CN109747881A - 缠膜机和缠膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种缠膜机和缠膜方法，包括转盘、缠膜装置和用于放置L形护角的护角供料装置，在转盘周向外侧设有供护角供料装置作业的工作区，缠膜装置设于转盘一侧，缠膜装置包括立柱和安装在立柱上的缠膜筒架，工作区有通过转盘圆心的中心线和位于中心线两侧的与中心线平行的边界线，两边界钱分别与转盘边缘相交于两点，以其中任意一点为起点在对应边界线两侧作两射线，其中一射线位于工作区外且与该对应边界线的夹角小于40度，另一射线与该对应边界线的夹角小于80度，缠膜筒架位于两射线所形成的夹角范围内。本发明的有益效果在于：提供一种缠膜机，转盘、供护角供料装置作业的工作区及缠膜装置设置成特定的夹角，能安全且方便地安装护角。

Description

缠膜机和缠膜方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种缠膜机和缠膜方法。

背景技术

在日常生活中，为避免被运送的货物在运送过程中遭到损坏，通常在包装箱的外侧包覆打包膜，进一步的，会在包装箱棱角的部位放置一个L形护角，如此，既能使得在包覆打包膜时包装箱不会变形，也能增加整个被缠膜件的强度。随着用工成本的增加，打包设备的自动化也越来越高。

现有的缠膜机，包括用于承载被缠膜件的转盘和缠膜装置，所述缠膜装置设于所述转盘一侧，所述缠膜装置包括内置有电气控制系统的立柱和安装在所述立柱上的缠膜筒架。被缠膜件被输送到转盘处，等待缠膜装置包覆打包膜。现有技术中，L形护角由人工放置或在转盘上设置用于固定护角的夹持装置，人工放置的方式费时费力，工作效率低，而且操作员有被缠膜缠住的安全隐患；设置夹持装置，因各被缠膜件的大小尺寸各异，夹持装置需根据被缠膜件的尺寸而调整位置，从而使得夹持装置的结构比较复杂，如何能在缠膜的同时，方便快捷地放置护角又能保证操作人员的人身安全，是本领域亟需解决的一个技术难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种缠膜机和缠膜方法，其能在缠膜的同时方便快捷地安装护角，且能保证作业安全。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

提供一种缠膜机，包括用于承载被缠膜件的转盘、用于为被缠膜件放置L形护角的护角供料装置和缠膜装置，在所述转盘周向外侧设有供护角供料装置作业的工作区，所述缠膜装置设于所述转盘一侧，所述缠膜装置包括内置有电气控制系统的立柱和安装在所述立柱上的缠膜筒架，所述工作区具有通过转盘圆心的中心线和位于所述中心线两侧的与所述中心线平行的边界线，所述两边界钱分别与转盘边缘相交于两点，以其中任意一点为起点在对应边界线两侧作两射线，其中一射线位于工作区外且与该对应边界线的夹角小于40度，另一射线与该对应边界线的夹角小于80度，所述缠膜筒架位于所述两射线所形成的夹角范围内。

优选地，所述护角供料装置位于所述缠膜装置与被缠膜件之靠近所述缠膜装置的侧面形成的夹角范围内。

优选地，所述护角供料装置包括固定座、活动连接于所述固定座的第一臂、与所述第一臂活动连接的第二臂及与第二臂活动连接、用于夹持护角的第三臂，所述第三臂设有用于夹持护角的夹持部。

