CN111559649B - 一种平推式自动拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃瓶生产技术领域，提供了一种平推式自动拆垛装置，包括拆垛机和输瓶机；拆垛机包括具有一放垛口的拆垛机架，拆垛机架上沿竖直方向滑动安装有第一驱动装置驱动的托板，拆垛机架顶部沿水平方向滑动安装有第二驱动装置驱动的推瓶架，推瓶架底部设有抱瓶机构，拆垛机架中间位置固定安装有挡垛板，拆垛机架的两侧还分别对应设有夹持机构；输瓶机包括输送机架，输送机架上架绕有第三驱动装置驱动的输送板链，输送机架的一端贴靠挡垛板设置，与挡垛板的顶部齐平。本发明采用的平推式拆垛方式，能够将玻璃瓶整层整层的直接推到输瓶机上输送，相较传统的人工卸垛方式，不但节省了人力成本，劳动强度大大降低，且工作效率大大提高。

Description

一种平推式自动拆垛装置

技术领域

本发明涉及玻璃瓶加工设备技术领域，尤其涉及一种平推式自动拆垛装置。

背景技术

玻璃瓶生产、加工过程中，依据工艺需求，需要进行玻璃瓶的深加工处理，如印花、贴花、烤花、磨砂、雕刻等，在进行深加工前，需要对玻璃瓶进行卸垛输送，但目前仍没有适用于中小批量玻璃瓶自动卸垛的拆垛设备，在进行深加工前，通常是由多名工人将单个的玻璃瓶从瓶垛拿到输瓶线上，为后续的玻璃瓶深加工做准备，人工取瓶放瓶的卸垛方式，不但劳动强度大，效率低，且成本较高，无法满足玻璃瓶高效生产加工的需求。

因此，开发一种平推式自动拆垛装置，用以实现玻璃瓶垛的卸垛输送，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种平推式自动拆垛装置，以解决目前人工进行玻璃瓶卸垛工作效率低、成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种平推式自动拆垛装置，包括拆垛机和输瓶机；

所述拆垛机包括具有一放垛口的拆垛机架，所述拆垛机架上沿竖直方向滑动安装有第一驱动装置驱动的托板，所述拆垛机架顶部沿水平方向滑动安装有第二驱动装置驱动的推瓶架，所述推瓶架底部设有抱瓶机构，所述拆垛机架中间位置固定安装有挡垛板，所述挡垛板位于所述抱瓶机构下方，所述拆垛机架的两侧还分别对应设有夹持机构，所述夹持机构位于所述托板和所述抱瓶机构之间，且靠近所述抱瓶机构设置；

所述输瓶机包括输送机架，所述输送机架上架绕有第三驱动装置驱动的输送板链，所述输送机架与所述拆垛机架固定连接，且所述输送机架的一端贴靠所述挡垛板设置，与所述挡垛板的顶部齐平。

作为一种改进的技术方案，所述拆垛机架上设有第一导轨，所述第一导轨竖直设置，所述托板的边角位置分别转动安装有与所述第一导轨对应设置的第一滚轮，所述托板通过所述第一导轨、所述第一滚轮滑动安装于所述拆垛机架上。

作为一种改进的技术方案，所述第一驱动装置包括固定安装于所述拆垛机架上的升降驱动电机，所述拆垛机架的两侧底部均转动安装有第一转轴，其中一所述第一转轴的一端固定安装有从动齿轮，所述升降驱动电机传动连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮间架绕有传动链条，且所述主动齿轮、所述从动齿轮通过所述传动链条传动相连；

两所述第一转轴的同向端分别固定安装有第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮对应设置，所述拆垛机架上还转动安装有两张紧轮，两所述张紧轮分别位于所述第二同步齿轮的两侧，所述第一同步齿轮、所述第二同步齿轮和所述张紧轮间架绕有同步链条，且所述第一同步齿轮、所述第二同步齿轮通过所述同步链条传动相连；

所述第一转轴的两端部均固定安装有升降驱动轮，所述拆垛机架的顶部分别转动安装有与所述升降驱动轮对应设置的升降从动轮，所述升降驱动轮和所述升降从动轮间架绕有升降拉链，所述升降驱动轮、所述升降从动轮通过所述升降拉链传动相连，所述升降拉链的一侧与所述托板固定连接，且所述拆垛机架上设有用以实现所述升降拉链张紧调节的调节机构。

