CN115477048A - 家用地垫成品堆叠包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地垫整理的技术领域，特别是涉及一种家用地垫成品堆叠包装设备，其方便进行堆叠打包，利于后期的入库整理；包括：输送平台，输送平台输出端固定连接有支架，支架上可升降安装有升降板，升降板上转动安装有换向轴，支架底部设置有打包平台；夹爪，两组夹爪对称滑动安装在换向轴上，支架上还竖直安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降板升降，输送平台输出端设置有接料口，用于供夹爪衔接地垫。
Description
技术领域
本发明涉及地垫整理的技术领域，特别是涉及一种家用地垫成品堆叠包装设备。
背景技术
生活中一般我们会在酒店、商超、写字楼等场合看到地垫，日常家居中的应用也较为普遍，可以铺设在门口、玄关、洗手间、厨房、卧室和阳台等地，能够很好地实现刮沙、吸水，保持室内清洁。
地垫生产后的打包环节，需要将地垫堆叠打包，由于地垫是纺织物较为蓬松无法使用吸盘进行提取，只能依靠人工手动堆叠；在堆叠过程中地垫如果发生皱褶，容易导致起堆后倒塌，不稳定，不利于后期的入库整理。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种方便进行堆叠打包，利于后期的入库整理的家用地垫成品堆叠包装设备。
本发明的家用地垫成品堆叠包装设备，包括：
输送平台，所述输送平台输出端固定连接有支架，所述支架上可升降安装有升降板，所述升降板上转动安装有换向轴，所述支架底部设置有打包平台；
夹爪，两组所述夹爪对称滑动安装在换向轴上，所述支架上还竖直安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动升降板升降，所述输送平台输出端设置有接料口，用于供夹爪衔接地垫。
优选的，所述输送平台包括两组输送机，两组输送机上下堆叠安装，下方的输送机依靠支腿和支架进行支撑，上方输送机可升降安装在下方输送机上，通过两组输送机对地垫进行挤压输送。
优选的，两组输送机的同侧之间通过至少两根平行的支撑连杆转动连接，两组所述输送机之间安装有调节器用于调节两组输送机之间的相对高度。
优选的，所述输送机包括两组侧板，两组所述侧板之间转动安装有若干根输送辊，起始的输送辊两端均固定套设有主动带轮，每组所述侧板上均转动安装有从动带轮，同侧的主动带轮和从动带轮之间啮合张紧套设有主动带轮，一侧侧板上固定安装有第三电机用于驱动安装有主动带轮的输送辊旋转。
优选的，两端的输送辊中部均固定套设有辅助带轮，两组所述辅助带轮之间啮合张紧套设有辅助输送带，所述辅助输送带与主动带轮齐平。
优选的，所述调节器包括竖直固定安装在上方输送机上的第二导轨和固定安装在下方输送机上的直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有第二滑块，所述直线驱动机构驱动第二滑块水平移动，所述第二滑块可竖直滑动安装在第二导轨。
优选的，所述升降驱动机构和直线驱动机构均采用丝杠螺母副。
优选的，所述夹爪包括U型板，所述U型板的两外侧均固定安装有多个电磁线圈模组，所述U型板的两内侧均弹性安装有夹板。
优选的，所述U型板端部固定设置有连接耳，所述连接耳依靠轴套滑动安装在换向轴上，并且所述连接耳与换向轴保持同步旋转，所述升降板上对称贯穿设置有两组一字槽，每组所述一字槽内均滑动安装有导块，用于在不影响连接耳旋转的情况下，带动连接耳左右移动。
优选的，两组所述导块上均横向固定连接有齿条，所述升降板底部转动安装有齿轮，所述齿轮分别与两组齿条啮合连接，所述升降板上还固定安装有用于驱动齿轮旋转的第二电机。
与现有技术相比本发明的有益效果为：当两组夹爪水平位于输送平台输出端的接料口处时，承接输送平台输送过来的单张地垫，并将地垫夹紧；之后驱动换向轴旋转180度，使夹爪将地垫翻转至打包平台一侧，再通过升降驱动机构控制升降板下降，直至两组夹爪靠近打包平台，此时驱动两组夹爪同步相对远离，将地垫向两侧抻拉；在两组夹爪外移至地垫的边缘时，松开夹爪对地垫的夹持，继续驱动两组夹爪同步向外移动，使地垫能够平整落至打包平台上；之后，使升降驱动机构驱动升降板升高复位，同时驱动换向轴反向旋转，并使两组夹爪复位，等待承接下一张地垫，重复上述过程中，同时控制升降驱动机构每次驱动升降板下降的高度逐步递减，从而使地垫平整堆叠在打包平台上，并进行打包；使用上述设备能够避免地垫在堆叠时由于地垫不平整导致整摞地垫不稳定的情况发生，方便进行堆叠打包，利于后期的入库整理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是夹爪翻转180度并下降的结构示意图；
