CN104603010B - 托盘包裹机器 - Google Patents

Abstract

本说明书披露一种用于和已装载托盘包裹机器(10)一起使用的包裹膜处理机构(4)，所述已装载托盘包裹机器包括能旋转的转台(11)，已装载托盘放置在该转台上以用于包裹，塑料包裹膜以与转台(11)的旋转方向相反的包裹方向分配到已装载托盘上，膜处理机构(4)具有枢转地安装从而在第一降低的非活动位置与第二升高的活动位置之间移动的一对夹爪(24，25)，每个所述夹爪(24，25)具有当夹爪(24，25)处于所述第二升高的活动位置时沿一个区域接合包裹膜的夹持部分(84，85)，所述处理机构包括致动器件(114，115，31，90，91，93，94，96，97，120)以选择性地将所述夹爪(24，25)从所述第一降低的非活动位置移动到所述第二升高的活动位置，所述一对夹爪(24，25)由弹簧器件(42)朝向所述第一降低的非活动位置或所述第二升高的活动位置中的一个推进，所述包裹膜处理机构(4)进一步包括可从第一非活动位置移动到第二活动位置的膜按压布置结构(21)，所述致动器件包括由所述膜按压布置结构(21)承载的接合与激活器件(31，90，91，93，94，96，97，120)，以当膜按压布置结构在所述第一非活动位置与所述第二活动位置之间移动时，使得膜夹爪(24，25)抵抗由所述弹簧器件(42)施加的力而移动。

Description

托盘包裹机器

技术领域

本发明涉及用于以拉伸和粘着型的塑料材料膜网包裹放置或堆叠在托盘上的货物的机器的改进。

背景技术

对于供货商，在托盘上堆叠货物然后运送给终端用户或供应链中的中间商(比如零售商和批发商)是平常的。通常，通过用若干层塑料拉伸膜包裹货物而将在托盘上的货物保持固定，该塑料膜在一些阶段必须移除以能够接近托盘上货物。用于以塑料拉伸膜自动地包裹托盘上的货物的机器是已知的。此类机器通常包括旋转的转台，堆叠有货物的托盘放置在该转台上以便在包裹过程中旋转。邻近转台定位的垂直柱支撑封装塑料拉伸膜的辊子(roll，卷)，其中该辊子的轴线一般为竖直的，因此随着转台旋转该膜可从辊子抽取出并且覆盖在托盘上的货物上。用于塑料膜辊子的支撑结构向上/向下被驱动以在托盘上的货物上顺序地铺盖重叠的膜层。在该过程结束时，在一些机器中的膜由一对夹爪(gripping jaw)夹紧并然后由合适的机构切割(包括热线切割机构)，其中切下的包裹膜被按压并粘附到覆盖托盘上的货物的包裹膜上。从辊子延伸的包裹膜保持由夹爪握持，直到用新的托盘重新开始包裹过程。

变得更普遍的是，以上述方式在托盘上包裹的货物的接收机提供自动或半自动的向内处理(inward handling)机器以将所需要的体力劳动最小化。已发现包裹塑料膜网的尾端可从围绕在托盘上堆叠的货物的包裹塑料膜网分离。对此分离存在各种原因，这些原因包括某些托盘包裹机的结构、环境条件和在已拉伸的塑料拉伸膜自身中储存的能量。然而，如果该分离随着尾端下垂低于托盘自身而发生，则经常导致自动向内处理的机器工作失常或无法运作，抵消由此类机器提供的任何优点。在此类情况下，分离的膜尾端可需要通过任何合适工具手动地重新附接，或已包裹的托盘可简单返回到供应商，供应商将承担该返回的成本。

本发明的优选的目标是提供在托盘包裹机或托盘包裹机部件中的改进，该改进使得能够将自动的向内处理机器与通过此类机器包裹的托盘一起使用。

本发明的进一步优选的目标是提供能够改进现有托盘包裹机器的设备，该设备将克服或最小化分离的膜网尾端的问题。

本发明的更进一步优选的目标是提供托盘膜包裹机器，该托盘膜包裹机器可使用常规电力操作而不需要压缩空气致动机器。

发明内容

根据第一方面，提供用于和已装载托盘包裹机器一起使用的包裹膜处理机构，该托盘包裹机器包括能够旋转的转台，已装载托盘放置在转台上以用于包裹，塑料包裹膜以与所述转台的旋转方向相反的包裹方向分配到已装载托盘上，所述膜处理机构具有枢转地安装的一对夹爪(gripping jaw)以在第一非活动位置和第二活动位置之间移动，该对夹爪适于夹紧在其间的包裹膜，每个所述夹爪具有在夹爪处于所述第二活动位置时沿一个区域接合包裹膜的夹持部分，所述处理机构包括致动器件以将所述夹爪从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置。方便地，该对夹爪可安装到所述能旋转的转台的外缘区域。

