CN219688823U - 自动卷板夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷板夹紧装置，设有夹持机构，夹持机构包括摆动架和卷板夹紧机构，卷板夹紧机构包括前夹持臂、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂、后夹持臂驱动气缸和环形传动皮带，摆动架经支撑架支撑，摆动架的前侧设有前夹持臂，后侧设有后夹持臂，前夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架上的前夹持臂驱动气缸驱动转动，前夹持臂的下端转动连接有前带轮，后夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架或支撑架上的后夹持臂驱动气缸驱动转动，后夹持臂的下端转动连接有后带轮，环形传动皮带套在前带轮和后带轮上，前夹持臂驱动气缸、后夹持臂驱动气缸分别与控制器相连接，本实用新型具有结构简单、板材卷收压紧效果好、自动化程度高等优点。

Description

自动卷板夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及原木板材加工设备技术领域，具体的说是一种自动卷板夹紧装置。

背景技术

现有技术中，胶合板的生产先通过旋切机将原木旋切成薄片，通过人工的方式将切成薄片的板材取走或者通过卷料辊装置将旋切成薄片的板材卷成一卷；通过人工的方式需要先将薄片进行堆叠或者卷成一卷再抬走，耗费人力，工作效率低，且在搬抬的过程中容易导致板材破损；通过卷料辊装置，旋切机切好的薄片通过输送带输送到卷料辊位置，在驱动机构的作用下薄片板材缠绕在卷料辊上，最终将卷成一卷的板材取走，采用此种方式相邻两层板材之间的缝隙比较大，板材在卷料辊上卷的比较稀疏，导致卷好的板材直径太大，不便于搬抬和运输，且由于卷材卷的不紧实，在运输过程中板材容易破损，现有为了解决此问题经常需要在卷料辊卷收板材的过程中通过人工对板材进行拍打，耗费人力，人工操作危险程度高，且容易造成板材的破损。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、板材卷收压紧效果好、自动化程度高的自动卷板夹紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：设有夹持机构，所述夹持机构包括摆动架和卷板夹紧机构，所述卷板夹紧机构包括前夹持臂、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂、后夹持臂驱动气缸和环形传动皮带，所述摆动架经支撑架支撑，所述摆动架的前侧设有前夹持臂，后侧设有后夹持臂，所述前夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架上的前夹持臂驱动气缸驱动转动，所述前夹持臂的下端转动连接有前带轮，所述后夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架或支撑架上的后夹持臂驱动气缸驱动转动，所述后夹持臂的下端转动连接有后带轮，所述环形传动皮带套在前带轮和后带轮上，所述前夹持臂驱动气缸、后夹持臂驱动气缸分别与控制器相连接；

夹持机构的设置使得卷料辊上的板材能够夹紧在前带轮和后带轮之间，同时环形传动皮带压紧在板材上，使得板材在卷收的过程中能够压紧压实，前夹持臂在前夹持臂驱动气缸的驱动下、后夹持臂在后夹持臂驱动气缸的驱动下调整位置，以与板材卷收的直径相配合，整体结构简单，自动化程度高，实现了板材的自动压紧，确保板材卷收的紧实性。

本实用新型所述夹持机构还包括摆动架驱动气缸，所述摆动架与支撑架转动连接，所述摆动架经设在支撑架上的摆动架驱动气缸驱动转动，所述摆动架驱动气缸与控制器相连接；摆动架在摆动架驱动气缸的驱动下向后转动，以便于不影响卷收完成后卷料辊以及卷料辊上的板材通过上方的吊装取出，自动化程度高。

本实用新型所述摆动架包括矩形框架和横臂，所述矩形框架的下端与支撑架转动连接，所述横臂沿着矩形框架的长度方向间隔设有若干个，所述横臂的后端与矩形框架的上端固定连接；

所述卷板夹紧机构的数量与横臂的数量相配合，所述前夹持臂与横臂的前端转动连接，所述前夹持臂驱动气缸的一端与横臂铰接，另一端与前夹持臂的上端铰接，所述后夹持臂与矩形框架的下端转动连接，所述后夹持臂驱动气缸的一端与支撑架或矩形框架铰接，另一端与后夹持臂的上端铰接；

设置若干个卷板夹紧机构，沿着卷板的长度方向设置，以保证对卷板的夹紧效果好，保证夹紧压紧均匀。

本实用新型所述前夹持臂、后夹持臂均采用弧形臂，以保证在驱动气缸的驱动下能够更好的与卷料辊上的卷材接触配合。

本实用新型所述卷板夹紧机构还包括皮带导向机构，所述皮带导向机构包括导向前带轮和导向后带轮，所述导向前带轮与导向后带轮前后相对设置，所述导向前带轮、导向后带轮经横臂支撑，所述环形传动皮带套在前带轮、导向前带轮、导向后带轮和后带轮上；通过设置皮带导向机构以对环形传动皮带进行导向。

