CN211544016U - 一种用于纸箱打包的换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于纸箱打包的换向装置，属于仓储设备技术领域。它解决了现有的打包机只能实现单边打包，因此在打包过程中需要人工旋转换边，效率低且旋转后的打包位置不够精准的问题。本实用新型包括机架、纵向输送机构、横向输送机构、限位机构以及抬升机构；纵向输送机构包括输送带机构、驱动轴和从动轴以及第一驱动电机；横向输送机构包括抬升底板、若干滚筒以及第二驱动电机，第二驱动电机通过连接件安装于抬升底板底部；限位机构包括用于对纸箱进行纵向限位的限位支架，限位支架安装于机架侧面；抬升机构包括直线导轨、限位板以及抬升气缸。本实用新型具有降低工人工作强度、生产效率高、打包位置精准的优点。

Description

一种用于纸箱打包的换向装置

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种用于纸箱打包的换向装置。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。在纸箱包装生产线上，最后一步工序是需要将处理好的纸箱进行打包处理，其中纸箱加工完毕后需要用打包机进行十字形捆绑，然而，现有的打包机只能实现单边打包，因此在打包过程中需要人工旋转换边，效率低且旋转后的打包位置不够精准，因此需要一种能够将纸箱自动旋转换边的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种降低工人工作强度、生产效率高、打包位置精准的用于纸箱打包的换向装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于纸箱打包的换向装置包括机架、纵向输送机构、横向输送机构、限位机构以及抬升机构；所述的纵向输送机构包括若干均匀间隔设置的输送带机构、连接输送带机构的驱动轴和从动轴以及驱动驱动轴的第一驱动电机，所述的驱动电机通过连接件安装于机架侧面；所述的横向输送机构包括抬升底板、旋转安装于抬升底板上的若干滚筒以及用于驱动若干滚筒的第二驱动电机，所述的第二驱动电机通过连接件安装于抬升底板底部，所述的滚筒安装位置对应相邻两个输送带机构之间的间隙；所述的限位机构包括用于对纸箱进行纵向限位的限位支架，所述的限位支架安装于机架侧面；所述的抬升机构包括安装与机架上的直线导轨、用于对抬升底板进行限位的限位板以及用于驱动抬升底板升降的抬升气缸，所述直线导轨的滑块与抬升底板侧面螺纹连接，所述的抬升气缸安装于机架底部。使用时，在本换向装置的前端和左端分别对接一个打包机，三者呈L形，两个打包机分别用于对纸箱进行一次打包和二次打包，当纸箱从本换向装置前端的打包机完成横向一次打包后，输送到本换向装置的纵向输送机构上，纵向输送机构将纸箱运输直到纸箱一面抵接在限位机构的限位支架上，第一驱动电机停止停止运行，然后抬升气缸工作将抬升底板抬升，使得滚筒从输送带机构的间隙间升起，使得滚筒将纸箱抬起并悬空于输送带机构上方几毫米的位置，此时第二驱动电机驱动滚筒开始旋转，使得纸箱被滚筒运输向本换向装置左端的打包机，然后纸箱在打包机上进行二次打包，操作方便，定位精准，无需人工将纸箱旋转换边，生产效率高，还可以在限位支架上安装距离传感器或者接近传感器再配合计算机或者PLC，来实现纵向输送机构和横向输送机构的自动切换，进一步提升生产效率。

进一步的，所述的输送带机构包括输送皮带和用于安装输送皮带的输送轴套，所述的输送轴套通过紧定螺钉与驱动轴或者从动轴同轴连接实现同轴旋转。输送轴承的安装方式简单；输送皮带只需张紧安装在前后两个输送轴套上即可，拆装简单，便于维护。

进一步的，所述的横向输送机构还包括若干对应滚筒数量的从动带轮、若干张紧带轮、同步带以及与第二驱动电机连接的驱动带轮，所述的张紧带轮安装于从动带轮和驱动带轮之间的位置，所述的同步带均与从动带轮的上部配合。同步带安装在从动带轮、张紧带轮以及驱动带轮上，通过张紧轮将同步带张紧并将同步带的拉伸，在滚筒抬升后，避免同步带与输送带机构发生干涉。

