JPH0940119A - テレスコピックアーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音や発塵を少なくできるとともに中間アー
ムの移動量を大きくしてアーム板を支持するガイド部材
への荷重の負担を軽減することができるテレスコピック
アームを提供する。 【解決手段】 テレスコベース１に回転自在に支持され
た複数のプーリ８，８間に掛け渡されて正逆方向に駆動
される、外周面に歯が形成された無端状の歯付駆動ベル
ト６と、前記中間アーム２のスライド方向に沿って固定
され、前記歯付駆動ベルト６の歯と噛み合う歯が表面に
形成されたラックベルト９とを備えている。前記歯付駆
動ベルト６を正逆方向に駆動することにより、テレスコ
ベース１に対して中間アーム２を正逆方向にスライドさ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の棚等に
対してワークの搬出入を行うためのテレスコピックアー
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫の棚等にワークの搬出入
を行うために、テレスコピックアームを備えた荷役機械
が用いられている。図９は、従来のテレスコピックアー
ムの概略構造を示す図であって、テレスコベース４１に
対して、中間アーム４２とワークを支持するアーム板４
３とが連動して同図の左右両側へ伸縮動作を行うように
構成されている。同図に示すように、テレスコベース４
１には、一対のスプロケット４４，４５が回転自在に設
けられており、これらのスプロケット間には駆動用チェ
ーン４６が掛け渡されている。

【０００３】前記チェーン４６は、中間アーム４２の中
央位置Ｃで中間アーム４２に連結されている。そして、
スプロケット４４，４５の何れか一方が回転駆動される
ことによって、前記チェーン４６が移動すると、中間ア
ーム４２がテレスコベース４１に対してスライド動作を
行うように構成されている。

【０００４】また、中間アーム４２には、同期用チェー
ン４７の一端が連結されており、前記同期用チェーン４
７は、テレスコベース４１の左端側に支持されているス
プロケット４８に巻き掛けられた後、反対側に引き出さ
れて中間アーム４２の右端側に支持されているスプロケ
ット４９を経由してアーム板４３の左端側に連結されて
いる。

【０００５】したがって、中間アーム４２を右方にスラ
イドさせると、同期用チェーン４７によって中間アーム
４２に対してアーム板４３が右側へ引き出されるように
なっている。また、図示していないが、前記スプロケッ
ト４８，４９と左右対称となる位置に図示しないスプロ
ケットがもう一組配置されており、これらのスプロケッ
トには、図示していないもう一つの同期用チェーンが掛
け渡され、同期用チェーン４７と左右対称な位置で、両
端が中間アーム４２とアーム板４３とにそれぞれ連結さ
れており、同図の位置から中間アーム４２を左方へスラ
イドさせた場合に中間アーム４２とアーム板４３とが連
動するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した構造の従来の
テレスコピックアームは、中間アーム４２の中央位置Ｃ
に駆動用チェーンが固定されているために、中間アーム
４２の中心は、テレスコベース４１の端部を越えてテレ
スコベースより左右外方へ移動することができない構造
となっている。そこで、中間アーム４２に支持されてい
るアーム板４３の端部のストロークを得るために、テレ
スコベース４１に対して、中間アーム４２とアーム４３
板の移動ストロークが１対３の割合で連動して伸縮が行
われるように構成されている。

【０００７】しかしながら、前記のような移動ストロー
クの比率で中間アーム４２とアーム板４３とが連動する
と、最大伸張位置において、中間アーム４２に対するア
ーム板４３のガイドスパンＳが短くなり、ガイド部材に
加わる荷重の負担が大きくなる問題があった。また、従
来のテレスコピックアームでは、ガイド部材にローラ５
０とガイドレール５１とを組み合わせて使用しているた
め、前記ローラ５０がガイドレール５１の端部に入る際
に衝撃を発生し、アーム板３上に載置されているワーク
に悪影響を与えることがあった。

【０００８】一方、特開昭５７−７７１９９号公報に記
載されているように、中間アームの両端に駆動用チェー
ンの両端を固定するとともに、前記駆動用チェーンをた
すき掛け状に２つのスプロケット間に掛け渡して中間ア
ームの移動ストロークを確保するようにしているものが
あるが、チェーンの全長が長くなって重量が増加するた
め、駆動時にチェーンの大きな振動が生じ、その結果、
駆動チェーンと金属製のスプロケットとの噛み合い時に
大きな騒音が発生する問題があった。

【０００９】また、従来のテレスコピックアームは、伸
縮動作の連動機構にも金属製のスプロケットとチェーン
を用いていたため、駆動部全体の重量が重くなるととも
に、前記連動機構においても、騒音が発生するだけでな
く、金属部品間の接触や衝突により粉塵が発生するの
で、クリーンな環境での使用には不向きである問題があ
った。

