JP5314682B2 - 吊り上げフック - Google Patents

Description

発明の背景

本発明は、吊り上げ対象物に形成された円柱状の吊り上げ面において吊り上げ対象物を把持するための吊り上げフックに関するものであり、この吊り上げフックは、フックシャンクと、フックシャンクにつながるフック部と、吊り上げフックを吊り上げ対象物にロックさせるためのロック装置とを有し、機械操作装置がフック部の上方に据え付けられて、吊り上げ面の上面と共動して、フック部を吊り上げ面の下面の吊り上げ位置へと案内する。本発明はとくに、抄紙機の大型ペーパーロールを処理するためのフックに関するものであり、この場合、通常は２本のフックが設けられる。これらのフックはペーパーロールを処理するための積荷運搬梁の両端に取り付けられ、ペーパーロールの円柱状巻取軸に設けられた円柱状の吊り上げ面と係合するように構成される。またフックは、円柱状の吊り上げ面を備えた他の対象物を処理するのにも適している。

従来技術による吊り上げフックが、例えば米国特許第2,577,790A号、同第5,114,200A号公報、および日本国特開2001-354388号公報に開示されている。

ペーパーロールを吊り上げて移動させるために抄紙機に用いられるクレーンの積荷運搬梁の吊り上げフックは、まず、ペーパーロールの巻取軸の両端に形成された円柱状の吊り上げ面溝に案内され、次にフックは溝内に案内されて、軸の吊り上げ面溝へフックが下方から確実に係合するようにし、その後、フックが吊り上げ面溝にロックされることで、ペーバーロールを吊り上げて、移動させることができる。この作業は、自動操作または手動操作のどちらででも行える。

上述のペーパーロールの取り扱いにおいては、とくに自動吊り上げ操作に関し、吊り上げフックが吊り上げ面溝にきちんと係合せず、フックが溝の外側に逸れたり、またはフックのロックが正しいロック位置で行われなかった場合でも誤ってフックのロックが確認されたりするという問題がある。それにより、吊り上げに際して、ペーパーロールまたはその端部の一方がフックの一方または両方からはずれてしまうと、深刻な被害が生じる。一般的に、ロールが10cmを超える高さからロールの支持台の上に落下した場合、例えば、ペーパーロールの高価な巻取軸がねじれてしまい、使用不可能となる。一方、ロールが抄紙機の床の上に落ちた場合、床構造全体が広い範囲で大きな損傷を受けることもあり得る。

自動吊り上げ操作は一般に、吊り上げフックや、場合によってはペーパーロールの巻取軸にも装着された位置検出器が提供する情報を利用して行われるが、この情報はあらゆる状況において完璧な信頼性がある訳ではない。そのため、通常、人の手で、または視覚的にフックの固定具合を確認しなければならず、実際上、たいていの場合、クレーンの操作者がその場まで歩いて行って状態を確認することになる。

手動吊り上げ操作に関しては、通常、クレーン操作者が吊り上げフックをペーパーロールに手で留めてロックするが、そのために、クレーン操作者は常にクレーンとペーパーロールの間を行き来しなければならない。

このことから、吊り上げフックを確実に操作しなければ、ペーパーロールの緊締およびロックの確実性が低下するであろうし、損傷による多額の損害をもたらすであろうことは明白である。この損害を避けようとすると、昨今では通常のことであるが、歩行による手動および視覚的な操作確認が余儀なくされるため、ペーパーロールの取り扱いにおいて不必要な遅れが生じる。

本発明は、上述の問題を克服することを目的とする。とくに、ペーパーロールの全自動吊り上げおよび移動動作を、いかなるリスクも伴わずに行うことのできる方式を提供することを目的とする。

これらの目的は、以下の事項を特徴とする本発明の方式によって達成される。すなわち、吊り上げ面は溝付きの面であり、機械操作装置は、吊り上げ面より幅が狭くフックシャンクからフック部の横方向に沿って前方に伸びる突起部であり、この突起部の前端には操作アームが設けられ、これは、突起部の上面に向かって上向きに傾斜した下面と、突起部の先端に向かって先細りの側面とを有している。

言い換えると、本発明は、把持対象物の吊り上げ点から見て外側を向いた側部に機械操作装置が接触することでこれが駆動されることに基づいている。

吊り上げフックを吊り上げ位置に案内する操作装置の駆動力はクレーンの移動動作によって発生し、後述の機械操作装置の形状を活用して、フックを平衡位置から逸脱させて吊り上げ面に対する吊り上げ接点へと導く。

