FI123939B - Nostokoukku - Google Patents

Description

Nostokoukku

Keksinnön tausta

Keksintö koskee nostokoukkua, joka on sovitettu tarttumaan nostettavaan kappaleeseen muodostettuun lieriömäiseen nostopintaan; ja jossa nos-5 tokoukussa on koukun varsi, koukkuosa, joka liittyy koukun varteen, ja lukitus-laite, joka on järjestetty lukitsemaan nostokoukku nostettavaan kappaleeseen, jolloin koukkuosan yläpuolelle on asennettu nostopinnan yläpinnan kanssa yhteistoimintaan järjestetty mekaaninen ohjauslaite koukkuosan ohjaamiseksi nostoasemaan nostopinnan alapinnalle. Erityisesti keksinnön kohteena oleva 10 koukku on tarkoitettu paperitehtaan jumbopaperirullien käsittelyyn, jolloin koukkuja on yleensä kaksi ja ne on kiinnitetty paperirullien rullien käsittelyyn tarkoitetun kuormapalkin päihin, jolloin koukut on sovitettu tarttumaan paperirullien lieriömäisten kelausakselien lieriömäisiin nostopintoihin. Koukku sopii käytettäväksi myös muiden lieriömäisellä nostopinnalla varustettujen kappalei-15 den käsittelyyn.

Tunnettuja nostokoukkuja on esitetty esimerkiksi julkaisuissa US 2 577 790 A, US 5 114 200 Aja JP 2001354388.

Paperitehtaassa paperirullan nostoon ja siirtoon käytettävän nosturin kuormapalkin nostokoukut ohjataan paperirullan kelausakselien päihin 20 muodostettujen lieriömäisten nostopintaurien kohdalle, minkä jälkeen koukut ohjataan uriin, varmistetaan koukkujen tarttuminen akselin nostopintauriin niiden alapuolelta, ja lukitaan koukut nostopintauriin, minkä jälkeen rullan nosto ja siirto voidaan suorittaa. Tämä voidaan tehdä joko automaattisesti tai käsioh-jauksella.

25 Ongelmana edellä kuvatussa paperirullien käsittelyssä on se, että

CO

^ varsinkin automaattisen noston ohjauksen yhteydessä nostokoukku ei tule ™ kunnolla kiinni nostopintauraan, koukku ajautuu sen ulkopuolelle tai koukun lu- o V kituksesta tulee virheellinen lukitustieto, vaikka koukun lukitusta oikeaan nos- o tokohtaan ei olisi tapahtunutkaan. Jos sitten noston yhteydessä paperirulla tai ir 30 sen toinen pää pääsee irtoamaan koukusta tai koukuista, voivat seurauksena

CL

olevat vauriot olla mittavia. Tyypillisesti jos rulla putoaa esimerkiksi sen tuenta- ίο pukkien päälle yli 10 cm:n korkeudelta, vääntyy kallis paperirullan kelausakseli o käyttökelvottomaksi. Jos taas rullan putoaminen tapahtuu paperitehtaan lattial- o ^ le, voi koko lattiarakenne kärsiä huomattavia vaurioita suurelta alueelta.

35 Automaattisessa noston ohjauksessa on tyypillisesti käytetty nosto- koukkuun ja mahdollisesti vielä paperirullan kelausakseliin asennetun paikka- 2 anturoinnin antamaa informaatiota, mikä ei kaikissa tilanteissa ole ollut täysin luotettavaa. Tästä syystä kiinnitys on yleensä jouduttu vielä varmistamaan manuaalisesti ja visuaalisesti, käytännössä usein siten, että nosturin käyttäjä käy kävellen varmistamassa tilanteen.

5 Manuaalisessa noston ohjauksessa nosturin käyttäjä käy yleensä kiinnittämässä ja lukitsemassa nostokoukut paperirullaan akseliin käsin, mikä tarkoittaa aina kävelyä nosturin ja paperirullien välillä.

Kuten edellä kuvatusta havaitaan, ilman luotettavaa nostokoukun ohjausta, kiinnitystä ja lukitusta on odotettavissa paperirullien putoamisia siitä 10 aiheutuvine huomattavine vauriokustannuksineen. Jos tätä riskiä ei haluta ottaa, mikä on tilanne aina nykykäytännössä, tulee paperirullien käsittelyyn tarpeettomia viiveitä kävellen, manuaalisesti ja visuaalisesti tehtävien pakollisten tarkistustoimenpiteiden takia.