进一步的，所述的滚筒数量为四个，所述的从动带轮包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及第四从动轮，所述的张紧带轮包括第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮以及第五张紧轮，所述的第一张紧轮和第四张紧轮分为位于第一从动轮和第四从动轮的正下方，所述的第五张紧轮位于驱动带轮的正下方，所述的同步带分别与第二张紧轮、第三张紧轮、第五张紧轮以及驱动带轮的下部配合，所述同步带还分别与第一张紧轮的左部配合以及与第四张紧轮的右部配合。当第二驱动电机驱动驱动带轮顺时针旋转时，驱动带轮带动同步带移动，此时第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及第四从动轮同时逆时针旋转，能够将纸箱运输向本换向装置的左端，结构紧凑，运行稳定。其中所有带轮均通过锁入紧定螺钉安装固定在轴上。

进一步的，所述的第二张紧轮位于第一从动轮和第二从动轮之间的中心线上，所述的驱动带轮位于第二从动轮和第三从动轮之间的中心线上，所述的第三张紧轮位于第三从动轮和第四从动轮之间的中心线上。节省空间，提高空间利用率，同时能够将同步带尽可能地拉紧，保证每个从动带轮上的压力相同，使得每个滚筒能够同步旋转，而且能够防止同步带和输送皮带干涉。

进一步的，所述的限位板与抬升底板之间还设有减震机构，所述减震机构包括固连于抬升底板底部的弹簧安装槽、固连于限位板上的弹簧安装柱以及压缩弹簧。抬升气缸处于最大行程时，滚筒的顶端凸出输送带机构上表面，通过抬升气缸自身进行抬升底板的最大行程限位，无需其他零件，节省成本，操作方便；抬升气缸处于初始状态时，抬升底板底面与压缩弹簧抵接，能够减少抬升气缸的负担，使得抬升气缸的寿命大大增加，增大了维护周期，而且压缩弹簧夹还能够起到缓冲作用，减少抬升气缸回复初始状态时与限位板撞击产生的噪音。

进一步的，所述的抬升底板上还设有若干减重孔。在保证抬升底板的强度下，通过减重孔不仅能够减少抬升底板的自重实现减少材料成本，还能够减少抬升气缸的负担，使得能够使用更便宜的抬升气缸，降低气缸成本。

进一步的，所述的抬升底板具有用于安装滚筒的安装支架，所述的安装支架均匀设于抬升底板的前后两端。滚筒旋转安装在安装支架上，安装支架的宽度尺寸和滚筒的直径小于相邻两个输送带机构之间的间隙距离，滚筒的直径大于安装支架的宽度尺寸，使得滚筒能够方便地从相邻两个输送带机构之间的间隙间升降。

进一步的，所述的限位机构具有若干均匀设置的旋转滚筒，所述旋转滚筒通过插接的方式旋转安装在限位支架的安装轴上。旋转滚筒与纸箱进行接触的时候，能够减少纸箱与限位支架的摩擦力，使得纸箱能够更加顺滑地被运输出去，同时旋转滚筒的拆装方式也很简单，维护方便。

进一步的，所述的抬升气缸位于抬升底板的中心处，且所述抬升气缸通过连接件安装于机架的加强筋上。使得抬升底板受力不会朝某一处倾斜，导致抬升底板抬升时倾斜，同时配合直线导轨，利用直线导轨摩擦系数小的优点，能够为抬升底板提供很好的导向作用，使得抬升底板升降更为顺滑且不会倾斜，减小抬升气缸的负担。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种用于纸箱打包的换向装置，具有如下有益效果：

本实用新型的用于纸箱打包的换向装置以下优点：通过纵向输送机构、横向输送机构、限位机构以及抬升机构配合工作，无需人工操作，降低工人工作强度、生产效率高、打包位置精准。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的等轴侧剖视图一；

