KR100792297B1 - 컨테이너 탑재(搭載) 및 이송 기능을 가진 플랫폼장치 - Google Patents

Abstract

항만 등에서 트레일러트럭이나 야드 크레인장치 간의 기다림 현상을 줄여 장비들 간의 작업 흐름을 원활하게 하여 생산성을 향상시키는 플랫폼장치가 개시된다. 개시된 플랫폼장치는, 야드 크레인(yard crane) 일 측에 설치되며 상단에 컨테이너를 적재할 수 있는 플랫폼; 및, 상기 플렛폼에 설치되어 컨테이너를 이송할 수 있는 컨테이너 이송장치;를 포함하며, 상기 컨테이너 이송장치는, 트레일러에 탑재된 컨테이너를 이송시켜 상기 플랫폼의 상단에 적재시키고, 상기 플랫폼에 적재된 컨테이너를 이송시켜 트레일러에 탑재시킨다.

플랫폼장치, 야드 크레인, 대기시간, 컨테이너, 탑재

Description

컨테이너 탑재(搭載) 및 이송 기능을 가진 플랫폼장치{a platform apparatus loading and unloading a container}

도 1은, 본 발명의 일 실시 예인 플랫폼장치가 일반적인 야드 크레인장치의 일 측에 설치되어 작업하는 상황을 도시한 사시도,

도 2는, 본 발명의 일 실시 예인 플랫폼장치를 도시한 사시도,

도 3 및 도 4는, 도 2에 도시된 플랫폼장치의 구성요소인 컨테이너 이송장치를 도시한 도면으로서, 도 3은 작동 전의 상태를, 도 4는 제 2 레일부재가 완전히 신장된 상태를 도시한 사시도,

도 5는, 도 2에 도시된 플랫폼장치의 구성요소인 제어부의 작동관계를 설명하기 위한 블록도,

도 6은, 도 2에 도시된 플랫폼장치가 작동되어 컨테이너 두 개를 상승시킨 상태를 도시한 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

30;플랫폼장치 32;플랫폼

50,52,54,56:제 1 내지 제 4 컨테이너 이송장치

58,61: 제 1 및 제 3 드럼유닛

64;슬라이더유닛 74,75,76;제 1 내지 제 3 실린더

90;제어부 92,94;제 1 및 제 2 센서

본 발명은 플랫폼장치에 관한 발명으로서, 국제적인 물류 이동시 사용되는 컨테이너를 항만 등에서 하역 또는 선적 시, 컨테이너를 플랫폼에 이송시키거나 트레일러에 탑재하는 기능을 가진 플랫폼장치에 관한 것이다.

국제적인 화물의 운송에는 일반적으로 컨테이너가 이용되고 있다. 규격화된 컨테이너에 재화를 담아 컨테이너 신속하게 선박에 적재하고, 선박에 적재된 컨테이너를 신속하게 하역하는 것은 항만 물류에 있어서 중요하다.

종래에는 야드 크레인 장치가 선박에서 컨테이너를 하역하여 야드에 적재한 후, 트레일러트럭이 야드 크레인장치 일 측의 정해진 위치에 진입하면 야드에 적재된 컨테이너를 크레인이 하나씩 집어올려 트레일러에 탑재하고, 다음 트레일러트럭을 기다려 도착하면 탑재작업을 반복하였다. 크레인은 계속해서 수평 및 수직방향으로 이동하면서 컨테이너를 집어 올리면서 트레일러트럭들이 늦게 도착하면 컨테이너를 집은 상태에서 기다리고 있고, 트레일러트럭들이 빠르게 진입하면 트레일러트럭들이 지정된 장소에서 기다렸다.

