CN212401669U - 一种打包机自动加垫木装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包机自动加垫木装置，属于自动打包技术领域，一种打包机自动加垫木装置，包括传送组件、顶升组件和推动组件，传送组件的一端安装有顶升组件，顶升组件的一侧安装有推动组件，顶升组件和推动组件之间安装有衔接板，推动组件的一端安装有打包机带槽，本实用新型科学合理，使用安全方便，本实用新型的垫木传送过程中的位置是固定的，不会在传递过程中出现位置的偏移，也就不会导致在打包时垫木打包的不合格，减少人工放置的失误率，垫木和产品捆扎时受力均匀，稳固性好，不会在运输过程中发生垫木掉落使得打包带松垮产品掉落的情况，能够最大化的为企业提能增效，减少在打包过程中因打包失败而浪费的资源。

Description

一种打包机自动加垫木装置

技术领域

本实用新型涉及自动打包技术领域，具体是一种打包机自动加垫木装置。

背景技术

市场很多产品包装都会用到垫木，放在产品底部，主要是运输时，包装物有空间给叉车搬运，同时也有保护产品底部面的作用。目前很多产品包装过程还是人工放置垫木，然后再通过人工打带完成产品捆扎，工作效率不高，在进行打包的过程中人工放置垫木也有可能因为垫木的位置不准确而导致打包失败，浪费了打包带。

除此之外人工完成打包捆扎有可能因为打包带的收紧程度不一致而导致垫木受力不均匀，在运输过程中，可能造成垫木脱离以及产品散落。

所以我们需要一种打包机自动加垫木装置能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打包机自动加垫木装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打包机自动加垫木装置，包括传送组件、顶升组件和推动组件，传送组件的一端安装有顶升组件，顶升组件能够把垫木的位置抬高方便给传送至打包产品的下方，顶升组件的一侧安装有推动组件，推动组件推动垫木传动至垫高打包产品的盒子的缝隙的中间，顶升组件和推动组件之间安装有衔接板，推动组件的一端安装有打包机带槽。

传送组件包括上料传送带、传送电机、主动轮和从动轮，上料传送带的两端通过齿轮连接有旋转轴，旋转轴穿过齿轮，上料传送带的一端的下方安装有传送电机，传送电机给上料传送带提供驱动力，驱动上料传送带进行传送，传送电机的一端安装有主动轮，主动轮通过链条连接从动轮,从动轮安装在旋转轴的一端，传送组件能够将垫木进行传送省去了人工进行搬运放置，节省时间。

上料传送带安装在第一支撑架的上方，上料传送带上放置有垫木进行传送，上料传送带的两侧安装有防尘板，防尘板能够防止灰尘进入避免上料传送带的内部因灰尘过多而导致上料传送带无法运转，第一支撑架的上方还安装有定位基准板，定位基准板能够定位垫木的放置位置，上料传送带的上料端放置有第三保护罩，第三保护罩能够保护上料传送带周围的员工在行走时不会被上料传送带刮伤。

顶升组件包括垂直运动气缸、横向运动气缸、第二支撑架和感应器，垂直运动气缸安装于横向运动气缸的下方，垂直运动气缸安装于第二支撑架的中间，第二支撑架的两侧安装有感应器，感应器是现有技术，感应器能够感应到垫木已传送到位可以进行顶升，衔接板利用支撑块安装在第二支撑架的上方，支撑块与第二支撑架相连接。

推动组件包括减速电机、推送垫木移动小车、主动齿轮、从动齿轮、链条和移动导轨，减速电机的一端安装有主动齿轮，减速电机能够驱动推送垫木移动小车在移动导轨上进行移动, 主动齿轮通过链条连接从动齿轮，链条连接推送垫木移动小车，推送垫木移动小车放置在移动导轨上，移动导轨的上方通过导向板支撑架支撑起输送垫木左侧导向板和输送垫木右侧导向板，推送垫木移动小车在输送垫木左侧导向板和输送垫木右侧导向板的下方移动，输送垫木左侧导向板和输送垫木右侧导向板之间有缝隙，移动导轨安装在支撑座的上方。

