KR20230140270A - 접이식 상자 조립장치 및 조립방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상면 또는 하면이 개방된 형태의 접이식 상자 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.
본 발명은 프레임; 상기 프레임 내측에 놓여지는 전개도 형태의 상기 상자를 하강시키는 제1승강수단; 상기 제1승강수단 하측에 구비되며, 하강되는 상자의 측면이 상자 내측 방향으로 접히도록 안내하는 안내수단; 및 상기 상자의 측면 단부에 힘을 가하여 내측 방향으로 소정 각도 회전시키는 회전수단;을 포함한다.그리고 상기 제1승강수단은 제1방향으로 소정 길이 형성된 이동축과, 상기 이동축을 따라 제1방향으로 이동되는 블럭과, 상기 블럭을 제2방향으로 승강시키는 제1실린더와, 상기 이동축에 이동 가능하게 결합되며 일측에 제1실린더가 결합되는 이동부로 구성된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 제1승강수단에 의해 하강되는 상자의 모든 측면을 안내수단을 통해 신속하고 용이하게 접을 수 있다. 그리고 블럭의 제1방향 이동을 통해 일측면에 형성된 삽입부를 슬릿에 삽입시킴으로써, 임시로 접힌 상태의 상자를 안정적으로 고정시킬 수 있다.

Description

접이식 상자 조립장치 및 조립방법{assembly apparatus of a folded box and assembly method thereof}

본 발명은 상면 또는 하면이 개방된 형태의 접이식 상자 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.

상자는 다양한 물품을 안전하게 보관 또는 운반하기 위한 용기이며, 내측에 수용되는 물품을 보호하기 위하여 내구성을 갖는 합성수지재, 하드보드 또는 골판지 등을 이용하여 형성된다.

이러한 상자는 B형, Y형, R형, G형, M형, C형, S형 등 여러 형태로 구분되며, 형태에 따라 전개도 및 접는 방식이 다르다. 그리고 접착 또는 비접착식으로 조립할 수 있다.

종래에는 세분화된 각 공정을 통해 종이상자가 제조된 후, 작업자가 수작업으로 종이상자를 접게됨에 따라 작업 시간 및 비용이 증가되는 문제점이 있었다.

이와 관련하여, 특허문헌 1인 ‘미닫이 상자 포장의 자동포장 시스템에 있어서 속상자 자동 폴딩 공급장치’가 제안된 바가 있다. 그리고 상기 속상자는 상면 또는 하면이 개방된 Y형의 겉/속상자와 S형의 속상자와 같은 형태를 의미한다.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 특허문헌 1은 속상자재(1)를 공급하는 공급부(2), 속상자재(1)의 양측 장변 접힘부(1a)를 임시로 접어 이동시키는 이송부(3), 상기 양측 장변 접힘부(1a)를 임시로 고정하여 이동시키는 전개부(4) 및 속상자재(1)의 양쪽 접합부(1b)를 접고 노즐(51)을 통해 양쪽 접합부(1b) 외측에 핫멜트를 분사 도포한 후 양측 단변 접합부(1c)가 접히도록 하는 수납부(5)를 포함한다.

상기 특허문헌 1은 상자의 일측면을 임시로 접은 상태에서 일측면의 외측에 핫멜트를 분사하고, 타측면을 상기 일측면의 외측과 접하게 함으로써 상자를 고정시킨 것으로, 접착제가 사용되는 접이식 상자를 조립하기 위한 장치이다.

그러나 접착제가 사용되지 않는 접이식 상자는 일측면에 삽입부가 형성되고 조립 시 상기 삽입부가 삽입 가능한 위치에 슬릿이 형성되는 형태이므로, 이를 위해서는 삽입부에 소정의 힘을 가하여 슬릿에 삽입시킬 수 있는 장치가 필요하다.