优选地，所述缠膜筒架包括与所述立柱连接的支撑架和连接于所述支撑架、用于安装缠膜的安装轴。

优选地，所述支撑架包括用于辅助控制出膜速度的出膜辅助结构，所述出膜辅助结构包括若干滚轴。

优选地，所述电气控制系统包括控制所述缠膜筒架沿着所述立柱的轴向方向运动的升降控制系统，所述立柱设有用于所述缠膜筒架升降运动的导向槽。

提供一种缠膜方法，使用以上所述的缠膜机，所述缠膜方法包括如下步骤：

S1：所述护角供料装置将所述L形护角放置于被缠膜件的棱角处；

S2：启动所述缠膜机，缠膜被拉出，粘覆于被缠膜件上，所述L形护角的一边被缠膜固定；

S3：所述护角供料装置退出所述转盘的旋转范围；

S4：所述转盘继续转动，固定所述L形护角的另一边；

S5：重复S1至S4的步骤，直至被缠膜件的棱角均安装有L形护角。

优选地，在步骤S1之前还包括以下步骤：

S11：将所述缠膜装置立于所述两射线所形成的夹角范围内，将缠膜从所述出膜辅助结构交叉穿设拉出。

优选地，在步骤S5之后还包括以下步骤：

S6：所述缠膜筒架沿着所述立柱的轴向方向运动做上升或下降运动，缠膜逐渐包覆于被缠膜件的外侧。

优选地，所述转盘上设置有用于感应被缠膜件之棱角的位置传感器，所述缠膜机具有用于控制所述转盘转动的控制程序，所述控制程序设置有用于所述护角供料装置放置护角的反应时间。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：提供一种缠膜机，转盘、供护角供料装置作业的工作区及缠膜装置设置成特定的夹角，能安全且方便地安装护角。

附图说明

图1为本发明一实施例缠膜机的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例缠膜机的俯视图。

图3为本发明一实施例转盘、被缠膜件与工作区的位置关系示意图。

图4为本发明一实施例缠膜装置的结构示意图。

图5为本发明一实施例护角供料装置的结构示意图。

图6为本发明一实施例上料导板的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1和图2所示，依照本发明一实施例的一种缠膜机100，包括承载被缠膜件10的转盘20、缠膜装置30、用于放置L形护角40的护角供料装置50、用于给转盘20和缠膜装置30提供动力的动力机构60以及用于方便将被缠膜件10运输至转盘20的上料导板70。优选地，在实际应用中，L形护角40可由操作人员人工放置，而选择使用护角供料装置则能提高机械化作业的系数，解放人工劳动力，减少经济成本。

参考图1和图3，在转盘20周向外侧设有用于供护角供料装置作业的工作区1，缠膜装置30设于转盘20一侧，工作区1具有通过转盘20圆心的中心线和位于中心线两侧的与中心线平行的边界线，两边界钱分别与转盘边缘相交于两点，以其中任意一点为起点在对应边界线两侧作两射线，其中一射线位于工作区外且与该对应边界线的夹角小于40度，另一射线与该对应边界线的夹角小于80度，缠膜装置30位于两射线所形成的夹角范围内，护角供料装置50位于缠膜装置30与被缠膜件10形成的夹角范围内。需要说明的是，工作区1的范围大小与被缠膜件10及转盘20的大小有关，被缠膜件10及转盘20的尺寸越大，则工作区1的范围越大，被缠膜件10及转盘20的尺寸越小，则工作区1的范围越小。

如图1和图4所示，优选地，缠膜装置30包括内置有电气控制系统的立柱31和安装在立柱31上的缠膜筒架32。电气控制系统包括用于控制出膜或停止出膜的出膜控制系统和用于控制缠膜筒架32沿着立柱31的轴向方向运动的升降控制系统，立柱31设有用于缠膜筒架32升降运动的导向槽311。缠膜筒架32包括与立柱31连接的支撑架321和连接于支撑架321、用于安装缠膜80的安装轴322，支撑架321安插于导向槽311内，并与立柱31内的电气控制系统连接。支撑架321包括用于辅助控制出膜速度的出膜辅助结构323，出膜辅助结构323包括若干滚轴3231，缠膜80从若干滚轴3231中交叉穿设而出，停止出膜时，出膜辅助结构323可辅助减缓缠膜80被拉出的速度，以免缠膜80被拉出过长，造成浪费。

如图1和图5所示，优选地，护角供料装置50包括固定座51、活动连接于固定座51的第一臂52、与第一臂52活动连接的第二臂53及与第二臂53活动连接、用于夹持护角的第三臂54，第三臂54设有用于夹持护角的夹持部55。具体地，第一臂52可相对固定座51沿竖直轴(如Y轴)转动，第二臂53可相对第一臂52沿水平轴(如X轴)方向转动，第三臂54可相对第二臂53沿另一水平轴线方向转动，不同被缠膜件10的长宽高各不相同，因此L形护角40的放置位置是变动的，且护角供料装置50在L形护角40被固定后，需要退出到转盘20的转动范围外，以避免与被缠膜件10碰撞，且干涉转盘20转动。设置各独立的转动臂，可实现护角供料装置50的分节调节。根据被缠膜件10与护角供料装置50的距离的远近，进而选择可大幅度调节或小幅度调节被缠膜件10与护角供料装置50距离的支臂。