이와 같이, 종래에는 트레일러트럭이 빨리 들어오든지 늦게 들어오든지 야드 크레인장치와 트레일러트럭의 대기시간으로 인해 작업시간이 길어지는 단점이 있었다. 특히, 트레일러트럭이 야드에 들어오는 시간이 빠른 것이 일반적이기 때문에 컨테이너를 실은 트레일러트럭들은 야드에서 자신의 차례를 기다리며 불필요한 시간을 낭비하였다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 야드 크레인장치에서 컨테이너 트레일러에 탑재하거나 트레일러로부터 내리는 작업 시, 트레일러트럭이나 야드 크레인장치 간의 기다림 현상을 줄여 장비들 간의 작업 흐름을 원활하게 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 플랫폼장치를 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 해결하기 위한 플랫폼 장치는, 야드 크레인(yard crane) 일 측에 설치되며, 상단에 컨테이너를 적재할 수 있는 플랫폼; 및, 상기 플랫폼에 설치되어 컨테이너를 이송할 수 있는 컨테이너 이송장치;를 포함하며, 상기 컨테이너 이송장치는, 트레일러에 탑재된 컨테이너를 이송시켜 상기 플랫폼의 상단에 적재시키고, 상기 플랫폼에 적재된 컨테이너를 이송시켜 트레일러에 탑재시킨다. 따라서, 야드 크레인이 작업 중이더라도 트레일러트럭에 컨테이너를 탑재하거나, 트레일러로부터 컨테이너를 플랫폼으로 이송시킬 수 있으므로 트레일러트럭이 기다릴 필요가 없으며, 작업 시간이 단축된다.

여기서, 상기 이송장치는, 20피트(feet) 컨테이너 두 개를 동시에 이송시키거나 40피트(feet) 컨테이너 하나를 이송시킬 수 있도록, 상기 플랫폼의 장착홈에 4개가 설치되도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 이송장치는, 상하 유동이 가능한 제 1 레일부재; 상하 유동 및 길이방향 이동이 가능한 제 2 레일부재; 및, 상기 제 1 레일부재 및 제 2 레일부재 상을 이동하는 슬라이더유닛;을 포함하도록 구성하고, 상기 슬라이더유닛은, 컨테이너의 일 측 저면을 받치는 제 1 슬라이더; 상기 컨테이너의 타 측 저면을 받치는 제 2 슬라이더; 및, 상기 제 1 및 제 2 슬라이더를 서로 연결하여 동시에 슬라이딩 되도록 하는 연결와이어;를 포함하도록 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 제 1 레일부재 및 상기 제 2 레일부재을 수직방향으로 유동시키는 실린더를 더 포함하고, 상기 제 2 레일부재는 상기 제 1 레일부재와 함께 상기 플랫폼에 설치되어 있다가 컨테이너를 탑재한 트레일러트럭이 들어올 경우, 상기 컨테이너 하부로 돌출된다.

또한, 본 발명의 목적을 해결하기 위한 플랫폼 장치는, 상기 트레일러트럭의 유무를 감지하는 제 1 감지센서; 상기 플랫폼의 상면에 적재된 컨테이너를 감지하는 제 2 감지센서; 및, 상기 제 1 및 제 2 감지센서로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 컨테이너 이송장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하여, 트레일러트럭이 지정된 장소에 들어올 경우 자동으로 트레일러의 컨테이너를 플랫폼으로 이송시키거나 플랫폼에 적재된 컨테이너를 트레일러에 탑재하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예인 플랫폼장치를 자세히 설명한다.

도 1은, 본 발명의 일 실시 예인 플랫폼장치(30)가 일반적인 야드 크레인장치(10)의 일 측에 설치되어 작업하는 상황을 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 항만에 설치된 야드 크레인장치(10) 하부 야드에 다수 개의 컨테이너들(22)이 적재되어 있다. 적재된 컨테이너들(22)은 선박에 탑재하기 위해 트레일러트럭(80)들로부터 하역된 컨테이너들일 수 있으며, 선박(미도시)으로부터 하역된 컨테이너들일 수도 있다. 따라서, 도 1은 야드 크레인장치(10)가 트레일러트럭(80)에 컨테이너들(22)을 탑재하는 작업을 하고 있는 도면일 수 있고, 트레일러트럭(80)으로부터 야드로 컨테이너들(22)을 옮기는 작업을 하고 있는 도면일 수 있다. 모든 경우에 플랫폼장치(30)는 유용하게 사용될 수 있다.