KR 10-1718151 B1

본 발명의 목적은 접착제 없이 접이식 상자를 조립하기 위한 것으로, 안내수단을 통해 상자의 모든 측면을 임시로 접은 상태에서 블럭을 통해 삽입부가 형성된 일측면에 소정의 힘을 가하여 상기 삽입부가 슬릿에 삽입되도록 하는 접이식 상자 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 일측에 슬릿이 마련되는 바닥면, 상기 바닥면의 가로변에 각각 형성되는 제1측면, 상기 바닥면의 세로변에 각각 형성되되 두개의 열로 구성되는 제2측면 및 상기 제2측면 일측에 형성되되 상기 슬릿에 끼움 장착되는 삽입부가 포함된 상자를 조립하기 위한 접이식 상자 조립장치는 프레임; 상기 프레임 내측에 놓여지는 전개도 형태의 상기 상자를 하강시키는 제1승강수단; 상기 제1승강수단 하측에 구비되며, 하강되는 상자의 측면이 상자 내측 방향으로 접히도록 안내하는 안내수단; 및 상기 상자의 측면 단부에 힘을 가하여 내측 방향으로 소정 각도 회전시키는 회전수단;을 포함한다.

상기 제1승강수단은 제1방향으로 소정 길이 형성된 이동축과, 상기 이동축을 따라 제1방향으로 이동되는 블럭과, 상기 블럭을 제2방향으로 승강시키는 제1실린더와, 상기 이동축에 이동 가능하게 결합되며 일측에 제1실린더가 결합되는 이동부로 구성된다.

이때, 상기 블럭이 제1실린더에 의해 상자 내측 하단으로 하강된 후, 제1방향으로 이동되어 삽입부가 형성된 상자의 일면에 힘을 가함으로써, 상기 삽입부가 슬릿에 삽입된다.

그리고 상기 이동부는 상기 이동축에 제1방향으로 이동 가능하게 결합되되 일측에 상기 블럭이 결합되는 제1결합부재와, 상기 제1결합부재 일측에 구비되어 제1실린더와 결합되는 제2결합부재로 구성된다.

상기 안내수단은 상기 프레임 내측 상단에 구비되며 상측 단부가 제2방향으로 소정 길이 연장 형성되되, 상기 단부가 상측으로 갈수록 수평단면적이 감소하는 형상으로 형성된다.

이때, 상기 상자의 측면은 상기 단부 외면을 따라 상자 내측 방향으로 접힌다.

상기 회전수단은 상기 프레임 양측에 구비되는 고정부와, 상기 고정부에 회전 가능하게 결합되는 회전부와, 상기 회전부 일측에 결합되는 제3실린더를 포함한다.

이때, 상기 회전부는 제3실린더의 직선 운동에 의해 상자 내측 방향으로 회전되어 상기 상자의 측면 단부에 힘을 가하다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 상자 조립방법은 제1승강수단의 블럭에 의해 전개도 형태의 상자가 하강되면서, 안내수단에 의해 상자의 측면이 접히는 단계; 상기 블럭이 상승되고, 회전부가 상자의 측면 단부에 힘을 가함으로써 상기 단부가 상자 내측 방향으로 소정 각도 회전되는 단계; 상기 블럭이 하강되며, 블럭에 의해 상기 단부가 상자 하측 방향으로 접히는 단계; 및 상자 내측으로 하강된 상기 블럭이 이동부에 의해 제1방향으로 소정 거리 이동되어 삽입부가 형성된 일면에 힘을 가함으로써, 상기 삽입부가 슬릿에 삽입되는 단계;를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1승강수단에 의해 하강되는 상자의 모든 측면을 안내수단을 통해 신속하고 용이하게 접을 수 있다.

그리고 블럭의 제1방향 이동을 통해 일측면에 형성된 삽입부를 슬릿에 삽입시킴으로써, 임시로 접힌 상태의 상자를 안정적으로 고정시킬 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 속상자 자동 폴딩 공급장치의 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 핫멜트를 분사하는 노즐이 포함된 수납부의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상자의 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 상자 조립장치의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 상자 조립장치의 정면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1승강수단의 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안내수단의 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제1안내부의 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전수단의 측면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제1승강수단에 의해 상자가 하강되는 모습을 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 회전수단에 의해 제2-2측면이 접히는 모습을 나타내는 도면.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 블럭이 상자 내측으로 하강되는 모습을 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 블럭이 제1방향으로 이동되는 모습을 나타내는 도면.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제2승강수단에 의해 상자가 상승되는 모습을 나타내는 도면.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 접이식 상자 조립장치 및 조립방법은 상면 또는 하면이 개방된 상자를 자동으로 조립하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 즉, 상기 상자는 Y형의 겉상자, 속상자와 S형의 속상자로 구성될 수 있다.

