CN219339945U - 一种片状产品包装垫纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片状产品包装垫纸机，包括：收卷辊，收卷辊设在安装架上的一侧，收卷辊用于收卷垫纸；机械臂，机械臂设在安装架上远离收卷辊的一侧，机械臂上设置有用于吸持片状产品和垫纸的吸盘；第二输送带，第二输送带设在安装架上靠近机械臂位置处，安装架上位于第二输送带和收卷辊之间设有第一输送带，第二输送带的输送方向为由机械臂至收卷辊。本装置通过机械臂控制吸盘移动，将产品依次转移至第二输送带上进行叠放，在产品叠放得间隙，依次将包装纸吸持转移至产品上方，实现产品的自动垫纸叠放，利用第二输送带和第三输送带配合，将叠放后侧产品输送至下移工序，弥补了传统设备得不足，省去了人力成本，提高了产品的包装效率。

Description

一种片状产品包装垫纸机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种片状产品包装垫纸机。

背景技术

随着工业技术的发展，智能设备在企业生产中扮演的角色越来越重要，使用自动化设备，可以大幅减少人力资源，降低企业生产成本，提高产品一致性，提升产品的品质。

在机箱玻璃、智能镜以及家电玻璃等片状玻璃类产品加工好后，为了节省空间，需要将片状玻璃类产品进行叠放码垛，同时在需要在上下片状玻璃类产品之间加垫珍珠棉、包装纸以及拷贝纸等，起到防潮、防尘以及缓冲保护的效果。

现有技术中的一款垫纸设备，通过将包装纸卷转动释放并切成多段，由运送带依次运输至产品的下方，再通过将产品输送至包装纸上，形成产品的包装垫纸。

上述垫纸设备只能完成产品的单个垫纸包装，无法实现多个产品叠放码垛的垫纸包装，需要人工辅助将垫纸后的产品进行叠放，降低产品垫纸包装的效率，同时也提高了企业的用人成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种片状产品包装垫纸机，可自动完成产品的叠放垫纸包装，无需人工介入，提高加工效率，降低人工成本，有效解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种片状产品包装垫纸机，包括：

收卷辊，收卷辊设在安装架上的一侧，收卷辊用于收卷垫纸；

机械臂，机械臂设在安装架上远离收卷辊的一侧，机械臂上设置有用于吸持片状产品和垫纸的吸盘；

第二输送带，第二输送带设在安装架上靠近机械臂位置处，安装架上位于第二输送带和收卷辊之间设有第一输送带，第二输送带的输送方向为由机械臂至收卷辊，第一输送带的输送方向为由收卷辊至机械臂；

第二输送带下方设有两电推杆，电推杆上的伸缩杆与第二输送带底部两侧连接，电推杆用于带动第二输送带进行升降；

安装板，两安装板对称安装在安装架上位于第一输送带和收卷辊之间，两安装板之间转动安装有两第一转轴，两第一转轴上分别套接有第一导辊，两安装板之间位于第一导辊上方通过调节机构转动安装有两第二转轴，两第二转轴上分别套设有第二导辊，第二导辊和第一导辊在竖直方向上一一对应，调节机构用于调节两第二转轴的高度；

