ITBO990402A1 - Apparecchiatura per la presa ed il taglio di film per l' avvolgimentodi gruppi di prodotti . - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

APPARECCHIATURA PER LA PRESA ED IL TAGLIO DI FILM PER L’AVVOLGIMENTO DI GRUPPI DI PRO-DOTTI.

Il presente trovato concerne una apparecchiatura per la presa ed il taglio di film per l'avvolgimento di gruppi di prodotti, in particolare questo gruppo è applicabile su macchine per l'avvolgimento semiautomatico di pacchi di prodotti disposti su pallet per il trasporto degli stessi pacchi.

Nell'ambito della progettazione e della realizzazione di macchine per l'avvolgimento di pacchi di prodotti, le aziende produttrici hanno intrapreso, nel tempo, due differenti filosofie costruttive che hanno portato alla definizione di due diverse tipologie di macchine rispettivamente di tipo completamente automatico e di tipo semiautomatico.

Queste due tipologie partono da una struttura di base analoga che comprende una piattaforma di supporto del pallet di appoggio dei gruppi di prodotti da avvolgere e da una incastellatura, disposta a fianco della piattaforma, su cui è disposta una bobina di film destinato al’avvolgimento del gruppo di prodotti.

Nel caso dì macchina dì tipo automatico, si presentano soluzioni che prevedono la piattaforma rotante e la bobina mobile solo verticalmente in quota nei due sensi per poter svolgere opportunamente il film lungo tutto il gruppo di prodotti, oppure soluzioni con piattaforma fissa e bobina sempre mobile verticalmente in quota e supportata da un braccio rotante attorno al gruppo di prodotti.

Nelle macchine di tipo semiautomatico è usualmente utilizzato il primo sistema descritto precedentemente per le macchine di tipo automatico, ovvero con la piattaforma rotante e la bobina mobile lungo un asse verticale nei due sensi; ciò che comunque differenzia essenzialmente queste due macchine è la possibilità di effettuare, nel caso della macchina automatica, una serie di operazioni di inizio e fine ciclo (come, ad esempio, posizionamento del lembo libero del film in prossimità del pacco, taglio del film a fine avvolgimento e saldatura del lembo sul pacco così definito, ecc.) tramite dispositivi automatici e senza l'ausilio diretto di operatori sulla macchina; la necessità di un operatore per questi tipi di operazione è invece necessaria nelle macchine di tipo semiautomatico.

Ovviamente tali differenze comportano, per le macchine di tipo automatico, costi decisamente elevati e l’utilizzo delle stesse solo come macchine per elevata produttività ed inserite in una fascia di mercato superiore, mentre quelle di tipo semiautomatico risultano economicamente più adatte ad una fascia di aziende a produzione medio - piccola.

Allo scopo di avvicinare il più possibile le due tipologie di macchine, la Richiedente ha ideato e realizzato una apparecchiatura per il taglio del film per macchine di tipo semiautomatico con il quale sia possibile automatizzare l'operazione di taglio del film senza incidere notevolmente sul costo della macchina e mantenendo inalterate la struttura e la praticità della macchina semiautomatica attuale.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

- la figura 1 illustra una macchina per l’avvolgimento di gruppi di prodotti provvista dell'apparecchiatura di presa e taglio di film, conformemente al presente trovato, in una vista in pianta dall'alto schematica;

la figura 2 illustra una parte della macchina di cui a figura 1 in una vista laterale schematica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

la figura 3 illustra l’apparecchiatura in oggetto in una vista da D riferita alla figura 1 ;

la figura 4 illustra un particolare dell'apparecchiatura in oggetto visto da E riferito alla figura 1.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1 , una apparecchiatura per la presa ed il taglio di film plastico 1 , a larghezza L (vedi figura 2), utilizzato per l'avvolgimento di gruppi di prodotti pallettizzati.

Le macchine che svolgono questo tipo di lavoro (in particolare quelle cosiddette di tipo semiautomatico, anche se l’apparecchiatura non è limitata a questo singolo segmento di macchine) comprendono, essenzialmente, una piattaforma 2, rotante attorno al proprio asse verticale 2, la quale supporta, sul proprio piano P, un gruppo di prodotti avvolgibili con il film 1 a definire un pacco 3, tramite la rotazione della piattaforma 2 secondo un senso di rotazione indicato con la freccia A in figura 1.

