CN101730655B - 提升吊钩 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提升吊钩，该提升吊钩通过在待提升物体(3)上形成的柱形提升面(5)抓取所述待提升物体(3)，所述提升吊钩(2)具有钩身(6)、连接钩身(6)的钩部(7)、以及布置成将提升吊钩(2)锁止到待提升物体(3)的锁止装置(8)。为了使提升吊钩可靠地附装到待提升物体(3)，在钩部(7)的上方安装有机械控制装置(9)，该机械控制装置与提升面(5)的上表面相协作，用以将钩部(7)引导至提升面(5)的下表面上的提升位置。

Description

提升吊钩
技术领域
本发明涉及一种提升吊钩，该提升吊钩通过在待提升物体上形成的柱形提升面抓取待提升物体，所述提升吊钩具有钩身、连接/结合所述钩身的钩部、以及布置成将所述提升吊钩锁止到所述待提升物体的锁止装置，机械控制装置装配在所述钩部的上方，以与所述提升面的上表面相协作，用以将所述钩部引导至位于所述提升面的下表面上的提升位置。本发明尤其涉及一种用于处理造纸厂中的巨大纸卷的吊钩装置，在处理造纸厂中的巨大纸卷的情况下通常设置两个吊钩。所述吊钩附装到承载梁的端部，所述吊钩设计用来处理纸卷并构造成与纸卷的柱形卷轴的柱形提升面接合。所述吊钩也适用处理设置有柱形提升面的其它物体。
背景技术
现有技术的提升吊钩已经在出版物，例如US 2 577 790 A、US 5 114200 A和JP 2001354388中公开。
造纸厂所用起重机的承载梁的提升吊钩用于提升和移动纸卷，提升吊钩首先被引导至形成在纸卷的卷轴的端部上的柱形提升面凹槽，随后被引导至该凹槽中，确保提升吊钩从下面与卷轴的提升面凹槽接合，然后提升吊钩被锁止到提升面凹槽中并且因此纸卷可以被提升和转移。这可以自动地或手动控制地进行。
上述纸卷处理所存在的问题特别是与自动提升控制有关，提升吊钩没有与提升面凹槽正确地接合，吊钩漂移在凹槽的外部，或者即使吊钩没有锁止在正确的锁止点上，也接受到错误的吊钩锁止确认(信号)。如果纸卷或者纸卷的一个端部随后从与提升相关的一个或两个吊钩上脱落，则可能造成严重损害。通常，纸卷从例如超过10cm的高度跌落到其支架上，昂贵的纸卷卷轴会变得扭曲而无法使用。另一方面，如果纸卷跌落到造纸厂的地板上，整个地板结构可能会大面积严重损坏。
自动提升控制通常是使用安装在提升吊钩上(也可能安装在纸卷的卷轴上)的位置传感器提供的信息执行的，这在所有情况下都不是完全可靠。因此，通常必需手动或视觉上确保紧固，这在实践中通常意味着起重机操作者走到该位置并确认所处状态。
至于手动提升控制，起重机操作者通常手工将提升吊钩紧固并锁止到纸卷上，这通常需要在起重机和纸卷之间前后走动。
从上面可以清楚地看出，在没有可靠的提升吊钩控制、紧固和锁止的情况下，纸卷可能会跌落并由于损毁而造成成本相当大。如果要避免这种(纸卷跌落的)风险，正如现在总是遇到的那样，纸卷的处理会由于走动中实行的必须的手动和视觉控制检查而遭受不必要的延迟。
发明内容
因此，本发明的目的在于克服上述问题。特别的目的在于提供一种能够在没有任何风险的情况下全自动提升和转移纸卷的解决方案。
这些目的通过本发明的技术方案实现，其特征在于，提升面是凹槽式表面，控制装置是比所述提升面窄并且从钩身沿着钩部的横向向前伸出的突出部件，突出部件的前端设置有控制臂，该控制臂的下表面朝着突出部件的上表面向上倾斜，并且该控制臂的侧面朝着突出部件的头端逐渐变细。
换句话说，本发明是以机械控制装置为基础的，该机械控制装置是通过与待抓取物体的离开(待抓取物体的)提升点的一侧相接触而被驱动的。