作为一种改进的技术方案，所述调节机构包括安装座、轮轴和调节螺杆，所述安装座固定安装于所述拆垛机架顶部，所述安装座上开设有与所述轮轴相适配的滑孔，所述轮轴通过所述滑孔滑动安装于所述安装座上，所述升降从动轮转动安装于所述轮轴上，所述调节螺杆贯穿所述安装座、且端部与所述轮轴螺纹配合连接。

作为一种进一步改进的技术方案，所述调节螺杆上还螺纹配合安装有防松螺母，所述防松螺母位于所述轮轴上方设置。

作为一种改进的技术方案，所述拆垛机架的放垛口底部还设有导垛板，所述导垛板外侧呈渐薄设置，且所述托板处于底部上垛位置时，所述托板与所述导垛板齐平。

作为一种改进的技术方案，所述拆垛机架的顶部两侧设有两平行设置的第二导轨，所述推瓶架的两端均转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮沿所述第二导轨滚动设置，所述推瓶架通过所述第二导轨、所述第二滚轮滑动安装于所述拆垛机架的顶部。

作为一种改进的技术方案，所述第二驱动装置包括推瓶驱动电机，所述推瓶驱动电机传动连接有第二减速机，所述拆垛机架的一端顶部转动安装有与所述第二减速机传动相连的第二转轴，所述第二转轴的两端均固定安装有主动带轮，所述拆垛机架的另一端顶部分别转动安装有与所述主动带轮对应设置的从动带轮，对应设置的所述主动带轮与所述从动带轮间均架绕有传动带，所述主动带轮、所述从动带轮通过所述传动带传动相连，且所述传动带的一侧与所述推瓶架固定连接。

作为一种进一步改进的技术方案，所述拆垛机架上固定安装有压板，所述传动带一侧位于所述压板与所述拆垛机架之间，且所述压板朝向所述拆垛机架的一侧设有压齿。

作为一种改进的技术方案，所述抱瓶机构包括固定安装于所述推瓶架底部的抱瓶安装架，所述抱瓶安装架的底部两侧均固定安装有第一安装杆，所述抱瓶安装架的底部两端均转动安装有第二安装杆，所述抱瓶安装架上还分别设有用以实现所述第二安装杆驱动的抱瓶气缸，所述抱瓶气缸铰接安装于所述抱瓶安装架上，所述抱瓶气缸的活塞杆与所述第二安装杆间设有连杆，所述连杆的一端与所述第二安装杆固定连接，所述连杆的另一端与所述抱瓶气缸的活塞杆末端铰接相连；

所述第一安装杆和所述第二安装杆上均固定安装有上抱臂，所述上抱臂的端部固定安装有下抱臂，所述下抱臂的底端固定安装有抱板，处于抱瓶状态时，所述抱板首尾相接形成与单层玻璃瓶垛相适配的抱框结构。

作为一种改进的技术方案，所述上抱臂上开设有第一长条孔，所述下抱臂上开设有第二长条孔，所述上抱臂与所述下抱臂间设有连接块，所述连接块两侧分别开设有卡槽，且通过所述卡槽分别滑动卡装于所述上抱臂、所述下抱臂上，所述下抱臂通过所述连接块且利用定位螺栓与所述上抱臂固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述夹持机构包括夹瓶气缸，所述夹瓶气缸固定安装于所述拆垛机架上，所述夹瓶气缸的活塞杆末端固定安装有转接杆，所述转接杆上固定安装有夹持护板。

作为一种改进的技术方案，所述拆垛机架的顶部一侧设有拖链安装槽，所述推瓶架上固定安装有拖链连杆。

作为一种改进的技术方案，所述第三驱动装置包括输送驱动电机，所述输送驱动电机传动连接有第三减速机，所述输送机架的出料端转动安装有与所述第三减速机传动相连的主动轴，所述主动轴上设有若干主动链轮，所述输送机架贴靠所述挡垛板的一端转动安装有从动轴，所述从动轴上设有若干与所述主动链轮对应设置的从动链轮，所述输送板链架绕于对应设置的所述主动链轮和所述从动链轮之间，且所述主动链轮、所述从动链轮通过所述输送板链传动相连。

作为一种改进的技术方案，所述输送机架的边缘位置固定安装有护栏，所述护栏环绕所述输送机架设置。

作为一种改进的技术方案，所述输送机架的上方还设有热吹风机，所述热吹风机固定安装于所述输送机架上。

作为一种改进的技术方案，该平推式自动拆垛装置还包括控制器，所述拆垛机架上分别固定安装有用以实现所述托板到位检测的第一接近开关、用以实现所述推瓶架到位检测的第二接近开关以及用以实现待推瓶垛层检测的光电开关，所述抱瓶安装架上固定安装有用以实现抱框开合检测的第三接近开关；