이 중 트레일러트럭(80)으로부터 야드에 컨테이너(22)를 적재하는 작업을 예로 들어 설명한다. 도 1을 참조하면, 야드 크레인장치(10)가 트레일러트럭(80)에 탑재된 20피트(feet) 컨테이너(22) 하나를 파지하여 컨테이너 적재위치로 이동 중이고, 트레일러트럭(80)에는 20피트(feet) 컨테이너 하나가 남아있다. 야드 크레인장치(10)는 컨테이너(22)를 파지할 수 있는 크레인유닛(16)이 크레인유닛 지지대(18)를 따라 움직이고, 크레인유닛 지지대(18)는 수평프레임(12) 상을 따라 이동 가능하다. 또한, 야드에는 레일(24)이 깔려있고, 레일(24) 상을 수직프레임(14) 하단에 설치된 크레인휠(26)이 이동되면서 야드 크레인장치(10) 전체가 이동할 수 있다. 플랫폼장치(30)는 트레일러트럭(80)과 야드 크레인장치(10) 사이에 설치되어 있으며, 트레일러(82)에 적재된 컨테이너를 플랫폼장치(30)로 이송시켜 컨테이너를 임시적으로 보관한다. 따라서, 종래와 같이 트레일러트럭(80)은 야드 크레인장치(10)가 하나의 컨테이너(22)를 야드에 적재하는 동안 기다릴 필요 없이 컨테이너 2개를 동시에 하역한 후 바로 떠날 수 있고, 다른 트레일러트럭이 곧바로 플랫폼장 치(30) 일 측으로 진입할 수 있어 작업속도가 빨라진다.

도 2는, 도 1에 도시된 플랫폼장치(30)와 트레일러트럭(80)을 도시한 사시도이고, 도 3 및 도 4는 플랫폼장치(30)의 구성요소인 제 1 컨테이너 이송장치(50)를 도시한 사시도로서, 도 3은 제 1레일부재(67)과 제 2레일부재(68)이 겹쳐진 상태를 나타낸 사시도, 도 4는 제 2 레일부재(68)가 제 1레일부재(67)로부터 길이방향으로 돌출된 상태을 나타낸 사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 플랫폼장치(30)는, 플랫폼(32), 제 1 내지 제 4 컨테이너 이송장치(50,52,54,56), 제어부(90), 제 1 및 제 2 센서(92,94)를 포함한다.

플랫폼(32)은, 제 1 내지 제 4 컨테이너 이송장치(50,52,54,56)가 설치되는 제 1 내지 제 4 장착홈(33,34,35,36)을 플랫폼(32)의 폭(W) 방향으로 구비한다. 제 1 장착홈(33)과 제 2 장착홈(34) 사이의 길이(L1)는 20피트(feet) 컨테이너(22)가 제 1 장착홈(33)과 제 2 장착홈(34)의 상부를 일부 덮으며 플랫폼(32)의 상단(37)에 적재될 수 있도록 20피트보다 약간 작게 구성되나, 20피트 컨테이너의 모서리부분에 설치된 컨테이너 모서리쇠(23,25) 부분이 제 1 및 제 2 장착홈(33,34)에 위치될 수 있는 거리가 적절하다. 제 3 장착홈(35) 과 제 4 장착홈(36) 간의 길이(L2)도 제 1 장착홈(33)과 제 2 장착홈(34)과의 길이(L1)와 동일하게 구성된다. 따라서, 플랫폼(32)의 전체길이(L)는 40피트보다 크게 구성된다. 그러나 본 실시 예처럼 반드시 길이(L1)과 길이(L2)가 동일하게 구성되어야 하는 것은 아니다. 플랫폼(32)의 높이(H)는 지면에서 트레일러(82) 상단까지 높이와 동일하게 구성되나 약 간 낮게 구성될 수도 있다. 플랫폼(32)의 폭(W)은 컨테이너(22) 폭보다 크게 구성되며, 본 실시 예에서는 약 2배 정도 폭을 갖는다. 플랫폼(32)은 목재, 플라스틱, 강철, 콘크리트 등 다양한 재질로 구성될 수 있으나, 컨테이너(22)의 무게를 감당할 수 있는 강도를 가져야 한다. 도 2에서 참조부호 80은 트레일러트럭을, 참조부호 83, 84는 측면 및 후면 가이드부재, 참조부호 85는 컨테이너를 지탱하는 트레일러(82)의 리브를 가리킨다.