本实用新型所述卷板夹紧机构还包括皮带松紧驱动机构，所述皮带松紧驱动机构包括皮带松紧驱动气缸和滑架，所述导向前带轮与横臂转动连接，所述导向后带轮与滑架转动连接，所述滑架与横臂滑动配合，所述滑架经设在摆动架上的皮带松紧驱动气缸驱动靠近或远离导向前带轮，所述皮带松紧驱动气缸与控制器相连接；皮带松紧驱动机构的设置，调整导向后带轮与导向前带轮的距离，用于与板材卷收的直径相配合。

本实用新型所述导向前带轮包括导向前带轮一和导向前带轮四，所述导向后带轮包括导向后带轮一和导向后带轮四，所述导向前带轮一、导向前带轮四由上向下间隔设置，所述导向后带轮一、导向后带轮四由上向下间隔设置，所述导向前带轮一与导向后带轮一前后相对设置，所述导向前带轮四与导向后带轮四前后相对设置，所述环形传动皮带依次绕过前带轮、导向前带轮一、导向后带轮一、导向前带轮四、导向后带轮四、后带轮后再从上方绕过卷料辊上的板材后回到前带轮。

本实用新型所述横臂上开设有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑架上设有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。

本实用新型所述卷板夹紧机构还包括导轮机构，所述导轮机构包括下导轮和上导轮，所述下导轮设在滑架的下端并与滑架转动连接，所述上导轮设在滑架的上端并与滑架转动连接，所以下导轮、上导轮上的外周沿其周向均开设有导槽，所述上导轮的导槽卡在横臂的上端并与横臂滑动配合，所述下导轮的导槽卡在横臂的下端并与横臂滑动配合；导轮机构的设置便于对滑架的移动进行导向，保证滑架移动的稳定性。

本实用新型的有益效果为：夹持机构的设置使得卷料辊上的板材能够夹紧在前带轮和后带轮之间，同时环形传动皮带压紧在板材上，使得板材在卷收的过程中能够压紧压实，前夹持臂在前夹持臂驱动气缸的驱动下、后夹持臂在后夹持臂驱动气缸的驱动下调整位置，以与板材卷收的直径相配合，整体结构简单，自动化程度高，实现了板材的自动压紧，确保板材卷收的紧实性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构其中一种状态主视图。

图2是本实用新型整体结构另一种状态主视图。

图3是本实用新型整体结构俯视图。

图4是本实用新型夹持机构结构示意图。

图5是本实用新型夹持机构状态一结构示意图。

图6是本实用新型夹持机构状态二结构示意图。

图7是本实用新型夹持机构状态三结构示意图。

图8是本实用新型夹持机构状态四结构示意图。

图9是本实用新型夹持机构状态五结构示意图。

图10是本实用新型夹持机构俯视图。

图11是本实用新型后夹持臂结构示意图。

图12是本实用新型前夹持臂其中一种状态结构示意图。

图13是本实用新型前夹持臂另一种状态结构示意图。

图14是图13中B处放大图。

图15是本实用新型送料机构俯视图。

图16是本实用新型送料机构和卷板导向机构主视图（两种状态）。

图17是本实用新型送料机构和卷板导向机构其中一种状态主视图。

图18是本实用新型送料机构和卷板导向机构另一种状态主视图。

图19是本实用新型带轮架结构示意图。

图20是本实用新型卷板导向机构结构示意图。

图21是本实用新型卷板导向机构与送料机构配合其中一种结构示意图。

图22是本实用新型卷板导向机构与送料机构配合另一种结构示意图。

图23是本实用新型带轮架与转臂配合剖视图。

图24是本实用新型带轮架与摆臂配合剖视图。

图25是本实用新型送料升降驱动机构俯视图。

图26是图25中A处放大图。

图27是本实用新型送料升降驱动机构主视图（落下状态）。

图28是本实用新型送料升降驱动机构以及卷料机构主视图。

图29是本实用新型送料升降驱动机构（两种状态）以及卷料辊压紧机构（两种状态）结构示意图。

图30是本实用新型卷料辊压紧机构其中一种状态结构示意图。

图31是本实用新型卷料辊压紧机构另一种状态结构示意图。

图32是本实用新型卷料机构侧视图。

附图标记：

送料机构-1、托架-101、主动辊-102、送料轴-103、送料皮带轮-104、输送带-105、链轮一A-106、链轮二A-107；

卷板导向机构-2、带轮架-201、转臂连接轴-202、摆臂连接轴-203、转臂-204、转臂皮带轮-205、转臂驱动气缸-206、摆臂-207、摆臂皮带轮一-208、摆臂皮带轮二-209、摆臂驱动气缸-210、后轴-211、后皮带轮-212；

