto (3) comprende una pluralit? di elementi elastici (14) disposti angolarmente distanziati attorno e parallelamente ad un secondo asse longitudinale (X2) di detto elemento di supporto (3) in modo da formare con rispettive porzioni centrali (15) detta cavit? interna (6) avente un primo diametro (D1) maggiore di un primo ingombro trasversale (L1) di detta estremit? inferiore (51) con detto braccio di riscontro (52) disposto in detta configurazione aperta (A), detti elementi elastici (14) comprendendo rispettive porzioni superiori (16) sagomate in modo da formare detto bordo periferico superiore (8) e detta apertura superiore (7) avente un secondo diametro (D2) pressoch? uguale ad un diametro interno (Di) di detta anima (100), detti elementi elastici (14) essendo configurati per flettersi e divaricarsi elasticamente quando riscontrati da detto braccio di riscontro (52) in detta configurazione aperta (A) per consentire l?inserimento di detta estremit? inferiore (51) in detta cavit? interna (6).

2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun elemento elastico (14) ha forma allungata, in particolare in direzione parallela a detto secondo asse longitudinale (X2), e comprende una porzione d?estremit? inferiore (15a) fissata ad una parete di base (5) di detto elemento di supporto (3) per consentire a detto elemento elastico (14) di flettersi elasticamente su un rispettivo piano di flessione parallelo e passante attraverso detto secondo asse longitudinale (X2).

3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui la porzione superiore (16) di ciascun elemento elastico (14) ? ripiegata internamente verso detto secondo asse longitudinale (X2) in modo da formare una rispettiva parete di contatto (16a) disposta per riscontrare detto braccio di riscontro (52) ed una parete di supporto (16b) piana disposta per riscontare e sostenere detta anima (100), le pareti di contatto (16a) e le pareti di supporto (16b) di detta pluralit? di elementi elastici (14) formando rispettivamente detta apertura superiore (6) e detto bordo periferico superiore (8).

4. Sistema (1) secondo la rivendicazione 3, in cui la parete di contatto (16a) e la parete di supporto (16b) della porzione superiore (16) di ciascun elemento elastico (14) sono rispettivamente pressoch? parallela e pressoch? perpendicolare a detto secondo asse longitudinale (X2).

5. Sistema (1) secondo la rivendicazione 3 oppure 4, quando la rivendicazione 3 dipende dalla rivendicazione 2, in cui la porzione superiore (16) di ciascun elemento elastico (14) comprende inoltre un tratto inclinato (16c) interposto tra detta parete di contatto (16a) e detta parete di supporto (16b) e convergente verso detta parete di base (5), detti tratti inclinati (16c) delle porzioni superiori (16) di detta pluralit? di elementi elastici (14) formando una porzione d?invito di detta parete laterale (4) atta ad agevolare l?inserimento di detta estremit? inferiore (51) di detto albero porta bobina (50) in detta cavit? interna (6) di detto elemento di supporto (3).

6. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto bordo periferico superiore (8) ha larghezza uguale o maggiore di uno spessore di parete di detta anima (100).

7. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui in detta configurazione di estrazione (E) una distanza tra dette porzioni superiori (16) di detta pluralit? di elementi elastici (14) e detto braccio di riscontro (52) ? tale da consentire una rotazione di quest?ultimo verso un primo asse longitudinale (X1) di detto albero porta bobina (50) in detta configurazione chiusa (B), in particolare detto braccio di riscontro (52) ruotando attorno ad un rispettivo asse ortogonale a detto primo asse longitudinale (X1).

8. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo diametro (D2) di detta apertura superiore (7) ? maggiore di un secondo ingombro trasversale (L2) di detta estremit? inferiore (51) di detto albero porta bobina (50) con detto braccio di riscontro (52) disposto in detta configurazione chiusa (B).

9. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta estremit? inferiore (51) di detto braccio porta bobina (50) comprende almeno due bracci di riscontro (52) angolarmente distanziati attorno ad un primo asse longitudinale (X1) di detto albero porta bobina (50) e mobili tra la configurazione aperta (A) e la configurazione chiusa (B), in particolare detti bracci di riscontro (52) ruotando attorno a rispettivi assi paralleli tra loro e ortogonali a detto primo asse longitudinale (X1).

10. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente primi mezzi di supporto (21) per supportare detto elemento di supporto (3), in particolare scorrevolmente ed elasticamente lungo detto secondo asse longitudinale (X2).

11. Sistema (1) secondo la rivendicazione 10, comprendente secondi mezzi di supporto (22) per supportare detti primi mezzi di supporto (21), in particolare per movimentare detto elemento di supporto (3) in una posizione operativa in cui esso pu? ricevere detto albero porta bobina (51).

12. Sistema (1) secondo la rivendicazione 11, in cui detti primi mezzi di supporto (21) comprendono un elemento di base (23) scorrevolmente connesso ad un primo supporto (24) di detti secondi mezzi di supporto (22) e mezzi elastici (25) interposti tra detto primo supporto (24) e detto elemento di base (23) e atti a mantenere quest?ultimo in una posizione sollevata.

13. Elemento di supporto (3) per un sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente una parete laterale (4) definente una cavit? interna (6) avente un?apertura superiore (7) ed un bordo periferico superiore (8) che delimita quest?ultima e definisce una superficie di appoggio piana atta a supportare un anima (100) di bobina di film, in cui detta parete laterale (4) comprende una pluralit? di elementi elastici (14) disposti angolarmente distanziati attorno e parallelamente ad un secondo asse longitudinale (X2) dell?elemento di supporto (3) in modo da formare con rispettive porzioni centrali (15) detta cavit? interna (6) avente un primo diametro (D1), detti elementi elastici (14) comprendendo rispettive porzioni superiori (16) sagomate in modo da formare detto bordo periferico superiore (8) e detta apertura superiore (7) avente un secondo diametro (D2) pressoch? uguale ad un diametro interno (Di) di una anima (100) di bobina di film, detti elementi elastici (14) essendo configurati per flettersi e divaricarsi elasticamente quando riscontrati un braccio porta bobina (50) per consentirne l?inserimento in detta cavit? interna (6).