KR200472059Y1 - 하물 오적 감지 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 하물 오적 감지 장치에 관한 것으로, 자동창고에서 입출고를 위한 하물이 적재되는 스태커 크레인 및 리프트에 하물의 오적재를 검출하기 위한 감지장치를 특정 구조로 구성하므로서 감지장치의 오작동을 방지하여 하물의 효율적인 입출고가 이루어질 수 있도록 한 하물 오적 감지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안은 "Г" 형상으로 절곡된 봉부재로 이루어지고, 그 몸체에는 연결 브라켓트가 고정 설치된 상태로 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 각 모서리 부분에 설치되어 하물의 오적을 감지하여 회전되는 레버와; 판형부재가 "┏┓" 형상으로 절곡된 형태로 연결 브라켓트와 인접한 지점의 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 측면에 고정 설치되는 고정 브라켓트와; 고정 브라켓트에 회전 가능한 상태로 관통 설치되는 봉부재로서, 하단이 연결 브라켓트와 연결부재를 매개로 연결되어, 레버와 연동하여 회전되는 회전봉과; 고정 브라켓트 상면에 설치되는 근접센서와; 근접센서의 상측에 위치하도록 회전봉에 고정 설치되어 회전봉의 회전 시 연동되는 센서도그 및; 회전봉의 하측부분에 결합되어 회전봉의 회전 시 고정 브라켓트의 내벽에 그 양단이 맞닿으면서 회전봉에 대한 탄성 복원력을 인가하는 토션스프링;을 포함하여 구성된다.

자동창고, 하물, 오적, 감지장치, 스태커 크레인, 리프트, 센서, 토션스프링

Description

하물 오적 감지 장치{WRONG LOADING SENSOR DEVICE OF BAGGAGE}

본 고안은 하물 오적 감지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하물을 이송하는 스태커 크레인이나 리프트에서 하물의 오적 및 과적 등을 효율적으로 검출할 수 있도록 한 하물 오적 감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 물류 자동화 분야에서 자동창고 시스템의 적용이 나날이 증대되고 있는 실정이다.

상기 자동창고 시스템은 각종 하물의 보관을 위한 랙(rack)을 갖는 랙구조물이 구비되고, 상기 하물을 자동창고 내.외부로 선택적으로 입고시키거나 출고시키기 위한 컨베이어가 설치되며, 상기 랙구조물 측에는 랙구조물 사이에 설치된 주행레일을 따라 이동하면서 제어장치의 제어에 따라 상기 컨베이어 측의 하물을 랙구조물에 입고시키거나 상기 랙구조물에 보관된 하물을 컨베이어 측을 통해 출고시키기 위한 스태커 크레인이 구성되는 한편, 소정 하물이 안착된 파레트를 상기 컨베이어 측으로 이적재 시키기 위하여 상기 파레트의 이적재 지점에는 리프트가 구비되어 구성된다.

이때, 상기 스태커 크레인이나 리프트에는 케리지에서 하물의 오적이나 과적 을 감지하여 검출할 수 있도록 다수 개의 광센서가 좌.우측의 일정 지점에 다수 개 부착 설치되게 된다.

그러나, 종래의 스태커 크레인이나 리프트 등에 구비되는 광센서는 매우 민감한 특성을 갖게 되는데, 이에 따라 광축이 조금만 틀어져도 에러가 발생되는 문제점이 있으며, 또한 해당 하물을 포장하고 있는 비닐 랩 등이 날려 감지되는 경우에도 에러가 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 자동창고에서 입출고를 위한 하물이 적재되는 스태커 크레인 및 리프트에 하물의 오적재를 검출하기 위한 감지장치를 특정 구조를 갖도록 구성하여 감지장치의 오작동을 방지하여 하물의 효율적인 입출고 작업이 이루어질 수 있도록 한 하물 오적 감지 장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 하물 오적 감지 장치는, "Г" 형상으로 절곡된 봉부재로 이루어지고, 그 몸체에는 연결 브라켓트가 고정 설치된 상태로 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 각 모서리 부분에 설치되어 하물의 오적을 감지하여 회전되는 레버와; 판형의 부재가 "┏┓" 형상으로 절곡된 형태로 상기 연결 브라켓트와 인접한 지점의 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 측면에 고정 설치되는 고정 브라켓트와; 상기 고정 브라켓트에 회전 가능한 상태로 관통 설치되는 봉부재로서, 그 하단이 상기 연결 브라켓트와 연결부재를 매개로 연결되어, 상기 레버와 연동하여 회전되는 회전봉과; 상기 고정 브라켓트의 상면에 설치되는 근접센서와; 상기 근접센서의 상측에 위치하도록 상기 회전봉에 고정 설치되어, 상기 회전봉의 회전 시 연동되는 센서도그 및; 상기 회전봉의 하측 부분에 결합되어, 상기 회전봉의 회전 시 고정 브라켓트의 내벽에 그 양단이 맞닿으면서 회전봉에 대한 탄성 복원력을 인가하는 토션스프링을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 고정 브라켓트 상측의 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 측면에는 상기 회전봉이 회전 가능한 상태로 관통되는 보조 브라켓트가 고정 설치되고, 상기 회전봉의 상단은 연결부재를 매개로 상기 레버의 연결 브라켓트와 연동 가능한 상태로 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 자동창고에서 입출고를 위한 하물이 적재되는 스태커 크레인 및 리프트에 하물의 오적재를 검출하기 위한 감지장치를 특정 구조를 갖도록 구성하므로서, 감지장치가 에러없이 정확하게 동작하면서 하물의 효율적인 입출고 작업을 진행할 수 있는 효과가 있게 된다.