优选地，当所述夹爪从第一非活动位置枢转到所述第二活动位置时，用于所述夹爪的致动器件还使所述夹爪整个地在包裹方向上移动。

夹爪可由弹簧器件朝向所述第一非活动位置或所述第二活动位置中的一个推进，所述夹爪能够由可移动的接合构件接合，该接合构件外部地安装到能够旋转的转台，所述接合构件逆由所述弹簧器件施加的推进力可选地移动所述膜夹爪。方便地，所述包裹膜处理机构进一步包括能够从第一非活动位置移动到第二活动位置的膜按压布置结构，所述膜按压布置结构在所述非活动位置和所述活动位置之间的移动导致所述膜夹爪抵抗由所述弹簧器件施加的力而移动。所述膜按压布置结构可承载所述可移动的接合构件，尽管可移动的接合构件可与膜按压布置结构分离。方便地，膜按压布置结构在使用中邻近能旋转的转台安装但安装能旋转的转台的外部。在一个实施例中，膜按压布置结构包括可旋转的凸轮盘，在处于所述第一非活动位置时随着膜按压布置结构朝向所述第二活动位置移动该凸轮盘能够与所述致动器件的一部分接合，所述凸轮盘是能够旋转的以将所述夹爪移动到夹紧所述塑料膜的所述第二活动位置。可由电马达驱动使凸轮盘旋转。

包裹膜处理机构可进一步包括闩锁器件以将所述夹爪保持在所述第二活动位置中，所述闩锁器件被所述夹爪移动到所述第二活动位置的运动驱动。前述机构进一步可包括闩锁释放器件以可选择地释放所述闩锁器件，所述闩锁释放器件包括至少一个电操作的螺线管。在进一步的实施例中，包裹膜处理机构包括闩锁释放器件以可选择地释放所述闩锁器件，所述闩锁释放器件包括邻近转台定位并径向地定位在转台外侧的可选择地可移动的释放机构，所述释放机构包括在操作位置中可与所述闩锁器件的凸轮元件接合的凸轮构件，所述凸轮构件与所述凸轮元件的接合导致所述闩锁器件分离。

优选地是，当用于夹爪的致动器件在与包裹方向相对的方向上整体地移动两个所述夹爪时，所述夹爪也从所述第二活动位置枢转到所述第一非活动位置。

方便地，当所述对夹爪定位在所述第二活动位置中时，夹爪中的至少一个朝向所述夹爪中的另一个被弹簧加载。

在优选实施例中，夹爪经安装成用于一起绕摆动轴线摆动运动，该摆动轴线横向于所述夹爪的枢转轴线。

在另一个的实施例中，每个所述夹爪也具有能够绕与一个区域隔开的轴线自由旋转的辊子器件。优选地，前述轴线平行于每个所述夹爪的纵向方向地延伸。在每个所述夹爪上的辊子器件可包括一个或多个辊子，所述辊子或每个所述辊子具有与所述轴线同轴的轴线，并且所述辊子或每个所述辊子都具有至少部分地超出夹爪的剩余部分的间隔开的移动表面。由辊子(或多个辊子)创造的每个移动表面可经处理以提供相对于包裹膜的不粘效果。

可提供前述包裹膜处理机构以包括在现有托盘包裹机中并用于现有托盘包裹机的修改。可替换地，包裹膜处理器件可结合在新制造的托盘包裹机中。

本发明也预期提供包括如上描述的包裹膜处理机构的托盘包裹机，该托盘包裹机进一步包括能够绕第一直立轴线旋转的所述转台，所述转台用于支撑承载有待包裹货物的已装载托盘，所述转台在所述转台的外缘处或邻近该外缘处承载所述包裹膜夹紧机构以便与所述转台一起旋转，所述托盘包裹机进一步包括塑料包裹膜分配器件、第一驱动器件以及按压器件，该塑料包裹膜分配器件具有用于塑料包裹膜的辊子的安装器件，借此所述塑料包裹膜的辊子可绕第二直立轴线旋转，其中当所述已装载托盘被包裹时，所述塑料包裹膜从辊子分配，该第一驱动器件用于沿移动方向可选地向上或向下在所述移动方向上移动所述塑料包裹膜分配器件，该移动方向与所述第二直立轴线平行或重合，在从所述托盘向上隔开的高度处该按压器件抵靠已经包裹到所述已装载托盘上的包裹膜而按压所述塑料包裹膜的尾端。

