SE464190B - Anordning foer foerflyttning av en upprullningsvals foer bandformigt material fraan ett foerraad till en primaergaffel i en upprullningsanordning vid en pappersmaskin eller liknande - Google Patents

Description

464 190 varit att få valsen från ställningen till upprullnings- anordningens primärgaffel utan hjälp av en lyftkran.

I kända lösningar kan två olika huvudtyper åt- skiljas. I den första typen byggs primärgaffeln till- räckligt lång och till sin struktursådan,att valsen kan rullas direkt från ställningen till en käft, som förskjuts stödd av en lång gaffel. I den andra typen används olika rörliga förflyttningsmekanismer för för- skjutning av valsen från ställningen till primärgaffeln.

Olika typer av krokkonstruktioner används ofta som ovannämnda förflyttningsmekanismer. Som exempel på kända lösningar kan nämnas de konstruktioner, som anförs i US-patentskrifterna 3 586 253 och 3 610 545 samt i Se-utläggningsskriften 420 079.

Nackdelen med den första huvudtypen är, att den långa gaffeln kräver gott om utrymme och leder till icke-nöjaktigakompromisslösningarvad beträffar själva upprullningsanordningen. I den andra huvudtypen utgörs problemen av utrymmet, som krävs för kroken och dess användning samt av det faktum, att mjukt nedsläppande av valsen i gaffeln så, att valsen frigörs från krokens grepp och kroken inte förblir i vägen för senare funk- tioner, har visat sig vara svårt att lösa. I kända lösningar utgör krokens och valsens rörelsebana en cirkelbåge från början till slut, eftersom krokkonstruk- tionen är lagrad i en fast punkt. Av ovannämnda orsak bör krokkonstruktionen och primärgaffeln utformas så, att valsen möter gaffeln då den rör sig längs en båg- formig bana. Vidare bör krokens form vara sådan, att det är möjligt för den att frigöra sig från valsen efter att ha lämnat valsen i gaffeln. Vanligen leder ovannämnda faktorer till problem i upprullningsanordningens och primärgaffelns strukturer t.ex. så, att det inte är möjligt att omedelbart lyfta upp gaffeln efter att val- sen sänkts ned på horisontalskenorna. Det faktum, att kroken måste utformas så, att den kan frigöras från 464 190 valsen leder även ofta till det, att krokkonsturktionen ligger illa i vägen för upprullningsanordningens funk- tioner, såsom banmatning och tamburbyte.

Föreliggande uppfinning avser att åstadkomma en anordning medelst vilken ovannämnda nackdelar kan eli- mineras. Detta ändamål har uppnåttsnædelsten anordning enligt uppfinningen, vilken är kännetecknad därav, att transportarmsmekanismen omfattar en hävarm och en krok och att kroken är rörligt lagrad i en i hävarmen anord- nad lagringspunkt, som rör sig under transportarms- mekanismens vridrörelse.

Den främsta fördelen med anordningen enligt upp- finningen är att den är enkel, vilket leder till låga tillverknings- och driftskostnader. Funktionen, av anordningen enligt uppfinningen kan automatiseras på ett enkelt sätt. Anordningen enligt uppfinningen stör inte heller upprullningsanordningens funktioner, eftersom kroken kräver endast ett litet utrymme i maskinens riktning. Tack vare ovannämnda orsaker har det varit möjligt att hålla upprullningsanordningens och primär- gaffelns konstruktion ändamålsenlig med tanke på upp- rullningsanordningens funktion. Krokens lagring kan ut- föras sfärisk, varvid valsen, då den möter primärgaffeln, kan styras i maskinens tvärriktning. En fördel ligger även i det, att en hydraulisk cylinder, som är anord- ningens kraftkälla, kan placeras i ett ledigt utrymme med tanke på upprullningsanordningens funktioner.

Uppfinningen skall härnedan betraktas med hjälp av en lämplig utföringsform visad i närslutna rit- ningar, varvid figur 1 visar en anordning enligt uppfinningen sedd från sidan i principvy, figur 2 visar anordningen enligt figur 1 i en situation då upprullningsvalsen är i beredskapsställning figur 3 visar anordningen enligt figur 2 vid byte av vals, 464 190 figur 4 visar anordningen enligt figurerna 1 - 3 vid en situation, då primärgaffeln lösgörs från valsen, figur 5 visar anordningen enligt figurerna 1 - 4 då en ny vals plockas upp, figur 6 visar anordningen enligt figurerna 1 - 5 vid en situation då en ny vals överförs till primär- gaffeln och figur 7 visar anordningen enligt figurerna 1 - 6 vid en situation då valsen är i primärgaffeln i bered- skapsställning i väntan på attdenföregåendevalsenfylls.