이하, 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 접이식 상자 조립장치 정면도를 기준으로 좌우방향은 제1방향, 상하방향(높이방향)은 제2방향 및 전후방향은 제3방향으로 정의한다.

도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 상자의 평면도가 도시된다.

이를 살펴보면, 상기 접이식 상자(100)는 바닥면(110), 제1측면, 제2측면, 삽입부(140) 및 슬릿(150)을 포함하여 구성된다.

상기 제1측면은 바닥면(110)의 가로변에 각각 형성되되, 제1-1측면(121) 및 제1-2측면(122)를 포함하여 구성된다.

상기 제1-1측면(121)은 바닥면(110)의 제3방향에 각각 형성되되, 바닥면(110)이 위치하는 방향으로 접히도록 형성된다.

상기 제1-2측면(122)은 제1-1측면(121)의 세로변에 각각 형성된다. 즉, 제1-1측면(121)의 제1방향에 각각 형성되어, 제1-1측면(121)이 위치하는 방향으로 접히도록 형성된다.

상기 제2측면은 바닥면(110)의 세로변에 각각 형성되되, 제2-1측면(131) 및 제2-2측면(132)를 포함하여 구성된다. 즉, 제2측면은 두개의 열로 구성된다.

상기 제2-1측면(131)은 바닥면(110)의 제1방향에 각각 형성되되, 바닥면(110)이 위치하는 방향으로 접히도록 형성된다.

상기 제2-2측면(132)은 제2-1측면(131)의 세로변에 형성된다. 즉, 제2-1측면(131)의 제1방향에 형성되되, 제2-1측면(131)이 위치하는 방향으로 접히도록 형성된다. 따라서, 상기 제2-1측면(131)의 일측에는 바닥면(110)이 위치되고 타측에는 제2-2측면(132)이 위치된다.

상기 삽입부(140)는 제2-2측면(132)의 세로변에 형성된다. 즉, 제2-2측면(132)의 제1방향에 하나 이상 형성된다. 따라서, 상기 제2-2측면(132)의 일측에는 제2-1측면(131)이 위치되고 타측에는 삽입부(140)가 위치된다.

상기 슬릿(150)은 바닥면(110)에 하나 이상 형성되되, 상기 삽입부(140)와 대응되는 위치에 형성되어 삽입부(140)가 슬릿(150)에 삽입됨으로써 상자(100)가 조립된다.

도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 상자 조립장치의 사시도가 도시된다. 도 5에는 본 발명의 실시예예 따른 접이식 상자 조립장치의 정면도가 도시된다.

이들 도면을 살펴보면, 상기 조립장치는 프레임(200), 제1승강수단(300), 안내수단(400), 회전수단(500) 및 제2승강수단(600)을 포함하여 구성된다.

상기 프레임(200)은 제1수직프레임(210), 수평프레임(220) 및 제2수직프레임(230)을 포함하여 구성된다.

상기 제1수직프레임(210)은 지면에서 제2방향으로 소정 길이 형성된다.

상기 수평프레임(220)은 제1수직프레임(210) 상단에 지면과 평행하도록 형성되며, 상측에 상자(100), 제1승강수단(300), 안내수단(400) 및 회전수단(500)이 배치된다.

상기 제2수직프레임(230)은 수평프레임(220) 상단 양측에서 제2방향으로 소정 길이 형성된다. 상세하게는, 상기 제2수직프레임(230)은 도 4를 기준으로 수평프레임(220) 상단 좌측 및 우측 가장자리에서 제2방향으로 소정 길이 형성된다.

도 6에는 본 발명의 실시예에 따른 제1승강수단의 사시도가 도시된다.

이를 살펴보면, 상기 제1승강수단(300)은 이동축(310), 이동부(320), 블럭(330) 및 제1실린더(340)를 포함하여 구성된다.