前述托盘包裹机可进一步包括热密封器件以在塑料包裹膜的所述尾端和在下面的层(underlying layer)之间形成至少一条热密封线，形成热密封线或多条所述热密封线的热密封器件在与所述塑料包裹膜的包裹方向基本上对齐的方向上。

优选地，托盘包裹机包括安装结构，该安装结构设置成邻近所述转台并且位于所述转台的径向外侧，所述安装结构承载所述膜按压布置结构和所述热密封器件，所述安装结构可选地能够由第二驱动器件驱动从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置，因此，在使用中，所述按压设备的所述按压器件和所述密封器件指向已包裹的所述塑料包裹膜的所述尾端设置到所述已装载托盘上。方便地，当从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置时，安装结构可绕第三直立枢转轴线旋转。机器可进一步包括用于将在塑料包裹膜的所述辊子上的塑料包裹膜从已经包裹的塑料包裹膜分离的塑料包裹膜分离器件，所述塑料包裹膜分离器件由所述安装结构承载。优选地，第一驱动器件和第二驱动器件包括一个或多个电马达。

根据另一方面，提供用于和已装载托盘包裹机器一起使用的包裹膜处理机构，该包裹膜处理机构包括膜夹紧机构和膜按压布置结构，该膜夹紧机构在使用中适于安装到所述已装载托盘包裹机器的能旋转的转台的外缘区域，所述膜夹紧机构包括一对能枢转的膜夹爪，所述能枢转的膜夹爪具有升高的膜夹紧位置和降低的非活动位置，所述能枢转的膜夹爪由弹簧器件向所述升高的膜夹紧位置或所述降低的非活动位置中的一个推进，该膜按压布置结构使用中适于邻近所述已装载托盘包裹机器的能旋转的转台安装，所述膜按压布置结构能够从非活动位置移动到活动位置，并且在所述活动位置中，所述膜按压布置结构与所述膜夹紧机构协作以通过所述弹簧器件施加的力而移动所述膜夹爪。

在下文中将参考附图描述本发明的优选实施例。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的包括包裹膜处理器件的优选托盘包裹设备的从第一侧面观察的前透视图；