Il film 1 viene svolto da una bobina 4, ruotabile attorno al proprio asse verticale Z’, e supportata da una incastellatura (non illustrata, in quanto di tipo noto) disposta in prossimità della piattaforma 2. L’incastellatura esegue una movimentazione verticale, in quota, con la bobina 4, nei due sensi, in modo da avvolgere tutto il pacco 3 in altezza.

Quando l'avvolgimento del pacco 3 è completato, e la bobina 4 viene a trovarsi in posizione di minima altezza, come visibile nella figura 2, viene attivata l’apparecchiatura di taglio suddetto. Questa apparecchiatura comprende un gruppo 6 di presa e taglio del film 1, il quale è disposto al difuori dell'ingombro della piattaforma 2, in prossimità del bordo della stessa piattaforma, e permette un intercettamento di una porzione di film a larghezza L1 inferiore rispetto alla larghezza L totale del film 1 , disposta tra il pacco 3 e la bobina 4, con un successivo strappo della stessa porzione di film 1 in cooperazione con una movimentazione in rotazione della piattaforma 2.

Questo gruppo 6 è composto da una pinza principale 8 realizzata da due bracci 8a e 8b provvisti, il primo, di una lama 8I, ed il secondo di un pressino 8p per ottenere la presa e l'arricciatura o cordonatura della porzione di film 1 strappato.

Per poter effettuare l'intercettamento e lo strappo del film 1 , la pinza principale 8 comprende dei mezzi 7 di movimentazione che agiscono sulla stessa pinza per poter operare una prima rotazione di presa della porzione di film 1 , con una rotazione di un predeterminato angolo a, in cui la pinza principale 8 risulta sostanzialmente verticale (vedi figura 2, in linea discontinua, figura 3 e freccia F1) con il film 1 interposto tra i due bracci 8a e 8b della pinza 8, ed una seconda rotazione di raccolta della porzione di film 1 , per un ulteriore angolo β, in cui la pinza principale 8 risulta sostanzialmente orizzontale ed a! disopra della piattaforma 2 (vedi sempre figura 2 in linea continua e freccia F2). In altre parole, la pinza principale 8 è, inizialmente, distesa al difuori della piattaforma 2 (vedi figura 2), per non interferire con l'avvolgimento del pacco 3, per poi essere ruotata di un angolo piatto con relativo intercettamento e strappo della porzione di film 1 unitamente alla apposita rotazione della piattaforma 2 (come vedremo meglio in seguito nella trattazione).

Con 9 sono indicati dei mezzi a camma disposti ed agenti tra i mezzi 7 di movimentazione e la pinza principale 8 per poter operare il bloccaggio del film 1 tra il primo e ed il secondo braccio 8a e 8b in corrispondenza della prima e seconda rotazione di presa e raccolta della porzione di film 1.

Questi mezzi 9 a camma (vedi in particolare la figura 3) sono costituiti da una pista 10 circolare realizzata su un tamburo 10T associato ad un albero 11 di rotazione della pinza principale 8. Entro questa pista 10 scorre.un rullino seguicamma 12 solidale ad un primo braccio 8a della pinza principale 8 in modo da permettere una movimentazione del medesimo primo braccio tra una posizione non operativa, in cui il primo braccio 8a risulta allontanato dal secondo braccio 8b (posizione illustrata), ed una posizione operativa (vedi freccia F3), in cui il primo braccio 8a risulta a contatto con il secondo braccio 8b così da ottenere la presa e la raccolta della porzione di film 1.

I sopra citati mezzi 7 di movimentazione della pinza principale 8 sono costituiti da un motoriduttore 13 collegato, tramite il citato albero 11 di trasmissione, alle corrispondenti estremità inferiori dei bracci 8a e 8b definenti la pinza principale 8.

Come chiaramente osservabile nella figura 2, il primo e secondo braccio 8a e 8b che compongono la pinza principale 8 presentano una prima porzione 14 a sviluppo rettilineo ed una seconda porzione 15 a sviluppo angolato in modo da definire un'ansa 16 di passaggio posizionata, in corrispondenza della seconda rotazione di distacco, in prossimità del bordo esterno delia piattaforma 2; tale ansa 16 viene sfruttata, come si vedrà meglio in seguito da mezzi 17 di presa e distacco della porzione di film 1 strappato dalla pinza principale 8.

Questi mezzi 17 di presa e distacco della porzione di film 1 , compreso tra il gruppo 6 di presa e taglio e la bobina 4, sono associati al bordo esterno della piattaforma 2 e fungono da elemento di mantenimento del film 1 proveniente dalla bobina 4 durante una ulteriore rotazione della piattaforma 2 nel senso A di avvolgi- . mento.