图6是本实用新型的等轴侧剖视图二；

图7是图6中A的放大图。

图中，1、机架；2、纵向输送机构；3、横向输送机构；4、限位机构；5、抬升机构；21、输送带机构；22、驱动轴；23、从动轴；24、第一驱动电机；31、抬升底板；32、滚筒；33、第二驱动电机；41、限位支架；51、直线导轨；52、限位板；53、抬升气缸；211、输送皮带；212、输送轴套；34、从动带轮；35、张紧带轮；36、同步带；37、驱动带轮；341、第一从动轮；342、第二从动轮；343、第三从动轮；344、第四从动轮；351、第一张紧轮；352、第二张紧轮；353、第三张紧轮；354、第四张紧轮；355、第五张紧轮；6、减震机构；61、弹簧安装槽；62、弹簧安装柱；63、压缩弹簧；311、减重孔；312、安装支架；42、旋转滚筒；43、安装轴；11、加强筋。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，本用于纸箱打包的换向装置包括机架1、纵向输送机构2、横向输送机构3、限位机构4以及抬升机构5；纵向输送机构2包括若干均匀间隔设置的输送带机构21、连接输送带机构21的驱动轴22和从动轴23以及驱动驱动轴22的第一驱动电机24，驱动电机通过连接件安装于机架1侧面；横向输送机构3包括抬升底板31、旋转安装于抬升底板31上的若干滚筒32以及用于驱动若干滚筒32的第二驱动电机33，第二驱动电机33通过连接件安装于抬升底板31底部，滚筒32安装位置对应相邻两个输送带机构21之间的间隙；限位机构4包括用于对纸箱进行纵向限位的限位支架41，限位支架41安装于机架1侧面；抬升机构5包括安装与机架1上的直线导轨51、用于对抬升底板31进行限位的限位板52以及用于驱动抬升底板31升降的抬升气缸53，所述直线导轨51的滑块与抬升底板31侧面螺纹连接，抬升气缸53安装于机架1底部。其中直线导轨51为现有的标准件，这不再赘述。

使用时，在本换向装置的前端和左端分别对接一个打包机，三者呈L形，两个打包机分别用于对纸箱进行一次打包和二次打包，当纸箱从本换向装置前端的打包机完成横向一次打包后，输送到本换向装置的纵向输送机构2上，纵向输送机构2将纸箱运输直到纸箱一面抵接在限位机构4的限位支架41上，第一驱动电机24停止停止运行，然后抬升气缸53工作将抬升底板31抬升，使得滚筒32从输送带机构21的间隙间升起，使得滚筒32将纸箱抬起并悬空于输送带机构21上方几毫米的位置，此时第二驱动电机33驱动滚筒32开始旋转，使得纸箱被滚筒32运输向本换向装置左端的打包机，然后纸箱在打包机上进行二次打包，操作方便，定位精准，无需人工将纸箱旋转换边，生产效率高，还可以在限位支架41上安装距离传感器或者接近传感器再配合计算机或者PLC，来实现纵向输送机构2和横向输送机构3的自动切换，进一步提升生产效率。

具体的，横向输送机构3还包括若干对应滚筒32数量的从动带轮34、若干张紧带轮35、同步带36以及与第二驱动电机33连接的驱动带轮37，张紧带轮35安装于从动带轮34和驱动带轮37之间的位置，同步带36均与从动带轮34的上部配合。同步带36安装在从动带轮34、张紧带轮35以及驱动带轮37上，通过张紧轮将同步带36张紧并将同步带36的拉伸，在滚筒32抬升后，避免同步带36与输送带机构21发生干涉。

具体的，滚筒32数量为四个，从动带轮34包括第一从动轮341、第二从动轮342、第三从动轮343以及第四从动轮344，张紧带轮35包括第一张紧轮351、第二张紧轮352、第三张紧轮353、第四张紧轮354以及第五张紧轮355，第一张紧轮351和第四张紧轮354分为位于第一从动轮341和第四从动轮344的正下方，第五张紧轮355位于驱动带轮37的正下方，同步带36分别与第二张紧轮352、第三张紧轮353、第五张紧轮355以及驱动带轮37的下部配合，所述同步带36还分别与第一张紧轮351的左部配合以及与第四张紧轮354的右部配合。当第二驱动电机33驱动驱动带轮37顺时针旋转时，驱动带轮37带动同步带36移动，此时第一从动轮341、第二从动轮342、第三从动轮343以及第四从动轮344同时逆时针旋转，能够将纸箱运输向本换向装置的左端，结构紧凑，运行稳定。其中所有带轮均通过锁入紧定螺钉安装固定在轴上。