제 1 내지 제 4 컨테이너 이송장치(50,52,54,56)는, 플랫폼(32)의 제 1 내지 제 4 장착홈(33,34,35,36)에 설치되어 있으며, 도 3 및 도 4를 참조하면, 제 1레일부재(67), 제 2 레일부재(68), 슬라이더유닛(64), 제 1 및 제 2 드럼유닛(58,61), 제 1 내지 제 3 실린더(74,75,76), 제 1 내지 제 3 휠(70,71,72) 및 연결와이어(77)를 포함한다. 제 1 내지 제 4 컨테이너 이송장치(50,52,54,56)의 구성은 모두 동일하므로, 설명의 편의를 위해 제 1 컨테이너 이송장치(50)를 대표적으로 설명한다.

제 1 레일부재(67)와 제 2 레일부재(68)는 사각 보 형상이고, 제 1 레일부재(67)는 상하 유동 가능하게 플랫폼(32)에 고정되어 있으며, 제 2 레일부재(68)는 제 1 레일부재(68)와 겹쳐지거나 길이방향으로 돌출될 수 있도록 이동 가능하고, 상하유동 가능하다. 즉, 도 3과 같이 플랫폼(32)에 설치된 작동 전의 상태에서는 서로 겹쳐진 상태이고, 플랫폼(32)에 적재된 컨테이너(22)를 트레일러(82)에 탑재하기 위해, 또는 트레일러(82)에 탑재된 컨테이너를 플랫폼으로 적재하기 위해 이송할 시에는, 도 4와 같이, 제 2 레일부재(68)가 길이방향 즉 트레일러(82) 방향으 로 돌출된다. 제 1레일부재(67)와 제 2 레일부재(68)는 소정의 두께를 갖고 있으며, 제 2 레일부재(68)가 제 1 레일부재(67) 보다 상 단면의 두께가 더 두껍다. 제 2 레일부재(68)의 상 단면에는 컨테이너를 안착하여 이동할 수 있는 슬라이더유닛(64)이 설치되어 있으며, 제 2 레일부재(68)의 상 단면을 따라 길이방향으로 이동하면서 컨테이너(22)를, 도 4의 화살표 A 또는 B와 같이, 플랫폼(32) 방향으로 또는 트레일러(82) 방향으로 이동시킨다.

슬라이더유닛(64)은, 제 1 슬라이더(65)와 제 2 슬라이더(66)로 구성된다. 제 1 슬라이더(65)에는 컨테이너(22) 하단 모서리에 설치된 컨테이너 좌측 모서리쇠(23)가 안착되고, 제 2 슬라이더(66)에는 컨테이너 우측 모서리쇠(25)가 안착된다. 제 1 및 제 2 슬라이더(65,66)는, 본 실시 예처럼, 여러 가지 형태로 구성될 수 있으나 컨테이너(22)가 제 1 및 제 2 슬라이더(65,66) 상에서 이동되면서 미끄러지지 않도록 스톱퍼(65a, 66a)가 구비되는 것이 좋다.