Tali mezzi 17 di presa e distacco sono costituiti (vedi figura 4) da una pinza 18 secondaria composta da un braccio 19 solidale alla piattaforma 2 ed un braccio 20 mobile fulcrato, in C, al supporto dello stesso braccio fisso che funge da riscontro; il braccio 20 mobile è provvisto di un rullo 21 di contrasto, in corrispondenza della propria estremità libera, con mezzi 22 di movimentazione agenti sullo stesso braccio mobile in modo da permettere un suo allontanamento dal braccio 19 fisso (vedi in figura 4 in tratto continuo e freccia F4), tramite rotazione attorno al fulcro C, e così da intercettare, tra i due bracci 19 e 20, la porzione di film 1 cordonata e trattenuta dal gruppo 6 di presa e taglio.

Sul braccio 20 mobile agiscono dei mezzi 23 a molla per permettere, in corrispondenza di un allontanamento dei due bracci 19 e 20 dai mezzi 22 di movimentazione, una rotazione, in senso inverso rispetto al precedente (vedi freccia F5 di figura 4), in modo da bloccare la porzione di film 1 tra i due bracci 19 e 20 tramite abbassamento del braccio 20 mobile.

I sopra citati mezzi 22 di movimentazione sono costituiti (vedi sempre figura 4) da un profilo 24 sagomato ed associato al citato primo braccio 8a della pinza 8 principale disposta nella configurazione di distacco, ovvero sostanzialmente orizzontale ed al disopra della piattaforma 2.

La particolare conformazione dei bracci 8a e 8b, sostanzialmente a “Z", fa sì che la pinza 18 secondaria possa intercettare il profilo 24 sagomato grazie all'ansa 16 di libero passaggio definita dai medesimi bracci 8a e 8b della pinza 8 principale (vedi anche figura 2) durante la rotazione della piattaforma 2: in tal modo la pinza 18 secondaria viene aperta con successiva intercettazione e bloccaggio della porzione di film 1 cordonato precedentemente dalla pinza 8 principale.

Per poter mantenere tesa la porzione di film 1 cordonato nella zona di intercettazione della pinza secondaria 18, è previsto un rullo folle 25 ad asse verticale, il quale è associato sul gruppo 6 ed in prossimità della pinza 8 principale in modo da tendere, appunto, il tratto di film 1 posto in prossimità della zona di intercettazione disposta tra la bobina 4 e la pinza 8 principale disposta nella posizione orizzontale di strappo al disopra della piattaforma 2.

In pratica, l’apparecchiatura così strutturata funziona nel seguente modo.

Dopo il posizionamento di un gruppo di prodotti sulla piattaforma 2, quest’ultima viene attivata e la bobina 4 effettua l'avvolgimento scorrendo lungo il suo asse verticale Z’.

Ad avvolgimento effettuato, la bobina 4 viene a trovarsi nel punto di minima altezza rispetto alla piattaforma 2 e nella posizione illustrata nelle figure 1 e 2; a questo punto viene azionata la pinza 8 principale, tramite il motoriduttore 13, che si porta, prima, nella posizione verticale con avvicinamento dei due bracci 8a e 8b in modo da bloccare la porzione di film 1 a larghezza L1 inferiore alla larghezza L totale del film 1 per poter innescare la lacerazione del film 1 che si propaga grazie all’attivazione della rotazione della piattaforma 2 per un certo angolo sufficiente a permettere un completo distacco del film 1 in due parti in prossimità della zona di presa della pinza 8. Eseguita la lacerazione del film 1 , la pinza 8 ruota fino a portarsi nella seconda posizione orizzontale, al disopra della piattaforma 2, con relativa arricciatura (o restringimento) della porzione di film 1 ed eventuale completo strappo (nel caso in cui non fosse stata sufficiente la rotazione della piattaforma 2).

Effettuata questa operazione è possibile prelevare il pacco 3 realizzato, con il gruppo 6 e la piattaforma 2 fermi nelle loro posiziom.

Dopo il prelevamento, viene inserito un nuovo pacco di prodotti, e viene attivata la piattaforma 2 per un ulteriore rotazione (che non comporti l’interferenza tra il gruppo di prodotti e la pinza 8 principale) per permettere alla pinza secondaria 18 di intercettare e prelevare il tratto di film 1 teso e cordonato in prossimità della pinza principale 8.

