CN105618509A - 一种开卷送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料机，包括开卷机和引料装置，还包括：用于在所述引料装置的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料的第一传感器；用于在所述第一传感器检测存在物料时控制所述开卷机以第一预定开卷速度运行的控制装置，所述第一预定开卷速度小于所述引料装置的引料速度。当物料下耷到下端预定位置处时，说明物料积量过多，而此时通过第一传感器能够在预定位置处是否存在物料，而控制装置在当第一传感器检测到存在物料时就会控制开卷机降低开卷速度，以使引料速度大于开卷速度，以保证物料积量减少，进而能够有效地避免了料卷缠绕和损害。所以该该开卷送料机可以有效地解决料卷缠绕的问题。

Description

一种开卷送料机

技术领域

本发明涉及生产机械技术领域，更具体地说，涉及一种开卷送料机。

背景技术

在卷料进入到冲床进行冲压时，先要将开卷机的卷料进行摊开，摊开后的卷料通过引料装置逐渐的引入到整平机中，通过整平机通弯卷状的物料进行压平，以变成片料，片料会进入到剪床中，经过剪床裁剪成段料，成段料后，再有送料小车，将段料输送到冲床。

其中开卷机上设置有开卷头，开卷头上一般设置有用于带动卷料转动的转辊，在卷料转动的过程中，使卷料逐渐被摊开。一般卷料的开口会设置在卷料远离引料装置的一侧，以使卷料从开口出来部分，自然延伸，此时摊开后的物料在重力作用下会下垂，为了保证物料更好的进入到引料装置中去，会设置一个托料机构，托料机构上设置圆弧型的拖料件，该托料件主要是将从卷料中放出来的物料导向水平方向，且此时弯曲方向应当与料卷的弯卷方向一致。

经过发明人的长期研究发现，因为卷料机的放料速度是由转辊的转速决定的，而引料装置的引料速度是由整平机或剪床的速度决定的，而引料速度又要保证与放料速度一致，才能保证均匀放料。但是电机控制有一定的误差，也会因为其他因素的影响而产生误差，就会很容易出现放料过多，进而导致在开卷机与引料装置之间停滞大量物料，物料的停滞不仅会造成物料的损坏，还会造成缠绕。

综上所述，如何有效地解决料卷缠绕的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开卷送料机，该开卷送料机可以有效地解决料卷缠绕的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种送料机，包括开卷机和引料装置，还包括：用于在所述引料装置的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料的第一传感器；用于在所述第一传感器检测存在物料时控制所述开卷机以第一预定开卷速度运行的控制装置，所述第一预定开卷速度小于所述引料装置的引料速度。

优选地，所述控制装置还用于当所述第一传感器在预定时长内始终检测到存在物料时控制所述开卷机停机。

优选地，还设置有用于在所述引料装置的引料口的上端预定位置处检测是否存在物料的第二传感器，所述控制装置还用于在所述第二传感器未检测到存在物料时控制所述引料装置停机。

优选地，还设置有用于在所述引料装置的引料口的等高预定位置处检测是否存在物料的第三传感器，所述控制装置还用于在所述第二传感器检测到存在物料而所述第三传感器未检测到存在物料时控制所述开卷机以第二预定开卷速度运行，所述第二预定开卷速度大于所述引料装置的引料速度。

优选地，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为光电传感器。

优选地，包括设置在所述开卷机下方且用于将开卷出来的物料导向所述引料装置处的托料装置，所述托料装置包括底座和上端与所述底座铰接且铰接轴垂直于托料方向的托料板，还包括设置在用于推动所述托料板绕所述铰接轴转动使所述托料板的下端高于所述引料装置的引料口的驱动机构。

优选地，所述开卷机包括底座和两个开卷头，所述开卷头与所述底座转动连接且转动轴线竖直设置，两个所述开卷头相对固定且关于所述转动轴线呈中心对称。

优选地，所述驱动机构为伸缩缸，所述伸缩缸一端与所述托料板铰接另一端与所述底座铰接。

本发明提供的一种开卷送料机，该开卷送料机一般包括开卷机和引料装置。该开卷送料机还设置有控制装置和第一传感器，其中第一传感器用于在引料装置的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料。因为当卷料开口与引料装置的物料过多时，物料会在重力的作用下，继续向下涡卷，使得物料的下侧比正常状态下更低，基于此，可以知道此处的下端预定位置，应当指的是当物料的下端进入到该位置时，需要使开卷机开卷速度降低，以等待引料装置的引料。而其中的控制装置就是用于在第一传感器检测到存在物料时，控制开卷机以第一预定开卷速度运行，而此处第一预定开卷速度应当小于引料装置的引料速度，此处需要说明的是正常状态下，引料速度应当与开卷机的开卷速度保持一致。