I figur 1 är anordningen enligt uppfinningen visad i stor skala, varvid de olika detaljerna är klart synliga. I figurerna 2 - 7 är anordningen enligt upp- finningen visad i mindre skala under anordningens olika funktionsskeden.

I exemplet enligt figurerna förflyttas en för upprullning av ett banformigt material, t.ex. en pappers- bana, avsedd upprullningsvals 3 från ett lager V till en primärgaffel 4 medelst en omkring en fast horisontal axel A vridbart lagrad transportarmsmekanism. Transport- armsmekanismen är härvid anordnad att fatta en i förrådet V först belägen tom upprullningsvals 3. Transportarms- mekanismen är på motsvarande sätt anordnad att i sitt undre läge avlämna valsen till en primärgaffel 4.

I enlighet med uppfinningen är transportarmsmeka- nismen bildad av en krok 1 och en hävarm 2. Ovannämnda kombination är anordnad i sin helhet att vridas omkring axeln A. Kroken 1 är rörligt lagrad i en punkt B i häv- armen och de står i ingrepp med varandra i en punkt C.

Kroken 1 är alltså lagrad i en punkt, som rör sig med transportarmsmekanismens vridrörelse. Ovannämnda lösning gör det möjligt för krokens 1 rörelse att utgöra en cirkelbåge endast till en viss punkt.

En väsentlig faktor i anordningen enligt uppfin- ningen är, att den cirkelbàgsformade rörelsen av krokens 1 spetsdel är förhindrad vid en på förhand bestämd punkt. 464 190 På grund av krokens 1 och hävarmens 2 inbördes lagring kan hävarmens 2 och lagringspunktens B kretsrörelse om- kring axeln A dock fortsätta, ävenom framskridandet av krokens 1 spetsdel längs en omkring axlen A löpande cirkelformig bana är förhindrad. Hävarmens 2 relativa ställning i förhållande till kroken 1 är anordnad att ändras då transportmekanismen rör sig runt axeln A från en övre ställning till en lägre ställning medan cirkel- rörelsen av krokens 1 spetsdel med hävarmen 2 är förhind- rad. Hävarmens 2 fortsatta kretsrörelse,som sker efter att cirkelrörelsen av krokens 1 spetsdel avstannat, åstadkommer en nedsänkning av krokens 1 spetsdel väsent- ligen i riktning med den yta,som stannar cirkelrörelsen av krokens 1 spetsdel. Ovannämnda nedsänkning av krokens 1 spetsdel fortgår åtminstone så länge som kretsrörelsen av krokens 1 spetsdel med hävarmen är förhindrad.

Vid teoretisk betraktning av det i figurerna visade utföringsexemplet är situationen den, att som följd av hävarmens 2 relativa cirkelrörelse, som sker efter att cirkelrörelsen av krokens 1 spets avstannat, förekommer det i lagringspunkten vågräta och lodräta rörelsekomponenter, av vilka de lodräta komponenterna utnyttjas så, att den cirkelbågsriktade rörelsen av krokens 1 spetsdel från det övre läget i riktning mot det undre läget förhindras medelst valsen 3, som är upp- buren av krokens 1 spetsdel. Den cirkelbågsformade rör- elsen av krokens spets avstannarnämligen då lagerhuset i den av krokens spetsdel uppburna valsen möter primär- gaffelns 4 främre yta. Hävarmen 2 och lagringspunkten B fortsätter dock cirkelrörelsen runt axlen A, såsom ovan konstaterats. Härvid frigörs krokens 1 och hävarmens 2 grepp i punkten C, m.a.o. börjar hävarmens 2 och krokens 1 relativa ställning förändras. Då hävarmen 2 förskjuts förmedlas lagringspunktens B nedåt riktade rörelsekompo- nent till krokens 1 spetsdel, som uppbär valsen 3, och valsen 3 sänks mjukt ned i bottnen av primärgaffeln i 464 190 riktning av primärgaffelns 4 främre yta. Krokens 1 nedåtriktade rörelse anpassas naturligtvis att vara så lång, att kroken frigörs från valsen, som förblir upp- buren av primärgaffeln. Krokens 1 och hävarmens 2 rör- else i förhållande till varandra och sålunda även på motsvarande sätt krokens nedåt riktade rörelse är be- gränsade med begränsningsorgan, av vilka anförts i figur 1 en i kroken 1 belägen skåra D och ett i hävarm- en 2 beläget anslagsorgan, såsom en i skàran sig sträck- ande tapp. Härvid begränsas rörelsen mellan på förhand bestämda ytterlägen och begränsningsorganen kan natur- ligtvis vara vilka som helst kända begräsningsorganlös- ningar istället för en skåra och en tapp. Då den nedåt- riktade rörelsen av krokens spetsdel slutar har spets- delen samtidigt frigjorts från valsen och den börjar på nytt en cirkelbågsriktad rörelse tillsammans med häv- armen.