引导提升吊钩就位的控制装置的控制力通过起重机的驱动运动产生，这利用了下面将要说明的机械控制装置的形状，控制力同时使吊钩偏离其平衡位置，用以将吊钩引导至与提升面相接触的接触点。
本发明具有明显的优点，即，提供了同样与全自动提升操作相关的绝对可靠的提升进程，以及由于不再有人工介入控制检查，所以显著加快了与手动和自动提升都相关的提升进程。
附图说明
下面结合优选实施例并参考附图对本发明进行更详细地说明，其中：
图1是起重机的承载梁的正视图，本发明的提升吊钩紧固在承载梁的端部；
图2是图1中提升吊钩之一的侧视图；
图3是前述附图的提升吊钩的透视图，其中移走控制装置和锁止装置的防护罩；以及
图4A至4C示出本发明的提升吊钩的逐步操作。
具体实施方式
参照图1，示出起重机桥的承载梁1，该承载梁的端部设置有本发明的提升吊钩2。提升吊钩2示出为进而与造纸厂中巨大纸卷3的卷轴4上设置的柱形提升面凹槽5相接合，凹槽的直径小于卷轴4上相邻表面部分的直径。
图2和图3示出提升吊钩2的更详细视图，提升吊钩2包括钩身6、连接钩身6的钩部7、布置成将提升吊钩锁止到待提升物体(即本实施例中的纸卷3)的锁止装置8，和机械控制装置9，机械控制装置9安装在钩部7的上方并布置成与提升面凹槽5的上表面相协作，用以将钩部7引导至位于提升面凹槽的下表面上的提升位置。
控制装置9是比提升面凹槽5窄并且从钩身6沿着钩部7的横向向前伸出的突出部件9，突出部件9的前端设置有控制臂10，该控制臂的下表面13朝着突出部件9的上表面12向上倾斜，该控制臂的侧面15朝着突出部件9的头端14逐渐变细，而由钩身6朝着突出部件的控制臂10伸出的突出部件臂11的下表面16略微向下倾斜，斜度小于突出部件的控制臂10的下表面13的向上斜度。
锁止装置8是安装在钩身6或控制装置9的支承件上的受迫杆8，该受迫杆的头端17在钩部7的横向上位于待提升物体3的提升面凹槽5外，并与提升面凹槽5附近的柱形锁止面18相协作，锁止面的直径大于提升面凹槽5的直径。当待提升物体3，或者本实施例中的卷轴4的提升面凹槽5被引导至钩部7时，受迫杆8布置成在提升面凹槽5的上表面的引导下枢转，并使提升面凹槽5进入钩部7内，而当提升面凹槽5，即待提升物体3在钩部7上时，受迫杆8因而处于空载状态，受迫杆8的头端17被迫沿着钩部7的向前延伸方向伸过柱形锁止面18的中心点，用以将待提升物体3锁止在钩部7上。锁止杆8的受迫作用可以通过弹簧(未示出)实现，弹簧可以布置在例如将杆8以枢转方式附装到钩身6上的轴19上。锁止杆8还可以设置有致动器21，该致动器用于使锁止杆8朝向钩身6枢转，以便从钩部上移走待提升物体3。致动器21可以是例如电动或液压的，或者它们的组合。
钩部7的抓取面22(即，与控制面凹槽5的下表面接触的表面)和控制装置9可以设置有用于确保钩部7的控制和附装的电子定位传感器装置23、24。控制装置9的传感器装置24通过“观察”凹槽5来发出有关朝向提升面凹槽5方向的信号，钩部7的传感器装置23在提升面凹槽5的下表面在钩部7中达到足够程度时发出信号。
图4A和4C逐步示出提升吊钩2，即其钩部7，如何进入待提升物体3的提升面凹槽5。在图4A中，提升吊钩2被沿着水平方向朝向待提升物体3的提升点(即卷轴4的提升面凹槽5)驱动，直至控制装置9的控制臂10碰到凹槽5。控制装置9随后使提升吊钩2偏离其平衡位置，并在控制装置9在提升面凹槽5的上表面上滑动的同时将钩部7引导至提升面凹槽5的下表面，如图4B所示。图4B示出被致动器21推进释放状态的锁止装置8，尽管在实际中锁止装置8是被卷轴4的锁止面18引导的。图4C示出当提升吊钩2被提升时从提升面凹槽5的引导中脱离的控制装置9。提升面凹槽5的下表面以及由此待提升物体位于提升吊钩2的钩部7中。与此同时，锁止装置8自动枢转或已经被枢转至锁止位置。