Keksinnön yhteenveto 15 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on siten edellä kuvattujen on gelmien poistaminen. Erityisenä tavoitteena on aikaansaada sellainen ratkaisu, että paperirullien nosto- ja siirtoliikkeet olisivat riskittömästi täysin automatisoitavissa.

Asetettuihin tavoitteisiin päästään keksinnön mukaisella ratkaisulla, 20 jolle on tunnusomaista, että nostopinta on urapinta, ja että ohjauslaite on koukun varresta koukkuosan sivuttaissuunnan kanssa linjassa eteenpäin suuntautuva nostopintaa kapeampi uloke, jonka etupäässä on ulokkeen yläpintaa kohti viistosti nousevalla alapinnalla ja ulokkeen kärkeä kohti kapenevilla sivupinnoilla varustettu ohjausvarsi.

25 Keksintö perustuu siis mekaaniseen ohjauslaitteeseen, joka saa oh-

CO

^ jauksensa tartuttavan kappaleen nostokohdan vastapuolelta.

™ Nostokoukun paikoilleen ajava ohjauslaitteen ohjausvoima tuote- o V taan nosturin ajoliikkeellä käyttäen hyväksi mekaanisen ohjauslaitteen myö- o hemmin kuvattavaa muotoilua, jolla samanaikaisesti poikkeutetaan koukku ta- | 30 sapainoasemastaan sen ohjautumiseksi nostokontaktiin nostopinnan kanssa.

^ Keksinnön mukaisen ratkaisun etuina ovat luonnollisesti sen ai- K kaansaama nostotapahtuman ehdoton luotettavuus myös täysin automaattisen o noston yhteydessä ja nostotapahtumien huomattava nopeutuminen sekä ma- o ^ nuaalisen että automaattisen noston yhteydessä ihmisvoimin tapahtuvien tar- 35 kistusten jäädessä pois.

3

Kuvioluettelo

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten toteutusesimerkkien valossa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää edestä päin nosturin kuormapalkkia, jonka päihin on 5 kiinnitetty keksinnön mukaiset nostokoukut; kuvio 2 esittää yhtä kuviossa 1 näkyvistä koukuista sivultapäin; kuvio 3 esittää perspektiivikuvana edellisissä kuvioissa näkyvää nostokoukkua ohjauslaitteen ja lukituslaitteen suojakotelointi poistettuna; ja

Kuviot 4A - 4C esittää vaihekuvina keksinnön mukaisen nosto-10 koukun toimintaa.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Viitaten kuvioon 1 siinä on esitetty nosturin sillan kuormapalkki 1, jonka päihin on kiinnitetty keksinnön mukaiset nostokoukut 2. Nostokoukut 2 on esitetty puolestaan kiinnitettyinä paperitehtaan jumbopaperirullan 3 ke-15 lausakselissa 4 oleviin lieriömäisiin nostopintauriin 5, joiden halkaisija on pienempi verrattuna niiden vieressä oleviin kelausakselin 4 pinnan osuuksiin.

Kuvioissa 2 ja 3 tarkemmin näkyvä nostokoukku 2 käsittää koukun varren 6, koukkuosan 7, joka liittyy koukun varteen 6, lukituslaitteen 8, joka on järjestetty lukitsemaan nostokoukku nostettavaan kappaleeseen, tässä tapa-20 uksessa rullaan 3, ja koukkuosan 7 yläpuolelle asennetun, nostopintauran 5 yläpinnan kanssa yhteistoimintaan järjestetyn mekaanisen ohjauslaitteen 9 koukkuosan 7 ohjaamiseksi nostoasemaan nostopintauran alapinnalle.