【００１０】そこで、本発明は、従来のテレスコピック
アームにおける前述したような問題を解消し、騒音や発
塵を少なくできるとともに中間アームの移動量を大きく
してアーム板を支持するガイド部材への荷重の負担を軽
減することができるテレスコピックアームを提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のテレスコピックアームは第１に、テレスコベースにス
ライド自在に中間アームが支持され、前記中間アームに
ワークを支持するアーム板が前記中間アームのスライド
方向と同方向にスライド自在に支持され、前記テレスコ
ベースに対する中間アームのスライドに連動して前記ア
ーム板が中間アーム上をスライドするように構成されて
いるテレスコピックアームにおいて、前記テレスコベー
スに回転自在に支持された複数のプーリ間に掛け渡され
て正逆方向に駆動される、外周面に歯が形成された無端
状の歯付駆動ベルトと、前記中間アームにそのスライド
方向に沿って固定され、前記歯付駆動ベルトの歯と噛み
合う歯が表面に形成されたラックベルトとを備えたもの
である。そして、前記歯付駆動ベルトを正逆方向に駆動
することにより、テレスコベースに対して中間アームを
正逆方向にスライドさせるように構成したものである。
前記歯付駆動ベルトには、張力を付与するテンションプ
ーリを設けることが好ましい。

【００１２】また、本発明のテレスコピックアームは、
前記テレスコベースに中間アームのスライド方向に沿っ
て固定され表面に歯が形成されたラックベルトと、前記
中間アームに回転自在に支持された複数の案内プーリ間
に掛け渡され、外周面に歯が形成された無端状の歯付連
動ベルトと、前記アーム板にそのスライド方向に沿って
固定され表面に歯が形成されたラックベルトとを備えて
いることが好ましい。その場合、前記歯付連動ベルト
は、一側の走行面で前記テレスコベースのラックベルト
の歯と噛み合い、他側の走行面で前記アーム板のラック
ベルトの歯と噛み合って、中間アームのスライドに連動
してアーム板がスライドするように構成する。なお、前
記歯付連動ベルトには、張力を付与するテンションプー
リを設けることがさらに好ましい。

【００１３】また、本発明のテレスコピックアームは、
前記中間アームの前端部近傍位置に回転自在に支持され
た第１の案内プーリと、前記中間アームの後端部近傍位
置に回転自在に支持された第２の案内プーリと、一端が
前記テレスコベースの後端部近傍位置に連結されるとと
もに、前記第１の案内プーリに掛け渡されて他端が前記
アーム板の後端部近傍位置に連結された第１の連動ベル
トと、一端が前記テレスコベースの後端部近傍位置に連
結されるとともに、前記第２の案内プーリに掛け渡され
て他端が前記アーム板の前端部近傍位置に連結された第
２の連動ベルトとを備えていることも好ましい。その場
合には、前記第１および第２の連動ベルトにより、中間
アームのスライドに連動してアーム板がスライドするよ
うに構成する。

【００１４】さらに、本発明のテレスコピックアーム
は、前記テレスコベースの上面に固定された第１のリニ
アガイドと、前記中間アームの下面に固定され、前記第
１のリニアガイドから横方向に位置をずらして並行して
配置された第２のリニアガイドと、前記第１のリニアガ
イドの上面側をスライド自在に配置された第１のスライ
ドユニットと、前記第１のスライドユニットと一体に連
結され、前記第２のリニアガイドの下面側をスライド自
在に配置された第２のスライドユニットと、前記中間ア
ームの上面に固定された第３のリニアガイドと、前記ア
ーム板の下面に固定され、前記第３のリニアガイドから
横方向に位置をずらして並行して配置された第４のリニ
アガイドと、前記第３のリニアガイドの上面側をスライ
ド自在に配置された第３のスライドユニットと、前記第
３のスライドユニットと一体に連結され、前記第４のリ
ニアガイドの下面側をスライド自在に配置された第４の
スライドユニットとを備えていることも好ましい。

【００１５】

【作用】本発明のテレスコピックアームでは、第１にテ
レスコベースに設けられている無端状の歯付駆動ベルト
を回転駆動することによって、前記歯付駆動ベルトと噛
み合っている中間アームのラックベルトを駆動し、中間
アームをスライドさせる。歯付駆動ベルトの歯がラック
ベルトの歯に噛み合って、ラックベルトを駆動するの
で、中間アームの移動ストロークを大きくできる。

【００１６】また、中間アームに設けられている無端状
の歯付連動ベルトの歯をテレスコベースとアーム板との
それぞれに設けられているラックベルトの歯と噛み合わ
せている場合、中間アームをスライドさせると、テレス
コベース側のラックベルトとの噛み合いにより前記歯付
連動ベルトが移動し、アーム板は、アーム板側のラック
ベルトとともに、テレスコベースに対して中間アームの
２倍の移動ストロークでスライドする。