推送垫木移动小车上方安装有第一安全罩，主动齿轮的外侧安装有第二安全罩。

打包机带槽的两侧安装有顶升垫木导向板，顶升垫木导向板之间有缝隙，缝隙能够使打包带能够从其中经过进行打包，顶升垫木导向板通过U型连接板连接垫木顶升气缸，U型连接板和顶升垫木导向板在垂直方向上相同的位置设有凹槽，凹槽同样能够使打包带从中穿过进行打包，垫木顶升气缸两侧安装有上下移动精密滑轨，上下移动精密滑轨之间连接有固定板，上下移动精密滑轨通过滑块连接顶升垫木导向板。

传送组件的一侧安装有轨道，轨道的上方放置有移动小车，移动小车的上方安装有升降气缸，升降气缸能够调节滴油罐与上料传送带的距离，升降气缸的上方安装有推动气缸，推动气缸能够调整滴油罐在两侧上料传送带上方的位置。

推动气缸的一端通过固定绑带连接有滴油罐，滴油罐的出油口设有开合板，开合板通过固定轴连接连接杆，开合板与出油口相接触的上表面铺设有橡胶垫。

连接杆的尾端设有第一万向铰接头和第二万向铰接头，第一万向铰接头和第二万向铰接头能够调整连接杆与移动套筒和移动连接杆之间的角度，使得移动套筒和移动连接杆在移动过程中不会被限制住角度，第一万向铰接头连接移动套筒，移动套筒的一侧设有齿条，移动套筒内部设有移动连接杆，移动连接杆上安装有移动齿轮，移动齿轮与齿条啮合，移动齿轮连接有微型电机，第二万向铰接头与移动连接杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、现在的产品进行包装时常常是利用人工进行产品包装，所以在放置垫木时是选择人工放置垫木，但是人工放置垫木的话，速度较慢，耗费人工以及耗费时间，但是本实用新型能够实现自动上料，并且由传动带进行传动，提高产品包装工作效率，同时本实用新型的垫木传送过程中的位置是固定的，不会在传递过程中出现位置的偏移，也就不会导致在打包时垫木打包的不合格，减少人工放置的失误率，垫木和产品捆扎时受力均匀，稳固性好，不会在运输过程中发生垫木掉落使得打包带松垮产品掉落的情况，能够最大化的为企业提能增效，减少在打包过程中因打包失败而浪费的资源。

2、本实用新型的上料传送带在传送过程中会一直与周围的零件摩擦，并且在打包过程中上料传送带会一直进行传送不会停止，长时间的摩擦会导致上料传送带的使用寿命减少，所以本实用新型在上料传送带的上方设有滴油罐，能够对上料传送带进行保养，通过控制滴油罐的出油口的大小能够调节滴油的速度以及滴油量，这样的话能够在加垫木装置运行的过程中减缓上料传送带生锈的速度，减少上料传送带更换的次数，同时也能够节省成本。

附图说明

图1为本实用新型一种打包机自动加垫木装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种打包机自动加垫木装置推动组件的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种打包机自动加垫木装置推动组件的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种打包机自动加垫木装置推动组件的分散结构示意图；

图5为本实用新型一种打包机自动加垫木装置的传动组件以及顶升组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种打包机自动加垫木装置传送组件的侧视结构示意图；