즉, 기존의 광센서가 광축이 어긋나거나 하물을 포장하는 비닐랩에 의해 오작동 되는 문제점을 해소할 수가 있게 되며, 이에 따라 에러 복구에 따른 불필요한 작업을 제거할 수 있게 되므로, 작업시간 및 노동력을 절감할 수가 있음은 물론, 작업 능률을 향상시키고 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 하물 오적 감지 장치가 적용된 스태커 크레인 및 리프트 승강부재의 전체적인 구성을 나타내는 사시도, 도 2는 본 고안에 따른 하물 오적 감지 장치의 구성을 나타내는 사시도, 도 3은 도 2의 일부분 확대사시도이다.

먼저, 본 고안에 따른 하물 오적 감지 장치는, 다수 개의 레버(10) 및 연결 브라켓트(12)와, 연결부재(20)와, 고정 브라켓트(30)와, 회전봉(40)과, 근접센서(60) 및 센서도그(50)와, 토션스프링(70) 등을 포함하여 구성되어, 스태커 크레인 및 리프트에서 탑재된 하물이 승.하강 되도록 동작되는 승강부재(100)에 하물이 오적될 시에 상기 레버(10)가 동작되면서 그 상태를 근접센서(60) 측에서 인지할 수 있도록 함에 따라 구현된다.

이를 위해, 상기 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재(100) 각 모서리 부분에는 하물의 오적에 따라 회전되는 레버(10)가 설치되는데, 상기 레버는 대략 "Г" 형상으로 절곡된 봉부재로 이루어지고, 그 몸체에는 판형의 부재를 그 평면이 대략 "┓" 형상을 갖도록 절곡 형성한 한 쌍의 연결 브라켓트(12)가 고정 설치되어 구성된다.

그리고, 상기 각 레버(10)의 하측 부분과 대응되도록 상기 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재(100) 측면 하부 일정 지점에는 판형의 부재를 그 측면이 대략 "┏┓" 형상을 갖도록 절곡 형성한 고정 브라켓트(30)가 고정 설치됨과 아울러, 상기 고정 브라켓트(30)에는 회전봉(40)이 회전 가능한 상태로 수직으로 설치된다.

이때, 상기 회전봉(40)의 하단은 너트 및 볼트 형태로 이루어진 연결부재(20)를 매개로 상기 레버(10)의 하측부분에 구비된 연결 브라켓트(12)와 일체로 연결되어, 하물의 오적에 따른 상기 레버(10)의 회전에 따라 연동하여 회전되도록 구성된다.

또, 상기 고정 브라켓트(30)의 상측에 해당하는 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재(100) 측면에는 판형태를 갖는 보조 브라켓트(32)가 고정 설치된 상태에서, 상기 회전봉(40)의 상측부분은 상기 보조 브라켓트(32)를 관통하여 회전 가능한 상태로 설치되고, 상기 회전봉(40)의 상단은 너트 및 볼트 형태를 갖는 상기 연결부재(20)를 매개로 상기 레버(10)의 상측 부분에 구비된 연결 브라켓트(12)와 연동 가능한 상태로 일체로 결합되어, 상기 레버(10)의 회전에 따라 회전봉(40)이 연동하여 회전될 수 있도록 구성된다.

한편, 상기 고정 브라켓트(30)의 상면에는 근접센서(60)가 구비됨과 아울러, 상기 근접센서(60)의 상측부분에 위치하도록 상기 회전봉(40)에는 판형태를 갖는 센서도그(50)가 고정 설치되는데, 상기 센서도그(50)는 상기 회전봉(40)의 회전에 따라 연동하면서 상기 근접센서(60)의 상측으로부터 선택적으로 이탈되면서 상기 근접센서(60)가 하물을 오적 상태를 검출할 수 있도록 구성된다.

또, 상기 회전봉(40)의 하측 일정 지점의 외주면에는 토션스프링(70)이 고정 설치되는데, 상기 토션스프링(70)은 상기 레버(10)의 일방향 또는 역방향 회전에 따라 상기 회전봉(40)이 동일한 방향으로 연동하여 회전된 상태에서 그 양단부 측이 상기 고정 브라켓트(30)의 내벽에 맞닿으면서 회전된 회전봉(40)에 대하여 탄성 복원력을 인가하도록 구성된다.

도면에서, 참조부호 80은 상기 토션스프링(70)의 하측에 관통 결합되는 안착부재를 나타내며, 참조부호 82는 베어링 및 와셔 등을 포함한 상태로 상기 고정 브라켓트(30)의 상면에 구비되어 상기 회전봉(40)이 회전 가능하게 관통 결합되도록 하는 링형부재를 나타낸다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설 명하면 다음과 같다.