所述控制器的输入端分别与所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关和所述光电开关相连，所述控制器的输出端分别与所述升降驱动电机、所述推瓶驱动电机、所述抱瓶气缸和所述夹瓶气缸相连。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

（1）设有的该平推式自动拆垛装置，由放垛口实现玻璃瓶垛上料，将玻璃瓶垛推至托板上，升降驱动电机工作，驱动托板上升至顶层瓶垛与输瓶机平面高度一致后，抱瓶气缸动作，通过抱框将整层玻璃瓶抱住，同时，夹瓶气缸动作，通过夹持护板将下层玻璃瓶垛夹持住，然后推瓶驱动电机工作，通过推瓶架带动抱瓶机构位移，将抱持的整层玻璃瓶直接推到输瓶机上，最后抱瓶气缸动作，将抱框打开，由输瓶机实现玻璃瓶输送，完成一层玻璃瓶垛推送后，抱瓶机构及夹持机构复位，升降驱动电机工作，驱动托板提升一层高度，进行下层玻璃瓶的平推，如此反复，实现玻璃瓶的自动拆垛输送。该装置采用的平推式拆垛方式，拆垛机与输瓶机相配合，能够将玻璃瓶整层整层的直接推到输瓶机上输送，相较传统的人工卸垛方式，不但节省了人力成本，劳动强度大大降低，且工作效率大大提高。

（2）设有的挡垛板及夹持机构，对玻璃瓶整层平推时，能够有效避免对下层玻璃瓶产生影响，为实现玻璃瓶垛按层整齐、有序的拆垛提供了可靠保障。

（3）通过第一导轨和第一滚轮实现托板于拆垛机架上的滑动安装，有效避免了托板在竖直方向上滑动时左右晃动现象的发生，使得托板滑动更加平稳、滑动精确度高。

（4）设有的该第一驱动装置，升降驱动电机驱动两根第一转轴同步转动、且转向相反，为实现托板的平稳升降提供了有效保证，设有的调节机构，旋拧调节螺杆可实现升降拉链的张紧调节，调节操作简单方便，且设有的防松螺母，确保张紧调节后能够保持调节状态不易松动。

（5）设有的导垛板，将玻璃瓶垛先推到导垛板上，再推至托板上，为玻璃瓶垛于该拆垛机上的上垛操作提供了便利，避免了直接向托板上推玻璃瓶垛对托板频繁撞击的损伤，且外侧呈渐薄设置，使得向拆垛机上推玻璃瓶垛时更加容易。

（6）设有的该第二驱动装置，实现了推瓶架于拆垛机架顶部的平稳滑动驱动，通过压板实现传动带与推瓶架间的压持固定，结构简单，便于拆装更换，且压板一侧设有的压齿，使得传动带的固定更加牢固。

（7）设有的该抱瓶机构，两侧抱板不动，实现对玻璃瓶的约束，通过抱瓶气缸驱动两端抱板开合，实现对玻璃瓶的抱持与松开，于输瓶机上松开后便可玻璃瓶的输送，在实现玻璃瓶推送的同时，能够确保玻璃瓶排列整齐；上抱臂和下抱臂均开设有的长条孔及通过连接块连接固定的结构，松开定位螺栓可实现对抱板位置的调节，便于依据玻璃瓶垛规格灵活调节抱框大小，可适用于不同规格玻璃瓶垛的拆垛，通用性强。

（8）输送机架上安装有的护栏，确保了玻璃瓶的有序输送，避免玻璃瓶从输送机架上掉落，输送机架上方设有的热吹风机，实现对玻璃瓶的高效吹干，满足了后续玻璃瓶深加工工序的高效加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拆垛机的结构示意图；