图2是从第二侧面观察的图1的设备的后透视图；

图3是从第二侧面观察的图1的设备的侧正视图；

图4是图1的设备的前正视图；

图5是从第一侧面观察的图1的设备的侧正视图；

图6是由转台承载的图1到图5中示出的膜夹紧器件的前透视图，其中示出的膜夹爪在升高的膜夹紧位置；

图7是图6中所示的膜夹紧器件的后透视图；

图8是从第一末端观察的图6到图8所示的膜夹紧器件的端正视图；

图9是从与所述第一末端相对的第二末端观察的图6到图8所示的膜夹紧器件的端正视图；

图10和图11是类似于图6的前透视图，示出了在降低的非夹紧位置的膜夹爪；

图12是膜夹紧器件的前透视图，其中该膜夹紧器件的机构至少部分地由保护罩封闭；

图13是从膜夹紧器件的相对末端观察的类似于图12的前透视图；

图14是在安装结构上承载的膜按压器件、膜密封器件和膜切割器件的前透视图；

图15是从相对侧面观察的图14的前透视图；

图16是从第一侧面观察的图14的侧正视图；

图17是从与图16相对的侧面观察的图14的侧正视图；

图18是图14的前正视图；

图19是类似于图14的前透视图，但示出了在保护罩器件内的设备；

图20是类似于图15的前透视图，其中设备也在保护罩器件内；

图21是类似于图18的前正视图，但也包括保护罩器件；

图22是类似于图16的侧正视图，但也包括保护罩器件；以及

图23是与图22相对的侧正视图。

具体实施方式

参考图1到图5，托盘包裹机器10包括能旋转的转台11，已装载托盘可设置在该转台上，该托盘承载旨在用塑料膜包裹的货物。在已装载托盘包裹过程期间，转台可绕直立轴线80可选择地旋转。机器10包括承载支撑柱15和塑料膜分配单元16的固定支撑底座14。塑料膜分配单元16包括用于使单元16在箭头9的方向上沿支撑柱15向上或向下移动的驱动器件17。方便地，该驱动器件17包括电马达6、链条或齿轮传动器或任何已知构造的齿条与齿轮驱动件。进一步地，塑料膜分配单元16以容许绕直立轴线旋转的方式承载塑料膜辊子18，该旋转容许膜从该塑料膜辊子18分配到货物上，该货物装载在由转台11承载的托盘上。当塑料膜分配单元16将支撑柱15上下移动时，如由箭头7所表示，随着转台11绕轴线80在箭头70的方向上旋转，塑料膜的重叠层铺盖到托盘和装载的货物上。方便地，分配单元16包括用于控制竖直移动(即向上或向下)和限制移动的控制器件。方便地，包裹刚好发生在货物的较高的高度水平的上方并向下进行，以至少部分地包括托盘的顶部平台，货物装载在该顶部平台上。方便地，控制器件控制最终膜包裹层，使得膜的尾端与托盘的水平高度向上地隔开。优选地，膜的尾端定位在托盘上已装载的货物的顶部和底部的大体中间部。

机器10进一步包括具有膜夹紧机构19和膜按压布置结构21的膜处理机构4。膜夹紧机构19包括邻近转台的外缘12而固定到转台11的上表面的保护罩76。膜夹紧机构19被设置成，在已装载托盘包裹过程的结束时并且在将待包裹的包裹膜与已经包裹在转台11承载的已装载托盘上的包裹膜分离之前，夹紧从辊子18延伸的包裹膜，该辊子由分配单元16承载。膜夹紧机构19保持来自辊子18的包裹膜直到开始新的已装载托盘包裹过程。膜夹紧机构19的结构和操作的细节将在下文中参考图6到图13予以描述。

膜按压布置结构21可包括在下文中参考图14到图23更详细描述的密封装置。膜按压布置结构21在支撑柱15上与塑料膜分配单元16的相对的侧上安装到固定支撑底座14，但大体邻近能旋转的转台11。其他物理布置也是可能的。膜按压布置结构21包括保护壳13，该保护壳具有朝向转台11的开放正面73，该开放正面允许布置结构21的操作部件移动到活动外部位置并在非活动位置收入保护壳13内。可移动的保护罩74覆盖膜按压布置结构21的包括密封装置的可移动部件，如在下文中更详细描述的。

图1也示出了邻近能旋转的转台11安装的闩锁释放装置75，该闩锁释放装置能伸出穿过底板构件77中的开孔76，该底板构件形成支撑底座14的一部分。通过电马达(未示出)的操作可选择地提升闩锁释放装置，从而在膜夹紧机构在转台11上旋转时该闩锁释放装置能够与膜夹紧机构19接合，以允许膜夹紧机构19返回到其非活动位置。这在以下更详细描述。在可能的替换实施方式中，电操作的螺线管可用来释放膜夹紧机构19。

现在参考图6到图13，详细示出膜夹紧机构19。保护罩76包括具有下板区段78和直立凸缘79的L形安装板77。下板区段78邻近转台的外缘12地固定到转台11，而直立凸缘79也提供定位面以当已装载托盘放置在转台11上用于包裹时紧靠该定位面定位已装载托盘。板件76、板区段78和直立凸缘79焊接在一起。保护罩76一般由具有顶壁127和外侧壁128的成形构件81实现。顶壁127具有孔口129用于允许机构19的夹爪和相关部件延伸通过该孔口或降低到保护罩76内非活动位置，外侧壁128具有孔口130以允许凸轮辊子66伸出穿过墙壁128，并且允许按压和密封布置结构21的部件与夹紧机构19的部件操作地接合，如在下面进一步描述的。保护罩76的成形构件81在任一末端处由紧固件固定到L形安装板。

膜夹紧机构19包括一对膜夹爪24、25，该对膜夹爪枢转地安装以在降低的非活动位置(图10、图11)与升高的活动膜夹紧位置(图6到图9)之间移动。夹爪24、25中的每个都具有适于在图6到图9中所示的位置中彼此面对的内部膜夹紧边缘84、85。夹爪24具有沿边缘84保持T形衬垫90的可移除板86，以适于在需要时改进膜夹紧效果。衬垫由合适的弹性材料制成并具有当在升高的活动位置中时指向夹爪25的边缘85的头部部分。与夹爪24、25的边缘84、85相对的边缘87、88每个都承载可绕轴线旋转的自由旋转辊子56、57，该轴线大体平行于夹爪24、25的纵向方向。每个辊子56、57具有至少部分地延伸超出边缘87、88，并且优选地延伸超出夹爪24、25侧面的移动外表面。每个辊子56、57可包括由不粘材料(比如特氟龙或相似材料)制成或涂覆的外表面。这样，防止或至少最小化塑料包裹膜到夹爪24、25的粘着或粘附。