Ohjauslaite 9 on koukun varresta 6 koukkuosan 7 sivuttaissuunnan kanssa linjassa eteenpäin suuntautuva nostopintauraa 5 kapeampi uloke 9, 25 jonka etupäässä on ulokkeen 9 yläpintaa 12 kohti viistosti nousevalla alapin- 5 nalla 13 ja ulokkeen 9 kärkeä 14 kohti kapenevilla sivupinnoilla 15 varustettu

C\J

^ ohjausvarsi 10, koukun varresta 6 ulokkeen ohjausvartta 10 kohti kulkevan v ulokkeen varren 11 alapinnan 16 ollessa puolestaan hieman viistosti alaspäin O) ° suuntautuva siten, että tämä viistous on pienempi kuin ulokkeen ohjausvarren | 30 10 alapinnan 13 ylöspäin suuntautuva viistous.

o) Lukituslaite 8 on koukun varteen 6 tai ohjauslaitteeseen 9 laakeroitu

CVJ

[g pakkotoiminen vipu 8, jonka kärki 17 koukkuosan 7 sivusuunnassa on nostet- o tavan kappaleen 3 nostopintauran 5 ulkopuolella ja yhteistoiminnassa nosto- 00 pintauran 5 vieressä olevan lieriömäisen lukituspinnan 18 kanssa, jonka hal- 35 kaisija on suurempi kuin nostopintauran 5 halkaisija. Nostettavaa kappaletta 3 4 tai tässä tarkemmin sanottuna siis kelausakselin 4 nostopintauraa 5 kouk-kuosaan 7 ohjattaessa vipu 8 on nostopintauran 5 yläpinnan ohjauksen voimasta sovitettu kääntymään ja sallimaan nostopintauran 5 asettumisen kouk-kuosaan 7, kun taas nostopintauran 5, siis nostettavan kappaleen 3 ollessa 5 koukkuosaan 7 asettuneena, jolloin vipu 8 on kuormittamattomassa tilassa, vivun 8 kärki 17 on pakotettu työntymään lieriömäisen lukituspinnan 18 keskikohdan ohi koukkuosan 7 eteenpäin ulottuvassa suunnassa nostettavan kappaleen 3 lukitsemiseksi koukkuosaan 7. Lukitusvivun 8 pakkotoimisuus voi olla toteutettu jousen (ei esitetty) avulla, joka voi olla sijoitettu esimerkiksi akselille 10 19, joka kiinnittää vivun 8 kääntyvästi koukun varteen 6. Lukitusvipuun 8 on järjestetty myös toimilaite 21 sen kääntämiseksi koukun vartta 6 kohti nostettavan kappaleen 3 poistamista varten koukkuosasta. Toimilaite 21 voi olla esimerkiksi sähköinen tai hydraulinen tai niiden yhdistelmä.

Koukkuosan 7 tartuntapintaan 22 (siis pintaan, joka tulee kosketuk-15 siin ohjauspintauran 5 alapinnan kanssa) ja ohjauslaitteeseen 9 voi olla järjestetty sähköinen paikoitusanturointi 23, 24 koukkuosan 7 ohjauksen ja kiinnityksen varmistusta varten. Ohjauslaitteen 9 anturointi 24 ilmoittaa suunnan nostopintauraa 5 kohti "katsomalla" uran 5 läpi koukkuosan 7 anturointi 23 ilmoittaa, milloin nostopintauran 5 alapinta on riittävän pitkälle koukkuosassa 7.

20 Kuvioista 4A - 4C nähdään vaihe vaiheelta miten nostokoukun 2, ts.

sen koukkuosan 7 eteneminen nostettavan kappaleen 3 nostopintauraan 5 etenee. Kuviossa 4A nostokoukkua 2 ajetaan nostettavan kappaleen 3 nosto-kohtaa eli kelausakselin 4 nostopintauraa 5 kohti horisontaalisesti, kunnes ohjauslaitteen 9 ohjausvarsi 10 osuu uraan 5. Tämän jälkeen ohjauslaite 9 poik-25 keuttaa koukun 2 tasapainoasemastaan ja ohjaa koukkuosan 7 nostopintauran 5 alapinnan kohdalle ohjauslaitteen 9 liukuessa nostopintauran 5 yläpinnalla 5 kuvion 4B mukaisesti. Lukituslaite 8 on esitetty kuviossa 4B toimilaitteen 21

C\J

^ avulla vapautustilaan työnnettynä, mutta käytännössä sen ohjaus tapahtuu ke- T lausakselin 4 lukituspinnan 18 avulla. Kuviossa 4C ohjauslaite 9 on vapautunut O) ° 30 nostopintauran 5 ohjauksesta nostokoukkua 2 nostettaessa. Nostopintauran 5 | alapinta ja siten nostettava kappale on asettunut koukun 2 koukkuosaan 7.