图7为本实用新型一种打包机自动加垫木装置传送组件的俯视结构示意图；

图8为本实用新型一种打包机自动加垫木装置的移动小车的结构示意图；

图9为本实用新型一种打包机自动加垫木装置滴油罐的结构示意图；

图10为本实用新型一种打包机自动加垫木装置开合板的俯视结构示意图；

图11为本实用新型一种打包机自动加垫木装置移动套筒的结构示意图。

图中标号：1、支撑座；2、减速电机；3、推送垫木移动小车；4、第二支撑架；5、第一安全罩；6、第二安全罩；7、推送垫木移动小车；8、垫木；9、上下导向精密滑轨；10、垫木顶升气缸；11、固定板；12、垫木顶升装置；13、U型连接板； 14、打包机带槽；15、滑块；16、移动导轨；17、主动轮；18、从动轮；19、链条；20、输送垫木右侧导向板；21、输送垫木左侧导向板；22、第三保护罩；23、第一支撑架；24、防尘板； 25、感应器；26、上料传送带；27、传送电机；28、主动轮； 29、从动轮；30、衔接板；31、横向运动气缸；32、垂直运动气缸；33、移动小车；34、升降气缸；35、推动气缸；36、滴油罐；37、固定绑带；38、开合板；39、固定轴；40、连接杆； 41、第一万向铰接接头；42、移动套筒；43、移动齿轮；44、移动连接杆；45、轨道；46、第二万向铰接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1～11所示，一种打包机自动加垫木装置，包括传送组件、顶升组件和推动组件，传送组件的一端安装有顶升组件，顶升组件的一侧安装有推动组件，顶升组件和推动组件之间安装有衔接板30，推动组件的一端安装有打包机带槽 14。

传送组件包括上料传送带26、传送电机27、主动轮28和从动轮29，上料传送带26的两端通过齿轮连接有旋转轴，旋转轴穿过齿轮，上料传送带26的一端的下方安装有传送电机27，传送电机27的一端安装有主动轮28，主动轮28通过链条连接从动轮29,从动轮29安装在旋转轴的一端，传送组件能够将垫木8进行传送省去了人工进行搬运放置，节省时间，当进行传送时，在上料传送带26放置垫木8，然后传送电机27转动带动主动轮28转动，主动轮28转动带动上料传送带26进行传送同时从动轮29会在上料传送带26的带动下进行转动，完成对垫木8的传送。

上料传送带26安装在第一支撑架23的上方，上料传送带 26上放置有垫木8进行传送，上料传送带26的两侧安装有防尘板24，防尘板24能够防止灰尘进入，第一支撑架23的上方还安装有定位基准板3，定位基准板3能够定位垫木8的放置位置，上料传送带26的上料端放置有第三保护罩22，第三保护罩22 能够保护上料传送带26周围的员工在行走时不会被上料传送带 26刮伤。

顶升组件包括垂直运动气缸32、横向运动气缸31、第二支撑架4和感应器25，垂直运动气缸32安装于横向运动气缸31 的下方，垂直运动气缸32安装于第二支撑架4的中间，第二支撑架4的两侧安装有感应器25，衔接板30利用支撑块安装在第二支撑架4的上方，支撑块与第二支撑架4相连接，当垫木8 传送到垂直运动气缸32上方，感应器25感应带垫木8传送到位，就会控制垂直运动气缸32将垫木8向上送，到达衔接板30 的高度时停止然后横向运动气缸31就会将垫木8向推动组件的方向推过去。

推动组件包括减速电机2、推送垫木移动小车7、主动齿轮 17、从动齿轮18、链条19和移动导轨16，减速电机2的一端安装有主动齿轮17，主动齿轮17通过链条19连接从动齿轮18，链条19连接推送垫木移动小车7，推送垫木移动小车7放置在移动导轨16上，移动导轨16的上方通过导向板支撑架支撑起输送垫木左侧导向板21和输送垫木右侧导向板20，推送垫木移动小车7在输送垫木左侧导向板21和输送垫木右侧导向板20 的下方移动，输送垫木左侧导向板21和输送垫木右侧导向板20 之间设有缝隙，移动导轨16安装在支撑座1的上方，当垫木8 经过衔接板30移动到输送垫木左侧导向板21和输送垫木右侧导向板20的中间时，减速电机2启动，主动齿轮17转动，在链条19的带动下从动齿轮18就会一起转动，链条19会带着推送垫木移动小车7移动，推送垫木移动小车7移动就会推着垫木8移动。