【００１７】さらに、中間アームの前後端部近傍位置に
それぞれ第１の案内プーリと第２の案内プーリとを回転
自在に設け、これらの案内プーリに、第１の連動ベルト
と第２の連動ベルトとをそれぞれの掛け渡している場合
には、中間アームのスライド運動とともに、前記第１お
よび第２の案内プーリの位置が移動し、アーム板が第１
の連動ベルトおよび第２の連動ベルトを介して、テレス
コベースに対して、中間アームの２倍の移動ストローク
でスライドする。なお、前記歯付駆動ベルトや前記歯付
連動ベルトにテンションプーリを用いることによって、
これらのベルトの弛みが取り除かれ、中間アームや、テ
レスコベース、あるいは、アーム板に設けられたラック
ベルトとの噛み合いが外れて歯飛びを生じることが防止
される。

【００１８】また、第１のリニアガイドに対して第２の
リニアガイドを横方向に位置をずらして並行して配置
し、また、第３のリニアガイドに対して第４のリニアガ
イドを横方向に位置をずらして並行して配置するととも
に、前記第１のリニアガイドの上面側をスライド自在に
配置された第１のスライドユニットと、前記第１のスラ
イドユニットと一体に連結され、前記第２のリニアガイ
ドの下面側をスライド自在に配置された第２のスライド
ユニットとを配置し、また、前記第３のリニアガイドの
上面側をスライド自在に配置された第３のスライドユニ
ットと、前記第３のスライドユニットと一体に連結さ
れ、前記第４のリニアガイドの下面側をスライド自在に
配置された第４のスライドユニットとを備えている場合
には、テレスコベースと中間アーム間、及び、中間アー
ムとアーム板間の狭い空間内に組み込まれた各リニアガ
イドとスライドユニット間で円滑なスライド動作が行わ
れる。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明のテレスコピックアームの第１
の実施例を示す側面図、図２は、その平面図である。こ
れらの図に示すように、テレスコピックアームは、テレ
スコベース１の上面に前後両方向（図１及び図２の左右
方向）にスライド自在に中間アーム２が支持され、前記
中間アーム２上に、アーム板３が前後両方向にスライド
自在に支持されている。図１に示されているように、中
間アーム２は、テレスコベース１に設けられているサー
ボモータ４によってスライドされるように構成されてい
る。すなわち、正逆転可能なサーボモータ４に連結され
ている歯付駆動プーリ５に、外周面に多数の歯が形成さ
れている歯付駆動ベルト６がその外周面で噛み合ってお
り、また、前記歯付駆動ベルト６は、２つのテンション
プーリ７と、２つの案内プーリ８とに掛け渡されてい
る。前記２つの案内プーリ８間で歯付駆動ベルト６はテ
レスコベース１の上面に露出する水平な走行部を有して
いる。

【００２０】一方、中間アーム２の下面には、前記テレ
スコベース１上の歯付駆動ベルト６の水平な走行部に対
向して、ラックベルト９が固定されている。前記ラック
ベルト９は、下面側に歯が形成されている歯付ベルトを
直線状に展開した形状のものであり、歯付駆動ベルト６
の外周面に設けられている歯と噛み合っている。そし
て、サーボモータ４を回転させてテレスコベース１を駆
動することにより、テレスコベース１と噛み合っている
ラックベルト９を駆動して、ラックベルト９と一体の中
間アーム２をテレスコベース１に対して左右方向にスラ
イドさせるように構成されている。

【００２１】テレスコベース１に対する中間アーム２の
スライド動作を案内するために、テレスコベース１上面
には、その長手方向に沿ってリニアガイド１０が固定さ
れている。図３に示すように、前記リニアガイド１０の
上面をスライド自在にスライドユニット１１が配置され
ている。リニアガイド１０は、スライドユニット結合金
具１２によって横に隣接して設けられているスライドユ
ニット１３と一体に連結されている。前記スライドユニ
ット１３は、中間アーム２の下面に固定されているリニ
アガイド１４の下面をスライド自在に配置されている。

【００２２】同図に示すように、中間アーム２に対する
アーム板３のスライド動作を案内するために、中間アー
ム２の上面とアーム板３の下面との間にも、前記と同様
な構成の案内手段が設けられており、中間アーム２上面
に固定されているリニアガイド１５の上面をスライドユ
ニット１６がスライド自在に配置され、また、アーム板
３の下面に配置されているリニアガイド１７の下面をス
ライドユニット１８がスライド自在に配置されている。
そして、スライドユニット１６とスライドユニット１８
とは、スライドユニット結合金具１９によって横に隣接
した状態で一体に連結されている。

