CN208374036U - 用于数控冲床自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于数控冲床自动上下料设备，包括上料装置、送料装置和下料装置，上料装置将待加工的物料板吸附起来并放于送料装置上，送料装置将待加工的物料板运输至数控冲孔进行加工，下料装置接收冲切后的物料板，显著提高了加工效率，解决了现有技术的上料装置采用链轮和链条结构导致的维护成本高、生产效率低的问题，还解决了现有技术的送料装置采用两条导轨导致送料板的运动受阻的问题，还解决了现有技术的下料装置人工取废料板不方便以及不能及时取出废料板的问题。

Description

用于数控冲床自动上下料设备

技术领域

本实用新型属于钣金加工技术领域，尤其涉及一种用于数控冲床自动上下料设备。

背景技术

现有技术中的用于数控冲床自动上下料设备的上料装置，一般采用电机驱动链轮顺时针和逆时针旋转，链轮带动链条上下运动的方式实现上料架上下运动，链轮和链条需要定期涂润滑油进行保养，导致维护成本高，且保养时需要停机，降低了生产效率。

现有技术中的用于数控冲床自动上下料设备的送料装置，包括一送料板，送料板两边固设有滑块，两边的滑块分别滑设于两导轨上，从而实现送料板的水平来回移动。但是，当两导轨装配时的平行度出现偏差时，滑块在导轨上的滑动会受阻，导致送料板不能顺畅地水平来回运动，影响送料装置的正常运行。

现有技术中的用于数控冲床自动上下料设备的下料装置，包括一接料平台，冲切后的废料板落到接料平台之后，人工取出废料板。由于接料平台位于机器内部，人工取料不方便，且具有一定的安全隐患；另外，当废料板的下落频率较高时，人工不能及时将废料板取出，此时，必须停机来取料，废料板取出效率低，还降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于数控冲床自动上下料设备。

本实用新型是这样实现的，一种用于数控冲床自动上下料设备，包括上料装置、送料装置和下料装置；

所述上料装置包括一上料机架，所述上料机架上设有一沿其长度方向设置的转轴，所述转轴由一电机驱动旋转，所述电机固设于所述上料机架上，所述转轴上设有至少两间隔设置的皮带卷，所述皮带卷上设有两方向相反的输出端，所述皮带卷的两输出端分别绕设于一固设于所述上料机架上的导向轮上并向下延伸与一上料架固定连接，所述上料架设于所述转轴正下方且水平设置，所述上料架的下表面固设有若干用于吸取物料板的吸盘，若干所述吸盘均与一抽气装置连接；

所述送料装置包括一送料机架，所述送料机架上设有一电机和一送料板，其特征在于，所述送料机架的一端设有一长条形的导轨，所述送料机架的另一端固设有一长条形的平台，所述送料板的一端固设有若干滑块，所述滑块滑设于所述导轨上，所述滑块还与一链条固定连接，所述链条套设于一主动链轮和一从动链轮上，所述主动链轮由所述电机驱动旋转，所述送料板的另一端设有若干滚轮，所述滚轮设于所述平台的上表面；

所述下料装置包括第一下料架和第二下料架，所述第二下料架设于所述第一下料架内；所述第一下料架包括一水平设置的第一接料平台，所述第一接料平台两侧分别固设有一与其垂直设置的第一支撑架，两所述第一支撑架底部分别设有至少两第一滚轮，两所述第一支撑架底部的第一滚轮分别设于一第一导轨上；所述第二下料架包括一水平设置的第二接料平台，所述第二接料平台两侧分别固设有一与其垂直设置的第二支撑架，两所述第二支撑架底部分别设有至少两第二滚轮，两所述第二支撑架底部的第二滚轮分别设于一第二导轨上；所述第二下料架内还设有一升降装置。

具体地，所述皮带卷由一中部固设于所述转轴上的皮带卷绕而成。

具体地，所述皮带的中部通过至少一螺丝或螺钉固设于所述转轴上。

进一步地，所述送料板设有所述滚轮的一端还设有若干限位轮，所述限位轮的数量与所述滚轮的数量相同，所述限位轮位于所述滚轮正下方且间隔设置，所述限位轮与所述平台的下表面接触。