제 1 및 제 2 드럼유닛(58, 61)은, 제 1 드럼(59)과 제 1 모터(60), 제 2 드럼(62)과 제 2 모터(63)를 포함한다. 제 1 드럼(59)과 제 2 드럼(62)은 연결와이어(77)가 감겨져 있으며, 제 1 모터(60)는 제 1 드럼(59)을, 제 2 모터(63)는 제 2 드럼(62)을 회전시킨다. 제 1 및 제 2 모터(60,63)는, 도 5에 도시된 것처럼, 제어부(90)에 연결되어 제어부(90)의 통제를 받는다. 제 1 및 제 2 드럼유닛(58,61)은 제 2 레일부재(68)를 플랫폼(32) 밖으로 이동시켰다가 다시 플랫폼(32)의 제 1 장착홈(33) 내부로 이동시키면서 컨테이너(22)를 이동시킨다. 자세한 작동관계는 후술한다.

제 1 내지 제 3 실린더(74,75,76)는, 제 1 및 제 2 레일부재(67,68)를 수직방향으로 상승 또는 하강시키며, 제 1 실린더(74)는 제 1 레일부재(67)를, 제 2 실린더(75)는 제 2 레일부재(68)가 플랫폼(32) 밖으로 돌출된 상태에서 제 1 및 제 2 레일부재(637,68)가 겹치는 부분을, 제 3 실린더(76)는 제 2 레일부재(68)를 상승 또는 하강시킨다. 도 4와 같이, 제 2 레일부재(68) 컨테이너(22)의 하단에 진입한 후 제 1 내지 제 3 실린더(74,75,76)에 의해 상승되면 컨테이너(22)가 트레일러(82) 상단으로부터 이격되어 이동 준비가 완료된다.

제 1 내지 제 3 휠(70,71,72)은 연결와이어(77)의 유동을 부드럽게 해주며, 제 1 휠(70)은 제 1 레일부재(67)의 일 측에, 제 2 휠(71)은 제 2 레일부재(68)의 일 측 단부에, 제 3 휠(72)은 제 1 레일부재(67)의 하단에 각각 설치된다. 제 1 및 제 2 드럼(59,62)의 회전으로 연결와이어(77)가 움직이면 제 1 내지 제 3 휠(70,71,72)도 회전하면서 연결와이어(77)의 유동을 부드럽게 해준다.

연결와이어(77)는, 일 측단이 제 1 드럼(59)에 감겨져 있으며, 제 1 휠(70), 제 1 슬라이더(65), 제 2 슬라이더(66), 제 2 휠(71), 제 3 휠(72)을 지나 타 측 단이 제 2 드럼(62)에 감겨져 있다. 따라서, 제 1 드럼(59), 제 1 슬라이더(65), 제 2 슬라이더(66) 및 제 2 드럼(62)은 연결와이어(77)에 의해 함께 연동된다.

제어부(90)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 센서(92,94)에서 출력되는 정보를 이용하여 제 1 내지 제 4 컨테이너 이송유닛(50,52,54,56)의 제 1 내지 제 3 실린더(74,75,76)와, 제 1 및 제 2 모터(60,63)를 제어한다. 컨테이너트럭(80)이 플랫폼(32)의 측면에 진입하여 제 2 센서(94)에서 신호가 출력되면 자동 으로 제 2 모터(63)를 작동시켜 제 2 레일부재(68)가 트레일러(82) 방향으로 돌출되게 하고, 돌출된 후에는 제 1 내지 제 3 실린더(74,75,76)를 작동시켜 제 1 및 제 2 레일부재(67,68)를 상승시킴으로써 컨테이너(22)를 들어올린다.

제 1 센서(92)는, 도 6을 참조하면, 플랫폼(32)의 상단에 두 개가 설치되어 있고, 제 2 센서(94)는 트레일러트럭(80)이 위치하는 지면에 설치된다. 본 실시 예에서 제 1 및 제 2 센서(92,94)는 압전센서로 구성되며 컨테이너(22)가 플랫폼(32)에 안착되거나 트레일러트럭(80)이 진입하여 위치하게 되면 컨테이너(22)의 무게에 의해 가압되는 압력을 제어부(90)에 출력한다.