推送垫木移动小车7上方安装有第一安全罩5，主动齿轮 17的外侧安装有第二安全罩6。

打包机带槽14的两侧安装有顶升垫木导向板12，顶升垫木导向板12通过U型连接板13连接垫木顶升气缸10，垫木顶升气缸10两侧安装有上下移动精密滑轨9，上下移动精密滑轨9 之间连接有固定板11，上下移动精密滑轨9通过滑块15连接顶升垫木导向板12，垫木8被打包机带槽14推动打包机带槽14 的位置时，打包机带槽14会在减速电机2的带动下又退回原位，垫木8留在原地，这时垫木顶升气缸10上移带着垫木8移动到打包产品的下方，然后打包带从打包机带槽14中穿过进行打包。

传送组件的一侧安装有轨道45，轨道45的上方放置有移动小车33，移动小车33的上方安装有升降气缸34，升降气缸34 的上方安装有推动气缸35。

推动气缸35的一端通过固定绑带37连接有滴油罐36，滴油罐36的出油口设有开合板38，开合板38通过固定轴39连接连接杆40，开合板38与出油口相接触的上表面铺设有橡胶垫。

连接杆40的尾端设有第一万向铰接头41和第二万向铰接头46，第一万向铰接头41连接移动套筒42，移动套筒42的一侧设有齿条，移动套筒42内部设有移动连接杆44，移动连接杆 44上安装有移动齿轮43，移动齿轮43与齿条啮合，移动齿轮 43连接有微型电机，第二万向铰接头46与移动连接杆44相连接。

当打包完成需要对传送组件进行保养时，由滴油罐36对传送组件滴油进行保养，首先移动小车33会在轨道45上移动，然后停下由升降气缸34调整高度，推动气缸35带着滴油罐36 在传送组件上方移动，移动到需要滴油进行保养的位置时，微型电机转动带动移动齿轮43转动，移动齿轮43转动带动移动连接杆44在移动套筒42内部进行移动，连接杆40尾部之间的距离变大，开合板38以固定轴39为固定点，开合板38远离固定轴39的那一端分开，滴油罐36口打开，使得油可以滴落，给传送组件上油保养。

工作原理：

当进行传送时，在上料传送带26放置垫木8，然后传送电机27转动带动主动轮28转动，主动轮28转动带动上料传送带 26进行传送同时从动轮29会在上料传送带26的带动下进行转动，完成对垫木8的传送。

接着垫木8传送到垂直运动气缸32上方，感应器25感应带垫木8传送到位，就会控制垂直运动气缸32将垫木8向上送，到达衔接板30的高度时停止然后横向运动气缸31就会将垫木8 向推动组件的方向推过去。

然后垫木8移动到输送垫木左侧导向板21和输送垫木右侧导向板20的中间时，减速电机2启动，主动齿轮17转动，在链条19的带动下从动齿轮18就会一起转动，链条19会带着推送垫木移动小车7移动，推送垫木移动小车7移动就会推着垫木8移动。

垫木8被打包机带槽14推动打包机带槽14的位置时，打包机带槽14会在减速电机2的带动下又退回原位，垫木8留在原地，这时垫木顶升气缸10上移带着垫木8移动到打包产品的下方，然后打包带从打包机带槽14中穿过进行打包。

当打包完成需要对传送组件进行保养时，由滴油罐36对传送组件滴油进行保养，首先移动小车33会在轨道45上移动，然后停下由升降气缸34调整高度，推动气缸35带着滴油罐36 在传送组件上方移动，移动到需要滴油进行保养的位置时，微型电机转动带动移动齿轮43转动，移动齿轮43转动带动移动连接杆44在移动套筒42内部进行移动，连接杆40尾部之间的距离变大，开合板38以固定轴39为固定点，开合板38远离固定轴39的那一端分开，滴油罐36口打开，使得油可以滴落，给传送组件上油保养。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：包括传送组件、顶升组件和推动组件，所述传送组件的一端安装有顶升组件，所述顶升组件的一侧安装有推动组件，所述顶升组件和推动组件之间安装有衔接板(30)，所述推动组件的一端安装有打包机带槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述传送组件包括上料传送带(26)、传送电机(27)、主动轮(28)和从动轮(29)，所述上料传送带(26)的两端通过齿轮连接有旋转轴，所述旋转轴穿过齿轮，所述上料传送带(26)的一端的下方安装有传送电机(27)，所述传送电机(27)的一端安装有主动轮(28)，所述主动轮(28)通过链条连接从动轮(29),所述从动轮(29)安装在旋转轴的一端。