膜夹爪24在下端处枢转地连接到安装块40，膜夹爪25在其下端处在位置41处枢转地安装到夹爪24，该位置与安装块40向上地隔开。推进张紧弹簧42具有固定到L形安装板77的下板区段78的第一末端43。弹簧42的另一末端44通过销或相似物连接到安装到夹爪24的部件45，弹簧末端44位置5(在夹爪24的枢轴线点的上方)处连接到安装块40，但低于位置41。阻尼器构件46在与弹簧42相对的方向上从位置5延伸至连接到底板48的连接部47，该底板48在使用中连接到L形安装板77的下板区段78。链接构件49具有在位置41处的夹爪25的枢轴连接部之上的位置处连接到夹爪25的第一上端50。链接构件49的相对的末端51连接到底板48。链接构件49由两个部件52和53制成，其中弹簧器件54推动上部件52以移动远离下部件53。这样，借助在升高的位置中的夹爪24、25(图6到图9)，弹簧器件54推动夹爪25抵靠夹爪24。由滑动机构64将部件52相对于部件53的移动保持在限制内。如图10、图11所示，并且在没有任何其他反作用力的情况下，张紧弹簧42围绕其下枢转轴线在顺时针方向上(图6)枢转地移动夹爪24，从而大体水平地定位夹爪24。在这样的移动中，夹爪25的枢转位置41移动到右边(图6)，并且链接构件49将夹爪25拉动到左边或绕该夹爪在41处的枢转连接逆时针拉动(图6)，从而也将夹爪25大体水平地定位但与夹爪24相对地延伸。

膜夹紧机构19进一步包括连接到底板48的固定的安装块55。摇杆轴56延伸穿过安装块55并且能够相对于安装块55旋转。摇杆轴56的一个末端57支撑在承重块58中，摇杆轴56能够相对于承重块58和安装块55旋转。摇杆轴56的相对的末端安装在安装块40中并连接到该安装块，在这种情况下摇杆轴56的旋转运动导致安装块40摆动，并因此容许夹爪24、25在箭头59的方向上的受限制的摆动运动(图6)。

在使用中，夹爪24、25朝向和远离定位在转台11上的待包裹的已装载托盘发生摆动运动，其中该托盘定位成紧靠直立凸缘79。

进一步地，提供在61处枢转地连接到夹爪24的臂形件60。枢轴连接61定位在夹爪24到安装块40的枢轴连接和夹爪25到夹爪24的枢轴连接点41之间。臂形件60的相对末端焊接到具有开孔63的滑板62，该开孔容许滑板62沿摇杆轴56滑动。另一臂形件65具有在一个末端67处的凸轮66，以及在臂形件65末端中间连接到固定安装块55的枢轴连接68。臂形件65的第二末端69经由弹簧112连接至固定点113，使得臂形件65的第二末端69朝向摇杆轴56施加推力。第二凸轮72邻近第二末端69可旋转地安装到臂形件65，以将滑板62闩锁，防止该滑板沿摇杆轴56朝向固定安装块55滑动，如图6、图7所示。如果通过与闩锁释放构件75接合的凸轮66或通过一些其他器件，比如电操作的螺线管使臂形件65的末端67朝向摇杆轴56向内移动，那么凸轮72可以可选择地移动到外部非阻塞位置从而允许滑板62沿摇杆轴56滑动。方便地，滑板62由在底板48中的凹槽或开孔125内的接合引导。然而，在图6、图7所示的位置中，臂形件60被闩锁在图示的位置中，从而将夹爪24、25保持在升高的膜夹紧位置中。膜夹紧机构19进一步包括从夹爪24延伸的第一横向延伸销115以及从安装块40延伸的第二横向延伸销114，销115、114都朝向机构19的前侧延伸，即，在使用中朝向转台11的外缘延伸。膜夹紧机构19的操作将在以下解释。