이하, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 의한 플랫폼장치(30)에 대한 작동관계를, 도 1 내지 도 6을 참조하여,자세히 설명한다.

도 1과 같이, 트레일러트럭(80)에 탑재된 컨테이너들(22)을 하나를 야드 크레인장치(10)가 파지한 후 야드에 적재하기 위해 이동할 시, 야드 크레인장치(10)가 다시 트레일러(82)에 실려 있는 나머지 하나의 컨테이너를 파지할 때까지 기다릴 필요가 없이, 트레일러트럭(80)의 진입 후 곧바로 또는 적어도 야드 크레인장치(10)가 하나의 컨테이너(22)를 파지함과 동시에 플랫폼 장치(30)는 나머지 컨테이너를 플랫폼(32)의 상단으로 이송시키며, 트레일러트럭(80)은 곧바로 다음 작업을 위해 떠난다.

트레일러트럭(80)이 플랫폼장치(30)의 일 측 정지위치에 정지하면, 제 2 센서(94)는 트레일러트럭(80)의 무게를 제어부(90)에 출력한다. 출력된 값에 의해 제어부(90)는 트레일러(82)에 컨테이너(22)가 탑재되어 있는 것을 인식하고, 제 1 및 제 2 모터(60,63)에 전원을 인가한다. 이에 따라 제 2 모터(63)는 반시계방향으로 회전하고, 제 1 모터(60)는 시계방향으로 회전하면서 제 2 모터(63)는 연결와이어(77)를 감고, 제 1 모터(60)는 연결와이어(77)를 풀어준다. 그러면 제 2 레일부재(68)가 플랫폼(32)의 장착홈들(33,34,35,36)으로부터 트레일러(82) 방향으로, 도 4 및 도 6과 같이, 돌출되며 최대로 돌출되면 컨테이너(22)의 하단에 위치하고, 제 1 및 제 2 슬라이더(65,66)는 컨테이너 좌측 및 우측 모서러쇠(23,25) 하부에 멈춘다.

이 때, 제어부(90)는 제 1 내지 제 3 실린더(74,75,76)에 전원을 인가하여 작동시키고, 실린더들(74,75,76)에 의해 제 1 및 제 2 레일부재(67,68)는 상승하면서 컨테이너(22)를, 도 6에 도시된 바와 같이, 측면 가이드부재(83)의 상단보다 높게 컨테이너(22)를 상승시킨다.

컨테이너(22)가 상승되면, 제어부(90)는 제 1 모터(60)를 시계반대방향으로, 제 2 모터(63)를 시계방향으로 작동시키고, 이에 따라 제 2 레일(68)은 플랫폼(32)의 장착홈들(33,34,35,36) 방향으로 제 1 레일부재(67)와 겹치도록 이동하면서 컨테이너(22)를 플랫폼(32) 방향으로 이동시킨다. 도 3과 같이, 제 1 및 제 2 레일부재(68)가 겹쳐질 경우, 제어부(90)는 제 1 내지 제 3 실린더(74,75,76)를 가동시켜 제 1 및 제 2 레일부재(67,68)를 플랫폼(32)의 장착홈들(33,34,35,36)에 안으로 하강시키고, 이에 따라 컨테이너(22)는 플랫폼(32)의 상단에 안착된다. 플랫폼(32)의 상단에 컨테이너(22)가 안착되면 제 1 센서(92)는 컨테이너(22) 무게를 제어부(90)로 출력하고 제어부(90)는 컨테이너(22)가 안착되었음을 인식한다. 이와 같이, 트 레일러트럭(80)이 진입하자마자 이를 감지하여 컨테이너(22)를 플랫폼(32)으로 바로 이송시키므로, 야드 크레인장치(10)가 다른 작업 중이더라도 트레일러트럭(80)이 대기할 필요가 없고, 야드 크레인장치(10)는 플랫폼(32)에 안착된 컨테이너를 순차적으로 야드에 적재하면된다. 따라서, 트레일러트럭(80)의 작업회전 속도가 빨라져 작업 생산성이 향상된다.