本発明は、完全自動化吊り上げ作業に関しても絶対的信頼性のある吊り上げ結果をもたらすことができ、また、人が操作確認に関与する必要がないため、手動および自動吊り上げのどちらの場合に関しても、吊り上げ作業を格段に速められるという明確な利点を有する。

以下、本発明を、好適な実施例に関連して、添付図面を参照してより詳細に述べる。すなわち、
本発明による吊り上げフックが端部に締結されたクレーンの積荷運搬梁の正面図である。 図１におけるフックの１つを示す側面図である。 上述の各図における吊り上げフックが操作装置の保護ケーシングを備え、ロック装置が解除されている状態を示す斜視図である。 ないし 本発明の吊り上げフックの動作を段階的に示す図である。

発明の詳細な説明

図１を参照すると、本図は橋型クレーンの積荷梁１を示し、梁の両端には、本発明の吊り上げフック２が設けられている。また、吊り上げフック２は、抄紙機の大型ペーパーロール３の巻取軸４に設けられた円柱状の吊り上げ面溝５と係合している様子が示され、これらの溝の径は、隣接する巻取軸４の表面部分より小さい。

図２および図３は吊り上げフック２をより詳細に示す図であり、吊り上げフック２は、フックシャンク６と、フックシャンク６につながるフック部７と、吊り上げフックを吊り上げ対象物、すなわち本例ではロール３にロックさせるためのロック装置８と、フック部７の上方に据え付けられて、吊り上げ面溝５の上面と共動してフック部７を吊り上げ面溝の下面の吊り上げ位置へと案内する機械操作装置９とを含む。

操作装置９は突起部９であり、その幅は吊り上げ面溝５より狭く、フックシャンク６からフック部７の横方向に沿って前方に伸び、突起部９の前端には操作アーム10が設けられ、その下面13は突起部９の上面12に向かって上向きに傾斜し、側面15は突起部９の先端14に向かって先細りになり、またこれに対して、フックシャンク６から突起部の操作アーム10に向かって伸びる突起部アーム11の下面16はわずかに下向きに傾斜していて、その傾斜角は、突起部の操作アーム10の下面13の上向き傾斜角より小さい。

ロック装置８は軸受でフックシャンク６または操作装置９に取り付けられる押し込みレバー８であり、レバーの先端17は、吊り上げ対象物３の吊り上げ溝面５の外側の、フック部７の横軸方向に位置して、吊り上げ面溝５に隣接する円柱状のロック面18と共動し、ロック面の径は吊り上げ面溝５の径より大きい。吊り上げ対象物３、または本例ではとくに巻取軸４の吊り上げ面溝５をフック部７に案内する場合、レバー８は吊り上げ面溝５の上面に案内されて旋回するように配設されて、吊り上げ面溝５がフック部７にはめ込まれるようにし、これに対し、吊り上げ面溝５、すなわち吊り上げ対象物３がフック部７にはまっている場合、レバー８は不載荷状態であり、レバー８の先端17は、円柱状のロック面18の中心点を通ってフック部７の前方延伸方向に突き出されて、吊り上げ対象物３をフック部７にロックする。ロックレバー８の強制動作は、バネ（図示せず）によって実現してもよく、このバネは、例えばレバー８をフックシャンク６に枢軸可能に取り付ける軸19に配設してもよい。またロックレバー８は、レバーをフックシャンク６の方向に旋回させて吊り上げ対象物３をフック部から取り外すアクチュエータ21を備えていてもよい。アクチュエータ21は電気式もしくは油圧式でよく、または、例えばこれらを組み合わせたものでもよい。

フック部７の把持面22（つまり操作面溝５の下面と接触する面）および操作装置９は、フック部７の操作および取付けを確実にする電気的位置センサ装置23、24を備えてもよい。操作装置９のセンサ装置24は、溝５を通して「見る」ことで吊り上げ面溝５へ向かう方向を伝達し、フック部７のセンサ装置23は、吊り上げ面溝５の下面がフック部７に十分にはまったことを知らせる。