膜按压和密封布置结构21在图14到图23中详细示出。布置结构21包括具有底板30和直立支撑器件117的安装结构116，该底板在使用中安装到支撑底座14。安装结构116进一步包括枢转地安装到直立支撑器件116的部件118的主支撑臂31。支撑臂31由此可绕由直立支撑器件116的部件118限定的第三直立轴线119旋转。提供驱动布置结构32以将主支撑臂31从非活动位置驱动到活动位置，并且在相反方向上从活动位置驱动到非活动位置。驱动布置结构32包括一个或多个电马达120、合适的驱动链(drive train，传动链)90以及控制器件，因此不需要压缩空气致动器。按压和密封头33安装在支撑臂31的外部区域。图14图示了支撑臂31的活动位置，在该活动位置中，在使用中按压和密封头33指向转台11上的已装载托盘。支撑臂31的非活动位置从图14所示的位置在顺时针方向上旋转约90°。

主支撑臂31也承载电驱动马达91，该电驱动马达经由合适传动装置92(在图解实施例中包括链轮93和驱动链(未示出))驱动可旋转地安装的轴94。轴94在其末端95中，开放凹槽96的大小和位置被设计成在支撑臂31旋转到图14所示的活动位置时接收安装块40上的横向销114。轴94的末端95还包括横向延伸的凸轮盘97。一旦凹槽96在横向销114上接合，则轴94旋转，其中凸轮盘97接合夹爪24上的横向销115。前述的步骤当夹爪24、25在其降低的非活动位置(图10、图11)中时发生，并且轴94的旋转导致凸轮盘97接合横向销115，并将夹爪24移动到其升高的活动位置。响应于夹爪24的移动，夹爪25也间接移动到升高的活动位置。

现在参考图14到图18描述按压和密封头33。按压和密封布置结构21的按压和密封头33包括由安装到主支撑臂31的滑动构件99承载的副架支撑98。提供了电马达100，从而沿滑动构件99驱动副架支撑98在平行于支撑臂31的方向上移动，并且在图示的活动位置中朝向转台11上已装载托盘移动。副架支撑98在其前向区承载一对矩形压板101、102，该一对矩形压板中的每个都具有中央矩形开孔103。热密封构件104设置在矩形开孔103内但独立安装，从而容许压板101、102相对于热密封构件104独立地移动。提供弹簧器件105、106以将压板101、102相对于副架支撑98向外推动。塑料膜切割装置107也安装到主支撑臂31的自由外部末端区域。切割装置107包括支撑着竖直延伸的辊子109、110的竖直设置的支撑框架108。在使用中，辊子109、110旨在当臂形件31移动时抵靠塑料包裹膜接合，并且在此方式下可包括不粘表面以将膜粘附辊子的粘着最小化。热丝分离装置111竖直地延伸并且在辊子109、110之间延伸，但相对于辊子109、110稍微向外地定位。

可采用基于手动、自动或半自动的其他可能的包裹膜分离或切割装置。

现在将描述设备10的操作。准备包裹的已装载货物的托盘可放置在转台11上，其中塑料包裹膜从分配辊子18延伸从而由夹爪24、25握持。在该位置中，转台11能够旋转，同时膜末端保持由夹爪24、25夹紧。这从辊子18拖曳膜并且将该膜绕托盘上货物包裹。取决于转台转数，一个或多个包裹膜层铺盖到托盘上的货物上，并可至少部分地包围仍在升高的位置中并握持包裹膜前端的夹爪24、25的部分。在该时期中，转台11可旋转通过一圈或若干圈。在预确定阶段，闩锁释放装置75上升到闩锁臂形件65上的凸轮66的路径内以向内推动臂形件65的末端67。这将臂形件65的末端69向外移动以释放板件62，使得该板件可沿摇杆轴56滑动。弹簧42连续推动夹爪24以尝试移动到其降低的非活动位置，并因此臂形件60和滑板62也由弹簧42推动在该方向上移动。因此，一旦闩锁板62释放，则该板开始沿摇杆轴56滑动，并且夹爪24、25都朝向它们的降低的非活动位置枢转(图10、图11)。如必要，则夹爪在可以已经铺盖的任何重复铺盖的膜网下滑动。优选地，重复铺盖层保持最小。夹爪24、25朝向已装载托盘的摆动以及当移动到夹抓的非活动位置时夹爪24、25的整体运动帮助实施该过程。