图3是升降板与换向轴等结构连接的放大示意图；
图4是一字槽与导块等结构的放大示意图；
图5是U型架与轴套等结构连接的放大示意图；
图6是图4中未安装第二电机的结构放大示意图；
图7是输送机的结构放大示意图；
图8是第二滑块与直线驱动机构等结构连接的放大示意图；
附图中标记：1、输送平台；2、支架；3、升降板；4、换向轴；5、夹爪；6、升降驱动机构；7、第一导轨；8、第一滑块；9、输送机；10、支腿；11、调节器；12、支撑连杆；13、打包平台；14、一字槽；15、导块；16、第一电机；17、U型板；18、电磁线圈模组；19、夹板；20、连接耳；21、轴套；22、键槽；23、U型架；24、齿条；25、齿轮；26、第二电机；27、侧板；28、输送辊；29、主动带轮；30、第三电机；31、从动带轮；32、同步输送带；33、辅助带轮；34、辅助输送带；35、第二导轨；36、第二滑块；37、直线驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图3所示，本发明的家用地垫成品堆叠包装设备，包括：
输送平台1，所述输送平台1输出端固定连接有支架2，所述支架2上可升降安装有升降板3，所述升降板3上横向转动安装有换向轴4，所述支架2远离输送平台1的一侧设置有打包平台13；
夹爪5，两组所述夹爪5对称滑动安装在换向轴4上，所述支架2上还竖直安装有升降驱动机构6，所述升降驱动机构6用于驱动升降板3升降，所述输送平台1输出端设置有接料口，用于供夹爪5衔接地垫。
具体在本实施例中，所述升降板3上固定安装有第一电机16用于驱动换向轴4旋转，所述打包平台13上也可以放置打包机，所述换向轴4的长度比输送平台1输出端的宽度要大；两组夹爪5对地垫的压力相同，并且与地垫之间的摩擦力也相同；当两组夹爪5水平位于输送平台1输出端的接料口处时，承接输送平台1输送过来的单张地垫，并将地垫夹紧；之后驱动换向轴4旋转180度，使夹爪5将地垫翻转至打包平台13一侧，再通过升降驱动机构6控制升降板3下降，直至两组夹爪5靠近，此时驱动两组夹爪5同步相对远离，将地垫向两侧抻拉；在两组夹爪5外移至地垫的边缘时，松开夹爪5对地垫的夹持，继续驱动两组夹爪5同步向外移动，使地垫能够平整落至打包平台上；
之后，使升降驱动机构6驱动升降板3升高复位，同时驱动换向轴4反向旋转，并使两组夹爪5复位，等待承接下一张地垫，重复上述过程中，同时控制升降驱动机构6每次驱动升降板3下降的高度逐步递减，从而使地垫平整堆叠在打包平台上，并进行打包；使用上述设备能够避免地垫在堆叠时由于地垫不平整导致整摞地垫不稳定的情况发生，方便进行堆叠打包，利于后期的入库整理。
具体的，所述升降驱动机构6采用丝杠螺母副对升降板3进行升降控制，优点在于能够精准的控制升降板3每次下降的高度；其中支架2上竖直固定安装有一对第一导轨7，所述升降板3的两端分别依靠第一滑块8滑动安装在第一导轨7上。
进一步的，所述输送平台1包括两组输送机9，两组输送机9上下堆叠安装，下方的输送机9依靠支腿10和支架2进行支撑，上方输送机9直接安装在下方输送机9上，通过两组输送机9对地垫进行挤压输送；为了保证输送地垫的同步性，两组所述输送机9必须保持同速运行。
为了在衔接的过程中，地垫能够顺利在两组输送机9之间抽出，两组输送机9的同侧之间通过至少两根平行的支撑连杆12转动连接，两根支撑连杆12与两组输送机9的转动连接点呈平行四边形，两组所述输送机9之间安装有调节器11用于调节两组输送机9之间的相对高度；在夹爪5衔接地垫时，通过调节器11驱动上方输送机9向上移动一定距离，使两组输送机9不再对地垫进行挤压，此时地垫边缘在轻微变形的情况下即可被夹爪5带动翻转；同时调节两组输送机9之间的相对高度也能够使设备适用于不同厚度的地垫进行输送。