상기 이동축(310)은 제1방향으로 소정 길이 형성되되, 수평프레임(220) 상단에서 제2방향으로 소정 거리 이격하여 복수의 제2수직프레임(230) 내측에 결합된다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 이동축(310)은 두 개로 구성되되, 제3방향으로 소정 거리 이격하여 형성된다.

상기 이동부(320)는 제1결합부재(321)와 제2결합부재(322)를 포함하여 구성된다. 상기 제1결합부재(321)는 상기 이동축(310)에 제1방향으로 이동 가능하게 결합되되, 일측에 상기 블럭(330)이 결합된다. 상기 제2결합부재(322)는 제1결합부재(321) 상측에 형성되되 제1실린더(340)와 결합된다.

즉, 상기 제1결합부재(321)는 이동축(310) 외주면과 대응되는 형상으로 형성되어 이동축(310) 외주면에 결합된다.

이때, 상기 제2결합부재(322)의 일측에는 제1실린더(340)의 피스톤 로드가 관통하여 이동될 수 있는 소정 크기의 이동홀이 형성되되, 피스톤 로드가 제2방향으로 승강 시 이동축(310)과 간섭되지 않는 위치에 형성된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 이동축(310)에 두 개의 제1결합부재(321)가 결합되되, 제1방향으로 소정 거리 이격하여 배치된다.

그리고 상기 제2결합부재(322)는 제3방향으로 소정 길이 연장 형성되어 타측에 위치한 이동축(310)에 결합된 제1결합부재(321)와 결합된다.

도 7에는 본 발명의 실시예에 따른 안내수단의 사시도가 도시된다. 도 8에는 본 발명의 실시예에 따른 제1안내부의 사시도가 도시된다.

이들 도면을 살펴보면, 상기 안내수단(400)은 제1안내부(410), 제2안내부(420), 제3안내부(430) 및 제4안내부(440)를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 내지 제4안내부(410, 420, 430, 440)는 수평프레임(220) 상단에 구비되며, 상측 단부가 제2방향으로 소정 길이 연장 형성된다. 그리고 상기 상측 단부는 제2방향으로 갈수록 수평단면적이 감소하는 형상으로 형성된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제1 내지 제4안내부(410, 420, 430, 440)는 바디부재(401)와 안내부재(402)를 포함하여 구성된다.

상기 바디부재(401)는 수평프레임(220) 상단에서 제2방향으로 소정 길이 형성된다. 그리고 상기 안내부재(402)는 바디부재(401) 상측 단부에 형성되되, 제2방향으로 갈수록 수평단면적이 감소하는 형상으로 형성된다.

또는, 상기 바디부재(401)는 수평프레임(220) 상단에 구비되며 상측 단부가 제2방향으로 소정 길이 연장 형성되되, 상기 상측 단부가 제2방향으로 갈수록 수평단면적이 감소하는 형상으로 형성된다. 이때, 상기 안내부재(402)는 바디부재(401) 일측에 면접촉하여 구비되되, 바디부재(401)의 외면과 대응되는 형상으로 형성된다.

따라서, 상기 제1측면 및 제2측면은 제2방향으로 하강하면서 안내부재(402)의 외면을 따라 상자(100) 내측 방향으로 접힌다.

복수의 상기 제1안내부(410)는 제1-1측면(121)이 지면과 수직되게 접히도록 안내한다. 복수의 상기 제2안내부(420)는 제1-2측면(122)이 지면과 수직되게 접히도록 안내한다. 복수의 상기 제3안내부(430)는 제2-1측면(131) 및 제2-2측면(132)이 지면과 수직되게 접히도록 안내한다. 복수의 상기 제4안내부(440)는 전개도 형태의 상자(100)가 정위치에 놓이도록 안내한다.

상기 제1 내지 제3안내부(410,420,430)는 전개도 형태의 상자(100) 하측에 배치되되, 더욱 상세하게는 각각 제1-1측면(121), 제1-2측면(122) 및 제2측면 하측에 배치된다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 제4안내부(440)는 제2안내부(420)로부터 제1방향으로 소정의 거리를 이격하여 배치된다. 즉, 제2안내부(420)의 안내부재(402)가 위치하는 반대 방향에 배치된다. 이로 인해, 전개도 형태의 상자(100)가 안내수단(400)에 놓이면 제4안내부(440)에 제1-2측면(122)의 일측과 제2-2측면(132)의 일측이 접촉된다.