3.根据权利要求2所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述上料传送带(26)安装在第一支撑架(23)的上方，所述上料传送带(26)上放置有垫木(8)进行传送，所述上料传送带(26)的两侧安装有防尘板(24)，所述第一支撑架(23)的上方还安装有定位基准板(3)，所述上料传送带(26)分为上料端和顶升端，所述上料传送带(26)的上料端放置有第三保护罩(22)。

4.根据权利要求1所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述顶升组件包括垂直运动气缸(32)、横向运动气缸(31)、第二支撑架(4)和感应器(25)，所述垂直运动气缸(32)安装于横向运动气缸(31)的下方，所述垂直运动气缸(32)安装于第二支撑架(4)的中间，所述第二支撑架(4)的两侧安装有感应器(25)，所述衔接板(30)利用支撑块安装在第二支撑架(4)的上方，所述支撑块与第二支撑架(4)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述推动组件包括减速电机(2)、推送垫木移动小车(7)、主动齿轮(17)、从动齿轮(18)、链条(19)和移动导轨(16)，所述减速电机(2)的一端安装有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)通过链条(19)连接从动齿轮(18)，所述链条(19)连接推送垫木移动小车(7)，所述推送垫木移动小车(7)放置在移动导轨(16)上，所述移动导轨(16)的上方通过导向板支撑架支撑起输送垫木左侧导向板(21)和输送垫木右侧导向板(20)，所述输送垫木左侧导向板(21)和输送垫木右侧导向板(20)之间设有缝隙，所述移动导轨(16)安装在支撑座(1)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述推送垫木移动小车(7)上方安装有第一安全罩(5)，所述主动齿轮(17)的外侧安装有第二安全罩(6)。

7.根据权利要求1所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述打包机带槽(14)的两侧安装有顶升垫木导向板(12)，所述顶升垫木导向板(12)通过U型连接板(13) 连接垫木顶升气缸(10)，所述垫木顶升气缸(10)两侧安装有上下移动精密滑轨(9)，所述上下移动精密滑轨(9)之间连接有固定板(11)，所述上下移动精密滑轨(9)通过滑块(15)连接顶升垫木导向板(12)。

8.根据权利要求1所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述传送组件的一侧安装有轨道(45)，所述轨道(45)的上方放置有移动小车(33)，所述移动小车(33)的上方安装有升降气缸(34)，所述升降气缸(34)的上方安装有推动气缸(35)。

9.根据权利要求8所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述推动气缸(35)的一端通过固定绑带(37)连接有滴油罐(36)，所述滴油罐(36)的出油口设有开合板(38)，所述开合板(38)通过固定轴(39)连接连接杆(40)，所述开合板(38)与出油口相接触的上表面铺设有橡胶垫。

10.根据权利要求9所述的一种打包机自动加垫木装置，其特征在于：所述连接杆(40)的尾端设有第一万向铰接头(41)和第二万向铰接头(46)，所述第一万向铰接头(41)连接移动套筒(42)，所述移动套筒(42)的一侧设有齿条，所述移动套筒(42)内部设有移动连接杆(44)，所述移动连接杆(44)上安装有移动齿轮(43)，所述移动齿轮(43)与齿条啮合，所述移动齿轮(43)连接有微型电机，所述第二万向铰接头(46)与移动连接杆(44)相连接。

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