A questo punto è possibile riportare la pinza 8 principale nella sua posizione di riposo, al difuori dell'ingombro della piattaforma 2, e ripartire per un nuovo ciclo di avvolgimento con il lembo iniziale di film 1 bloccato nella pinza secondaria 18.

Il ciclo di avvolgimento può essere effettuato così fino al suo completamento o, in alternativa, liberare il lembo iniziale quando l'avvolgimento è gia_ad un predeterminato punto attraverso il blocco della piattaforma 2 in una predeterminata posizione, la rotazione della pinza principale 8 al disopra della piattaforma 2 (senza intercettamento del film 1) e l'attivazione della piattaforma 2 solo per lo spazio necessario per effettuare un sollevamento della pinza secondaria 18, con conseguente rilascio del lembo dì film 1, attraverso contrasto con il profilo 24. Successivamente, la pinza principale 8 viene nuovamente ruotata all’esterno della piattaforma 2 ed il ciclo di avvolgimento può continuare.

Tale soluzione, quindi, raggiunge gli scopi prefissati attraverso una apparecchiatura estremamente semplice ed economico e. con caratteristiche di elevata praticità operativa e di sicurezza nella fase di taglio e di pinzatura. Tutto ciò senza dover variare la struttura di base delle macchine avvolgitrici, ma aggiungendo però una ulteriore apparecchiatura di automatizzazione del ciclo delle stesse macchine senza far lievitare troppo il prezzo di queste ultime.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per la presa ed il taglio di film (1), a larghezza (L), utilizzato per l'avvolgimento di gruppi di prodotti pallettizzati in macchine comprendenti una piattaforma (2) rotante attorno al proprio asse verticale (Z) e supportante, sul proprio piano (P), un detto gruppo di prodotti avvolgibili con detto film (1) a definire un pacco (3), tramite detta rotazione di detta piattaforma (2); detto film (1) essendo svolto da una bobina (4), ruotabile attorno al proprio asse verticale (Ζ'), e supportata da una incastellatura (5) disposta in prossimità di detta piattaforma (2) ed atta a permettere una movimentazione verticale in quota di detta bobina (4) nei due sensi in modo da avvolgere detto pacco (3) in altezza, caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo (6) di presa e taglio del film (1) disposto al difuori dell'ingombro di detta piattaforma (2) ed atto a permettere, in corrispondenza dell’avvenuto avvolgimento di detto pacco (3), un intercettamento di almeno una porzione di film (1), a larghezza (L1), disposta tra detto pacco (3) e detta bobina (4) con presa della stessa porzione, ed un successivo strappo della stessa porzione di film (1) unitamente ad una parziale rotazione di detta piattaforma (2).
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (7) di movimentazione di detto gruppo (6) di presa e taglio, agenti sullo stesso gruppo composto da una pinza principale (8) a due bracci (8a, 8b), ed atti a permettere alla stessa pinza principale almeno una prima rotazione di presa, per un predeterminato angolo (a), di detta porzione di film (1 ), in cui detta pinza principale (8) risulta sostanzialmente verticale in modo da ottenere una zona di strappo di detto film (1) generabile, anche, dalla rotazione di detta piattaforma (2), ed una seconda rotazione di raccolta della porzione di detto film (1 ), per un ulteriore angolo (β), in cui detta pinza principale (8) risulta sostanzialmente orizzontale ed al disopra di detta piattaforma (2).
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (9) a camma disposti ed agenti tra detti mezzi (7) di movimentazione e detta pinza principale (8) ed atti a permettere un bloccaggio di detto film (1) tra detto primo e secondo braccio (8a, 8b) in corrispondenza di dette prima e seconda rotazione di presa e raccolta della detta porzione di film (1) da parte di detta pinza principale (8).
4. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (9) a camma sono costituiti da una pista (10) circolare associata ad un albero (11) di rotazione di detta pinza principale (8) ed entro cui scorre un rullino seguicamma (12) solidale ad un primo (8a) dei detti bracci di detta pinza principale (8) in modo da permettere una movimentazione del medesimo primo braccio tra una posizione non operativa, in cui detto primo braccio (8a) risulta allontanato del detto secondo braccio (8b), ed una posizione operativa, in cui detto primo braccio (8a) risulta a contatto con il secondo braccio (8b) così da ottenere la presa e la raccolta di detta porzione di film (1 ).
5. 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (7) di movimentazione di detta pinza principale (8) sono costituiti da un motoriduttore (13) collegato, tramite un relativo albero (11) di trasmissione, alle estremità dei bracci (8a, 8b) definenti la detta pinza principale (8).