根据上述的技术方案，可以知道，因为采用第一传感器和控制装置，同时利用了当物料过量集中在卷料开口与引料之间时，位于此处部位的物料下侧会下耷，使下侧相比正常状态下更低。当物料下耷到下端预定位置处时，说明物料积量过多，而此时通过第一传感器能够在预定位置处是否存在物料，而控制装置在当第一传感器检测到存在物料时就会控制开卷机降低开卷速度，以使引料速度大于开卷速度，以保证物料积量减少，进而能够有效地避免了料卷缠绕和损害。所以该该开卷送料机可以有效地解决料卷缠绕的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的送料机的局部结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种开卷送料机，该开卷送料机可以有效地解决料卷缠绕的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的送料机的局部结构结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种开卷送料机，该开卷送料机一般包括开卷机1、托料装置、引料装置2、整平装置、剪料装置和送料小车。其中开卷机1用于使卷料匀速放料，而其中托料装置用于将卷料放出的物料9导向引料装置2的引料口，为了避免物料9反向弯卷，卷料的开口会设置在卷料上远离引料装置2的一侧。

在本实施例中，该开卷送料机还设置控制装置和第一传感器3，其中第一传感器3用于在引料装置2的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料9。因为当卷料开口与引料装置2的之间物料9过多时，物料9会在重力的作用下，继续向下涡卷，使得物料9的下侧比正常状态下更低，基于此，可以知道此处的下端预定位置，应当指的是当物料9的下端进入到该位置时，需要使开卷机1开卷速度降低，以等待引料装置2的引料。而其中的控制装置就是用于在第一传感器3检测到存在物料9时，控制开卷机1以第一预定开卷速度运行，而此处第一预定开卷速度应当小于引料装置2的引料速度，此处需要说明的是正常状态下，引料速度应当与开卷机1的开卷速度保持一致。

在本实施例中，因为采用第一传感器3和控制装置，同时利用了当物料9过量集中在卷料开口与引料装置之间时，位于此处部位的物料9下侧会下耷，使下侧相比正常状态下更低。当物料9下耷到下端预定位置处时，说明物料9积量过多，而此时通过第一传感器3能够在预定位置处是否存在物料9，而控制装置在当第一传感器3检测到存在物料9时就会控制开卷机1降低开卷速度，以使引料速度大于开卷速度，以保证物料9积量减少，进而能够有效地避免了料卷缠绕和损害。

其中第一传感器3可以实时监测，也可以是以一定的频率检测。考虑到可能存在积量过多，仅仅靠降低开卷速度，并不能过快的解决掉卷料的残留量。此时可以控制卷料机的进行停机。具体在什么情况下控制卷料机停机，可以再设置一个更下端的传感器，但是由于当卷料下耷一定状态下，就会呈S型方式绕，所以设置一个更下端的传感器并不能够起到更好的效果，基于此，可以使当第一传感器3在预定时长内始终检测到存在物料9时控制开卷机1停机。其中预定时长，可以根据开卷速度来决定，开卷速度越大，预定时长越短。

在机器的正常运行中，可能因为卷料放完，以及开卷机1出现故障，又或者环料张限异常，卷料不再通过托料装置进入到引料装置2的引料口，又或许使开口与引料口之间的物料9处于绷紧的状态。此时则需要引料装置2停机，以及后面的整平装置和剪床都进行停机。为了能够实现智能控制，可以再设置有用于在引料装置2的引料口的上端预定位置处检测是否存在物料9的第二传感器4，其中上端预定位置，指的是在正常开卷阶段物料9所经过的位置，在正常开卷阶段，物料9会先经过托料装置的导向，才会进入到引料装置2的引料口中，此时物料9会先自然下垂人，然后由托料装置导向，而当物料9绷紧时，此时物料9会直接进入到引料口，而不再是自然下垂。其中控制装置应当在第二传感器4未检测到存在物料9时，控制引料装置2停机。

为了避免卷料开口处与引料口之间物料9的存量会很少，此时需要时开卷机1的开卷速度提高到足够值，以使开卷机1的开卷速度跟上引料速度。具体可以在用于在引料装置2的引料口的等高预定位置处检测是否存在物料9的第三传感器5，一般在正常放料的状态下，位于卷料开口与引料口之间的物料9会先略下降至引料口的下方，然后顺应弯曲趋势，在再经过略微的上升之后在进入到引料口中。其中等高预定位置指的使，物料9正常状态下经过的位置。当物料9没有经过该位置而经过上端预定位置，说明物料9的积量较少。所以为了保证开卷机1及时更上引料速度，此时控制装置应当在第二传感器4检测到存在物料9而在第三传感器5未检测到存在物料9时，控制开卷机1以第二预定开卷速度运行。其中第二预定开卷速度应当大于引料装置2的引料速度。为了快速检测，可以使第一传感器3、第二传感器4和第三传感器5均为光电传感器，该三个传感器可以沿着托料装置的托料板7依次布置，具体的可以设置在托料板7的背侧，而在托料板7上设置有通光孔。