第三输送带，第三输送带设在安装架上位于第一输送带、安装板和收卷辊的下方，第三输送带的输送方向为由第二输送带至收卷辊；

输送皮带，输送皮带套在两第二导辊上以及两第一导辊上

裁切刀，裁切刀固定在连接座的下方，连接座固定在两立架之间，立架通过导轨分别竖直滑动安装在安装板的内侧壁上；

第一驱动机构，第一驱动机构设在两安装板之间位于裁切刀下方处，第一驱动机构用于带动裁切刀下压完成裁切；

第二驱动机构，第二驱动机构设在两安装板之间位于第一导辊下方，第二驱动机构用于带动其中一第一转轴转动。

由此可见，通过机械臂带动吸盘移动至装置一侧的传送带上方，将传送带上的产品吸持并转移至第二输送带上，通过收卷辊将包装纸卷限位安装，并将包装纸依次穿过第一导辊和第二导辊之间以及裁切刀的下方，通过第二驱动机构工作带动其中一第一转轴以及第一导辊转动，在输送皮带的牵引作用下带动另一侧的第一导辊转动，可对包装纸进行牵引输送，通过第一驱动机构工作带动两侧的导盘下移，在连接座的连接作用下，带动裁切刀下移，将包装纸切断成包装纸段，切断后包装纸段经第一输送带运输至靠近第二输送带一侧，随后通过机械臂和吸盘，将该包装纸段吸持并转移至放置在第二输送带上的产品上方，随后机械臂和吸盘重复将将传送带上的产品吸持并转移至上一已覆盖包装纸的产品上方，如此往复，可将产品逐个垫纸叠放，在将产品叠放至一定高度时，通过电推杆收缩工作，有伸缩杆带动第二输送带下移，使第二输送带下游端对准第三输送带上游端，随后第二输送带启动工作将垫纸叠放的产品输送至第三输送带上，并由第三输送带继续运输至下移包装工序中，随后电推杆伸长工作，由伸缩杆推动第二输送带上移使第二输送带下游端对准第一输送带下游端，进行重复工作，本装置通过调节机构可带动第二导辊进行升降调节，实现对第二导辊和第一导辊之间的距离调节，以输送不同厚度的包装纸，输送皮带为两第一导辊提供牵引效果，同时包装纸与输送皮带接触会产生摩擦力，可对包装纸起到输送效果，一举两得。本装置通过机械臂控制吸盘移动，将产品依次转移至第二输送带上进行叠放，在产品叠放得间隙，依次将包装纸吸持转移至产品上方，实现产品的自动垫纸叠放，利用第二输送带和第三输送带配合，将叠放后侧产品输送至下移工序，弥补了传统设备得不足，省去了人力成本，提高了产品的包装效率。

进一步的，第二驱动机构包括第二驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，其中一第一转轴的一端贯穿至安装板的外侧，第二皮带轮固定在该安装板的外端部上；一安装板内壁上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿至安装板的外侧，第一皮带轮安装在输出轴的外端部上，传动皮带套在第二皮带轮和第一皮带轮上。

通过第二驱动电机工作，输出轴带动第一皮带轮转动，在传动皮带的牵引作用下带动第二皮带轮和第一转轴转动，在输送皮带的牵引作用向下带动另一第一转轴转动，从而对穿过第一导辊和第二导辊之间的包装纸起到输送的效果。

进一步的，第一驱动机构包括驱动杆、导盘、连接臂和第一驱动电机；驱动杆转动安装在两安装板之间，驱动杆上套接有第二齿轮，两导盘分别套接在驱动杆的两侧，连接臂的一端铰接在导盘侧表面的偏心处，连接臂的另一端与立架底端铰接；第一驱动电机固定在一安装板的内壁上，第一驱动电机的输出端安装与与第二齿轮啮合的第一齿轮。

通过第一驱动电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合驱动第二齿轮并带动驱动杆转动，转动的驱动杆带动导盘转动，在连接臂的牵引作用下，带动两立架往复升降移动，从而带动裁切刀往复升降，实现对包装纸的切段加工。

进一步的，调节机构包括固定块、调节螺栓、升降座和安装座；两固定块分别固定在两安装板上，两升降座分别沿竖直方向滑动安装在两固定块上的导槽内；调节螺栓分别竖直地螺纹安装在固定块上并延伸至导槽内与升降座转动连接；安装座固定在升降座的下端部，第二转轴转动安装在两安装座之间。

通过拧动调节螺栓，在与固定块螺纹啮合作用下带动升降座在导槽内升降移动，并带动安装座同步升降，对第二导辊和第一导辊之间的距离进行调节，便于输送不同厚度的包装纸。

进一步的，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

由于第一齿轮的直径小于第二齿轮，在啮合传动时起到减速效果，避免驱动杆转速过快。

进一步的，收卷辊通过轴承座安装在安装架一侧的两立柱上。

通过轴承座将收卷辊安装在安装架上的两立柱上，便于收卷辊进行拆卸，从而方便了包装纸卷筒的安装以及拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型整体结构平面示意图；