图3为本发明拆垛机的另一立体结构示意图；

图4为本发明拆垛机另一角度的结构示意图；

图5为本发明拆垛机的一侧部分结构示意图；

图6为本发明调节机构的结构示意图；

图7为本发明抱瓶机构的结构示意图；

图8为本发明输瓶机的结构示意图；

附图标记：1-拆垛机架；2-托板；3-第一导轨；4-第一滚轮；5-升降驱动电机；6-第一减速机；7-主动齿轮；8-第一转轴；9-从动齿轮；10-传动链条；11-第一同步齿轮；12-第二同步齿轮；13-张紧轮；14-同步链条；15-升降驱动轮；16-升降从动轮；17-升降拉链；18-防护壳；19-安装座；1901-滑孔；20-轮轴；21-调节螺杆；22-防松螺母；23-导垛板；24-推瓶架；25-第二导轨；26-第二滚轮；27-推瓶驱动电机；28-第二减速机；29-第二转轴；30-主动带轮；31-从动带轮；32-传动带；33-压板；34-抱瓶安装架；35-第一安装杆；36-第二安装杆；37-抱瓶气缸；38-连杆；39-上抱臂；3901-第一长条孔；40-连接块；41-下抱臂；4101-第二长条孔；42-抱板；43-挡垛板；44-夹瓶气缸；45-夹持护板；46-拖链安装槽；47-拖链连杆；48-第一接近开关；49-第二接近开关；50-光电开关；51-第三接近开关；52-输送机架；53-输送驱动电机；54-第三减速机；55-主动链轮；56-从动链轮；57-护栏；58-热吹风机。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1至图5、图8所示，本实施例提供了一种平推式自动拆垛装置，包括拆垛机、输瓶机以及控制器；拆垛机包括具有一放垛口的拆垛机架1，拆垛机架1上沿竖直方向滑动安装有第一驱动装置驱动的托板2，拆垛机架1顶部沿水平方向滑动安装有第二驱动装置驱动的推瓶架24，推瓶架24底部设有抱瓶机构，拆垛机架1中间位置固定安装有挡垛板43，挡垛板43位于抱瓶机构下方，拆垛机架1的两侧还分别对应设有夹持机构，夹持机构位于托板2和抱瓶机构之间，且靠近抱瓶机构设置；输瓶机包括输送机架52，输送机架52上架绕有第三驱动装置驱动的输送板链，输送机架52与拆垛机架1固定连接，且输送机架52的一端贴靠挡垛板43设置，与挡垛板43的顶部齐平；本实施例中，输送板链未在附图中示出。

为实现托板2于拆垛机架1上的滑动安装，拆垛机架1上设有第一导轨3，第一导轨3竖直设置，托板2的边角位置分别转动安装有与第一导轨3对应设置的第一滚轮4，托板2通过第一导轨3、第一滚轮4滑动安装于拆垛机架1上；通过第一导轨3和第一滚轮4实现托板2于拆垛机架1上的滑动安装，有效避免了托板2在竖直方向上滑动时左右晃动现象的发生，使得托板2滑动更加平稳、滑动精确度高。

第一驱动装置包括固定安装于拆垛机架1上的升降驱动电机5，拆垛机架1的两侧底部均转动安装有第一转轴8，其中一根第一转轴8的一端固定安装有从动齿轮9，升降驱动电机5传动连接有第一减速机6，第一减速机6的输出轴安装有主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮9间架绕有传动链条10，且主动齿轮7、从动齿轮9通过传动链条10传动相连。

两根第一转轴8的同向端分别固定安装有第一同步齿轮11和第二同步齿轮12，第一同步齿轮11和第二同步齿轮12对应设置，拆垛机架1上还转动安装有两张紧轮13，两张紧轮13分别位于第二同步齿轮12的两侧，第一同步齿轮11、第二同步齿轮12和张紧轮13间架绕有同步链条14，且第一同步齿轮11、第二同步齿轮12通过同步链条14传动相连。

第一转轴8的两端部均固定安装有升降驱动轮15，拆垛机架1的顶部分别转动安装有与升降驱动轮15对应设置的升降从动轮16，升降驱动轮15和升降从动轮16间架绕有升降拉链17，升降驱动轮15、升降从动轮16通过升降拉链17传动相连，升降拉链17的一侧与托板2固定连接，且拆垛机架1上设有用以实现升降拉链17张紧调节的调节机构。

设有的该第一驱动装置，升降驱动电机5驱动两根第一转轴8同步转动、且转向相反，为实现托板2的平稳升降提供了有效保证，两根第一转轴8转动，通过升降拉链17拉动托板2升降。