야드에 적재된 컨테이너들(22)을 트레일러트럭(82)에 탑재하는 것은 상술한 작동과 반대로 작동된다. 즉, 야드 크레인장치(10)는 트레일러트럭(80)이 아직 진입하지않았다 하더라도 트레일러트럭(80)을 기다릴 필요 없이 플랫폼(32)의 상단에 컨테이너(22)를 장착해 놓으면 되고, 트레일러트럭(80)이 진입하면 이를 제 2 센서(94)에서 감지하여 자동으로 플랫폼(32) 상단에 있는 컨테이너(22)를 트레일러로 탑재한다.

이상과 같이, 본 발명의 실시 예에 의한 플랫폼장치는, 항만 야드 크레인의 작업시간과 트레일러트럭의 진입시간이 서로 맞지 않을 때, 컨테이너 버퍼 역할을 할 수 있기 때문에 트레일러트럭이나 야드 크레인장치가 서로를 기다릴 필요가 없이 계속해서 작업을 할 수 있으므로 작업 능률과 효율이 향상된다.

또한, 트레일러트럭 2대가 동시에 진입할 경우에도, 플랫폼장치는 하나의 트레일러트럭에 실린 컨테이너를 작업하고, 야드 크레인장치는 다른 하나의 트레일러트럭에 실린 컨테이너를 작업함으로써, 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이로 인하여 항만의 경쟁력을 높이고 물류의 흐름을 원할하게 하는 장 점도 있다.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

Claims (7)

1. 야드 크레인(yard crane) 일 측에 설치되며, 상단에 컨테이너를 적재할 수 있는 플랫폼; 및,

   상기 플렛폼에 설치되어 컨테이너를 이송할 수 있는 컨테이너 이송장치;를 포함하며,

   상기 컨테이너 이송장치는, 트레일러트럭에 탑재된 컨테이너를 이송시켜 상기 플랫폼의 상단에 적재시키고, 상기 플랫폼에 적재된 컨테이너를 이송시켜 트레일러에 탑재시키는 것을 특징으로 하는 플랫폼장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 컨테이너 이송장치는,

   20피트(feet) 컨테이너 두 개를 동시에 이송시키거나 40피트(feet) 컨테이너 하나를 이송시킬 수 있도록, 상기 플랫폼의 장착홈에 4개가 설치된 것을 특징으로 하는 플랫폼장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 컨테이너 이송장치는,

   상하 유동이 가능한 제 1 레일부재;

   상하 유동 및 길이방향 이동이 가능한 제 2 레일부재; 및,

   상기 제 1 레일부재 및 제 2 레일부재 상을 이동하는 슬라이더유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 슬라이더유닛은,

   컨테이너의 일 측 저면을 받치는 제 1 슬라이더;

   상기 컨테이너의 타 측 저면을 받치는 제 2 슬라이더; 및,

   상기 제 1 및 제 2 슬라이더를 서로 연결하여 동시에 슬라이딩 되도록 하는 연결와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼장치.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 1 레일부재 및 상기 제 2 레일부재를 수직방향으로 유동시키는 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼장치.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 2 레일부재는 상기 제 1 레일부재와 함께 상기 플렛폼에 설치되어 있다가 컨테이너를 탑재한 상기 트레일러트럭이 들어올 경우, 상기 컨테이너 하부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 플랫폼장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 플랫폼의 상면에 적재된 컨테이터를 감지하는 제 1 감지센서;

   상기 트레일러트럭이 상기 플랫폼의 일측의 정지위치에 정지했는지를 감지하는 제 2 감지센서; 및

   상기 제 1 및 제 2 감지센서로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 컨테이너 이송장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼장치.

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