본 고안에 따라, 상기 자동창고 시스템에서 하물의 입출고 작업 시 하물이 적재된 상태로 승.하강 되는 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재(100)에 하물의 오적이 발생될 시에 동작되는 레버(10)를 포함하는 상술한 바와 같은 구조의 하물 오적 감지 장치를 설치하게 되면, 하물의 정상적인 이송 시에는 상기 레버(10)가 전혀 유동되지 않으면서 상기 하물 오적 감지 장치는 동작되지 않게 된다.

그러나, 소정 하물이 오적됨에 따라, 상기 레버(10)가 하물이 부딪히며 발생되는 외력에 의해 틀어지면서 일방향 또는 역방향으로 회전하게 되며, 이에 상기 레버(10)의 일정 높이를 갖는 지점에 고정 결합된 한 쌍의 연결 브라켓트(12)도 동일한 방향으로 회전이 이루어지게 된다.
또한, 그와 동시에 상기 연결 브라켓트(12)에 일단이 고정 결합된 연결부재(20)도 동일한 방향으로 회전이 이루어지게 되며, 이에 따라 상기 연결부재(20)가 그 하단에 관통 고정된 상기 회전봉(40)도 상기 연결부재(20)에 가해지는 회전력을 매개로 연동하여 회전운동을 행하게 된다.

이에 따라, 상기 회전봉(40)에 고정 설치된 토션 스프링(70)이 작동하게 됨과 아울러, 상기 회전봉(40)에 일체로 설치되어 근접센서(60)의 상측에 위치하는 센서도그(50)도 연동하여 회전되면서 해당 위치로부터 이탈하여 상기 근접센서(60)에 하물의 오적에 따른 신호가 감지되도록 하게 되며, 이에 해당 장치에 에러가 표시되면서 장치가 정지운전을 행하도록 제어가 이루어지게 된다.

이때, 상기 토션스프링(70)은 상기 레버(10)에 연동하여 회전되는 회전봉(40)에 대하여 탄성 복원력을 인가함은 물론, 상기 회전봉(40)의 일방향 및 역방향 회전을 모두 가능하도록 하므로서, 상기 레버(10)가 케리지 내부에서 외부로 이송되는 하물 및 외부에서 케리지 내부로 이송되는 하물 모두를 감지할 수 있도록 하는 역할을 행하게 된다.

따라서, 본 고안에 따른 하물 오적 감지 장치는 소정 형상으로 이루어져 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재(100) 각 모서리 부분에 설치된 상태에서, 하물의 폭 및 높이를 모두 감지할 수가 있게 되며, 그 상태를 상기 연결 브라켓트(12)에 고정되는 연동부재(20) 및 회전봉(40), 센서도그(50) 등을 매개로 근접센서 측으로 전달하여, 에러발생이 없이 정확하게 하물의 오적여부를 검출할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

도 1은 본 고안에 따른 하물 오적 감지 장치가 적용된 스태커 크레인 및 리프트 승강부재의 전체적인 구성을 나타내는 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 하물 오적 감지 장치의 구성을 나타내는 사시도,

도 3은 도 2의 일부분 확대사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 레버, 12: 연결 브라켓트,

20: 연결부재, 30: 고정 브라켓트,

32: 보조 브라켓트, 40: 회전봉,

50: 센서도그, 60: 근접센서,

70: 토션스프링, 80: 안착부재,

100: 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재.

Claims (2)

1. "Г" 형상으로 절곡된 봉부재로 이루어지고, 그 몸체에는 연결 브라켓트가 고정 설치된 상태로 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 각 모서리 부분에 설치되어 하물의 오적을 감지하여 회전되는 레버와;

   판형의 부재가 "┏┓" 형상으로 절곡된 형태로 상기 연결 브라켓트와 인접한 지점의 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 측면에 고정 설치되는 고정 브라켓트와;

   상기 고정 브라켓트에 회전 가능한 상태로 관통 설치되는 봉부재로서, 그 하단이 상기 연결 브라켓트와 연결부재를 매개로 연결되어, 상기 레버와 연동하여 회전되는 회전봉과;

   상기 고정 브라켓트의 상면에 설치되는 근접센서와;

   상기 근접센서의 상측에 위치하도록 상기 회전봉에 고정 설치되어, 상기 회전봉의 회전 시 연동되는 센서도그 및;

   상기 회전봉의 하측 부분에 결합되어, 상기 회전봉의 회전 시 고정 브라켓트의 내벽에 그 양단이 맞닿으면서 회전봉에 대한 탄성 복원력을 인가하는 토션스프링을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 하물 오적 감지 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 고정 브라켓트 상측의 스태커 크레인 및 리프트의 승강부재 측면에는 상기 회전봉이 회전 가능한 상태로 관통되는 보조 브라켓트가 고정 설치되고,

   상기 회전봉의 상단은 연결부재를 매개로 상기 레버의 연결 브라켓트와 연동 가능한 상태로 결합되는 것을 특징으로 하는 하물 오적 감지 장치.

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