图3为本实用新型中的两安装板之间的结构示意图；

图4为本实用新型中的两安装板之间的局部结构示意图。

图中：1、安装架；2、收卷辊；3、安装板；4、第一输送带；41、第二输送带；411、电推杆；412、伸缩杆；42、第三输送带；5、机械臂；51、吸盘；6、第一转轴；61、第一导辊；7、调节机构；71、固定块；711、导槽；72、调节螺栓；73、升降座；74、安装座；8、第二转轴；81、第二导辊；9、输送皮带；1001、导轨；1002、立架；1003、连接座；1004、裁切刀；11、第一驱动机构；1101、驱动杆；1102、导盘；1103、连接臂；1104、第一驱动电机；1105、第一齿轮；1106、第二齿轮；12、第二驱动机构；1201、第二驱动电机；12011、输出轴；1202、第一皮带轮；1203、第二皮带轮；1204、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种片状产品包装垫纸机，包括：

收卷辊2，收卷辊2设在安装架1上的一侧，收卷辊2用于收卷垫纸；

机械臂5，机械臂5设在安装架1上远离收卷辊2的一侧，机械臂5上设置有用于吸持片状产品和垫纸的吸盘51；

第二输送带41，第二输送带41设在安装架1上靠近机械臂5位置处，安装架1上位于第二输送带41和收卷辊2之间设有第一输送带4，第二输送带41的输送方向为由机械臂5至收卷辊2，第一输送带4的输送方向为由收卷辊2至机械臂5；

第二输送带41下方设有两电推杆411，电推杆411上的伸缩杆412与第二输送带41底部两侧连接，电推杆411用于带动第二输送带41进行升降；

安装板3，两安装板3对称安装在安装架1上位于第一输送带4和收卷辊2之间，两安装板3之间转动安装有两第一转轴6，两第一转轴6上分别套接有第一导辊61，两安装板3之间位于第一导辊61上方通过调节机构7转动安装有两第二转轴8，两第二转轴8上分别套设有第二导辊81，第二导辊81和第一导辊61在竖直方向上一一对应，调节机构7用于调节两第二转轴8的高度；

第三输送带42，第三输送带42设在安装架1上位于第一输送带4、安装板3和收卷辊2的下方，第三输送带42的输送方向为由第二输送带41至收卷辊2；

输送皮带9，输送皮带9套在两第二导辊81上以及两第一导辊61上

裁切刀1004，裁切刀1004固定在连接座1003的下方，连接座1003固定在两立架1002之间，立架1002通过导轨1001分别竖直滑动安装在安装板3的内侧壁上；

第一驱动机构11，第一驱动机构11设在两安装板3之间位于裁切刀1004下方处，第一驱动机构11用于带动裁切刀1004下压完成裁切；

第二驱动机构12，第二驱动机构12设在两安装板3之间位于第一导辊61下方，第二驱动机构12用于带动其中一第一转轴6转动。

本装置在进行使用时，通过机械臂5带动吸盘51移动至装置一侧的传送带上方，将传送带上的产品吸持并转移至第二输送带41上，通过收卷辊2将包装纸卷限位安装，并将包装纸依次穿过第一导辊61和第二导辊81之间以及裁切刀1004的下方，通过第二驱动机构12工作带动其中一第一转轴6以及第一导辊61转动，在输送皮带9的牵引作用下带动另一侧的第一导辊61转动，可对包装纸进行牵引输送，通过第一驱动机构11工作带动两侧的导盘1102下移，在连接座1003的连接作用下，带动裁切刀1004下移，将包装纸切断成包装纸段，切断后包装纸段经第一输送带4运输至靠近第二输送带41一侧，随后通过机械臂5和吸盘51，将该包装纸段吸持并转移至放置在第二输送带41上的产品上方，随后机械臂5和吸盘51重复将将传送带上的产品吸持并转移至上一已覆盖包装纸的产品上方，如此往复，可将产品逐个垫纸叠放，在将产品叠放至一定高度时，通过电推杆411收缩工作，有伸缩杆412带动第二输送带41下移，使第二输送带41下游端对准第三输送带42上游端，随后第二输送带41启动工作将垫纸叠放的产品输送至第三输送带42上，并由第三输送带42继续运输至下移包装工序中，随后电推杆411伸长工作，由伸缩杆412推动第二输送带41上移使第二输送带41下游端对准第一输送带4下游端，进行重复工作，本装置通过调节机构7可带动第二导辊81进行升降调节，实现对第二导辊81和第一导辊61之间的距离调节，以输送不同厚度的包装纸，输送皮带9为两第一导辊61提供牵引效果，同时包装纸与输送皮带9接触会产生摩擦力，可对包装纸起到输送效果，一举两得。本装置通过机械臂5控制吸盘51移动，将产品依次转移至第二输送带41上进行叠放，在产品叠放得间隙，依次将包装纸吸持转移至产品上方，实现产品的自动垫纸叠放，利用第二输送带41和第三输送带42配合，将叠放后侧产品输送至下移工序，弥补了传统设备得不足，省去了人力成本，提高了产品的包装效率。