上面的具体说明仅用于描述本发明的基本概念。因此，本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围内对细节进行修正。

Claims (8)

1.一种提升吊钩，所述提升吊钩通过在待提升物体(3)上形成的柱形提升面(5)抓取所述待提升物体(3)，所述提升吊钩(2)具有钩身(6)、连接所述钩身(6)的钩部(7)、布置成将所述提升吊钩(2)锁止到所述待提升物体(3)的锁止装置(8)、和机械控制装置(9)，所述机械控制装置安装在所述钩部(7)的上方，以与所述提升面(5)的上表面相协作，用以将所述钩部(7)引导至位于所述提升面(5)的下表面上的提升位置，其特征在于：所述提升面(5)是凹槽式表面，所述控制装置(9)是比所述提升面窄并且从所述钩身(6)沿着所述钩部(7)的横向向前伸出的突出部件(9)，所述突出部件的前端设置有控制臂(10)，所述控制臂的下表面(13)朝着所述突出部件的上表面(12)向上倾斜，所述控制臂的侧面(15)朝着所述突出部件的头端(14)逐渐变细。
2.根据权利要求1所述的提升吊钩，其特征在于：由所述钩身(6)朝着所述突出部件的控制臂(10)伸出的突出部件臂(11)的下表面(16)略微向下倾斜，斜度小于所述突出部件(9)的控制臂(10)的下表面(13)的向上斜度。
3.根据权利要求2所述的提升吊钩，其特征在于：所述锁止装置是安装在所述钩身(6)或所述控制装置(9)的支承件上的受迫杆(8)，所述受迫杆的头端(17)在所述钩部(7)的横向上位于所述待提升物体(3)的提升面(5)外，并与所述提升面(5)附近的柱形锁止面(18)相协作，所述锁止面的直径大于所述提升面(5)的直径，以及当所述待提升物体(3)被引导至所述钩部(7)时，所述受迫杆(8)布置成在这种引导作用下枢转，并使所述待提升物体(3)的所述提升面(5)进入所述钩部(7)，而当所述待提升物体(3)在所述钩部(7)上时，所述受迫杆(8)因而处于空载状态，所述受迫杆的头端(17)被迫沿着所述钩部(7)的向前延伸方向伸过所述柱形锁止面(18)的中心点，用以将所述待提升物体(3)锁止在所述提升吊钩(2)上。
4.根据权利要求3所述的提升吊钩，其特征在于：所述锁止杆(8)的受迫作用由一弹簧产生。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的提升吊钩，其特征在于：所述控制装置(9)的受迫作用通过配重(20)产生。
6.根据权利要求3或4所述的提升吊钩，其特征在于：所述锁止杆(8)设置有致动器(21)，所述致动器用于使所述锁止杆朝向所述钩身(6)枢转，以便从所述钩部(7)上移走所述待提升物体(3)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的提升吊钩，其特征在于：所述钩部(7)的抓取面(22)和所述控制装置(9)设置有用于确保所述吊钩(2)的控制和附装的电子传感器装置(23、24)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的提升吊钩，其特征在于：设置有两个吊钩(2)，所述两个吊钩(2)被附装到承载梁(1)的端部，用来处理造纸厂中的纸卷(3)，所述吊钩(2)构造成通过柱形卷轴(4)的柱形提升面(5)来抓取所述纸卷(3)。
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