本实施例中，拆垛机架1上固定安装有包覆齿轮和链条设置的防护壳18，防护壳18起到对齿轮和链条的防护作用，避免外界灰尘等的进入，同时确保了操作人员的安全。

如图6所示，调节机构包括安装座19、轮轴20和调节螺杆21，安装座19固定安装于拆垛机架1顶部，安装座19上开设有与轮轴20外径相适配的滑孔1901，轮轴20通过滑孔1901滑动安装于安装座19上，升降从动轮16转动安装于轮轴20上，调节螺杆21贯穿安装座19、且端部与轮轴20螺纹配合连接；本实施例中，调节螺杆21上还螺纹配合安装有防松螺母22，防松螺母22位于轮轴20上方设置。设有的调节机构，旋拧调节螺杆21可实现升降拉链17的张紧调节，调节操作简单方便，且设有的防松螺母22，确保张紧调节后能够保持调节状态不易松动。

如图2和图4共同所示，本实施例中，拆垛机架1的放垛口底部还设有导垛板23，导垛板23外侧呈渐薄设置，且托板2处于底部上垛位置时，托板2与导垛板23齐平；设有的导垛板23，将玻璃瓶垛先推到导垛板23上，再推至托板2上，为玻璃瓶垛于该拆垛机上的上垛操作提供了便利，避免了直接向托板2上推玻璃瓶垛对托板2频繁撞击的损伤，且外侧呈渐薄设置，使得向拆垛机上推玻璃瓶垛时更加容易。

如图1至图5所示，为实现推瓶架24于拆垛机架1顶部的滑动安装，拆垛机架1的顶部两侧设有两平行设置的第二导轨25，推瓶架24的两端边角位置均转动安装有第二滚轮26，第二滚轮26沿第二导轨25滚动设置，推瓶架24通过第二导轨25、第二滚轮26滑动安装于拆垛机架1的顶部。

第二驱动装置包括推瓶驱动电机27，推瓶驱动电机27传动连接有第二减速机28，拆垛机架1的一端顶部转动安装有与第二减速机28传动相连的第二转轴29，第二转轴29的两端均固定安装有主动带轮30，拆垛机架1的另一端顶部分别转动安装有与主动带轮30对应设置的从动带轮31，对应设置的主动带轮30与从动带轮31间均架绕有传动带32，主动带轮30、从动带轮31通过传动带32传动相连，且传动带32的一侧与推瓶架24固定连接；本实施例中，拆垛机架1上固定安装有压板33，传动带32一侧位于压板33与拆垛机架1之间，且压板33朝向拆垛机架1的一侧设有压齿。设有的该第二驱动装置，实现了推瓶架24于拆垛机架1顶部的平稳滑动驱动，通过压板33实现传动带32与推瓶架24间的压持固定，结构简单，便于拆装更换，且压板33一侧设有的压齿，使得传动带32的固定更加牢固。

本实施例中，第一滚轮4和第二滚轮26均为工字轮，在实现沿导轨滑动的同时，不易发生脱轨。

如图7所示，抱瓶机构包括固定安装于推瓶架24底部的抱瓶安装架34，抱瓶安装架34的底部两侧均固定安装有第一安装杆35，抱瓶安装架34的底部两端均转动安装有第二安装杆36，抱瓶安装架34上还分别设有用以实现第二安装杆36驱动的抱瓶气缸37，抱瓶气缸37铰接安装于抱瓶安装架34上，抱瓶气缸37的活塞杆与第二安装杆36间设有连杆38，连杆38的一端与第二安装杆36固定连接，连杆38的另一端与抱瓶气缸37的活塞杆末端铰接相连；第一安装杆35和第二安装杆36上均固定安装有上抱臂39，上抱臂39的端部固定安装有下抱臂41，下抱臂41的底端固定安装有抱板42，处于抱瓶状态时，抱板42首尾相接形成与单层玻璃瓶垛相适配的抱框结构；设有的该抱瓶机构，两侧抱板42不动，实现对玻璃瓶的约束，通过抱瓶气缸37驱动两端抱板42开合，实现对玻璃瓶的抱持与松开，于输瓶机上松开后便可玻璃瓶的输送，在实现玻璃瓶推送的同时，能够确保玻璃瓶排列整齐。

上抱臂39上开设有第一长条孔3901，下抱臂41上开设有第二长条孔4101，上抱臂39与下抱臂41间设有连接块40，连接块40两侧分别开设有卡槽，且通过卡槽分别滑动卡装于上抱臂39、下抱臂41上，下抱臂41通过连接块40且利用定位螺栓与上抱臂39固定连接；上抱臂39和下抱臂41均开设有的长条孔及通过连接块40连接固定的结构，松开定位螺栓可实现对抱板42位置的调节，便于依据玻璃瓶垛规格灵活调节抱框大小，可适用于不同规格玻璃瓶垛的拆垛，通用性强，连接板上开设有的卡槽，在便于实现滑动调节的同时，与抱臂间的安装连接更加牢固。