具体的，第二驱动机构12包括第二驱动电机1201、第一皮带轮1202、第二皮带轮1203和传动皮带1204，其中一第一转轴6的一端贯穿至安装板3的外侧，第二皮带轮1203固定在该安装板3的外端部上；一安装板3内壁上安装有第二驱动电机1201，第二驱动电机1201的输出轴12011贯穿至安装板3的外侧，第一皮带轮1202安装在输出轴12011的外端部上，传动皮带1204套在第二皮带轮1203和第一皮带轮1202上。通过第二驱动电机1201工作，输出轴12011带动第一皮带轮1202转动，在传动皮带1204的牵引作用下带动第二皮带轮1203和第一转轴6转动，在输送皮带9的牵引作用向下带动另一第一转轴6转动，从而对穿过第一导辊61和第二导辊81之间的包装纸起到输送的效果。

具体的，第一驱动机构11包括驱动杆1101、导盘1102、连接臂1103和第一驱动电机1104；驱动杆1101转动安装在两安装板3之间，驱动杆1101上套接有第二齿轮1106，两导盘1102分别套接在驱动杆1101的两侧，连接臂1103的一端铰接在导盘1102侧表面的偏心处，连接臂1103的另一端与立架1002底端铰接；第一驱动电机1104固定在一安装板3的内壁上，第一驱动电机1104的输出端安装与与第二齿轮1106啮合的第一齿轮1105。通过第一驱动电机1104工作带动第一齿轮1105转动，第一齿轮1105啮合驱动第二齿轮1106并带动驱动杆1101转动，转动的驱动杆1101带动导盘1102转动，在连接臂1103的牵引作用下，带动两立架1002往复升降移动，从而带动裁切刀1004往复升降，实现对包装纸的切段加工。

具体的，调节机构7包括固定块71、调节螺栓72、升降座73和安装座74；两固定块71分别固定在两安装板3上，两升降座73分别沿竖直方向滑动安装在两固定块71上的导槽711内；调节螺栓72分别竖直地螺纹安装在固定块71上并延伸至导槽711内与升降座73转动连接；安装座74固定在升降座73的下端部，第二转轴8转动安装在两安装座74之间。通过拧动调节螺栓72，在与固定块71螺纹啮合作用下带动升降座73在导槽711内升降移动，并带动安装座74同步升降，对第二导辊81和第一导辊61之间的距离进行调节，便于输送不同厚度的包装纸。

具体的，第一齿轮1105的直径小于第二齿轮1106的直径。由于第一齿轮1105的直径小于第二齿轮1106，在啮合传动时起到减速效果，避免驱动杆1101转速过快。

具体的，收卷辊2通过轴承座安装在安装架1一侧的两立柱上。通过轴承座将收卷辊2安装在安装架1上的两立柱上，便于收卷辊2进行拆卸，从而方便了包装纸卷筒的安装以及拆卸更换。

值得说明的是，本申请可适用于拷贝纸、雪梨纸、白纸、牛皮质、珍珠棉和PE膜等包装材料的垫枕加工。

以上是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种片状产品包装垫纸机，其特征在于，包括：

收卷辊（2），所述收卷辊（2）设在安装架（1）上的一侧，所述收卷辊（2）用于收卷垫纸；

机械臂（5），所述机械臂（5）设在所述安装架（1）上远离所述收卷辊（2）的一侧，所述机械臂（5）上设置有用于吸持片状产品和垫纸的吸盘（51）；

第二输送带（41），所述第二输送带（41）设在所述安装架（1）上靠近所述机械臂（5）位置处，所述安装架（1）上位于所述第二输送带（41）和所述收卷辊（2）之间设有第一输送带（4），所述第二输送带（41）的输送方向为由所述机械臂（5）至所述收卷辊（2），所述第一输送带（4）的输送方向为由所述收卷辊（2）至所述机械臂（5）；