Lagrinspunktens B rörelsebana är således hela tiden en cirkelbåge. Då valsen, som uppbärs av krokens 1 spetsdel, möter primärgaffeln, ändras rörelsen av krokens spetsdel i riktning av primärgaffelns 4 främre yta medan hävarmen 2 och punkten B fortsätter längs den cirkelbågsriktade banan. Krokens 1 spetsdel och valsen 3,som uppbärs av den, rör sig i riktning med primär- gaffelns 4 främre yta nedåt en sträcka som bestäms av en i kroken 1 belägen skåra D, under vilken sträcka val- sen 3 sjunker ned i bottnen av primärgaffeln och krokens spetsdel lösgör sitt grepp om valsen. Krokens spetsdel och även hela kroken fortsätter efter nämnda lösgörande på nytt med hävarmen 2 längs den cirkelformade banan medan en tapp, som träffar skårans kant, förhindrar en inbördes förskjutning av kroken och hävarmen.

Anordningen enligt figurerna 1 - 3 fungerar i princip på följande sätt. Då en ny upprullningsvals be- hövs för upprullningsanordningen, hämtas denna från ett valsförråd V medelst en transportarmsmekanism, som är 464 190 bildad av kroken 1 och hävarmen 2. Ovannämnda utgångs- läge är visat skede för skede i figurerna 2 - 4. Trans- portarmsmekanismens drivkraft erhålles från en hydrau- 4 lisk cylinder 5. Ovannämnda mekanism svänger runt axeln A till ett övre läge, som visar i figur 5. Nämnda läge är även visat i figur 1 medelst en streckad linje.

I denna ställning möter mekanismen valsen 3 i ett läge E, som är beläget i främre delen av valsförrådet V.

Mekanismen fortsätter längs sin rörelsebana så långt, att valsen 3, som skall upphämtas, kan på grund av sin tyngdkraft rulla över spetsen 6 längs krokens yta F till krokens basdel G. Då mekanismen i följande skede vrids kring axeln A i motsatt riktning, rullar valsen 3 längs krokens yta F och anslagsdelen H till krokens spetsdel.

Valsen 3, som är uppburen av en krok och som ryms mellan stombalkarna 7, når krokens spetsdel förrän anslagsdelens H anliggningsyta tar slut. Valsen, som är uppburen av krokens 1 spetsdel, förskjuts medelst ovannämnda mekanism 1, 2 och den hydrauliska cylindern 5 mot primärgaffeln 4.

Rörelsen är härvid en cirkelrörelse, vars mittpunkt är axlen Ä. Primärgaffelns 4 övre käft 8 är i detta skede i det övre läget enligt figur 6,vilket läge även visats i figur 1 med en streckad linje.