一旦夹爪24、25在它们的降低的位置中，则托盘包裹以常规方式继续，其中包裹膜分配单元16按期望上下移动，从而围绕装载货物的托盘铺盖部分地重叠的膜层。当已铺盖充足的层时，转台11的旋转停止在铺盖的包裹膜的中间高度处，该中间高度至少约为夹爪24、25与按压和密封头33在它们的各自活动位置中的高度。转台11的旋转也停止在膜夹紧机构19面向膜按压和密封布置结构21处。在该位置中，膜按压和密封布置结构21从其非活动位置旋转通过90°到其活动位置，其中按压和密封头33指向已装载并被包裹的托盘。可旋转的轴94中的凹槽96接合在横向销114上，并且轴94旋转，使得凸轮盘97与夹爪24上的横向销115接合，由此将夹爪24(和夹爪25)抵制弹簧42施加的力枢转到它们的升高的膜夹紧位置。夹爪24、25接合并保持从辊子18延伸到包裹的已装载托盘的膜。同时，闩锁臂形件65和凸轮72接合闩锁板62以防止夹爪24、25在由弹簧42提供的力下从它们的升高的位置移动。在该位置，按压和密封头33朝向已装载托盘移动，膜切割器件切割包裹膜以形成膜尾端，并且按压和密封头33按压尾端抵靠先前包裹的膜层，并且热密封构件生成将尾端连接到下面的膜层的热密封线。方便地，热密封线在膜层的方向上延伸以将热密封破裂的趋势最小化。此后，包裹的已装载托盘可从转台11移除，并且按压和密封布置结构21可返回其非活动位置。然后，在设备10接收新的已装载但未包裹的托盘以用于包裹的状况下，来自辊子18的膜仍由升高的夹爪24、25保持。

当然，应认识到的是，在所述专利权利要求的保护范围内，所描述的设备的许多变化对本领域技术人员来说是显而易见的。

Claims (22)

1.一种用于与已装载托盘包裹机器一起使用的包裹膜处理机构，所述已装载托盘包裹机器包括能够旋转的转台，承载有待包裹货物的托盘放置在所述转台上以用于包裹，塑料包裹膜以与所述转台的旋转方向相反的包裹方向分配到所述已装载托盘上，所述包裹膜处理机构具有枢转地安装从而在第一非活动位置与第二活动位置之间移动的一对夹爪，所述夹爪适于在所述夹爪间夹持包裹膜，每个所述夹爪具有在所述夹爪处于所述第二活动位置中时沿一个区域接合包裹膜的夹持部分，所述包裹膜处理机构包括致动器件以将所述夹爪从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置，并且其中，用于致动所述夹爪的所述致动器件将所述夹爪整体地在所述包裹方向上移动时，所述夹爪也从所述第一非活动位置枢转到所述第二活动位置。

2.根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，其中，所述一对夹爪在使用中能够安装到能旋转的所述转台的外缘区域。

3.根据权利要求2所述的包裹膜处理机构，其中，所述一对夹爪的枢转轴线位于放置在所述能够旋转的转台上的所述托盘的上部面之上。

4.根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，其中，所以夹爪在向所述第一非活动位置移动时沿相对相反的方向枢转。

5.根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，其中，所述夹爪由弹簧器件朝向所述第一非活动位置或所述第二活动位置中的一个推动，所述包裹膜处理机构进一步包括包裹膜按压布置结构，用以在所述装载托盘上分别将所述包裹膜的铺盖层按压抵靠另一铺盖层，所述包裹膜按压布置结构能够从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置，所述包裹膜按压布置结构在所述第一非活动位置与所述第二活动位置之间的移动导致膜的所述夹爪抵抗所述弹簧器件施加的力而移动。

6.根据权利要求5所述的包裹膜处理机构，其中，所述包裹膜按压布置结构在使用中邻近能旋转的所述转台安装但安装在所述转台的外侧。

7.根据权利要求5所述的包裹膜处理机构，其中，所述包裹膜按压布置结构包括能旋转的凸轮盘，在处于所述第一非活动位置时随着所述包裹膜按压布置结构朝向所述第二活动位置移动，所述凸轮盘能够与所述致动器件的一部分接合，所述凸轮盘能够旋转以将所述夹爪移动到所述第二活动位置，从而夹紧塑料的膜。