纠偏气缸-3；

胶带粘接机构-4、胶带挂架-401、胶带导轮一-402、胶带导轮二-403、胶带导轮支架-404；

送料升降驱动机构-5、立柱-501、链轮一B-502、链轮二B-503、链条B-504、升降驱动气缸-505、限位板-506；

卷料机构-6、卷料辊-601、卷料轴-602、卷料轴承-6021、卷料支撑板-603、弧形凹槽-6031、卷料辊压紧机构-604、压板-6041、销轴-6042、卷料辊压紧气缸-6043、卷料轴顶紧机构-605、顶丝-6051、螺母-6052、顶丝支撑架-6053；

夹持机构-7、支撑架-701、摆动架-702、竖臂-7021、横臂-7022、摆动架转轴-703、前夹持臂-704、前夹持臂转轴-705、前夹持臂驱动气缸-706、后夹持臂-707、后夹持臂转轴-708、后夹持臂驱动气缸-709、皮带传动机构-710、环形传动皮带-7101、导向前带轮一-71021、导向前带轮二-71022、导向前带轮三-71023、导向前带轮四-71024、导向后带轮一-71031、导向后带轮二-71032、导向后带轮三-71033、导向后带轮四-71034、前带轮-7104、后带轮一-7105、后带轮二-7106、皮带松紧驱动气缸-7111、滑架-7112、导轮机构-7113、下导轮一-71131、下导轮二-71132、上导轮一-71133、上导轮二-71134、摆动架驱动气缸-712。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

本实施例对自动卷板机进行说明，本申请夹持机构为自动卷板机其中一个模块，其中附图4-14为本申请夹持机构结构示意图。

一种自动卷板机，包括机架、送料机构1、送料升降驱动机构5、卷料机构6、夹持机构7和控制器，所述卷料机构6包括卷料辊601，所述卷料辊601的左右两端经机架支撑，所述卷料辊601的下方设有送料机构1，上方设有夹持机构7，所述送料机构1经送料升降驱动机构5驱动上下移动，所述送料升降驱动机构5与控制器相连接；

此实施例中机架包括支撑架701和固定在支撑架左右两侧的立柱501；

如附图4-14所示，所述夹持机构7包括摆动架702、摆动架驱动气缸712和卷板夹紧机构，所述卷板夹紧机构包括前夹持臂704、前夹持臂驱动气缸706、后夹持臂707、后夹持臂驱动气缸709和和皮带传动机构710，所述摆动架702与支撑架701转动连接，所述摆动架702经设在支撑架701上的摆动架驱动气缸712驱动转动，摆动架驱动气缸712一端与支撑架铰接，另一端与摆动架702铰接，所述摆动架702的前侧设有前夹持臂704，后侧设有后夹持臂707，所述前夹持臂704与摆动架702转动连接并经设在摆动架上的前夹持臂驱动气缸706驱动转动，所述前夹持臂704的下端转动连接有前带轮7104，所述后夹持臂707与摆动架转动连接并经设在摆动架或机架上的后夹持臂驱动气缸709驱动转动，所述后夹持臂707的下端转动连接有后带轮；

此实施例中所述摆动架702包括竖臂7021和横臂7022，竖臂7021采用矩形框架结构，所述竖臂7021的下端经摆动架转轴703与支撑架701转动连接，横臂7022沿着卷料辊的轴向间隔设有若干个，横臂的后端与竖臂的上端固定连接，卷板夹紧机构设置的数量与横臂的数量相同，以保证对卷板的夹紧效果好，所述前夹持臂704经前夹持臂转轴705与横臂7022的前端转动连接，前夹持臂驱动气缸706的一端与横臂7022铰接，另一端与前夹持臂704的上端铰接，所述后夹持臂707经后夹持臂转轴708与竖臂7021的下端转动连接，后夹持臂驱动气缸709的一端与支撑架701铰接，另一端与后夹持臂707的上端铰接，也可设置后夹持臂驱动气缸709的一端与竖臂7021铰接，另一端与后夹持臂707的上端铰接；

