ITBO20010710A1

ITBO20010710A1 - Apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti .

Info

Publication number: ITBO20010710A1
Application number: IT2001BO000710A
Authority: IT
Inventors: Bruno Rossi
Original assignee: Robopac Sa
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2003-05-22
Also published as: WO2003043888A1; US6796105B2; EP1446325B1; CA2435377A1; ATE306421T1; EP1446325A1; DE60206650T2; DE60206650D1; CA2435377C; ITBO20010710A0; AU2002348989A1; JP2005509565A; ES2250723T3; US20030093974A1

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

APPARECCHIATURA PER L’AVVOLGIMENTO DI GRUPPI DI PRODOTTI.

Il presente trovato concerne una apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti, in particolare una apparecchiatura per l'avvolgimento semiautomatico di pacchi di prodotti disposti su pallet per il trasporto degli stessi pacchi.

Nell'ambito della progettazione e della realizzazione di macchine per l'avvolgimento di pacchi di prodotti, le aziende produttrici hanno intrapreso, nel tempo, due differenti filosofie costruttive che hanno portato alla definizione di due diverse tipologie di macchine rispettivamente di tipo completamente automatico e di tipo semiautomatico.

Queste due tipologie partono da una struttura di base analoga che comprende una piattaforma di supporto del pallet di appoggio dei gruppi di prodotti da avvolgere e da una incastellatura, disposta a fianco delia piattaforma, su cui è disposta una bobina di film destinato all'avvolgimento del gruppo di prodotti.

Nel caso di macchina di tipo automatico, si presentano soluzioni che prevedono la piattaforma rotante e la bobina mobile solo verticalmente in quota nei due sensi per poter svolgere opportunamente il film lungo tutto il gruppo di prodotti, oppure soluzioni con piattaforma fissa e bobina sempre mobile verticalmente in quota e supportata da un braccio rotante attorno al gruppo di prodotti.

Nelle macchine di tipo semiautomatico è usualmente utilizzato il primo sistema descritto precedentemente per le macchine di tipo automatico, ovvero con la piattaforma rotante e la bobina mobile unicamente lungo un asse verticale nei due sensi; ciò che comunque differenzia essenzialmente queste due macchine è la possibilità di effettuare, nel caso della macchina automatica, una serie di operazioni di inizio e fine ciclo (come, ad esempio, posizionamento del lembo libero del film in prossimità del pacco, taglio del film a fine avvolgimento e saldatura del lembo sul pacco così definito, ecc.) tramite dispositivi automatici e senza l'ausilio diretto di operatori sulla macchina; la necessità di un operatore per questi tipi di operazione è invece necessaria nelle macchine di tipo semiautomatico.

Ovviamente tali differenze comportano, per le macchine di tipo automatico, costi decisamente elevati e l’utilizzo delle stesse solo come macchine per elevata produttività ed inserite in una fascia di mercato superiore, mentre quelle di tipo semiautomatico risultano economicamente più adatte ad una fascia di aziende a produzione medio - piccola.

Per quanto riguarda le macchine semi automatiche, la Richiedente, per cercare di ridurre il gap tra i due modelli, ha ideato e realizzato una apparecchiatura con la quale sia possibile automatizzare l'operazione di taglio del film, vedi domanda di brevetto WO 01/05661. In tale soluzione viene previsto un gruppo di presa e taglio del film, disposto al difuori dell’ingombro di una piattaforma, ed atto a permettere, in corrispondenza dell’avvenuto avvolgimento di un pacco di prodotti sulla piattaforma, un intercettamento con presa di almeno una porzione di film di una certa larghezza, disposta tra il pacco ed una bobina di alimentazione film, ed un successivo strappo della stessa porzione di film intercettata unitamente ad una parziale rotazione della piattaforma.

Tale gruppo permette di non incidere particolarmente sul costo della macchina, mantenendo comunque inalterate la struttura e la praticità della macchina stessa e, nel contempo, permette di realizzare due importanti operazioni quali il taglio (tramite strappo) del film effettuato unitamente alla rotazione della piattaforma, con automatico trattenimento del lembo proveniente dalla bobina e successivo passaggio del lembo stesso ad una pinza presente sulla piattaforma in modo da prepara la macchina per un successivo avvolgimento.

Durante la fase sperimentale si è comunque notato che la parte terminale o coda di film ristretta a seguito dello strappo, e facente parte integrante - dopo il taglio - dell’avvolgimento del gruppo di prodotti, può rimanere parzialmente distaccata dalla superficie del pacco avvolto: ciò in quanto le sole insite caratteristiche di adesione del film non sempre riescono a determinare l’unione di questo lembo terminale con il resto del film già avvolto sul pacco. Ciò può determinare distacchi del film durante le successive movimentazioni del pallet.

Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di eliminare l’inconveniente ora menzionato attraverso la realizzazione di una apparecchiatura per l’avvolgimento di prodotti, di tipo semi automatico, con caratteristiche tali da permettere un corretto e completo avvolgimento del gruppo di prodotti senza alterare la struttura di base della macchina stessa.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

la figura 1 illustra una apparecchiatura per l’avvolgimento di gruppi di prodotti, conformemente al presente trovato, in una prima posizione operativa ed in una vista prospettica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

la figura 2 illustra l’apparecchiatura di cui a figura 1 in una seconda posizione operativa ed in una vista prospettica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

la figura 3 illustra l’apparecchiatura di cui a figura 2 nella citata seconda posizione operativa in una vista prospettica secondo una diversa angolazione rispetto alla precedente;

la figura 4 illustra un gruppo di prodotti avvolto con l’apparecchiatura di cui alle figure precedenti in una vista frontale;

la figura 5 illustra un particolare dell’apparecchiatura riferita alle figure precedenti in una vista prospettica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alle figure da 1 a 3, l’apparecchiatura in oggetto viene utilizzata per l’avvolgimento di gruppi 1 di prodotti con film, usualmente estensibile, e disposti su pallet 1a per il loro trasporto.

L’apparecchiatura, indicata globalmente con 100, comprende essenzialmente una piattaforma 2, una bobina 4 ed un gruppo 5 di presa e taglio di film 3.

Più precisamente, la citata piattaforma 2 è di tipo, usualmente, circolare e rotante attorno al proprio asse verticale Z (vedi freccia F) e supportante, sul proprio piano, un citato gruppo 1 di prodotti avvolgibili con il film 3 a definire un pacco, tramite rotazione della citata piattaforma 2.

La citata bobina 4, da cui è svolto il film 3, è ruotabile attorno al proprio asse verticale Z’, ed è mobile verticalmente in quota (vedi freccia F1) tramite una apposita incastellatura 4a ed in modo da avvolgere il citato gruppo 1 in altezza a seguito della rotazione della piattaforma 2.

Il citato gruppo 5 di presa e taglio del film 3 è disposto al difuori dell’ingombro della piattaforma 2, e risulta mobile, in corrispondenza dell’avvenuto avvolgimento del gruppo 1 , per permettere un intercettamento di una porzione di film 3 disposta tra il gruppo 1 e la bobina 4 (in cui il gruppo 5 risulta sollevato verticalmente) con presa della stessa porzione, ed un successivo strappo della stessa porzione di film 3 unitamente ad una parziale rotazione della piattaforma 2: ciò determina la definizione di due lembi liberi, uno 3a iniziale facente capo alla citata bobina 4, ed uno 3b terminale o coda di film strappato (vedi figura 4) e facente parte del film 3 utilizzato per l’avvolgimento del gruppo 1.

Come osservabile dalle figure da 1 a 3, l’apparecchiatura 100 comprende dei mezzi 6 di adesione del citato lembo libero terminale 3b, disposti in prossimità della piattaforma 2, ed agenti, in fase, con il gruppo 5 di presa e taglio in modo da definire una associazione stabile del lembo libero terminale 3b sul gruppo 1 di prodotti avvolto.

In particolare, questi mezzi 6 di adesione comprendono organi 7 di riscaldamento agenti in prossimità del gruppo 1 di prodotti e del lembo libero terminale 3b.

Tali mezzi 6 di adesione sono disposti al difuori dall’ingombro della piattaforma 2 e, preferenzialmente, sono associati, tramite relativi mezzi 8, al gruppo 5 di presa e taglio.

Più precisamente, questi mezzi 6 di adesione sono associati al gruppo 5 di presa e taglio e sono provvisti di mezzi 9 a camma atti a permettere una movimentazione dei medesimi mezzi 6 di adesione da una posizione non operativa, abbassata, ad una posizione operativa sollevata e contraffacciata al lembo libero terminale 3b.

Entrando maggiormente nel dettaglio tecnico, i citati mezzi 6 di adesione sono costituiti da un soffiatore 7 di aria calda supportato da un gruppo 8 di movimentazione composto da un albero 10 di trasmissione di moto, provvisto di un motore 11 di azionamento, collegante e movimentante anche il citato gruppo 5 di presa e taglio.

Sull'albero 10 di trasmissione sono associati i citati mezzi 9 a camma agenti sul soffiatore 7 per permettere una movimentazione arcuata del medesimo soffiatore 7, nei due sensi (vedi frecce F2), in modo da riscaldare il lembo libero terminale 3b ed una parte del film 3 avvolto sul gruppo 1 di prodotti in modo da permetterne l'unione reciproca di chiusura del gruppo 1 medesimo.

