CN115285422A - 一种卧式自动裹膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于裹膜机技术领域，具体为一种卧式自动裹膜机，包括第一传送机构、裹膜装置和第二传送机构，所述第一传送机构上安装有第一光电和第二光电；所述裹膜装置包括Z轴升降机构、X轴升降机构、第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述Z轴升降机构安装在所述X轴升降机构上，本发明的有益效果是：通过设置该发明较大提高了玻璃纤维生产企业包装工序的裹膜效率，单个裹膜节拍时间短，较之热缩裹膜机省去了热缩机，极大地降低了能耗，设备设计精巧、可靠，工艺布局更加合理、简单。该发明为全自动设备，不需要单独人工操作，可靠性更高，不易出现机械故障，极大地减少了修理设备耽误的客户时间、人力损耗。
Description
技术领域
本发明涉及裹膜机技术领域，具体为一种卧式自动裹膜机。
背景技术
裹膜机即是缠绕膜机，利用拉伸膜的张力卷绕各种散装物体或整装物体，使其包装成一整体。适用于快速运输或储存，适应性强，高效低耗，减轻劳动强度，对包装物能起到防尘、防潮、保洁的作用，减少包装物的表面擦伤；为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式裹膜机、压顶式阻拉型裹膜机、预拉型自动薄膜裹膜机系列产品，广泛使用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。
现有的裹膜机中含有热缩机，导致了结构复杂且能耗高；需要人工进行单独进行操作，人工成本高，同时可靠性差，易出现机械故障，裹膜效率低下。
发明内容
鉴于现有一种卧式自动裹膜机中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种卧式自动裹膜机，通过设置第一传送机构、第二传送机构和裹膜装置，同时可靠性更高，不易出现机械故障，极大地减少了修理设备耽误的客户时间、人力损耗，省去了热缩机，极大地降低了能耗，设备设计精巧、可靠，工艺布局更加合理、简单，该发明为全自动设备，不需要单独人工操作，降低了人工成本，解决了的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种卧式自动裹膜机，包括第一传送机构、裹膜装置和第二传送机构，所述第一传送机构上安装有第一光电和第二光电；
所述裹膜装置包括Z轴升降机构、X轴升降机构、第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述Z轴升降机构安装在所述X轴升降机构上，所述Z轴升降机构设有两组，两组所述Z轴升降机构上均分别安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第二夹爪机构下方设有膜收边驱动滚筒，所述膜收边驱动滚筒右侧设有热切刀，所述热切刀一端固定连接热切刀升降气缸，所述膜收边驱动滚筒一端转动连接翻板气缸，所述热切刀一侧设有压膜气缸组件，所述压膜气缸组件右侧设有裹膜驱动滚筒，所述裹膜驱动滚筒左侧设有拂膜杆，所述第一夹爪机构下方设有缠绕膜。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述裹膜装置位于所述第一传送机构和第二传送机构之间，所述第一传送机构、裹膜装置和第二传送机构依次从右至左分布。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述第二光电位于所述第一光电的左侧，所述缠绕膜安装在滚筒上，滚筒一端传动连接阻尼电机的输出轴。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述第一传送机构上方右侧为第一区域，所述第一区域位于第一光电和第二光电之间。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述第一传送机构上方左侧为第二区域，所述第二区域位于第二光电和第一夹爪机构之间。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述第一夹爪机构下方设置为第三区域，所述第二夹爪机构下方设置为第四区域，所述第二夹爪机构上方设置为第五区域。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述第一夹爪机构包括夹爪底座，所述夹爪底座底部安装有夹纱气缸，所述夹纱气缸上安装有夹纱导向杆，所述夹纱导向杆底端安装有夹纱夹爪折弯板。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述Z轴升降机构包括固定座，所述固定座上活动安装有连接块，所述连接块上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母内壁螺纹连接丝杠，所述丝杠通过轴承转动连接丝杠固定座，所述固定座上安装有直线轴承，所述轴承上安装有轴承座，所述轴承座上安装有同步带轮，所述丝杠固定座安装在夹爪底座上，所述夹爪底座上安装有直线导柱，所述直线导柱外壁套接所述直线轴承。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述连接块通过轴承转动连接固定座，所述夹爪底座安装在夹爪底座上。