具体的，第二张紧轮352位于第一从动轮341和第二从动轮342之间的中心线上，驱动带轮37位于第二从动轮342和第三从动轮343之间的中心线上，第三张紧轮353位于第三从动轮343和第四从动轮344之间的中心线上。节省空间，提高空间利用率，同时能够将同步带36尽可能地拉紧，保证每个从动带轮34上的压力相同，使得每个滚筒32能够同步旋转，而且能够防止同步带36和输送皮带211干涉。

具体的，输送带机构21包括输送皮带211和用于安装输送皮带211的输送轴套212，输送轴套212通过紧定螺钉与驱动轴22或者从动轴23同轴连接实现同轴旋转。输送轴承的安装方式简单；输送皮带211只需张紧安装在前后两个输送轴套212上即可，拆装简单，便于维护。

具体的，限位板52与抬升底板31之间还设有减震机构6，所述减震机构6包括固连于抬升底板31底部的弹簧安装槽61、固连于限位板52上的弹簧安装柱62以及压缩弹簧63。抬升气缸53处于最大行程时，滚筒32的顶端凸出输送带机构21上表面，通过抬升气缸53自身进行抬升底板31的最大行程限位，无需其他零件，节省成本，操作方便；抬升气缸53处于初始状态时，抬升底板31底面与压缩弹簧63抵接，能够减少抬升气缸53的负担，使得抬升气缸53的寿命大大增加，增大了维护周期，而且压缩弹簧63夹还能够起到缓冲作用，减少抬升气缸53回复初始状态时与限位板52撞击产生的噪音。

具体的，抬升底板31上还设有若干减重孔311。在保证抬升底板31的强度下，通过减重孔311不仅能够减少抬升底板31的自重实现减少材料成本，还能够减少抬升气缸53的负担，使得能够使用更便宜的抬升气缸53，降低气缸成本。

具体的，抬升底板31具有用于安装滚筒32的安装支架312，安装支架312均匀设于抬升底板31的前后两端。滚筒32旋转安装在安装支架312上，安装支架312的宽度尺寸和滚筒32的直径小于相邻两个输送带机构21之间的间隙距离，滚筒32的直径大于支架的宽度尺寸，使得滚筒32能够方便地从相邻两个输送带机构21之间的间隙间升降。

具体的，限位机构4具有若干均匀设置的旋转滚筒42，所述旋转滚筒42通过插接的方式旋转安装在限位支架41的安装轴43上。旋转滚筒42与纸箱进行接触的时候，能够减少纸箱与限位支架41的摩擦力，使得纸箱能够更加顺滑地被运输出去，同时旋转滚筒42的拆装方式也很简单，维护方便。

具体的，抬升气缸53位于抬升底板31的中心处，且所述抬升气缸53通过连接件安装于机架1的加强筋11上。使得抬升底板31受力不会朝某一处倾斜，导致抬升底板31抬升时倾斜，同时配合直线导轨51，利用直线导轨51摩擦系数小的优点，能够为抬升底板31提供很好的导向作用，使得抬升底板31升降更为顺滑且不会倾斜，减小抬升气缸53的负担。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、纵向输送机构2、横向输送机构3、限位机构4、抬升机构5、输送带机构21、驱动轴22、从动轴23、第一驱动电机24、抬升底板31、滚筒32、第二驱动电机33、限位支架41、直线导轨51、限位板52、抬升气缸53、输送皮带211、输送轴套212、从动带轮34、张紧带轮35、同步带36、驱动带轮37、第一从动轮341、第二从动轮342、第三从动轮343、第四从动轮344、第一张紧轮351、第二张紧轮352、第三张紧轮353、第四张紧轮354、第五张紧轮355、减震机构6、弹簧安装槽61、弹簧安装柱62、压缩弹簧63、减重孔311、安装支架312、旋转滚筒42、安装轴43、加强筋11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，包括机架(1)、纵向输送机构(2)、横向输送机构(3)、限位机构(4)以及抬升机构(5)；