I citati mezzi 9 a camma comprendono una leva 9a con profilo a camma calettato sull’albero 10 di trasmissione ed a contatto con una piastra 11 di supporto del soffiatore 7, in modo da permettere la movimentazione arcuata in corrispondenza di un predeterminato movimento e posizionamento del citato gruppo 5 di presa e taglio.

Infatti, il citato gruppo 5 di presa e taglio comprende un braccio 5a ad “L” in cui un tratto 5b della stessa “L”, trasversale alla linea di sviluppo del film 3 in direzione del gruppo 1 di prodotti, definisce una zona limitata di presa e strappo del film 3.

Oltre a ciò, il tratto 5b della “L” è provvisto, all’estremità libera, di un rullo 12 di separazione atto a permettere un corretto scorrimento di alimentazione del film 3 in corrispondenza di una posizione verticale del braccio 5a.

Per meglio precisare tale movimentazione ed il sincronismo tra il gruppo 5 di taglio ed il soffiatore 7, le fasi di chiusura del gruppo 1 di prodotti prevedono le seguenti fasi, dopo l’avvolgimento completo del gruppo 1 di prodotti in cui la leva 5a risulta disposta in una posizione di riposo orizzontale ed al difuori dell’ingombro della piattaforma 2 (come visibile nella figura 1):

- intercettamento con presa del film 3 disposto tra il gruppo 1 in avvolgimento e la bobina 4 di svolgimento del film 3, tramite il gruppo 5 disposto con il braccio 5a sollevato di un angolo a pari a circa 90° rispetto alla posizione precedente (vedi linea tratteggiata di figura 2 e freccia F3) di riposo;

- uno strappo del film 3, a definire i citati primo 3a e secondo 3b lembo di film iniziale e terminale, in prossimità della zona di presa dello stesso film 3 da parte del braccio 5a, tramite un tensionamento relativo tra il gruppo 1 e la bobina 4, ovvero tramite parziale rotazione della piattaforma 2;

un arricciamento del lembo iniziale 3a di film facente capo alla bobina 4, tramite rotazione del braccio 5a di un ulteriore angolo β di circa 90°, con posizionamento del medesimo lembo iniziale 3a in prossimità del bordo della piattaforma 2;

una adesione a caldo, mediante i citati mezzi 6, del secondo lembo terminale 3b di film strappato al gruppo 1 di prodotti avvolto determinata dal sollevamento del soffiatore 7 contemporaneamente all’abbassamento del braccio 5a verso la piattaforma 2.

In particolare, questa fase di adesione è effettuata successivamente ad un ulteriore rotazione della piattaforma 2.

Terminata l’adesione del lembo 3b, la piattaforma 2 continua la rotazione per permettere una fase un distacco del lembo iniziale 3a del film arricciato dal braccio 5a e tramite dei mezzi 13 di presa disposti sulla piattaforma 2 e composti da una leva 13a provvista di un rullo 13b seguicamma azionato da una camma 13c solidale alla parte inferiore del citato braccio 5a.

La leva 13a preleva il lembo iniziale 3a dal braccio 5a per poter, successivamente, cominciare l’avvolgimento di un nuovo gruppo 1 disposto sulla piattaforma 2.

Una apparecchiatura così strutturata raggiunge, quindi, gli scopi prefissati grazie ad una semplice aggiunta di un kit composto dal soffiatore utilizzante, per la propria movimentazione, la stessa motorizzazione del gruppo di presa e taglio.

L’utilizzo di un soffiatore permette l’adesione istantanea, per rammollimento, del lembo terminale 3b al restante film 3 di avvolgimento con l’ottenimento di una chiusura completa del pacco senza operazioni aggiuntive.

I tempi di operazione rimangono inalterati in quanto la fase di adesione viene ultimata poco prima della già prevista fase di distacco del lembo iniziale dal gruppo di presa e taglio alla leva di presa.

II trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per l’avvolgimento di gruppi (1) di prodotti con film, apparecchiatura (100) del tipo comprendente: una piattaforma (2) rotante attorno al proprio asse verticale (Z) e supportante, sul proprio piano, un detto gruppo (1) di prodotti avvolgibili con detto film (3) a definire un pacco, tramite rotazione di detta piattaforma (2); una bobina (4) da cui è svolto detto film (3), ruotabile attorno al proprio asse verticale (Z'), e mobile verticalmente in quota in modo da avvolgere detto gruppo (1) in altezza a seguito di detta rotazione della piattaforma; un gruppo (5) di presa e taglio del film (3), disposto al difuori dell’ingombro di detta piattaforma (2), ed atto a permettere, in corrispondenza dell’avvenuto avvolgimento di detto gruppo (1), un intercettamento di almeno una porzione di film (3) disposta tra detto gruppo (1) e detta bobina (4) con presa della stessa porzione, ed un successivo strappo della stessa porzione di film (3) unitamente ad una parziale rotazione di detta piattaforma (2) ed in modo da definire un lembo libero terminale o coda (3b) di film strappato su detto gruppo (5) avvolto, detta apparecchiatura (100) essendo caratterizzata dai fatto di comprendere dei mezzi (6) di adesione di detto lembo libero terminale (3b), disposti in prossimità di detta piattaforma (2), ed agenti, in fase, con detto gruppo (5) di presa e taglio in modo da definire una associazione stabile di detto lembo libero terminale (3b) su detto gruppo (1) di prodotti avvolto.
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (6) di adesione comprendono organi (7) di riscaldamento agenti in prossimità di detto gruppo (1) di prodotti e di detto lembo libero terminale (3b).
3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dai fatto che detti mezzi (6) di adesione sono disposti al difuori dall’ingombro di detta piattaforma (2).
4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detti mezzi (6) di adesione sono associati, tramite relativi mezzi (8), a detto gruppo (5) di presa e taglio.
5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (6) di adesione sono associati a detto gruppo (5) di presa e taglio e sono provvisti di mezzi (9) a camma atti a permettere una movimentazione dei detti mezzi (6) di adesione da una posizione non operativa, abbassata, ad una posizione operativa sollevata e contraffacciata a detto lembo libero terminale (3b).
6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (6) di adesione sono costituiti da un soffiatore (7) di aria calda supportato da un gruppo (8) di movimentazione composto da un albero (10) di trasmissione di moto, provvisto di un motore (11) di azionamento, collegante e movimentante anche detto gruppo (5) di presa e taglio; su detto albero (10) di trasmissione essendo previsti dei mezzi (9) a camma agenti su detto soffiatore (7) ed atti a permettere una movimentazione arcuata del medesimo soffiatore (7), nei due sensi, in modo da riscaldare almeno detto lembo terminale (3b) strappato ed una parte del film (3) avvolto su detto gruppo (1) di prodotti in modo da permetterne l’unione reciproca di chiusura.
7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (9) a camma comprendono una leva (9a) con profilo a camma calettato su detto albero (10) di trasmissione ed a contatto con una piastra (11) di supporto di detto soffiatore (7) in modo da permettere detta movimentazione arcuata in corrispondenza di un predeterminato movimento e posizionamento di detto gruppo (5) di presa e taglio.
8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto gruppo (5) di presa e taglio comprende un braccio (5a) ad “L" in cui un tratto (5b) della stessa “L”, trasversale alla linea di sviluppo di detto film (3) in direzione di detto gruppo (1) di prodotti, definisce una zona limitata di presa e strappo di detto film (3).
9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detto tratto (5b) di detta “L” è provvisto, all’estremità libera, di un rullo (12) di separazione atto a permettere un corretto scorrimento di alimentazione di detto film (3) in corrispondenza di una posizione verticale di detto braccio (5a).
10. Metodo per l'avvolgimento di un gruppo (1) di prodotti con film (3) estensibile, del tipo comprendente le seguenti fasi: intercettamento con presa di film (3) disposto tra un gruppo (1) in avvolgimento ed un bobina (4) di svolgimento film (3), tramite un relativo gruppo (5) disposto al difuori dell’ingombro di una piattaforma (2) rotante di supporto di detto gruppo (1) di prodotti; - uno strappo di detto film (3), a definire un primo (3a) ed un secondo (3b) lembo di film iniziale e terminale, in prossimità della zona di presa dello stesso film (3) da parte di detto gruppo (5), tramite un tensionamento relativo tra detto gruppo (1) e detta bobina (4), ovvero tramite parziale rotazione di detta piattaforma (2); - un arricciamento di detto lembo iniziale (3a) di film facente capo a detta bobina (4), tramite detto gruppo (5), con posizionamento del medesimo lembo iniziale (3a) in prossimità del bordo di detta piattaforma (2); un distacco di detto lembo iniziale (3a) di film arricciato da detto gruppo (5) tramite mezzi (13) di presa disposti su detta piattaforma (2), caratterizzato dal fatto che, precedentemente a detta fase di distacco di detto primo lembo iniziale (3a) di film (3), è prevista una fase di adesione, mediante relativi mezzi (6), di detto secondo lembo terminale (3b) di film strappato a detto gruppo (1) di prodotti avvolto.
11. Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta fase di adesione di detto secondo lembo (3b) terminale è effettuata a caldo.
12. Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta fase di adesione è effettuata successivamente ad un ulteriore rotazione di detta piattaforma (2).
13. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni da 1 a 9 e metodo secondo le rivendicazioni da 10 a 12 e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.