具体的如图7所示，所述输送机9包括两组侧板27，两组所述侧板27之间转动安装有若干根输送辊28，所述输送机9输出端处的接料口未安装输送辊28，输送机9输入端的输送辊28两端均固定套设有主动带轮29，每组所述侧板27上均转动安装有从动带轮31，同侧的主动带轮29和从动带轮31之间啮合张紧套设有主动带轮29，其中若干根输送辊28的圆周外壁略低于张紧后的主动带轮29输送面，一侧侧板27上固定安装有第三电机30用于驱动装有主动带轮29的输送辊28沿自身轴线旋转。
通过设置若干根输送辊28，在使用输送平台1输送时，能够对地垫进行支撑，防止地垫由于自身重力影响塌陷不平整的情况发生；通过不同输送机9上的同侧主动带轮29配合，能够对地垫的两侧边缘进行夹紧，同步启动两组第三电机30，在主动带轮29、同步输送带32和同步输送带32的传动下，使四条主动带轮29同步旋转，对地垫进行输送。
为了提升地垫在输送过程中的平整性，两端的输送辊28中部均固定套设有辅助带轮33，两组所述辅助带轮33之间啮合张紧套设有辅助输送带34，所述辅助输送带34与主动带轮29齐平；通过设置辅助输送带34，有利于对地垫的中部进行支撑输送。
其中调节器11的具体结构如图8所示，所述调节器11包括竖直固定安装在上方输送机9上的第二导轨35和固定安装在下方输送机9上的直线驱动机构37，所述直线驱动机构37上设置有第二滑块36，所述直线驱动机构37驱动第二滑块36水平移动，所述第二滑块36可竖直滑动安装在第二导轨35；其中直线驱动机构37可以采用丝杠螺母副或者采用线性电机来驱动第二滑块36移动；当直线驱动机构37驱动第二滑块36向左移动时，在支撑连杆12的支撑作用下，推动上方输送机9向左上方移动，并且始终保持水平状态，避免输送机9倾斜发生碰撞的情况发生。
作为上述技术方案的具体实施例，如图5所示，所述夹爪5包括U型板17，所述U型板17的两外侧均固定安装有多个电磁线圈模组18，所述U型板17的两内侧均弹性安装有夹板19；其中夹板19依靠弹簧安装在U型板17上，所述电磁线圈模组18通电后能够利用磁场吸附同侧的夹板19，此时两组夹板19远离，当电磁线圈模组18断电时，两组夹板19在各自连接的弹簧弹力作用下压紧在地垫上；采用电磁线圈的磁吸形式对地垫进行夹紧，便于控制对地垫的吸附，同时通过控制电磁线圈模组18的供电电压即可调整两组夹板19对地垫的挤压力度。
更为具体的，所述夹板19与地垫接触的端面上转动安装有多根导辊，所述导辊的轴线方向与地垫的输送方向平行，并且所述导辊与夹板19之间设置有一定的旋转阻力；通过安装导辊，能够防止在夹板19压紧地垫向外抻拉的过程中，压力过紧导致地垫无法相对夹板19滑动的情况发生。
进一步的，所述U型板17端部固定设置有连接耳20，所述连接耳20依靠轴套21滑动安装在换向轴4上，所述换向轴4的圆周外壁上设置有导条，所述轴套21的内壁上设置有键槽22，所述轴套21依靠键槽22和导条配合，与换向轴4保持同步旋转。
为了便于驱动两组夹爪5移动，所述升降板3上对称贯穿设置有两组一字槽14，每组所述一字槽14内均滑动安装有导块15，所述导块15上固定设置有两组U型架23，两组U型架23分别位于连接耳20的两侧，所述U型架23不影响连接耳20的旋转；通过驱动两组导块15同步相对移动，即可实现驱动两组夹爪5的相对移动，同时驱动换向轴4旋转，也能够带动U型板17旋转。
如何驱动两组导块15同步移动的，如图4至图6所示，两组所述导块15上均横向固定连接有齿条24，两组所述齿条24中心对称，所述升降板3底部转动安装有齿轮25，所述齿轮25分别与两组齿条24啮合连接，所述升降板3上还固定安装有用于驱动齿轮25旋转的第二电机26；通过控制第二电机26的正反转，在齿轮25和齿条24的传动作用下，便于控制两组导块15同步相对移动。
本发明的家用地垫成品堆叠包装设备，其在工作过程中：
首先，同步启动两组第三电机30，在主动带轮29、同步输送带32和同步输送带32的传动下，使四条主动带轮29同步旋转，将两组输送机9之间的地垫进行输送至接料口处，并使地垫伸入至两组U型板17的U型口内；再控制多个电磁线圈模组18断电，使同一U型板17上的两组夹板19在弹簧的作用下对地垫进行夹紧；