具体地，所述送料板包括一框架和一固设于所述框架上的塑料板，所述塑料板上表面均匀分布有若干毛刷。

具体地，所述升降装置为剪叉式升降机。

具体地，所述第一滚轮和第二滚轮均为V型轮。

具体地，所述第一导轨和第二导轨均为倒V型滑轨。

本实用新型的用于数控冲床自动上下料设备具有如下技术效果：

(1)本实用新型的自动上下料设备通过上料装置将待加工的物料板吸附起来并放于送料装置上，送料装置将待加工的物料板运输至数控冲孔进行加工，下料装置接收冲切后的物料板，显著提高了加工效率。

(2)本实用新型的上料装置通过电机驱动转轴逆时针旋转来放皮带卷上的皮带，通过电机驱动转轴顺时针旋转来收皮带卷上的皮带，从而实现上料架先向下运动吸住物料板、再向上运动将物料板运送至设定位置，皮带卷可长期使用，不需要停机保养，提高了生产效率，解决了现有技术的上料装置采用链轮和链条结构导致的维护成本高、生产效率低的问题。

(3)本实用新型的送料装置通过在送料板一端固设滑块，滑块滑设于导轨上，送料板另一端固设滚轮，滚轮在平台上滚动，实现送料板沿水平方向来回运动。本实用新型的送料板一端通过滑块滑设于一条导轨上，送料板另一端通过滚轮在平台上滚动，即使导轨在安装时出现偏差，由于滚轮在平台可以自由滚动，因此不会导致送料板的运动受阻，送料板可以顺畅地水平来回运动，保证了送料装置的正常运行。

(4)本实用新型的下料装置的第一下料架和第二下料架分别通过升降装置上升和下降，并分别通过第一导轨和第二导轨从机器内拉出和推回机器内，实现第一下料架与第二下料架交替循环接料和取料。当废料板的下落频率较高时，由于第一下料架与第二下料架交替循环接料和取料，因此不需要停机，人工依旧能够及时将废料板取出，提高了废料板的取出效率，同时也提高了加工效率；另外，本实用新型的第一下料架和第二下料架是在移至机器外部后再取出废料板，方便了人工取料，杜绝了从机器内部取料的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的整机示意图。

图2是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的送料装置的示意图。

图3是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的送料装置另一视角的立体图。

图4是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的送料装置的主视图。

图5是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的送料装置中的送料板的底部视图。

图6是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的下料装置的主视图。

图7是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的下料装置的第一接料平台的俯视图。

图8是本实用新型实施例提供的用于数控冲床自动上下料设备的下料装置的第二接料平台的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2、6所示，本实用新型实施例提供的一种用于数控冲床自动上下料设备，包括上料装置1、送料装置2和下料装置3，上料装置1用于将待加工的物料板吸附起来并放于送料装置2上，送料装置2用于将待加工的物料板运输至数控冲孔进行加工，下料装置3用于接收冲切后的物料板(即废料板)；

如图1所示，具体地，所述上料装置1包括一上料机架11，上料机架11上设有一沿其长度方向设置的转轴12，转轴12由一电机13驱动旋转，电机13固设于上料机架11上，转轴12上设有至少两间隔设置的皮带卷14，皮带卷14上设有两方向相反的输出端141、142，皮带卷14的两输出端141、142分别绕设于一固设于上料机架11上的导向轮15上并向下延伸与一上料架16固定连接，上料架16设于转轴12正下方且水平设置，上料架16的下表面固设有若干用于吸取物料板18的吸盘17，若干吸盘17均与一抽气装置(未示出)连接；

本实用新型的皮带卷14的数量为两个，分别设于转轴12的两端。皮带卷14由一中部固设于转轴12上的皮带卷绕而成，该皮带的中部通过至少一螺丝或螺钉固设于转轴12上。上料架16为镂空的框架结构，从而降低上料架16的重量，并降低电机13的负荷，节省了电能。

本实用新型的上料装置1的工作原理为：首先，启动电机13，使电机13驱动转轴12逆时针旋转，皮带卷14也随着转轴12逆时针旋转，皮带卷14的输出端141、142向外放皮带，皮带卷14的厚度逐渐减少，上料架16随之向下运动，当上料架16运动至吸盘17与物料板18贴合的位置时，电机13停机；然后，启动抽气装置，抽气装置抽出吸盘17内的空气，吸盘17将物料板18紧紧吸住；接着，再次启动电机13，使电机13驱动转轴12顺时针旋转，皮带卷14也随着转轴12顺时针旋转，皮带卷14的输出端141、142向内收皮带，皮带卷14的厚度逐渐增加，上料架16随之向上运动，当上料架16运动至设定位置时，电机13停机。