优选地，第一臂52包括可沿着固定座51周向转动的第一转动部521、第二转动部522及连接第一转动部521和第二转动部522的第一水平转动轴523，第一转动部521可沿着固定座51周向转动，第二转动部522可绕着第一水平转动轴523向靠近被缠膜件10方向或远离被缠膜件10方向移动；第二臂53包括第三转动部531及连接第二转动部522与第三转动部531的第二水平转动轴532，第三转动部531可绕着第二水平转动轴532向靠近被缠膜件10方向或远离被缠膜件10方向移动；第三臂54包括第四转动部541及连接第三转动部531与第四转动部541的第三水平转动轴542，夹持部55安装在第四转动部541上，第四转动部541可绕着第三水平转动轴542向靠近被缠膜件10方向或远离被缠膜件10方向移动。夹持部55与第四转动部541之间设有活动连接的第四水平转动轴551，夹持部55安装有用于吸持物品的吸盘552，吸盘552可绕着第四水平转动轴551转动。第一臂52包含的转动副最多，调节第一臂52，护角供料装置50与被缠膜件10的位置调动幅度最大，第四转动部541可调节的幅度最小。

如图1和图2所示，优选地，缠膜机100设有用于安装动力机构60的安装座90，转盘20和动力机构60之间设有带动转盘20转动的传动机构，传动机构设于安装座90内。优选地，动力机构60为电机。

如图1和图6所示，优选地，上料导板70包括第一端71和第二端72，第一端71凹设有与转盘20的外径轮廓相配合的凹槽711，第一端71连接至转盘20且其高度跟转盘的高度相当，上料导板70的高度从第一端71向第二端逐渐减小从而形成斜坡，设置上料导板70方便被缠膜件10的上料，省时省力。

使用本发明实施例提供的缠膜机100在被缠膜件10外侧设置缠膜80和L形护角40的方法包括如下步骤：

S1：将缠膜装置30立于两射线所形成的夹角范围内，将缠膜80从出膜辅助结构323交叉穿设拉出，将缠膜80粘覆于被缠膜件10上；

S2：供护角供料装置50将L形护角40放置于被缠膜件10的棱角处；

S3：启动缠膜机100，转盘20转动，L形护角40的一边被缠膜80固定；

S4：供护角供料装置50退出转盘20的旋转范围；

S5：转盘20继续转动，固定L形护角40的另一边；

S6：转盘上的位置感应装置检测到被缠膜件的另一棱角转到与供护角供料装置50相对应的位置处时，缠膜机100的控制程序控制转盘20使其停止转动，供护角供料装置50将L形护角40放置于被缠膜件10的另一棱角处。

S7：重复S6的步骤，直至被缠膜件100的棱角均安装有L形护角40；

S8：缠膜筒架32沿着立柱31的轴向方向运动做上升或下降运动，缠膜80逐渐包覆于被缠膜件10的外侧。

需要说明的是：一，在步骤S3之后，无需设置用于固定L形护角的固定装置，即可继续执行步骤S4及步骤S5，可以利用缠膜的张力固定L形护角40；二，转盘20上设置有用于感应被缠膜件10之棱角的位置传感器(图未示)，其中一个L形护角40被缠膜80固定后，转盘20继续转动，当转盘20上的位置传感器检测到被缠膜件10未放置有L形护角40的棱角转动到可以放置L形护角40的范围内时，缠膜机100的控制程序会相应使得转盘20停止转动或减缓转盘20的转动速度，以便供护角供料装置50有时间退出转盘20的旋转范围。当然地，作为本发明的另一较佳实施例，缠膜机100可以设置相应的程序以记住被缠膜件10的初始位置(被缠膜件10的棱角刚好处于可以放置L形护角40的位置)，当转盘20转动一定的角度(被缠膜件10的相邻棱角间的夹角)时，缠膜机100的控制程序会相应使得转盘20停止转动或减缓转盘20的转动速度。