之后，启动第一电机16，使第一电机16带动换向轴4旋转，将两组夹爪5和地垫翻转至打包平台13的正上方，再通过升降驱动机构6控制升降板3下降，直至两组夹爪5靠近打包平台13上放置的打包机平台，此时控制第二电机26的旋转，在齿轮25和齿条24的传动作用下，驱动两组夹爪5同步相对远离，将地垫向两侧抻拉；在两组夹爪5外移至地垫的边缘时，对多个电磁线圈模组18通电，使夹板19松开对地垫的夹持，同时继续驱动两组夹爪5同步向外移动，使地垫能够平整落至打包平台上；
然后，使升降驱动机构6驱动升降板3升高复位，同时驱动换向轴4反向旋转，并使两组夹爪5复位，等待承接下一张地垫，重复上述过程中，同时控制升降驱动机构6每次驱动升降板3下降的高度逐步递减，从而使地垫平整堆叠在打包平台上，并进行打包。
本发明的家用地垫成品堆叠包装设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，包括：
输送平台，所述输送平台输出端固定连接有支架，所述支架上可升降安装有升降板，所述升降板上转动安装有换向轴，所述支架底部设置有打包平台；
夹爪，两组所述夹爪对称滑动安装在换向轴上，所述支架上还竖直安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动升降板升降，所述输送平台输出端设置有接料口，用于供夹爪衔接地垫。
2.如权利要求1所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，所述输送平台包括两组输送机，两组输送机上下堆叠安装，下方的输送机依靠支腿和支架进行支撑，上方输送机可升降安装在下方输送机上，通过两组输送机对地垫进行挤压输送。
3.如权利要求2所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，两组输送机的同侧之间通过至少两根平行的支撑连杆转动连接，两组所述输送机之间安装有调节器用于调节两组输送机之间的相对高度。
4.如权利要求2所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，所述输送机包括两组侧板，两组所述侧板之间转动安装有若干根输送辊，起始的输送辊两端均固定套设有主动带轮，每组所述侧板上均转动安装有从动带轮，同侧的主动带轮和从动带轮之间啮合张紧套设有主动带轮，一侧侧板上固定安装有第三电机用于驱动安装有主动带轮的输送辊旋转。
5.如权利要求4所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，两端的输送辊中部均固定套设有辅助带轮，两组所述辅助带轮之间啮合张紧套设有辅助输送带，所述辅助输送带与主动带轮齐平。
6.如权利要求3所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，所述调节器包括竖直固定安装在上方输送机上的第二导轨和固定安装在下方输送机上的直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有第二滑块，所述直线驱动机构驱动第二滑块水平移动，所述第二滑块可竖直滑动安装在第二导轨。
7.如权利要求6所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，所述升降驱动机构和直线驱动机构均采用丝杠螺母副。
8.如权利要求1所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，所述夹爪包括U型板，所述U型板的两外侧均固定安装有多个电磁线圈模组，所述U型板的两内侧均弹性安装有夹板。
9.如权利要求8所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，所述U型板端部固定设置有连接耳，所述连接耳依靠轴套滑动安装在换向轴上，并且所述连接耳与换向轴保持同步旋转，所述升降板上对称贯穿设置有两组一字槽，每组所述一字槽内均滑动安装有导块，用于在不影响连接耳旋转的情况下，带动连接耳左右移动。
10.如权利要求9所述的家用地垫成品堆叠包装设备，其特征在于，两组所述导块上均横向固定连接有齿条，所述升降板底部转动安装有齿轮，所述齿轮分别与两组齿条啮合连接，所述升降板上还固定安装有用于驱动齿轮旋转的第二电机。
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