Dä valsen möter primärgaffelns 4 främre kant för- hindras dess rörelse i riktning av cirkelomkretsen. Här- vid förhindras naturligtvis även motsvarande rörelse av krokens 1 spetsdel. Denna ställning är visad i figur 6 och med en enhetlig linje i figur 1. Eftersom hävarmen 2 fortsätter ovannämnda cirkelrörelse, fortsätter även punkten B samma rörelse, varvid hävarmens och krokens relativa läge förändras och krokens spetsdel sjunker nedåt, såsom ovan anförts. Härvid sjunker valsen, som befinner sig i krokens spetsdel, nedåt längs primärgaf- felns främre yta i riktning mot gaffelns botten. På grund av den ovannämnda nedåtriktade rörelsekomponenten, som verkar på kroken, sjunker valsen och krokens spetsdel, 464 190 som upppbär den, nedåt, krokens spetsdel frigörs från valsen och börjar på nytt följa hävarmens 2 cirkelrörel- se runt axeln A. Storleken av den nedåt riktade rörelsen av krokens spetsdel är, såsom ovan konstaterats, beroen- f) de av den i kroken belägna skårans längd. Slutligen låses valsen i primärgaffeln genom att förskjuta den övre käften 8 nedåt till en ställning, som visas i figur 7 och i figur 1 med en kontinuerlig linje. I det följande skedet fortsätter funktionen med början från situationen, som visas i figur 2, etc.

Då valsen 9, på vilken upprulltas papper, kartong eller något annat material, uppnår en tillräcklig stor- lek, styrs banan 10 till en ny vals, som förflyttats på ovannämnda sätt så, att den är uppburen av primärgaffeln 4. Rullen, som är uppburen av sekundärgaffeln 11 flyttas bort, varefter valsen 3, som är belägen i primärgaffeln 4 förskjuts till sekundärgaffeln 11 och primärgaffeln återgår till sitt övre läge. Efter detta är transport- armsmekanismen 1, 2 färdig att hämta en ny vals till primärgaffeln. Valsarnas förskjutningsskeden från primär- gaffeln till sekundärgaffeln visas bäst i figurerna 2-5.

Ovan anförda utföringsexempel är inte avsett att begränsa uppfinningen, istället kan uppfinningen varieras på många olika sätt inom ramen för patentkraven. Härvid är det uppenbart, att anordningen enligt uppfinningen eller dess delar inte behöver vara exakt sådana som visats i figurerna, utan även andra slags lösningar kan användas. Vidare är det uppenbart, att anordningen inte på något sätt är begränsad till en pappersmaskin, utan anordningen kan användas i samband med upprullning av vilket som helst banformigt material. +

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 464 190 PATENTKRAV

1. Anordning för förflyttning av en upprullningsvals (3) för banformigt material från ett förråd (V) till en primärgaffel (4) i en upprullningsanordning vid en pap- persmaskin eller liknande, vilken anordning omfattar en i sin helhet omkring en fast horisontal axel (A) vridbart lagrad transportmekanism, som är anordnad att i sitt övre läge fatta en i förrådet (V) varande tom upprullningsvals (3) och att i sitt undre läge avlämna upprullningsvalsen till primärgaffeln (4), k ä n n e t e c k n a d därav, att transportmekanismen omfattar en hävarm (2), som är rörligt lagrad på den horisontala axeln (A), en krok (1), som är rörligt lagrad i en lagringspunkt (B) på hävarmen (2), och styrorgan för styrning av den relativa rörelsen mellan kroken (1) och hävarmen (2) i två skeden, ett första skede, i vilket spetsdelen på kroken (1) och lag- ringspunkten (B) på hävarmen (2) rör sig tillsammans i koncentriska cirkelbanor kring den horisontala axeln (A), och ett andra skede, i vilket spetsdelen rör sig kring lagringspunkten (B) och förflyttas väsentligen vertikalt och inte i en cirkelbana kring den horisontala axeln (A),

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att styrorganen omfattar en yta pà primärgaffeln (4), vilken yta förhindrar den cirkelbågsformiga rörelsen av krokens (1) spetsdel när valsen (3), som uppbärs av kroken (1), bringas till anliggning mot ytan, så att kro- ken (l) svängs kring lagringspunkten (B) och dess spetsdel nedsänkes väsentligen parallellt med ytan.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t.e c k n a d därav, att styrorganen dessutom omfattar begränsningsorgan (D, I) vilka är anordnade på hävarmen (2) och kroken (1) och begränsar deras rörelser i för- hållande till varandra mellan på förhand bestämda gräns- lägen och härvid på motsvarande sätt längden av den nedåtriktade rörelsen av krokens (1) spetsdel. 464 190 10 15 20 25 30 35 10

4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att krokens (1) lagring (B) är sfärisk. O!