其中托料装置在开卷机1的下方且用于将开卷出来的物料9导向引料装置2的引料口处，托料装置一般包括底座6和托料板7，其中托料板7具有圆弧型托料面，使物料9自然导向。为了保证托料的稳定性，托料板7的下端与引料口在引料方向靠的很近，为了适应物料9自然下耷，在正常托料的过程中，托料板7的下端会低于引料口的下端，而在最初开卷时，物料9的起始端还未搭到引料口上，又由于托料板7的下端低于引料口，使物料9的起始端无法进入到引料口内。基于此，可以将托料板7的上端与底座6铰接，且铰接轴垂直于托料方向，即使托料板7的下端可以沿托料方向移动，同时再设置有驱动机构8，该驱动机构8用于推动脱料板绕铰接轴转动，且使托料板7的下端高于引料装置2的引料口，即使卷料刚开始放料时，驱动机构8驱动托料板7绕铰接轴转动，使托料板7的下端高于引料口，然后物料9就可以顺着托料板7的下端垂向引料口处，进而进入到引料口内。当正常运行后，此时托料板7会反向转动，使托料板7的下端低于引料口。托料板7的反向转动，可以在重力的作用下，也可以在驱动机构8的作用下。其中驱动机构8可以是电机，也可以是伸缩缸，当为伸缩缸时，应当将伸缩缸的一端与托料板7铰接，另一端与底座6铰接，以起到撑起的作用。当为伸缩缸时，可以是伸缩气缸，也可以是伸缩油缸。

一般开卷机1的上料都是通过台车将卷料送到开卷机1上，然后将卷料安装到开卷机1的开卷头上。但是这个过程耗时比较长，所以需要停机，以待开卷头上安装好卷料，这会大大降低送料机的送料功率。基于此，可以设置有两个开卷头，且这两个开卷头相对固定，开卷头与开卷机1的基座转动连接且转动轴线竖直设置。使得当一个开卷头工作时，另一开卷头安装卷料，以减省装料时间。此时需要说明的是，两个开卷头应当关于转动轴线中心对称，以使开卷头转动180度角后，两个开卷头刚好互换位置。其中还可以设置有电机，以通过电机控制开卷头的转动。为了保证开卷的匀速性，开卷头上一般会设置有压臂，避免料卷的未放料区域出现松散。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种开卷送料机，包括开卷机(1)和引料装置(2)，其特征在于，还包括：

用于在所述引料装置(2)的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料(9)的第一传感器(3)；

用于在所述第一传感器(3)检测到存在物料(9)时控制所述开卷机(1)以第一预定开卷速度运行的控制装置，所述第一预定开卷速度小于所述引料装置(2)的引料速度。

2.根据权利要求1所述的开卷送料机，其特征在于，所述控制装置还用于当所述第一传感器(3)在预定时长内始终检测到存在物料(9)时控制所述开卷机(1)停机。

3.根据权利要求2所述的开卷送料机，其特征在于，还设置有用于在所述引料装置(2)的引料口的上端预定位置处检测是否存在物料(9)的第二传感器(4)，所述控制装置还用于在所述第二传感器(4)未检测到存在物料(9)时控制所述引料装置(2)停机。

4.根据权利要求3所述的开卷送料机，其特征在于，还设置有用于在所述引料装置(2)的引料口的等高预定位置处检测是否存在物料(9)的第三传感器(5)，所述控制装置还用于在所述第二传感器(4)检测到存在物料(9)而所述第三传感器(5)未检测到存在物料(9)时控制所述开卷机(1)以第二预定开卷速度运行，所述第二预定开卷速度大于所述引料装置(2)的引料速度。

5.根据权利要求4所述的开卷送料机，其特征在于，所述第一传感器(3)、所述第二传感器(4)和所述第三传感器(5)均为光电传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的开卷送料机，其特征在于，包括设置在所述开卷机(1)下方且用于将开卷出来的物料(9)导向所述引料装置(2)处的托料装置，所述托料装置包括底座(6)和上端与所述底座(6)铰接且铰接轴垂直于托料方向的托料板(7)，还包括设置在用于推动所述托料板(7)绕所述铰接轴转动使所述托料板(7)的下端高于所述引料装置(2)的引料口的驱动机构(8)。

7.根据权利要求6所述的开卷送料机，其特征在于，所述开卷机(1)包括基座和两个开卷头，所述开卷头与所述基座转动连接且转动轴线竖直设置，两个所述开卷头相对固定且关于所述转动轴线呈中心对称。

8.根据权利要求7所述的开卷送料机，其特征在于，所述驱动机构(8)为伸缩缸，所述伸缩缸一端与所述托料板(7)铰接另一端与所述底座(6)铰接。