本发明实施例的一较佳实施方案工作原理如下：

将缠膜筒架32设于特定的夹角范围内，护角供料装置50设于缠膜装置30与被缠膜件10形成的夹角范围内，护角供料装置50将L形护角40放置于被缠膜件10的棱角处，启动缠膜机100，缠膜固定L形护角40的其中一面，护角供料装置50退出被缠膜件10转动的范围外，转盘20转动，缠膜固定L形护角40的另一面，重复上述步骤，直至被缠膜件10的棱角均安装有L形护角40。

本发明提供的缠膜机，在缠膜的同时，又能安全且方便地放置L形护角40。护角供料装置50(或操作人员)将L形护角40放置于被缠膜件10的棱角处后，即能利用缠膜的张力固定L形护角40，无需额外增加护角固定装置，简化了缠膜机100的的结构，同时护角供料装置50(或操作人员)能及时退出转盘20的旋转范围，解决了护角供料装置50可能与被缠膜件10发生碰撞以至损坏的问题及操作人员可能被缠膜缠住的安全问题。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种缠膜机，包括用于承载被缠膜件的转盘、用于为被缠膜件放置L形护角的护角供料装置和缠膜装置，在所述转盘周向外侧设有供护角供料装置作业的工作区，所述缠膜装置设于所述转盘一侧，所述缠膜装置包括内置有电气控制系统的立柱和安装在所述立柱上的缠膜筒架，其特征在于，所述工作区具有通过转盘圆心的中心线和位于所述中心线两侧的与所述中心线平行的边界线，所述两边界钱分别与转盘边缘相交于两点，以其中任意一点为起点在对应边界线两侧作两射线，其中一射线位于工作区外且与该对应边界线的夹角小于40度，另一射线与该对应边界线的夹角小于80度，所述缠膜筒架位于所述两射线所形成的夹角范围内。

2.根据权利要求1所述的缠膜机，其特征在于，所述护角供料装置位于所述缠膜装置与被缠膜件之靠近所述缠膜装置的侧面形成的夹角范围内。

3.根据权利要求1所述的缠膜机，其特征在于，所述护角供料装置包括固定座、活动连接于所述固定座的第一臂、与所述第一臂活动连接的第二臂及与第二臂活动连接、用于夹持护角的第三臂，所述第三臂设有用于夹持护角的夹持部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的缠膜机，其特征在于，所述缠膜筒架包括与所述立柱连接的支撑架和连接于所述支撑架、用于安装缠膜的安装轴。

5.根据权利要求4所述的缠膜机，其特征在于，所述支撑架包括用于辅助控制出膜速度的出膜辅助结构，所述出膜辅助结构包括若干滚轴。

6.根据权利要求1至3任一项所述的缠膜机，其特征在于，所述电气控制系统包括控制所述缠膜筒架沿着所述立柱的轴向方向运动的升降控制系统，所述立柱设有用于所述缠膜筒架升降运动的导向槽。

7.一种缠膜方法，其特征在于，使用权利要求1至6任一项所述的缠膜机，所述缠膜方法包括如下步骤：

S1：所述护角供料装置将所述L形护角放置于被缠膜件的棱角处；

S2：启动所述缠膜机，缠膜被拉出，粘覆于被缠膜件上，所述L形护角的一边被缠膜固定；

S3：所述护角供料装置退出所述转盘的旋转范围；

S4：所述转盘继续转动，固定所述L形护角的另一边；

S5：重复S1至S4的步骤，直至被缠膜件的棱角均安装有L形护角。

8.根据权利要求7所述的缠膜方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括以下步骤：

S11：将所述缠膜装置立于所述两射线所形成的夹角范围内，将缠膜从所述出膜辅助结构交叉穿设拉出。

9.根据权利要求7所述的缠膜方法，其特征在于，在步骤S5之后还包括以下步骤：

S6：所述缠膜筒架沿着所述立柱的轴向方向运动做上升或下降运动，缠膜逐渐包覆于被缠膜件的外侧。

10.根据权利要求7所述的缠膜方法，其特征在于，所述转盘上设置有用于感应被缠膜件之棱角的位置传感器，所述缠膜机具有用于控制所述转盘转动的控制程序，所述控制程序设置有用于所述护角供料装置放置护角的反应时间。