此实施例中后夹持臂707的下端转动连接有后皮带轮一7105，中部后侧转动连接有后皮带轮二7106；

所述皮带传动机构710包括环形传动皮带7101和皮带导向机构，所述皮带导向机构设在摆动架上，所述环形传动皮带7101套在前带轮7104、皮带导向机构和后带轮上，所述卷料辊601设在前带轮与后带轮之间并位于环形传动皮带的下方；

摆动架驱动气缸、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂驱动气缸分别与控制器相连接；

送料机构1的设置用于使旋切机切成薄片的原木板材能够卷在卷料辊601上，板材卷在卷料辊601上，卷的越多直径越大，送料升降驱动机构5的设置用于调整送料机构1的高度，与板材卷在卷料辊601上的直径相配合，夹持机构7的设置使得卷料辊601上的板材能够夹紧在前带轮和后带轮之间，同时环形传动皮带7101压紧在板材上，使得板材在卷收的过程中能够压紧压实，前夹持臂704在前夹持臂驱动气缸706的驱动下、后夹持臂707在后夹持臂驱动气缸709的驱动下调整位置，以与板材卷收的直径相配合，卷收完成后，摆动架在摆动架驱动气缸的驱动下向后转动，以便于不影响卷料辊以及卷料辊上的板材通过吊装取出，整体结构简单，自动化程度高，实现了板材的自动卷收，且能确保板材卷收的紧实性。

此实施例中所述前夹持臂、后夹持臂均采用弧形臂，以保证在驱动气缸的驱动下能够更好的与卷料辊上的卷材接触配合。

所述皮带导向机构包括导向前带轮和导向后带轮，所述导向前带轮与导向后带轮前后相对设置，所述环形传动皮带套在前带轮、导向前带轮、导向后带轮和后带轮上；

此实施例中导向前带轮包括导向前带轮一71021、导向前带轮二71022、导向前带轮三71023和导向前带轮四71024，导向后带轮包括导向后带轮一71031、导向后带轮二71032、导向后带轮三71033和导向后带轮四71034，导向前带轮一71021、导向前带轮二71022、导向前带轮三71023、导向前带轮四71024由上向下间隔排列，导向后带轮一71031、导向后带轮二71032、导向后带轮三71033、导向后带轮四71034由上向下间隔排列，导向前带轮一71021与导向后带轮一71031前后相对设置，导向前带轮二71022与导向后带轮二71032前后相对设置，导向前带轮三71023与导向后带轮三71033前后相对设置，导向前带轮四71024与导向后带轮四71034前后相对设置，所述环形传动皮带7101依次绕过前带轮7104、导向前带轮一71021、导向后带轮一71031、导向前带轮二71022、导向后带轮二71032、导向前带轮三71023、导向后带轮三71033、导向前带轮四71024、导向后带轮四71034、后带轮二7106、后带轮一7105后再从上方绕过卷料辊上的板材后回到前带轮7104。

所述皮带传动机构710还包括皮带松紧驱动机构，所述皮带松紧驱动机构包括皮带松紧驱动气缸7111和滑架7112，导向前带轮一71021、导向前带轮二71022、导向前带轮三71023、导向前带轮四71024与横臂7022转动连接，导向后带轮一71031、导向后带轮二71032、导向后带轮三71033设在滑架7112上与滑架7112转动连接，导向后带轮四71034设在横臂7022与竖臂7021的连接处并与竖臂7021转动连接，所述滑架7112与横臂滑动配合，所述滑架7112经皮带松紧驱动气缸7111驱动靠近或远离导向前带轮，皮带松紧驱动气缸7111安装在横臂7022上，皮带松紧驱动气缸7111的活塞杆与滑架7112相连接，所述皮带松紧驱动气缸7111与控制器相连接；皮带松紧驱动机构的设置，调整导向后带轮与导向前带轮的距离，用于与板材卷收的直径相配合，当卷料辊上板材卷收直径逐渐变大时，皮带松紧驱动气缸7111的活塞杆伸出，使滑架靠近导向前带轮。

此实施例中所述横臂上开设有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑架上设有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。

此实施例中皮带传动机构还包括导轮机构7113，导轮机构7113包括下导轮一71131、下导轮二71132、上导轮一71133和上导轮二71134，下导轮一71131、下导轮二71132设在滑架的下端并与滑架转动连接，上导轮一71133、上导轮二71134设在滑架的上端并与滑架转动连接，所以下导轮一71131、下导轮二71132、上导轮二71134上的外周沿其周向均开设有导槽，上导轮二71134的导槽卡在横臂的上端并与横臂滑动配合，下导轮一71131、下导轮二71132的导槽卡在横臂的下端并与横臂滑动配合，上导轮一71133采用轴承结构与横臂滑动配合；导轮机构的设置便于对滑架的移动进行导向，保证滑架移动的稳定性。