図4Aから図4Cは、吊り上げフック２、すなわちフックのフック部７が吊り上げ対象物３の吊り上げ面溝５に進入する様子を段階的に示す。図4Aでは、吊り上げフック２は吊り上げ対象物３の吊り上げ点、つまり巻取軸４の吊り上げ面溝５に向かって、操作装置９の操作アーム10が溝５に接するまで水平方向に動かされる。ついで操作装置９がフック２をその平衡位置から逸脱させ、フック部７を吊り上げ面溝５の下面へと案内し、その際、操作装置９は図4Bに示すように吊り上げ面溝５の上面を摺動する。図4Bは、アクチュエータ21によって解除状態にされるロック装置８を示すが、実際には、ロック装置は巻取軸４のロック面18によって誘導される。図4Cは、吊り上げフック２が持ち上がって、吊り上げ面溝５の誘導から解放される操作装置９を示す。吊り上げ面溝５の下面、およびそれに伴う吊り上げ対象物は、フック２のフック部７にはまっている。同時に、ロック装置８がロック位置へ自動的に旋回しているか、または旋回されている。

上述の明細書は、本発明の基本概念を単に例証するものである。したがって、当業者は本願特許請求の範囲内において、その詳細を変更することも可能である。

Claims (7)

1. 吊り上げ対象物に形成された円柱状の吊り上げ面において該吊り上げ対象物を把持するように配設され、フックシャンクと、該フックシャンクにつながるフック部と、吊り上げフックを前記吊り上げ対象物にロックさせるためのロック装置とを含み、機械操作装置が該フック部の上方に据え付けられて、前記吊り上げ面の上面と共動して該フック部を該吊り上げ面の下面の吊り上げ位置へと案内する吊り上げフックにおいて、該吊り上げ面は溝付き面であり、前記操作装置は突起部であり、該突起部は、幅が前記吊り上げ面より狭く、前記フックシャンクから前記フック部の側面に沿って前方に伸び、該突起部の前端には操作アームが設けられ、該操作アームは、該突起部の上面に向かって上向きに傾斜した下面と、該突起部の先端に向かって先細りの側面とを有することを特徴とする吊り上げフック。
2. 請求項１に記載の吊り上げフックにおいて、前記フックシャンクから前記突起部の前記操作アームに向かって伸びる突起部アームの下面はわずかに下向きに傾斜し、その傾斜角は該突起部の操作アームの下面の上向き傾斜角より小さいことを特徴とする吊り上げフック。
3. 請求項２に記載の吊り上げフックにおいて、前記ロック装置は軸受で前記フックシャンクまたは前記操作装置に取り付けられた押し込みレバーであり、該押し込みレバーの先端は、前記吊り上げ対象物の前記吊り上げ面の外側で前記フック部の外側に位置して、該吊り上げ面に隣接する円柱状のロック面と共動し、該ロック面の径は該吊り上げ面の径より大きく、該吊り上げ対象物を該フック部に案内すると、前記押し込みレバーはこの案内動作によって旋回するよう配設されて該吊り上げ対象物の吊り上げ面が該フック部にはめ込まれ、これに対し、該吊り上げ対象物が該フック部にはまっている場合、該押し込みレバーは不載荷状態であり、該押し込みレバーの先端は、前記円柱状のロック面の中心点を通って該フック部の前方延伸方向に突き出されて、該吊り上げ対象物を前記フックにロックすることを特徴とする吊り上げフック。
4. 請求項３に記載の吊り上げフックにおいて、前記押し込みレバーは解除された状態からバネによって生じる復元力で前記ロック面と共動し前記吊り上げ対象物を該フック部に案内し前記吊り上げ対象物の吊り上げ面を該フック部にはめ込むと同時に前記ロック装置がロック位置へ自動的に旋回しているか、または旋回されていることを特徴とする吊り上げフック。
5. 請求項３または４に記載の吊り上げフックにおいて、前記押し込みレバーは、該押し込みレバーを前記フックシャンク方向に旋回させて前記吊り上げ対象物を前記フック部から取り外すアクチュエータを備えることを特徴とする吊り上げフック。
6. 前記請求項１ないし５のいずれかに記載の吊り上げフックにおいて、前記フック部の把持面および前記操作装置は、該フックの操作および取付けを確実にする電気的位置センサ装置を備えることを特徴とする吊り上げフック。
7. 請求項１に記載の吊り上げフックにおいて、該フックは２本のフックを備え、該２本のフックは抄紙機においてペーパーロールを処理するための積荷運搬梁の両端に取り付けられ、該フックは円柱状巻取軸の円柱状の吊り上げ面によって該ペーパーロールを把持するよう構成されていることを特徴とする吊り上げフック。

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