本实用新型的上料装置1通过电机13驱动转轴12逆时针旋转来放皮带卷14上的皮带，通过电机13驱动转轴12顺时针旋转来收皮带卷14上的皮带，从而实现上料架16先向下运动吸住物料板18、再向上运动将物料板18运送至设定位置，皮带卷14可长期使用，不需要停机保养，提高了生产效率，解决了现有技术的上料装置采用链轮和链条结构导致的维护成本高、生产效率低的问题。

如图2-5所示，具体地，所述送料装置2包括一送料机架21，送料机架21上设有一电机22和一送料板23，送料机架21的一端设有一长条形的导轨24，送料机架21的另一端固设有一长条形的平台25，送料板23的一端固设有若干滑块26，滑块26滑设于导轨24上，滑块26还与一链条27固定连接，链条27套设于一主动链轮271和一从动链轮272上，主动链轮271由电机22驱动旋转，送料板23的另一端设有若干滚轮28，滚轮28设于平台25的上表面。

进一步地，送料板23设有滚轮28的一端还设有若干限位轮29，限位轮29的数量与滚轮28的数量相同，限位轮29位于滚轮28正下方且间隔设置，限位轮29与平台25的下表面接触，通过限位轮29与滚轮28相互配合，可以防止送料板23在运动过程中上下抖动。

具体地，滑块26的数量为两个，滚轮28与限位轮29的数量均为四个。

具体地，送料板23包括一框架231和一固设于框架上的塑料板232，框架231为镂空结构，使得框架231重量轻；塑料板232上表面均匀分布有若干毛刷(未示出)，毛刷用于放置待加工的物料板，防止物料板被碰伤。

本实用新型的送料装置2的工作原理为：启动电机22后，电机22驱动主动链轮271旋转，主动链轮271通过链条7带动从动链轮272旋转，由于滑块26与链条27固定连接，滑块26与送料板23的一端固定连接，因此，滑块26会带动送料板23水平运动。通过控制电机22正转或反转，可以实现送料板23沿水平方向来回运动。

本实用新型的送料装置2具有以下技术效果：通过在送料板23一端固设滑块26，滑块26滑设于导轨24上，送料板23另一端固设滚轮28，滚轮28在平台25上滚动，实现送料板23沿水平方向来回运动。与现有技术相比，本实用新型的送料板23一端通过滑块26滑设于一条导轨24上，送料板23另一端通过滚轮28在平台25上滚动，即使导轨24在安装时出现偏差，由于滚轮28在平台25可以自由滚动，因此不会导致送料板23的运动受阻，送料板23可以顺畅地水平来回运动，保证了送料装置的正常运行。

如图6-8所示，所述下料装置3包括第一下料架31和第二下料架32，第二下料架32设于第一下料架31内；第一下料架31包括一水平设置的第一接料平台311，第一接料平台311两侧分别固设有一与其垂直设置的第一支撑架312，两第一支撑架312底部分别设有至少两第一滚轮313，两第一支撑架312底部的第一滚轮313分别设于一第一导轨314上；第二下料架32包括一水平设置的第二接料平台321，第二接料平台321两侧分别固设有一与其垂直设置的第二支撑架322，两第二支撑架322底部分别设有至少两第二滚轮323，两第二支撑架322底部的第二滚轮323分别设于一第二导轨324上；第二下料架32内还设有一升降装置33。

具体地，升降装置33为剪叉式升降机，第一滚轮313数量为两个，分别位于第一支撑312架底部的两端，第二滚轮323数量为两个，分别位于第二支撑322架底部的两端。

具体地，第一接料平台311和第二接料平台321均为镂空结构，使得第一接料平台311和第二接料平台321重量轻。

具体地，第一滚轮313和第二滚轮323均为V型轮，第一导轨314和第二导轨324均为倒V型滑轨，采用V型轮和倒V型滑轨配合，当升降装置33将第一下料架31或第二下料架32放下时，第一导轨314更容易进入第一滚轮313的V型槽内，第二导轨324更容易进入第二滚轮323的V型槽内。