如附图15-24所示，所述送料机构1包括托架101、送料轴103、主动辊102、送料皮带轮104、输送带105、链轮一A106、链轮二A107和卷板导向机构，所述送料轴103设在主动辊102的前侧，卷板导向机构设在主动辊的后侧，主动辊设在卷料辊的正下方，所述送料轴103、主动辊102的左右两端分别经轴承与托架101相连接，所述送料轴103上固定套有送料皮带轮104，所述送料轴103经送料驱动机构驱动转动，此实施例中送料驱动机构采用电机，所述链轮一A106固定套在送料轴103上，所述链轮二A107固定套在主动辊102上，所述链条A套在链轮一A106和链轮二A107上并与链轮一A106、链轮二A107相啮合；

所述卷板导向机构2包括带轮架201、转臂204、转臂皮带轮205、转臂驱动气缸206、摆臂207、摆臂皮带轮208和摆臂驱动气缸210，所述带轮架201与托架101固定连接，带轮架201的前端固定有转臂连接轴202，转臂204的前端与转臂连接轴202转动连接，所述转臂204的后端与转臂皮带轮205转动连接，所述转臂204经设在托架101上的转臂驱动气缸206驱动转动，所述摆臂207设在转臂204的下方，所述摆臂207的中部与摆臂连接轴203转动连接，摆臂连接轴203与带轮架固定连接，所述摆臂207与摆臂皮带轮转动连接，所述摆臂207经设在托架上的摆臂驱动气缸210驱动转动，所述转臂驱动气缸206、摆臂驱动气缸210分别与控制器相连接；

此实施例中摆臂207的前端与摆臂皮带轮一208转动连接，后端与摆臂皮带轮二209转动连接；

所述输送带105套在送料皮带轮104、主动辊、转臂皮带轮205和摆臂皮带轮上；

所述托架101经送料升降驱动机构驱动上下移动；

板材卷收时，转臂驱动气缸206的活塞杆伸出，驱动转臂204绕带轮架201转动，转臂皮带轮205上移，带动输送带105在此位置被顶起形成与板材相配合的弧形，起到对板材卷收的导向作用，卷板导向机构的设置，保证板材能顺畅的卷收在卷料辊上，避免板材在卷收过程中出现挤压或破损，也能保证板材能够更紧实的缠绕在卷料辊上，同时转臂驱动气缸、摆臂驱动气缸根据卷材卷收的直径调整转臂、摆臂的位置，以与卷材直径相配合也时时保证输送带处于拉紧状态。

此实施例中送料皮带轮104沿着送料轴103的轴向间隔设置若干个，卷板导向机构也沿着送料轴103的轴向间隔设置若干个，卷板导向机构的位置与送料皮带轮的位置前后对应设置，输送带的数量、卷板导向机构的数量与送料皮带轮的数量相配合。

所述卷板导向机构2还包括后轴211和后皮带轮212，所述后轴211固定在带轮架201的后侧，所述后皮带轮212与后轴211转动配合；

所述输送带依次经过送料皮带轮104、转臂皮带轮205、后皮带轮212、摆臂皮带轮二209的前侧、摆臂皮带轮一208的后侧再回到送料皮带轮104。

此实施例中卷板夹紧机构设在相邻的两个卷板导向机构之间，既能保证位置不冲突，又能保证对板材的导向和压紧效果。

如附图25-29所示，所述送料机构1的左右两侧均设有送料升降驱动机构5，所述送料升降驱动机构5包括链轮一B502、链轮二B503、链条B504和升降驱动气缸505，所述链轮一B502设在立柱501的上端并与立柱转动配合，所述链轮二B503设在链轮一B502的下方并与托架101的后端转动配合，所述托架101的前端与支撑架701铰接，所述升降驱动气缸505竖向设置并与立柱501相连接，所述链条B504的一端与升降驱动气缸505的活塞杆相连接，另一端绕过链轮一B502、向下绕过链轮二B503与立柱501相连接，链条B的另一端与立柱连接的位置高于链轮二B的位置，所述升降驱动气缸505与控制器相连接；