本实施例中，每根安装杆的两端均固定安装上抱臂39，抱板42与两根下抱臂41的底端固定连接，使得安装更加牢固，安装杆、抱板42及用以实现安装杆与抱板42连接的两对上抱臂39、连接板、下抱臂41形成抱瓶组件，通过安装杆实现于抱瓶安装架34上的安装。

如图2至图5所示，夹持机构包括夹瓶气缸44，夹瓶气缸44固定安装于拆垛机架1上，夹瓶气缸44的活塞杆末端固定安装有转接杆，转接杆上固定安装有夹持护板45；本实施例中，拆垛机架1的一侧均并排安装有两个夹瓶气缸44，转接杆与两个夹瓶气缸44的活塞杆末端固定连接。

本实施例中，拆垛机架1的顶部一侧设有拖链安装槽46，推瓶架24上固定安装有拖链连杆47，设有的拖链安装槽46及拖链连杆47，为拖链的安装提供了便利。

拆垛机架1上分别固定安装有用以实现托板2到位检测的第一接近开关48、用以实现推瓶架24到位检测的第二接近开关49以及用以实现待推瓶垛层检测的光电开关50，抱瓶安装架34上固定安装有用以实现抱框开合检测的第三接近开关51；控制器的输入端分别与第一接近开关48、第二接近开关49、第三接近开关51和光电开关50相连，控制器的输出端分别与升降驱动电机5、推瓶驱动电机27、抱瓶气缸37和夹瓶气缸44相连。

本实施例中，第一接近开关48设有两个，且分别于拆垛机架1一侧的顶部及底部设置，当位于拆垛机架1底部的第一接近开关48检测到托板2时，托板2与导垛板23齐平，当位于拆垛机架1顶部的第一接近开关48检测到托板2时，托板2处于所能上升的最高位置，通过第一接近开关48对托板2的到位检测，确保托板2在竖直方向的有效行程内往复滑动，当顶部第一接近开关48检测到托板2时，玻璃瓶垛拆垛完，反馈信号至控制器，控制器控制升降驱动电机5工作，驱动托板2下降进行上垛，下降至底部第一接近开关48检测到托板2时，控制器控制升降驱动电机5停止工作，进行上垛操作。

本实施例中，光电开关50于拆垛机架1的对角位置处设置，当光电开关50被玻璃瓶遮挡，此时，该层玻璃瓶抬升至拆垛位置，光电开关50将检测信号反馈至控制器，控制器控制抱瓶机构及夹瓶机构动作。

本实施例中，第二接近开关49设有两个，且分别于拆垛机架1顶部两端设置，第三接近开关51设有两个，分别安装于抱瓶安装架34两端，检测连杆38位置，进而实现对抱框开合检测，位于托板2上方的第二接近开关49检测到推瓶架24，并反馈信号至控制器，控制器控制抱瓶气缸37动作，实现对整层玻璃瓶的抱瓶夹持，抱瓶完成后，第三接近开关51检测到连杆38，反馈信号至控制器，控制器控制推瓶驱动电机27动作，实现对整层玻璃瓶的推瓶，当位于输瓶机上方的第二接近开关49检测到推瓶架24，此时整层玻璃瓶推送至输瓶机上，第二接近开关49将检测信号反馈至控制器，控制器控制抱瓶气缸37动作，将抱框打开，实现放瓶，当第三接近开关51未检测到连杆38，放瓶完成，第三接近开关51反馈信号至控制器，控制器控制推瓶驱动电机27动作，通过推瓶架24带动抱瓶安装架34复位，以进行下个拆垛动作。

如图8所示，第三驱动装置包括输送驱动电机53，输送驱动电机53传动连接有第三减速机54，输送机架52的出料端转动安装有与第三减速机54传动相连的主动轴，主动轴上设有若干主动链轮55，输送机架52贴靠挡垛板43的一端转动安装有从动轴，从动轴上设有若干与主动链轮55对应设置的从动链轮56，输送板链架绕于对应设置的主动链轮55和从动链轮56之间，且主动链轮55、从动链轮56通过输送板链传动相连。