作为本发明所述的一种卧式自动裹膜机的一种优选方案，其中：所述第一传送机构、裹膜装置和第二传送机构均安装在支架上，所述同步带轮通过皮带传动连接伺服电机的输出轴。
与现有技术相比：
1、通过设置该发明较大提高了玻璃纤维生产企业包装工序的裹膜效率，单个裹膜节拍时间短；
2、较之热缩裹膜机省去了热缩机，极大地降低了能耗，设备设计精巧、可靠，工艺布局更加合理、简单。该发明为全自动设备，不需要单独人工操作；
3、同时可靠性更高，不易出现机械故障，极大地减少了修理设备耽误的客户时间、人力损耗。
附图说明
图1为本发明提供的结构示意图；
图2为本发明提供的图1的局部示意图；
图3为本发明提供的图2中Z轴升降机构的示意图；
图4为本发明提供的第一夹爪机构的结构示意图。
图中：第一传送机构1、第一光电2、第一区域3、第二光电4、第二区域5、第二传送机构6、第五区域7、第一夹爪机构8、夹爪底座81、夹纱气缸82、夹纱导向杆83、夹纱夹爪折弯板84、第三区域9、拂膜杆10、裹膜驱动滚筒11、缠绕膜12、阻尼电机13、压膜气缸组件14、翻板气缸15、热切刀升降气缸16、热切刀17、膜收边驱动滚筒18、第四区域19、第二夹爪机构20、Z轴升降机构21、直线轴承210、丝杠螺母211、连接块212、轴承213、轴承座214、同步带轮215、丝杠216、直线导柱217、夹爪底座218、丝杠固定座219、固定座220、支架22。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
本发明提供一种卧式自动裹膜机，请参阅图1-4，包括第一传送机构1、裹膜装置和第二传送机构6，第一传送机构1上安装有第一光电2和第二光电4，第一传送机构1、裹膜装置和第二传送机构6均安装在支架22上；
裹膜装置包括Z轴升降机构21、X轴升降机构、第一夹爪机构8和第二夹爪机构20，Z轴升降机构21安装在X轴升降机构上，Z轴升降机构21设有两组，两组Z轴升降机构21上均分别安装有第一夹爪机构8和第二夹爪机构20，第二夹爪机构20下方设有膜收边驱动滚筒18，膜收边驱动滚筒18右侧设有热切刀17，热切刀17一端固定连接热切刀升降气缸16，膜收边驱动滚筒18一端转动连接翻板气缸15，热切刀17一侧设有压膜气缸组件14，压膜气缸组件14右侧设有裹膜驱动滚筒11，裹膜驱动滚筒11左侧设有拂膜杆10，第一夹爪机构8下方设有缠绕膜12。
裹膜装置位于第一传送机构1和第二传送机构6之间，第一传送机构1、裹膜装置和第二传送机构6依次从右至左分布，第二光电4位于第一光电2的左侧，缠绕膜12安装在滚筒上，滚筒一端传动连接阻尼电机13的输出轴。
第一传送机构1上方右侧为第一区域3，第一区域3位于第一光电2和第二光电4之间，第一传送机构1上方左侧为第二区域5，第二区域5位于第二光电4和第一夹爪机构8之间。
立式裹膜机单个裹膜节拍为20秒，热缩裹膜机单个节拍为30秒，此卧式裹膜机单个节拍我12秒，因此大大提高了裹膜效率；第一夹爪机构8下方设置为第三区域9，第二夹爪机构20下方设置为第四区域19，第二夹爪机构20上方设置为第五区域7。
第一夹爪机构8包括夹爪底座81，夹爪底座81底部安装有夹纱气缸82，夹纱气缸82上安装有夹纱导向杆83，夹纱导向杆83底端安装有夹纱夹爪折弯板84，夹爪底座81安装在夹爪底座218上。
Z轴升降机构21包括固定座220，固定座220上活动安装有连接块212，连接块212上安装有丝杠螺母211，丝杠螺母211内壁螺纹连接丝杠216，丝杠216通过轴承转动连接丝杠固定座219，固定座220上安装有直线轴承210，轴承213上安装有轴承座214，轴承座214上安装有同步带轮215，丝杠固定座219安装在夹爪底座218上，夹爪底座218上安装有直线导柱217，直线导柱217外壁套接直线轴承210，连接块212通过轴承213转动连接固定座220，所述同步带轮215通过皮带传动连接伺服电机的输出轴。