所述第二输送带（41）下方设有两电推杆（411），所述电推杆（411）上的伸缩杆（412）与所述第二输送带（41）底部两侧连接，所述电推杆（411）用于带动所述第二输送带（41）进行升降；

安装板（3），两所述安装板（3）对称安装在所述安装架（1）上位于所述第一输送带（4）和所述收卷辊（2）之间，两所述安装板（3）之间转动安装有两第一转轴（6），两第一转轴（6）上分别套接有第一导辊（61），两所述安装板（3）之间位于所述第一导辊（61）上方通过调节机构（7）转动安装有两第二转轴（8），两所述第二转轴（8）上分别套设有第二导辊（81），所述第二导辊（81）和所述第一导辊（61）在竖直方向上一一对应，所述调节机构（7）用于调节两所述第二转轴（8）的高度；

第三输送带（42），所述第三输送带（42）设在所述安装架（1）上位于所述第一输送带（4）、所述安装板（3）和所述收卷辊（2）的下方，所述第三输送带（42）的输送方向为由所述第二输送带（41）至所述收卷辊（2）；

输送皮带（9），所述输送皮带（9）套在两所述第二导辊（81）上以及两所述第一导辊（61）上

裁切刀（1004），所述裁切刀（1004）固定在连接座（1003）的下方，所述连接座（1003）固定在两立架（1002）之间，所述立架（1002）通过导轨（1001）分别竖直滑动安装在所述安装板（3）的内侧壁上；

第一驱动机构（11），所述第一驱动机构（11）设在两所述安装板（3）之间位于所述裁切刀（1004）下方处，所述第一驱动机构（11）用于带动所述裁切刀（1004）下压完成裁切；

第二驱动机构（12），所述第二驱动机构（12）设在两所述安装板（3）之间位于所述第一导辊（61）下方，所述第二驱动机构（12）用于带动其中一所述第一转轴（6）转动。

2.根据权利要求1所述的一种片状产品包装垫纸机，其特征在于：

所述第二驱动机构（12）包括第二驱动电机（1201）、第一皮带轮（1202）、第二皮带轮（1203）和传动皮带（1204），其中一所述第一转轴（6）的一端贯穿至所述安装板（3）的外侧，所述第二皮带轮（1203）固定在该所述安装板（3）的外端部上；

一所述安装板（3）内壁上安装有第二驱动电机（1201），所述第二驱动电机（1201）的输出轴（12011）贯穿至所述安装板（3）的外侧，所述第一皮带轮（1202）安装在所述输出轴（12011）的外端部上，所述传动皮带（1204）套在所述第二皮带轮（1203）和所述第一皮带轮（1202）上。

3.根据权利要求1所述的一种片状产品包装垫纸机，其特征在于：

所述第一驱动机构（11）包括驱动杆（1101）、导盘（1102）、连接臂（1103）和第一驱动电机（1104）；

所述驱动杆（1101）转动安装在两所述安装板（3）之间，所述驱动杆（1101）上套接有第二齿轮（1106），两所述导盘（1102）分别套接在所述驱动杆（1101）的两侧，所述连接臂（1103）的一端铰接在所述导盘（1102）侧表面的偏心处，所述连接臂（1103）的另一端与所述立架（1002）底端铰接；

所述第一驱动电机（1104）固定在一所述安装板（3）的内壁上，所述第一驱动电机（1104）的输出端安装与所述第二齿轮（1106）啮合的第一齿轮（1105）。

4.根据权利要求1所述的一种片状产品包装垫纸机，其特征在于：

所述调节机构（7）包括固定块（71）、调节螺栓（72）、升降座（73）和安装座（74）；

两所述固定块（71）分别固定在两所述安装板（3）上，两所述升降座（73）分别沿竖直方向滑动安装在两所述固定块（71）上的导槽（711）内；

所述调节螺栓（72）分别竖直地螺纹安装在所述固定块（71）上并延伸至所述导槽（711）内与所述升降座（73）转动连接；

所述安装座（74）固定在所述升降座（73）的下端部，所述第二转轴（8）转动安装在两所述安装座（74）之间。

5.根据权利要求3所述的一种片状产品包装垫纸机，其特征在于：

所述第一齿轮（1105）的直径小于所述第二齿轮（1106）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种片状产品包装垫纸机，其特征在于：

所述收卷辊（2）通过轴承座安装在所述安装架（1）一侧的两立柱上。

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