本实施例中，输送机架52的边缘位置固定安装有护栏57，护栏57环绕输送机架52设置，确保了玻璃瓶的有序输送，避免玻璃瓶从输送机架52上掉落。

输送机架52的上方还设有热吹风机58，热吹风机58固定安装于输送机架52上，设有的热吹风机58，实现对玻璃瓶的高效吹干，满足了后续玻璃瓶深加工工序的高效加工需求。

本实施例中，输送机架52包括一体相连的输瓶段和汇瓶段，输瓶段的一端贴靠挡垛板43设置，输送驱动电机53、第三减速机54和主动轴均设有两套，且分别于输瓶段和汇瓶段的端部设置，热吹风机58位于汇瓶段上方，玻璃瓶通过护栏57实现从输瓶段向汇瓶段的导向输送，使用时，操作人员于汇瓶段末端进行操作，由于汇瓶段较窄，更加便于操作人员的操作。

基于上述结构的该平推式自动拆垛装置，结构紧凑，由放垛口实现玻璃瓶垛上料，将玻璃瓶垛推至托板2上，升降驱动电机5工作，驱动托板2上升至顶层瓶垛与输瓶机平面高度一致后，抱瓶气缸37动作，通过抱框将整层玻璃瓶抱住，同时，夹瓶气缸44动作，通过夹持护板45将下层玻璃瓶垛夹持住，然后推瓶驱动电机27工作，通过推瓶架24带动抱瓶机构位移，将抱持的整层玻璃瓶直接推到输瓶机上，最后抱瓶气缸37动作，将抱框打开，由输瓶机实现玻璃瓶输送，完成一层玻璃瓶垛推送后，抱瓶机构及夹持机构复位，升降驱动电机5工作，驱动托板2提升一层高度，进行下层玻璃瓶的平推，如此反复，实现玻璃瓶的自动拆垛输送。该装置采用的平推式拆垛方式，拆垛机与输瓶机相配合，能够将玻璃瓶整层整层的直接推到输瓶机上输送，且设有的挡垛板43及夹持机构，对玻璃瓶整层平推时，能够有效避免对下层玻璃瓶产生影响，为实现玻璃瓶垛按层整齐、有序的拆垛提供了可靠保障，相较传统的人工卸垛方式，不但节省了人力成本，劳动强度大大降低，且工作效率大大提高。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平推式自动拆垛装置，其特征在于：包括拆垛机和输瓶机；

所述拆垛机包括具有一放垛口的拆垛机架，所述拆垛机架上沿竖直方向滑动安装有第一驱动装置驱动的托板，所述拆垛机架顶部沿水平方向滑动安装有第二驱动装置驱动的推瓶架，所述推瓶架底部设有抱瓶机构，所述拆垛机架中间位置固定安装有挡垛板，所述挡垛板位于所述抱瓶机构下方，所述拆垛机架的两侧还分别对应设有夹持机构，所述夹持机构位于所述托板和所述抱瓶机构之间，且靠近所述抱瓶机构设置；

所述拆垛机架上设有第一导轨，所述第一导轨竖直设置，所述托板的边角位置分别转动安装有与所述第一导轨对应设置的第一滚轮，所述托板通过所述第一导轨、所述第一滚轮滑动安装于所述拆垛机架上；

所述第一驱动装置包括固定安装于所述拆垛机架上的升降驱动电机，所述拆垛机架的两侧底部均转动安装有第一转轴，其中一所述第一转轴的一端固定安装有从动齿轮，所述升降驱动电机传动连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮间架绕有传动链条，且所述主动齿轮、所述从动齿轮通过所述传动链条传动相连；

两所述第一转轴的同向端分别固定安装有第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮对应设置，所述拆垛机架上还转动安装有两张紧轮，两所述张紧轮分别位于所述第二同步齿轮的两侧，所述第一同步齿轮、所述第二同步齿轮和所述张紧轮间架绕有同步链条，且所述第一同步齿轮、所述第二同步齿轮通过所述同步链条传动相连；

所述第一转轴的两端部均固定安装有升降驱动轮，所述拆垛机架的顶部分别转动安装有与所述升降驱动轮对应设置的升降从动轮，所述升降驱动轮和所述升降从动轮间架绕有升降拉链，所述升降驱动轮、所述升降从动轮通过所述升降拉链传动相连，所述升降拉链的一侧与所述托板固定连接，且所述拆垛机架上设有用以实现所述升降拉链张紧调节的调节机构；

所述输瓶机包括输送机架，所述输送机架上架绕有第三驱动装置驱动的输送板链，所述输送机架与所述拆垛机架固定连接，且所述输送机架的一端贴靠所述挡垛板设置，与所述挡垛板的顶部齐平。