本实用新型的下料装置3的工作原理为：(1)首先，人工将第二下料架32沿第二导轨324从机器内部拉出，并将第一下料架31推入机器内；然后，启动升降装置33，升降装置33将第一下料架31顶到接料区后，升降装置33停机，第一接料平台311开始堆放废料板；当第一接料平台311堆满废料板时，再启动升降装置33，升降装置33将第一下料架31下降，当第一支撑架312底部的第一滚轮313与第一导轨314接触时，升降装置33停机；接着，人工将第一下料架31沿第一导轨314从机器内部拉出，再将第一接料平台311上的废料板取出并转运出去；

(2)紧接着，人工将第二下料架32沿第二导轨324推入机器内部；启动升降装置33，升降装置33将第二下料架32顶到接料区后，升降装置33停机，第二接料平台321开始堆放废料板；当第二接料平台321堆满废料板时，再启动升降装置33，升降装置33将第二下料架32下降，当第二支撑架322底部的第二滚轮323与第二导轨324接触时，升降装置33停机；接着，人工将第二下料架32沿第二导轨324从机器内部拉出，再将第二接料平台321上的废料板取出并转运出去；

(3)再接着，将取出废料板的第一下料架31沿第一导轨314推入机器内，并按照上述步骤不断循环。

本实用新型的下料装置3具有以下技术效果：第一下料架31和第二下料架32分别通过升降装置33上升和下降，并分别通过第一导轨314和第二导轨324从机器内拉出和推回机器内，实现第一下料架31与第二下料架32交替循环接料和取料。当废料板的下落频率较高时，由于第一下料架1与第二下料架2交替循环接料和取料，因此不需要停机，人工依旧能够及时将废料板取出，提高了废料板的取出效率，同时也提高了加工效率；另外，本实用新型的第一下料架31和第二下料架32是在移至机器外部后再取出废料板，方便了人工取料，杜绝了从机器内部取料的安全隐患。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，包括上料装置、送料装置和下料装置；

所述上料装置包括一上料机架，所述上料机架上设有一沿其长度方向设置的转轴，所述转轴由一电机驱动旋转，所述电机固设于所述上料机架上，所述转轴上设有至少两间隔设置的皮带卷，所述皮带卷上设有两方向相反的输出端，所述皮带卷的两输出端分别绕设于一固设于所述上料机架上的导向轮上并向下延伸与一上料架固定连接，所述上料架设于所述转轴正下方且水平设置，所述上料架的下表面固设有若干用于吸取物料板的吸盘，若干所述吸盘均与一抽气装置连接；

所述送料装置包括一送料机架，所述送料机架上设有一电机和一送料板，所述送料机架的一端设有一长条形的导轨，所述送料机架的另一端固设有一长条形的平台，所述送料板的一端固设有若干滑块，所述滑块滑设于所述导轨上，所述滑块还与一链条固定连接，所述链条套设于一主动链轮和一从动链轮上，所述主动链轮由所述电机驱动旋转，所述送料板的另一端设有若干滚轮，所述滚轮设于所述平台的上表面；

所述下料装置包括第一下料架和第二下料架，所述第二下料架设于所述第一下料架内；所述第一下料架包括一水平设置的第一接料平台，所述第一接料平台两侧分别固设有一与其垂直设置的第一支撑架，两所述第一支撑架底部分别设有至少两第一滚轮，两所述第一支撑架底部的第一滚轮分别设于一第一导轨上；所述第二下料架包括一水平设置的第二接料平台，所述第二接料平台两侧分别固设有一与其垂直设置的第二支撑架，两所述第二支撑架底部分别设有至少两第二滚轮，两所述第二支撑架底部的第二滚轮分别设于一第二导轨上；所述第二下料架内还设有一升降装置。

2.根据权利要求1所述的用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，所述皮带卷由一中部固设于所述转轴上的皮带卷绕而成。

3.根据权利要求2所述的用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，所述皮带的中部通过至少一螺丝或螺钉固设于所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，所述送料板设有所述滚轮的一端还设有若干限位轮，所述限位轮的数量与所述滚轮的数量相同，所述限位轮位于所述滚轮正下方且间隔设置，所述限位轮与所述平台的下表面接触。

5.根据权利要求1所述的用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，所述送料板包括一框架和一固设于所述框架上的塑料板，所述塑料板上表面均匀分布有若干毛刷。

6.根据权利要求1所述的用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，所述升降装置为剪叉式升降机。

7.根据权利要求1所述的用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均为V型轮。

8.根据权利要求1所述的用于数控冲床自动上下料设备，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨均为倒V型滑轨。