o) Samalla myös lukituslaite 8 on käännetty tai kääntynyt automaattisesti luki-

CVJ

[g tusasentoon.

o Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnol- 00 35 listamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (7)

1. Nostokoukku, joka on sovitettu tarttumaan nostettavaan kappaleeseen (3) muodostettuun lieriömäiseen nostopintaan (5); ja jossa nosto-koukussa (2) on koukun varsi (6), koukkuosa (7), joka liittyy koukun varteen 5 (6), ja lukituslaite (8), joka on järjestetty lukitsemaan nostokoukku (2) nostetta vaan kappaleeseen (3), jolloin koukkuosan (7) yläpuolelle on asennettu nosto-pinnan (5) yläpinnan kanssa yhteistoimintaan järjestetty mekaaninen ohjauslaite (9) koukkuosan (7) ohjaamiseksi nostoasemaan nostopinnan (5) alapinnalle, tunnettu siitä, että nostopinta (5) on urapinta, ja että ohjauslaite (9) 10 on koukun varresta (6) koukkuosan (7) sivuttaissuunnan kanssa linjassa eteenpäin suuntautuva nostopintaa kapeampi uloke (9), jonka etupäässä on ulokkeen yläpintaa (12) kohti viistosti nousevalla alapinnalla (13) ja ulokkeen kärkeä (14) kohti kapenevilla sivupinnoilla (15) varustettu ohjausvarsi (10).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostokoukku, tunnettu siitä, 15 että koukun varresta (6) ulokkeen ohjausvartta (10) kohti kulkevan ulokkeen varren (11) alapinta (16) on hieman viistosti alaspäin suuntautuva siten, että tämä viistous on pienempi kuin ulokkeen (9) ohjausvarren (10) alapinnan (13) ylöspäin suuntautuva viistous.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nostokoukku, tunnettu siitä, 20 että lukituslaite on koukun varteen (6) tai ohjauslaitteeseen (9) laakeroitu pakkotoiminen vipu (8), jonka kärki (17) koukkuosan (7) sivusuunnassa on nostettavan kappaleen (3) nostopinnan (5) ulkopuolella ja yhteistoiminnassa nosto-pinnan (5) vieressä olevan lieriömäisen lukituspinnan (18) kanssa, jonka halkaisija on suurempi kuin nostopinnan (5) halkaisija, ja jolloin nostettavaa kap- 25 paletta (3) koukkuosaan (7) ohjattaessa vipu (8) on ohjauksen voimasta sovi- co tettu kääntymään ja sallimaan nostettavan kappaleen nostopinnan (5) asettu- ^ misen koukkuosaan (7), kun taas nostettavan kappaleen (5) ollessa koukku- ό osaan (7) asettuneena, jolloin vipu (8) on kuormittamattomassa tilassa, vivun co kärki (17) on pakotettu työntymään lieriömäisen lukituspinnan (18) keskikoh- o x 30 dan ohi koukkuosan (7) eteenpäin ulottuvassa suunnassa nostettavan kappa- * leen (3) lukitsemiseksi koukkuun (2). g]

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nostokoukku, tunnettu siitä, m että lukitusvivun (8) pakkotoimisuus on toteutettu jousen avulla, o

5. Jonkin patenttivaatimuksen 3-4 mukainen nostokoukku, t u n - 35. e tt u siitä, että lukitusvipuun (8) on järjestetty toimilaite (21) sen kääntämi- seksi koukun vartta (6) kohti nostettavan kappaleen (3) poistamista varten koukkuosasta (7).

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostokoukku, tunnettu siitä, että koukkuosan (7) tartuntapintaan (22) ja ohjauslaittee- 5 seen (9) on järjestetty sähköinen anturointi (23, 24) koukun (2) ohjauksen ja kiinnityksen varmistusta varten.

7. Patenttivaatimuksen mukainen nostokoukku, tunnettu siitä, että koukkuja (2) on kaksi ja ne on kiinnitetty paperitehtaan paperirullien (3) käsittelyyn tarkoitetun kuormapalkin (1) päihin, jolloin koukut (2) on sovitettu 10 tarttumaan paperirullien (3) lieriömäisten kelausakselien (4) lieriömäisiin nos-topintoihin (5). CO δ C\J i o O) o X cc CL CD C\l LO LO O O CM