2.如权利要求1所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：所述调节机构包括安装座、轮轴和调节螺杆，所述安装座固定安装于所述拆垛机架顶部，所述安装座上开设有与所述轮轴相适配的滑孔，所述轮轴通过所述滑孔滑动安装于所述安装座上，所述升降从动轮转动安装于所述轮轴上，所述调节螺杆贯穿所述安装座、且端部与所述轮轴螺纹配合连接。

3.如权利要求2所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：所述拆垛机架的放垛口底部还设有导垛板，所述导垛板外侧呈渐薄设置，且所述托板处于底部上垛位置时，所述托板与所述导垛板齐平。

4.如权利要求3所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：所述拆垛机架的顶部两侧设有两平行设置的第二导轨，所述推瓶架的两端均转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮沿所述第二导轨滚动设置，所述推瓶架通过所述第二导轨、所述第二滚轮滑动安装于所述拆垛机架的顶部；

所述第二驱动装置包括推瓶驱动电机，所述推瓶驱动电机传动连接有第二减速机，所述拆垛机架的一端顶部转动安装有与所述第二减速机传动相连的第二转轴，所述第二转轴的两端均固定安装有主动带轮，所述拆垛机架的另一端顶部分别转动安装有与所述主动带轮对应设置的从动带轮，对应设置的所述主动带轮与所述从动带轮间均架绕有传动带，所述主动带轮、所述从动带轮通过所述传动带传动相连，且所述传动带的一侧与所述推瓶架固定连接。

5.如权利要求4所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：所述抱瓶机构包括固定安装于所述推瓶架底部的抱瓶安装架，所述抱瓶安装架的底部两侧均固定安装有第一安装杆，所述抱瓶安装架的底部两端均转动安装有第二安装杆，所述抱瓶安装架上还分别设有用以实现所述第二安装杆驱动的抱瓶气缸，所述抱瓶气缸铰接安装于所述抱瓶安装架上，所述抱瓶气缸的活塞杆与所述第二安装杆间设有连杆，所述连杆的一端与所述第二安装杆固定连接，所述连杆的另一端与所述抱瓶气缸的活塞杆末端铰接相连；

所述第一安装杆和所述第二安装杆上均固定安装有上抱臂，所述上抱臂的端部固定安装有下抱臂，所述下抱臂的底端固定安装有抱板，处于抱瓶状态时，所述抱板首尾相接形成与单层玻璃瓶垛相适配的抱框结构。

6.如权利要求5所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：所述上抱臂上开设有第一长条孔，所述下抱臂上开设有第二长条孔，所述上抱臂与所述下抱臂间设有连接块，所述连接块两侧分别开设有卡槽，且通过所述卡槽分别滑动卡装于所述上抱臂、所述下抱臂上，所述下抱臂通过所述连接块且利用定位螺栓与所述上抱臂固定连接。

7.如权利要求6所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹瓶气缸，所述夹瓶气缸固定安装于所述拆垛机架上，所述夹瓶气缸的活塞杆末端固定安装有转接杆，所述转接杆上固定安装有夹持护板。

8.如权利要求7所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括输送驱动电机，所述输送驱动电机传动连接有第三减速机，所述输送机架的出料端转动安装有与所述第三减速机传动相连的主动轴，所述主动轴上设有若干主动链轮，所述输送机架贴靠所述挡垛板的一端转动安装有从动轴，所述从动轴上设有若干与所述主动链轮对应设置的从动链轮，所述输送板链架绕于对应设置的所述主动链轮和所述从动链轮之间，且所述主动链轮、所述从动链轮通过所述输送板链传动相连；

所述输送机架的边缘位置固定安装有护栏，所述护栏环绕所述输送机架设置；

所述输送机架的上方还设有热吹风机，所述热吹风机固定安装于所述输送机架上。

9.如权利要求8所述的平推式自动拆垛装置，其特征在于：还包括控制器，所述拆垛机架上分别固定安装有用以实现所述托板到位检测的第一接近开关、用以实现所述推瓶架到位检测的第二接近开关以及用以实现待推瓶垛层检测的光电开关，所述抱瓶安装架上固定安装有用以实现抱框开合检测的第三接近开关；

所述控制器的输入端分别与所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关和所述光电开关相连，所述控制器的输出端分别与所述升降驱动电机、所述推瓶驱动电机、所述抱瓶气缸和所述夹瓶气缸相连。

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