따라서, 상자(100)가 제1 내지 제3안내부(410,420,430) 상측에 배치되되 제4안내부(440)에 의해 정위치에 놓여지고, 블럭(330)에 의해 상자(100)가 하강되면서 제1 내지 제3안내부(410,420,430)에 의해 제1측면 및 제2측면이 바닥면(110)이 위치되는 방향으로 접힌다.

도 9에는 본 발명의 실시예에 따른 회전수단의 측면도가 도시된다.

이를 살펴보면, 상기 회전수단(500)은 고정부(510), 회전부(520) 및 제3실린더(530)를 포함하여 구성된다.

상기 고정부(510)는 도 5를 기준으로 수평프레임(220) 상단 좌측 및 우측에 각각 형성되되, 각각의 이동축(310)에 구비된 블럭(330) 사이에 마련된다.

상기 회전부(520)는 ‘└’형태로 형성되며, 하측 단부가 상기 고정부(510)에 회전 가능하게 결합되고, 타측 단부는 하측 단부를 기준으로 상자(100) 내측 방향으로 회전한다. 상기 회전부(520) 회전 시 상기 타측 단부가 제2-2측면(132)에 힘을 가함으로써 제2-2측면(132)이 상자(100) 내측 방향으로 소정 각도 회전된다. 이때, 상기 제2-2측면(132)과 제2-1측면(131)이 이루는 각도는 둔각 또는 직각이 된다.

상기 제3실린더(530)는 회전부(520) 측면에 결합되어 직선 운동을 통해 회전부(520)를 상자(100)가 위치한 방향으로 밀어낸다. 이때, 상기 회전부(520)의 일측이 고정부(510)에 회전 가능하게 결합됨에 따라, 회전부(520)의 타측은 고정부(510)에 결합된 일측을 기준으로 상자(100) 내측 방향으로 회전된다.

상기 제2승강수단(600)은 받침부(610) 및 제2실린더(620)를 포함하여 구성된다. 상기 받침부(610)는 상자(100) 하측에 위치되며, 상기 제2실린더(620)는 받침부(610)를 제2방향으로 승강시킨다. 이로 인해, 조립된 상자(100)는 받침부(610)에 의해 제2방향으로 상승된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2승강수단(600)은 수평프레임(220) 하측에 구비되며, 받침부(610)는 제2실린더(620)에 의해 수평프레임(220)을 관통하여 제2방향으로 상승된다.

이하에서는, 도 5 및 도 10 내지 14를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 접이식 상자 조립장치를 이용한 조립방법에 대해서 설명한다.

이들 도면을 살펴보면, 상기 조립방법은 안내수단(400) 상측에 전개도 형태의 상자(100)가 놓여지는 단계(S1); 제1승강수단(300)의 블럭(330)에 의해 상기 상자(100)가 하강되면서, 안내수단(400)에 의해 상자(100)의 측면이 접히는 단계(S2); 상기 블럭(330)이 상승되고, 회전부(520)가 상자(100)의 측면 단부에 힘을 가함으로써 상기 단부가 상자(100) 내측 방향으로 소정 각도 회전되는 단계(S3); 상기 블럭(330)이 하강될 때 회전부(520)가 원위치되고, 블럭(330)에 의해 상기 단부가 상자(100) 하측 방향으로 접히는 단계(S4); 상자(100) 내측으로 하강된 상기 블럭(330)이 이동부(320)에 의해 제1방향으로 소정 거리 이동되어 삽입부(140)가 형성된 일면에 힘을 가함으로써, 상기 삽입부(140)가 슬릿(150)에 삽입되는 단계(S5); 및 상기 블럭(330)이 원위치되며 조립된 상자(100)가 받침부(610)에 의해 상승되는 단계(S6);를 포함하여 구성된다.

도 5에는 상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 조립장치의 정면도가 도시되며, 상기 S1 단계를 나타낸다.

이를 살펴보면, 상기 전개도 형태의 상자(100)가 제2안내부(420) 상단에 위치되되, 제4안내부(440)에 의해 정위치에 놓여진다.