8.根据权利要求7所述的包裹膜处理机构，其中，通过电马达驱动器件使所述凸轮盘旋转。

9.根据权利要求5所述的包裹膜处理机构，进一步包括闩锁器件，以将所述夹爪保持在所述第二活动位置中，所述闩锁器件由所述夹爪移动到所述第二活动位置的运动而激活。

10.根据权利要求9所述的包裹膜处理机构，进一步包括闩锁释放器件，以能够选择地释放所述闩锁器件，所述闩锁释放器件包括至少一个电操作的螺线管。

11.根据权利要求9所述的包裹膜处理机构，进一步包括闩锁释放器件，以能够选择地释放所述闩锁器件，所述闩锁释放器件包括能选择地移动的释放机构，所述释放结构定位成邻近所述转台并位于所述转台的径向外侧，所述释放机构包括在操作位置中能够与所述闩锁器件的凸轮元件接合的凸轮构件，所述凸轮构件与所述凸轮元件的接合导致所述闩锁器件的脱离。

12.根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，其中，当所述一对夹爪定位在所述第二活动位置中时，至少一个所述夹爪朝向所述夹爪中的另一个被弹簧加载。

13.根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，其中，所述夹爪安装成用于绕摆动轴线一起摆动地移动，所述摆动轴线横向于所述夹爪的枢转轴线。

14.根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，其中，每个所述夹爪还具有能够绕与所述一个区域隔开的轴线而自由旋转的辊子器件。

15.根据权利要求14所述的包裹膜处理机构，其中，在每个所述夹爪上的所述辊子器件都包括一个或多个辊子，所述辊子或每个所述辊子都具有与所述轴线共用的旋转轴线，并且所述辊子或每个所述辊子都具有至少部分地超出所述夹爪的剩余部分而隔开的移动表面。

16.根据权利要求15所述的包裹膜处理机构，其中，每个所述移动表面被处理为用于提供相对于所述包裹膜的不粘效果。

17.一种托盘包裹机，所述托盘包裹机包括根据权利要求1所述的包裹膜处理机构，所述托盘包裹机进一步包括能够绕第一直立轴线旋转的所述转台，所述转台用于支撑承载有待包裹货物的托盘，所述转台在所述转台的外缘处或邻近所述外缘处承载所述包裹膜夹紧机构以便与所述转台一起旋转，所述托盘包裹机进一步包括塑料包裹膜分配器件、第一驱动器件以及按压器件，所述塑料包裹膜分配器件具有用于塑料包裹膜的辊子的安装器件，因此塑料包裹膜的所述辊子能够绕第二直立轴线旋转，其中当所述已装载托盘被包裹时，从所述辊子分配所述塑料包裹膜，所述第一驱动器件用于沿移动方向能选择地在所述移动方向上向上或向下移动所述塑料包裹膜分配器件，所述移动方向与所述第二直立轴线平行或重合，在从所述托盘向上隔开的一高度处所述按压器件抵靠已经包裹到所述已装载托盘上的包裹膜而按压所述塑料包裹膜的尾端。

18.根据权利要求17所述的托盘包裹机，进一步包括热密封器件，以在所述塑料包裹膜的所述尾端与下面的层之间形成至少一条热密封线，所述热密封器件在与所述塑料包裹膜的包裹方向基本上对齐的方向上形成所述热密封线或多条所述热密封线。

19.根据权利要求18所述的托盘包裹机，其中，所述包裹膜处理机构进一步包括包裹膜按压布置结构，所述包裹膜按压布置结构在使用中邻近能旋转的所述转台安装但安装在所述转台的外侧，并且，其中，提供了安装结构，所述安装结构设置成邻近所述转台并且径向地位于所述转台的外侧，所述安装结构承载所述包裹膜按压布置结构以及所述热密封器件，所述安装结构通过第二驱动器件能选择地从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置，因此，在使用中，所述包裹膜按压布置结构的所述按压器件以及所述热密封器件定位成指向在所述已装载托盘上的已包裹的所述塑料包裹膜的所述尾端。

20.根据权利要求19所述的托盘包裹机，其中，当从所述第一非活动位置移动到所述第二活动位置时，所述安装结构能够绕第三直立枢轴轴线旋转。

21.根据权利要求19所述的托盘包裹机，进一步包括塑料包裹膜分离器件，以用于将在塑料包裹膜的所述辊子上的塑料包裹膜与已经包裹的塑料包裹膜分离，所述塑料包裹膜分离器件由所述安装结构承载。

22.根据权利要求19所述的托盘包裹机，其中，所述第一驱动器件和所述第二驱动器件包括一个或多个电驱动马达。