通过升降驱动气缸505活塞杆的伸缩，以带动链轮二B503的升降，带动托架101升降，与板材卷在卷料辊上的直径相配合，满足不同长度原木板材的卷收。

此实施例所述送料升降驱动机构5还包括限位板506，所述限位板506设在链轮二B503的下方并与立柱501固定连接；通过设置限位板506以控制托架101下降的最低位置。

所述托架101的左右两侧下方均设有卷板纠偏机构，所述卷板纠偏机构包括纠偏气缸301和卷板感应传感器，所述托架101的前端经纠偏气缸301与立柱501相连接，所述纠偏气缸301的下端与立柱501铰接，上端与托架101前端铰接，所述卷板感应传感器安装在托架101上，所述纠偏气缸、卷板感应传感器分别与控制器相连接；

卷板感应传感器用于感应板材的边缘是否超过卷板感应传感器的位置，如超过，卷板感应传感器反馈信号给控制器，控制器控制相应一侧的纠偏气缸的活塞杆伸出，使托架左右方向偏斜，以带动卷板位置回正，同时纠偏气缸也起到对托架前端的支撑作用，与送料升降驱动机构配合调整托架高度。

此实施例中送料机构1的前侧还设有送料传送机构，所述送料传送机构包括支架、传送托架、传送前轴、传送前皮带轮、传送皮带和传送后皮带轮，所述传送前轴两端经轴承与支架相连接，所述传送前皮带轮固定套在传送前轴上，所述传送后皮带轮固定套在送料前轴上，所述传送皮带套在传送前皮带轮和传送后皮带轮上，所述传送前轴经送料驱动机构驱动转动，所述传送托架设在传送前轴与送料前轴之间，所述传送托架的前端经悬挂式带座轴承与传送前轴相连接，后端经悬挂式带座轴承与送料前轴相连接；从旋切机出来的薄片先经过送料传送机构传送，再到达送料机构1处，当托架在送料升降驱动机构的作用下上下移动调整高度时，送料传送机构的后侧高度也随着变化，因送料传送机构是通过支架支撑的，起到了保证托架前侧稳定性的作用。

如附图30-32所示，所述卷料机构6还包括卷料轴602、卷料轴承6021和卷料支撑板603，所述卷料辊601固定套在卷料轴602上，所述卷料轴602的左右两端套有卷料轴承6021；

所述机架的左右两侧均固定有卷料支撑板603，所述卷料支撑板603上开设有开口向上的弧形凹槽6031，所述卷料轴承6021卡在弧形凹槽6031中；

卷料轴承6021卡在弧形凹槽6031中，既能保证卷料辊601工作时，卷料辊601的稳定性，不会前后移动，又能实现通过吊装装置从卷料辊601的上方可顺畅快速的将卷料辊抬起。

此实施例中所述弧形凹槽6031包括槽底和设在槽底左右两侧的槽壁，所述槽底形状为开口朝上且与卷料轴承相配合的弧形面，所述槽壁上端面形状为开口朝上且与卷料轴相配合的弧形面，所述卷料轴卡在槽壁上，所述卷料轴承的外圈卡在槽底；既能保证卷料辊前后方向不会移动，也能保证卷料辊左右方向不会移动。

所述卷料机构6还包括卷料辊压紧机构604，所述卷料辊601的左右两侧均设有卷料辊压紧机构604，所述卷料辊压紧机构604包括压板6041和卷料辊压紧气缸6043，所述卷料辊压紧气缸6043设在压板6041的上方，所述卷料辊压紧气缸6043的上端、压板6041的后端分别与机架铰接，所述卷料辊压紧气缸6043的下端与压板的前端经销轴6042铰接，所述压板6041的前端压在卷料轴承6021上，卷料辊压紧气缸6043与控制器相连接；

卷料辊601工作时，通过压板6041压在卷料轴承6021上，进一步保证卷料辊601工作的稳定性，不会移动和晃动，需要抬起卷料辊601时，卷料辊压紧气缸6043的活塞杆收回，压板6041从卷料轴承6021上移开，也不影响吊装装置将卷料辊601抬起。

所述卷料机构6还包括卷料轴顶紧机构604，所述卷料辊601的左右两侧均设有卷料轴顶紧机构604，所述卷料轴顶紧机构604包括顶丝6051和顶丝支撑架6053，所述顶丝支撑架6053固定在卷料支撑板603上，所述顶丝支撑架6053上开设有与顶丝6051配合的螺纹孔，所述顶丝6051与螺纹孔螺纹连接，所述顶丝6051的一端顶在卷料轴承上，另一端螺纹连接有与顶丝支撑架6053抵接的螺母；进一步保证卷料辊工作的稳定性，顶丝顶紧力度可调，也便于方便卷料辊取出。