도 10에는 본 발명의 실시예에 따른 제1승강수단에 의해 상자가 하강되는 모습을 나타내는 도면이 도시되며, 상기 S2 단계를 나타낸다.

이를 살펴보면, 상기 제1승강수단(200)에 의해 하강되는 블럭(330)이 바닥면(110)에 힘을 가함으로써, 상자(100)가 제2방향으로 하강된다.

상기 상자(100)가 제2방향으로 하강되면서 상자(100)의 제1측면 및 제2측면은 안내수단(400)에 의해 상자 내측 방향으로 접힌다. 이때, 상기 상자(100)는 상기 바닥면(110)의 하단이 수평프레임(220)의 상단에 면접촉될 때까지 블럭(330)에 의해 하강된다.

이때, 상기 제1-1측면(121)이 바닥면(110)이 위치되는 방향으로 접힐 때 제2-2측면(122)도 같은 방향으로 회전되되, 제2-2측면(122)은 제2안내부(420)에 의해 제1-1측면(121)이 위치되는 방향으로 접힌다. 이로 인해, 상기 제2-2측면(122)은 제2-1측면(131) 내측에 위치되어 제2-1측면과 면접촉된다.

그리고 상기 제2승강수단(600)의 받침부(610)는 전개도 형태의 상자(100)가 하강할 때 수평프레임(220) 하측에 위치되어 있거나, 동시에 제2방향으로 하강될 수 있다.

도 11에는 본 발명의 실시예에 따른 회전수단에 의해 제2-2측면이 접히는 모습을 나타내는 도면이 도시되며, 상기 S3 단계를 나타낸다.

이를 살펴보면, 상기 바닥면(110)의 하면이 수평프레임(220)의 상면과 면접촉될 경우, 상기 블럭(330)은 제2방향으로 상승된다.

그리고 상기 블럭(330) 상승 후 또는 상승되는 동시에 상자(100) 양측에 구비된 두 개의 회전부(520)가 상자(100) 내측 방향으로 회전된다. 이로 인해, 상기 제2-2측면(132)도 회전부(520)에 의해 상자(100) 내측 방향으로 회전된다. 이때, 상기 회전부(520)에 의해 상기 제2-1측면(131) 및 제2-2측면(132)이 이루는 각도는 둔각 또는 직각이 된다.

도 12에는 본 발명의 실시예에 따른 블럭이 상자 내측으로 하강되는 모습을 나타내는 도면이 도시되며, 상기 S4 단계를 나타낸다.

이를 살펴보면, 상기 블럭(330) 하강 후 또는 하강되는 동시에 상자(100) 양측에 구비된 두 개의 회전부(520)가 원위치된다.

이때, 상기 제2-2측면(132)은 제2방향으로 하강되는 블럭(330)에 의해 상자(100) 하측 방향으로 접힌다. 즉, 상기 제2-2측면(132) 및 제2-1측면(131)이 이루는 각도는 예각이 된다.

도 13에는 본 발명의 실시예에 따른 블럭이 제1방향으로 이동되는 모습을 나타내는 도면이 도시되며, 상기 S5 단계를 나타낸다.

이를 살펴보면, 상기 블럭(330)이 바닥면(110) 상단과 면접촉된 후, 각각의 블럭(330)은 서로 반대되는 방향으로 이동되어 각각 제2-2측면(132)에 힘을 가한다. 이로 인해, 제2-2측면(132) 일측에 형성된 삽입부(140)는 바닥면(110)에 형성된 슬릿(150)에 삽입된다.

도 14에는 본 발명의 실시예에 따른 제2승강수단에 의해 상자가 상승되는 모습을 나타내는 도면이 도시되며, 상기 S6 단계를 나타낸다.

이를 살펴보면, 상기 블럭(330)은 원위치되고 상기 받침부(610)는 제2실린더(620)에 의해 상승됨에 따라, 상자(100)도 받침부(610)에 의해 제2방향으로 상승된다.