在具体使用时，X轴升降机构走到第一夹爪机构8至第三区域9的位置；Z轴升降机构21下，夹纱气缸82伸开，将纱团放至第三区域9处；Z轴升降机构21升起，同时X轴升降机构行走至第一夹爪机构8至第二区域5、第二夹爪机构20至第三区域9处，等待夹取下一纱团；拂膜杆10在伺服电机驱动下旋转，将膜翻包在纱团上(膜起始端位于热切刀位置，同时膜在拂膜杆上方)，膜翻好后拂膜杆10收回裹膜驱动滚筒11在电机及传动机构驱动下带动纱团旋转进行裹膜(裹膜长度由客户定制，缠绕膜12装在设备下部空间，通过同步带与一阻尼电机13相连，裹膜时阻尼电机13给膜一个反方向作用力使裹膜紧致)；Z轴升降机构21下行至夹纱位置，夹纱气缸82收起，第二夹爪机构20夹住第一个纱团，第一夹爪机构8夹住第二个纱团；Z轴升降机构21升起，X轴升降机构行走至第一夹爪机构8至第三区域9、第二夹爪机构20至第四区域19处，同时第二夹爪机构20将膜拉开；Z轴升降机构21放下，放下纱团；夹纱气缸82伸开，第一个纱团放在第四区域19，第二个纱团放在第三区域9处；压膜气缸组件14压下，将膜压紧；热切刀17升起将膜切断(热切刀17在升降气缸作用下实现切膜与收回动作)；压膜气缸组件14升起，松开膜，膜恢复到起始状态；膜收边驱动滚筒18在电机驱动下旋转带动纱团上膜收边；翻板气缸15打开，将裹好膜的纱团推送至第五区域7处进入下一工段，至此一个纱团的裹膜流程完成，如此循环。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种卧式自动裹膜机，包括第一传送机构(1)、裹膜装置和第二传送机构(6)，其特征在于：所述第一传送机构(1)上安装有第一光电(2)和第二光电(4)；
所述裹膜装置包括Z轴升降机构(21)、X轴升降机构、第一夹爪机构(8)和第二夹爪机构(20)，所述Z轴升降机构(21)安装在所述X轴升降机构上，所述Z轴升降机构(21)设有两组，两组所述Z轴升降机构(21)上均分别安装有第一夹爪机构(8)和第二夹爪机构(20)，所述第二夹爪机构(20)下方设有膜收边驱动滚筒(18)，所述膜收边驱动滚筒(18)右侧设有热切刀(17)，所述热切刀(17)一端固定连接热切刀升降气缸(16)，所述膜收边驱动滚筒(18)一端转动连接翻板气缸(15)，所述热切刀(17)一侧设有压膜气缸组件(14)，所述压膜气缸组件(14)右侧设有裹膜驱动滚筒(11)，所述裹膜驱动滚筒(11)左侧设有拂膜杆(10)，所述第一夹爪机构(8)下方设有缠绕膜(12)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述裹膜装置位于所述第一传送机构(1)和第二传送机构(6)之间，所述第一传送机构(1)、裹膜装置和第二传送机构(6)依次从右至左分布。
3.根据权利要求1所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述第二光电(4)位于所述第一光电(2)的左侧，所述缠绕膜(12)安装在滚筒上，滚筒一端传动连接阻尼电机(13)的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述第一传送机构(1)上方右侧为第一区域(3)，所述第一区域(3)位于第一光电(2)和第二光电(4)之间。
5.根据权利要求1所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述第一传送机构(1)上方左侧为第二区域(5)，所述第二区域(5)位于第二光电(4)和第一夹爪机构(8)之间。
6.根据权利要求1所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述第一夹爪机构(8)下方设置为第三区域(9)，所述第二夹爪机构(20)下方设置为第四区域(19)，所述第二夹爪机构(20)上方设置为第五区域(7)。
7.根据权利要求1所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述第一夹爪机构(8)包括夹爪底座(81)，所述夹爪底座(81)底部安装有夹纱气缸(82)，所述夹纱气缸(82)上安装有夹纱导向杆(83)，所述夹纱导向杆(83)底端安装有夹纱夹爪折弯板(84)。
8.根据权利要求7所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述Z轴升降机构(21)包括固定座(220)，所述固定座(220)上活动安装有连接块(212)，所述连接块(212)上安装有丝杠螺母(211)，所述丝杠螺母(211)内壁螺纹连接丝杠(216)，所述丝杠(216)通过轴承转动连接丝杠固定座(219)，所述固定座(220)上安装有直线轴承(210)，所述轴承(213)上安装有轴承座(214)，所述轴承座(214)上安装有同步带轮(215)，所述丝杠固定座(219)安装在夹爪底座(218)上，所述夹爪底座(218)上安装有直线导柱(217)，所述直线导柱(217)外壁套接所述直线轴承(210)。
9.根据权利要求8所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述连接块(212)通过轴承(213)转动连接固定座(220)，所述夹爪底座(81)安装在夹爪底座(218)上。
10.根据权利要求8所述的一种卧式自动裹膜机，其特征在于，所述第一传送机构(1)、裹膜装置和第二传送机构(6)均安装在支架(22)上，所述同步带轮(215)通过皮带传动连接伺服电机的输出轴。
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