此实施例还设有胶带粘接机构4，所述胶带粘接机构4设在卷料机构的前侧，所述机架的左右两端均设有胶带粘接机构4，所述胶带粘接机构4包括胶带挂架401、胶带导轮和胶带导轮支架404，所述胶带挂架401经连接架与机架相连接，此实施例中胶带挂架401与连接架转动连接，所述胶带导轮支架404的上端与连接架转动连接，下端与胶带导轮转动连接；胶带插在胶带挂架上，胶带经过胶带导轮后粘在卷板的左右两端边缘上，在卷板卷收的过程中，胶带也随着粘接，保证卷板两边不会开裂。

此实施例中胶带导轮包括前后排列设置的胶带导轮一402、胶带导轮二403。

此实施例中控制器可采用PLC控制器。

本实用新型工作时：

1、对板材进行卷收时，控制器控制转臂驱动气缸206工作，转臂驱动气缸206的活塞杆伸出，对转臂204进行顶升，将转臂皮带轮205位置抬高，输送带105被转臂皮带轮205顶起（如图18所示），因输送带的长度是一定的，此时摆臂驱动气缸210工作，驱动摆臂207转动，调整摆臂207倾斜的角度，使摆臂207与水平平面夹角变小，摆动架驱动气缸712的活塞杆伸出，驱动摆动架702转动，使摆动架702位于卷料辊的上方（如图7所示），前夹持臂驱动气缸706的活塞杆伸出，驱动前夹持臂704转动，带动前带轮7104位置靠近卷料辊601，后夹持臂驱动气缸709的活塞杆收回，带动后带轮一7105位置靠近卷料辊601，此时皮带松紧驱动气缸7111的活塞杆为收回状态，滑架位置靠近横臂后侧；

2、原木板材经过旋切机旋切成薄片，再经过送料机构进行输送，送料轴103转动，带动送料皮带轮104转动以及带动输送带105工作，同时送料轴103转动也能带动主动辊102转动，使板材能够沿着输送带105卷在卷料辊601上，同时带动卷料辊601转动，环形传动皮带7101在前带轮7104和后带轮一7105之间呈弧形卡在板材上，以使板材能够紧实的压紧在卷料辊上；

3、板材卷在卷料辊上的直径逐渐变大，此时升降驱动气缸505的活塞杆逐渐伸出，带动链条B504上移，链条B504带动链轮二B503下移，以使托架后侧逐渐下移（如图27所示），与板材的直径相配合，纠偏气缸也配合驱动托架前侧下移，同时因板材直径逐渐变大，转臂驱动气缸206的活塞杆逐渐收回，驱动转臂皮带轮位置下降（如图17所示），此时摆臂驱动气缸210驱动摆臂207转动，使摆臂207与水平平面的夹角变大，以保证输送带是拉紧的状态，前夹持臂驱动气缸706的活塞杆逐渐收回，带动前带轮7104的位置逐渐前移（如图8所示），后夹持臂驱动气缸709的活塞杆逐渐伸出，带动后带轮一7105的位置逐渐向后侧下方移动，以与板材的直径相配合，此时，在前带轮7104和后带轮一7105之间的环形传动皮带7101的长度逐渐变长，皮带松紧驱动气缸7111的活塞杆逐渐伸出，带动滑架前移，以保证当在前带轮和后带轮一之间的环形传动皮带的长度逐渐变长时，在导向前带轮和导向后带轮之间的长度逐渐变短；

4、当板材在卷料辊上越卷越大时，有可能出现卷偏的问题，比如板材逐渐向左侧或右侧偏，当板材向左侧偏时，左侧的卷板感应传感器感应到板材，光路被板材挡住，卷板感应传感器将信号反馈给控制器，控制器控制左侧的纠偏气缸3的活塞杆伸出，顶着托架101左侧前端抬高，使板材向右侧倾斜，当卷板感应传感器光路未被板材挡住后，卷板感应传感器将信号反馈给控制器，控制器控制左侧纠偏气缸的活塞杆收回，使托架左右两侧的高度一致，当板材向右侧偏时，右侧的卷板感应传感器感应到板材，光路被板材挡住，卷板感应传感器将信号反馈给控制器，控制器控制右侧的纠偏气缸3的活塞杆伸出，顶着托架101右侧前端抬高，使板材向左侧倾斜，当卷板感应传感器光路未被板材挡住后，卷板感应传感器将信号反馈给控制器，控制器控制右侧纠偏气缸的活塞杆收回，使托架左右两侧的高度一致；