6. 6. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primo e secondo braccio (8a, 8b) di detta pinza principale (8) presentano una prima porzione (14) a sviluppo rettilineo ed una seconda porzione (15) a sviluppo angolato in modo da definire un'ansa (16) di passaggio posizionata, in corrispondenza di detta seconda rotazione di raccolta, in prossimità del bordo esterno di detta piattaforma (2).
7. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (17) di presa e distacco della porzione di film (1) compreso tra detto gruppo (6) di presa e taglio e detta bobina (4) associati al bordo esterno di detta piattaforma (2) ed atti a prelevare lo stesso film in corrispondenza di una ulteriore rotazione di detta piattaforma (2).
8. 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (17) di presa e distacco sono costituiti da una pinza (18) secondaria composta da un braccio (19) fìsso a detta piattaforma (2) ed un braccio (20) mobile fulcrato, in (C), al supporto dello stesso braccio fisso; detto braccio (20) mobile essendo provvisto, in corrispondenza della propria estremità libera, di un rullo (21) di contrasto con mezzi (22) di movimentazione agenti su detto braccio (20) mobile in modo da permettere un suo allontanamento da detto braccio (19) fisso, tramite rotazione attorno al detto fulcro (C), e così da intercettare, tra ì detti due bracci (19, 20), detta porzione di film (1) trattenuta da detto gruppo (6) di presa e taglio; mezzi (23) a molla essendo previsti agenti su detto braccio mobile (20) ed atti a permettere, in corrispondenza di un allontanamento da detti mezzi (22) di movimentazione, una rotazione, in senso inverso rispetto al precedente, in modo da bloccare detta porzione di film (1) tra i detti due bracci (19, 20).
9. 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (22) di movimentazione sono costituiti da un profilo (24) sagomato associato ad un primo braccio (8a) facente parte di una pinza (8) principale disposta in una configurazione di raccolta, sostanzialmente orizzontale ed al disopra di detta piattaforma (2), e presentante una zona o ansa (16) di libero passaggio di detta pinza (18) secondaria al disotto dei detti bracci (8a, 8b) della pinza (8) principale.
10. 10. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che detto gruppo (6) di presa e taglio comprende un rullo folle (25) ad asse verticale associato in prossimità di detta pinza (8) principale ed atto a permettere un tensionamento di detta porzione di film (1) disposta tra detta bobina (4) e detta pinza (8) principale in detta posizione orizzontale di strappo al disopra di detta piattaforma (2).
11. 11. Metodo per la presa ed il taglio di film (1), a larghezza (L), utilizzato per l’avvolgimento di gruppi di prodotti pallettizzati in macchine comprendenti una piattaforma (2) rotante attorno al proprio asse verticale (Z) e supportante, sul proprio piano (P), un detto gruppo di prodotti avvolgibili con detto film (1) a definire un pacco (3), tramite detta rotazione di detta piattaforma (2); detto film (1) essendo svolto da una bobina (4), ruotabile attorno al proprio asse verticale (Ζ'), e supportata da una incastellatura (5) disposta in prossimità di detta piattaforma (2) ed atta a permettere una movimentazione verticale in quota di detta bobina (4) nei due sensi in modo da avvolgere detto pacco (3) in altezza, caratterizzata dal fatto di prevedere, in corrispondenza dell'avvenuto avvolgimento di detto pacco (3) di prodotti: un intercettamento con presa di una porzione di film (1), a larghezza (L1), disposta tra detto pacco (3) e detta bobina (4), tramite un relativo gruppo (6) disposto al difuori dell’ingombro di detta piattaforma (2); uno strappo dei detto film (1) in prossimità della zona di presa dello stesso film da parte di detto gruppo (6) tramite un tensionamento relativo tra detto pacco (3) e detta bobina (4), ovvero tramite parziale rotazione di detta piattaforma (2); arricciamento di detta porzione di film (1), tramite detto gruppo (6), con posizionamento della medesima porzione in prossimità del bordo di detta piattaforma (2).
12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11 , caratterizzato dal fatto che successivamente a detta fase di arricciamento è prevista una ulteriore fase di distacco della detta porzione di film (1) arricciata da detto gruppo (6) da parte di mezzi (17) di presa disposti su detto bordo di detta piattaforma (2).
13. 13. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni da 1 a 10 e metodo secondo le rivendicazioni 11 e 12 e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.