所述的纵向输送机构(2)包括若干均匀间隔设置的输送带机构(21)、连接输送带机构(21)的驱动轴(22)和从动轴(23)以及驱动驱动轴(22)的第一驱动电机(24)，所述的驱动电机通过连接件安装于机架(1)侧面；

所述的横向输送机构(3)包括抬升底板(31)、旋转安装于抬升底板(31)上的若干滚筒(32)以及用于驱动若干滚筒(32)的第二驱动电机(33)，所述的第二驱动电机(33)通过连接件安装于抬升底板(31)底部，所述的滚筒(32)安装位置对应相邻两个输送带机构(21)之间的间隙；

所述的限位机构(4)包括用于对纸箱进行纵向限位的限位支架(41)，所述的限位支架(41)安装于机架(1)侧面；

所述的抬升机构(5)包括安装与机架(1)上的直线导轨(51)、用于对抬升底板(31)进行限位的限位板(52)以及用于驱动抬升底板(31)升降的抬升气缸(53)，所述直线导轨(51)的滑块与抬升底板(31)侧面螺纹连接，所述的抬升气缸(53)安装于机架(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的输送带机构(21)包括输送皮带(211)和用于安装输送皮带(211)的输送轴套(212)，所述的输送轴套(212)通过紧定螺钉与驱动轴(22)或者从动轴(23)同轴连接实现同轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的横向输送机构(3)还包括若干对应滚筒(32)数量的从动带轮(34)、若干张紧带轮(35)、同步带(36)以及与第二驱动电机(33)连接的驱动带轮(37)，所述的张紧带轮(35)安装于从动带轮(34)和驱动带轮(37)之间的位置，所述的同步带(36)均与从动带轮(34)的上部配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的滚筒(32)数量为四个，所述的从动带轮(34)包括第一从动轮(341)、第二从动轮(342)、第三从动轮(343)以及第四从动轮(344)，所述的张紧带轮(35)包括第一张紧轮(351)、第二张紧轮(352)、第三张紧轮(353)、第四张紧轮(354)以及第五张紧轮(355)，所述的第一张紧轮(351)和第四张紧轮(354)分为位于第一从动轮(341)和第四从动轮(344)的正下方，所述的第五张紧轮(355)位于驱动带轮(37)的正下方，所述的同步带(36)分别与第二张紧轮(352)、第三张紧轮(353)、第五张紧轮(355)以及驱动带轮(37)的下部配合，所述同步带(36)还分别与第一张紧轮(351)的左部配合以及与第四张紧轮(354)的右部配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的第二张紧轮(352)位于第一从动轮(341)和第二从动轮(342)之间的中心线上，所述的驱动带轮(37)位于第二从动轮(342)和第三从动轮(343)之间的中心线上，所述的第三张紧轮(353)位于第三从动轮(343)和第四从动轮(344)之间的中心线上。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的限位板(52)与抬升底板(31)之间还设有减震机构(6)，所述减震机构(6)包括固连于抬升底板(31)底部的弹簧安装槽(61)、固连于限位板(52)上的弹簧安装柱(62)以及压缩弹簧(63)。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的抬升底板(31)上还设有若干减重孔(311)。

8.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的抬升底板(31)具有用于安装滚筒(32)的安装支架(312)，所述的安装支架(312)均匀设于抬升底板(31)的前后两端。

9.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的限位机构(4)具有若干均匀设置的旋转滚筒(42)，所述旋转滚筒(42)通过插接的方式旋转安装在限位支架(41)的安装轴(43)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打包的换向装置，其特征在于，所述的抬升气缸(53)位于抬升底板(31)的中心处，且所述抬升气缸(53)通过连接件安装于机架(1)的加强筋(11)上。

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