5、胶带插在胶带挂架401的支轴上，胶带再经胶带导轮一402、胶带导轮二403到达卷料辊601位置，工作人员将胶带粘在板材的左侧和右侧，随着板材卷在卷料辊上，胶带粘在每一层板材的左右两侧，保证板材左右两侧不会破损开裂；

6、当通过旋切机切成薄片的板材都卷在卷料辊上后，摆动架驱动气缸的活塞杆收回，带动摆动架向后转动（如图5所示），卷料辊压紧气缸6043的活塞杆收回，带动压板6041的前端上移（如图31所示），工作人员旋动顶丝6051，使顶丝与卷料轴承为未顶紧的状态，吊装装置从立柱的上方落下，吊住卷料轴的左右两侧，将卷料轴以及卷好的板材一起吊起，再通过吊装装置带动新的卷料辊下移，卷料轴承卡在弧形凹槽6031中，卷料辊压紧气缸6043的活塞杆伸出，带动压板的前端下移，压紧在卷料轴承上，旋动顶丝，使顶丝顶紧卷料轴承。

Claims (9)

1.一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：设有夹持机构，所述夹持机构包括摆动架和卷板夹紧机构，所述卷板夹紧机构包括前夹持臂、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂、后夹持臂驱动气缸和环形传动皮带，所述摆动架经支撑架支撑，所述摆动架的前侧设有前夹持臂，后侧设有后夹持臂，所述前夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架上的前夹持臂驱动气缸驱动转动，所述前夹持臂的下端转动连接有前带轮，所述后夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架或支撑架上的后夹持臂驱动气缸驱动转动，所述后夹持臂的下端转动连接有后带轮，所述环形传动皮带套在前带轮和后带轮上，所述前夹持臂驱动气缸、后夹持臂驱动气缸分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述夹持机构还包括摆动架驱动气缸，所述摆动架与支撑架转动连接，所述摆动架经设在支撑架上的摆动架驱动气缸驱动转动，所述摆动架驱动气缸与控制器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述摆动架包括矩形框架和横臂，所述矩形框架的下端与支撑架转动连接，所述横臂沿着矩形框架的长度方向间隔设有若干个，所述横臂的后端与矩形框架的上端固定连接；

所述卷板夹紧机构的数量与横臂的数量相配合，所述前夹持臂与横臂的前端转动连接，所述前夹持臂驱动气缸的一端与横臂铰接，另一端与前夹持臂的上端铰接，所述后夹持臂与矩形框架的下端转动连接，所述后夹持臂驱动气缸的一端与支撑架或矩形框架铰接，另一端与后夹持臂的上端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述前夹持臂、后夹持臂均采用弧形臂。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述卷板夹紧机构还包括皮带导向机构，所述皮带导向机构包括导向前带轮和导向后带轮，所述导向前带轮与导向后带轮前后相对设置，所述导向前带轮、导向后带轮经横臂支撑，所述环形传动皮带套在前带轮、导向前带轮、导向后带轮和后带轮上。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述卷板夹紧机构还包括皮带松紧驱动机构，所述皮带松紧驱动机构包括皮带松紧驱动气缸和滑架，所述导向前带轮与横臂转动连接，所述导向后带轮与滑架转动连接，所述滑架与横臂滑动配合，所述滑架经设在摆动架上的皮带松紧驱动气缸驱动靠近或远离导向前带轮，所述皮带松紧驱动气缸与控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述导向前带轮包括导向前带轮一和导向前带轮四，所述导向后带轮包括导向后带轮一和导向后带轮四，所述导向前带轮一、导向前带轮四由上向下间隔设置，所述导向后带轮一、导向后带轮四由上向下间隔设置，所述导向前带轮一与导向后带轮一前后相对设置，所述导向前带轮四与导向后带轮四前后相对设置，所述环形传动皮带依次绕过前带轮、导向前带轮一、导向后带轮一、导向前带轮四、导向后带轮四、后带轮后再从上方绕过卷料辊上的板材后回到前带轮。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述横臂上开设有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑架上设有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种自动卷板夹紧装置，其特征在于：所述卷板夹紧机构还包括导轮机构，所述导轮机构包括下导轮和上导轮，所述下导轮设在滑架的下端并与滑架转动连接，所述上导轮设在滑架的上端并与滑架转动连接，所以下导轮、上导轮上的外周沿其周向均开设有导槽，所述上导轮的导槽卡在横臂的上端并与横臂滑动配合，所述下导轮的导槽卡在横臂的下端并与横臂滑动配合。