본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 상자
110 : 바닥면
121 : 제1-1측면
122 : 제1-2측면
131 : 제2-1측면
132 : 제2-2측면
140 : 삽입부
150 : 슬릿
200 : 프레임
210 : 제1수직프레임
220 : 수평프레임
230 : 제2수직프레임
300 : 제1승강수단
310 : 이동축
320 : 이동부
321 : 제1결합부재
322 : 제2결합부재
330 : 블럭
340 : 제1실린더
400 : 안내수단
401 : 바디부재
402 : 안내부재
410 : 제1안내부
420 : 제2안내부
430 : 제3안내부
440 : 제4안내부
500 : 회전수단
510 : 고정부
520 : 회전부
530 : 제3실린더
600 : 제2승강수단
610 : 받침부
620 : 제2실린더

Claims (5)

1. 일측에 슬릿이 마련되는 바닥면, 상기 바닥면의 가로변에 각각 형성되는 제1측면, 상기 바닥면의 세로변에 각각 형성되되 두개의 열로 구성되는 제2측면 및 상기 제2측면 일측에 형성되되 상기 슬릿에 끼움 장착되는 삽입부가 포함된 상자를 조립하기 위한 접이식 상자 조립장치에 있어서,
   프레임;
   상기 프레임 내측에 놓여지는 전개도 형태의 상기 상자를 하강시키는 제1승강수단;
   상기 제1승강수단 하측에 구비되며, 하강되는 상자의 모든 측면이 상자 내측 방향으로 접히도록 안내하는 안내수단; 및
   상기 제2-2측면에 힘을 가하여 내측 방향으로 소정 각도 회전시키는 회전수단;을 포함하고,
   상기 제1승강수단은,
   제1방향으로 소정 길이 형성된 이동축과,
   상기 이동축을 따라 제1방향으로 이동되는 블럭과,
   상기 블럭을 제2방향으로 승강시키는 제1실린더로 구성되고,
   상기 블럭이 제1실린더에 의해 상자 내측 하단으로 하강된 후, 제1방향으로 이동되어 삽입부가 형성된 제2-2측면에 힘을 가함으로써, 상기 삽입부가 슬릿에 삽입되는 것을 특징으로 하는 접이식 상자 조립장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1승강수단은,
   상기 이동축에 제1방향으로 이동 가능하게 결합되되 일측에 상기 블럭이 결합되는 제1결합부재와, 상기 제1결합부재 일측에 구비되어 제1실린더와 결합되는 제2결합부재를 포함하는 이동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접이식 상자 조립장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 안내수단은 상기 프레임 내측 상단에서 제2방향으로 소정 길이 형성되되, 상측 단부는 상측으로 갈수록 수평단면적이 감소하고,
   상기 상자의 모든 측면이 상기 단부 외면을 따라 상자 내측 방향으로 접히는 것을 특징으로 하는 접이식 상자 조립장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 회전수단은,
   상기 프레임 양측에 구비되는 고정부와,
   상기 고정부에 회전 가능하게 결합되는 회전부와,
   상기 회전부 일측에 결합되는 제3실린더를 포함하고,
   상기 회전부는 제3실린더의 직선 운동에 의해 상자 내측 방향으로 회전되어 상기 제2-2측면에 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 접이식 상자 조립장치.
5. 일측에 슬릿이 마련되는 바닥면, 상기 바닥면의 가로변에 각각 형성되는 제1측면, 상기 바닥면의 세로변에 각각 형성되되 두개의 열로 구성되는 제2측면 및 상기 제2측면 일측에 형성되되 상기 슬릿에 끼움 장착되는 삽입부가 포함된 상자를 조립하기 위한 접이식 상자 조립방법에 있어서,
   제1승강수단의 블럭에 의해 전개도 형태의 상자가 하강되면서, 안내수단에 의해 상자의 모든 측면이 접히는 단계;
   상기 블럭이 상승되고, 회전부가 상기 제2-2측면에 힘을 가함으로써 제2-2측면이 상자 내측 방향으로 소정 각도 회전되는 단계;
   상기 블럭이 하강되며, 블럭에 의해 상기 제2-2측면이 상자 하측 방향으로 접히는 단계; 및
   상자 내측으로 하강된 상기 블럭이 이동부에 의해 제1방향으로 소정 거리 이동되어 삽입부가 형성된 상기 제2-2측면에 힘을 가함으로써, 상기 삽입부가 슬릿에 삽입되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 상자 조립방법.

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