【００２３】また、テレスコベース１の長手方向中央の
左右両側位置には、補助ローラ２０がそれぞれ一つずつ
設けられている。前記補助ローラ２０，２０は、アーム
板３がテレスコベース１上に縮退しているときに左右両
側の下縁部に転動自在に当接して、アーム板３の揺れや
撓みを防止するために設けられており、ワークをアーム
板３上へ搭載した状態でテレスコピックアームを別の場
所に移動する場合等において、ワークの安定した支持状
態が維持されるようにしている。

【００２４】中間アーム２のラックベルト９が設けられ
ている側と反対側の側面の前後位置には、案内プーリ２
１，２１が設けられている。前記２つの案内プーリ２
１，２１間には、図４に示すように、外周面に多数の歯
が形成されている歯付連動ベルト２２が巻き掛けられて
おり、その下側の走行面に対向する位置のテレスコベー
ス１の上面には、前記歯付連動ベルト２２の歯と噛み合
うラックベルト２３がテレスコベース１の長手方向に沿
って固定されている。

【００２５】また、前記歯付連動ベルト２２の上側の走
行面に対向する位置のアーム板３の下面には、前記ラッ
クベルト２３と同様な構造のラックベルト２４がアーム
板３の長手方向に沿って固定されており、歯付連動ベル
ト２２外周面の歯と噛み合っている。

【００２６】前述したように構成されているテレスコピ
ックアームは、サーボモータ４によって、歯付駆動ベル
ト６が駆動され、歯付駆動ベルト６からラックベルト９
へ駆動力が伝達されてスライド動作が行われる。中間ア
ーム２のスライド動作に伴って、テレスコベース１上に
固定されているラックベルト２３によって、歯付連動ベ
ルト２２が駆動され、前記歯付連動ベルト２２からラッ
クベルト２４を介してアーム板３が駆動される。その
際、アーム板３は、スライドベース１に対して、中間ア
ーム２の２倍の移動ストロークでスライド動作が行われ
る。なお、前記歯付駆動ベルト６には、外周面とともに
内周面にも歯が形成されているものを用い、歯付駆動プ
ーリ５を歯付駆動ベルト６の内周面に噛み合わせて駆動
するようにしてもよい。

【００２７】次に、図５及び図６は、本発明のテレスコ
ピックアームの第２の実施例を示すものであって、図５
はその平面図、図６は、図５のＸ−Ｘ線位置の断面図で
ある。本実施例は、中間アーム２とアーム板３とを連動
してスライドさせる機構のみが前述した第１の実施例の
ものと相違しており、他の部分の構成については相違す
るところはない。本実施例では、中間アーム２のスライ
ド方向の前後両端部近傍位置にそれぞれ回転自在に第１
の案内プーリ２５と第２の案内プーリ２６が配置されて
いる。そして、前端部近傍位置に支持されている第１の
案内プーリ２５には、一端がテレスコベース１の後端部
近傍位置に固定金具２７で固定された第１の連動ベルト
２８が巻き掛けられており、前記第１の連動ベルト２８
は、前記案内プーリ２５で反対向きに偏向されて、アー
ム板３の後端部近傍位置に固定金具２９で固定されてい
る。

【００２８】一方、前記第２の案内プーリ２６には、一
端がテレスコベース１の前端部近傍位置に固定金具３０
で固定された第２の連動ベルト３１が巻き掛けられてお
り、前記第２の連動ベルト３１は、前記案内プーリ２６
で反対向きに偏向されて、アーム板３の前端部近傍位置
に固定金具３２で固定されている。

【００２９】本実施例では、テレスコベース１に対し
て、中間アーム２が図６に示す位置からさらに前方、す
なわち同図の右方へスライドするように駆動されると、
第１の案内プーリ２５に巻き掛けられている第１の連動
ベルト２８が引っ張られ、固定金具２９で連結されてい
るアーム板３が、テレスコベース１に対して中間アーム
２の２倍の移動ストロークで前方、すなわち同図右方に
スライドされる。

【００３０】また、同図の位置より中間アーム２が後
方、すなわち、同図の左方へスライドするように駆動さ
れると、第２の案内プーリ２６により、第２の連動ベル
ト３１が引っ張られ、固定金具３２で連結されているア
ーム板３が、テレスコベース１に対して中間アーム２の
２倍の移動ストロークで後方、すなわち同図左方にスラ
イドされる。

【００３１】前記各連動ベルト２８，３１は、中間アー
ム２の中央がテレスコベース１の中央にきたときに、ア
ーム板３の中央が、テレスコベース１の中央に位置する
ように固定位置や長さが選択されており、中間アーム２
やアーム板３がテレスコベース１の直上まで移動した位
置から、中間アーム２をさらに後方、すなわち、図６の
左方へスライドさせると、アーム板３は中間アーム２に
連動して後方、すなわち図６の左方へ伸張する。

【００３２】図７は、本発明のテレスコピックアームの
第３の実施例を示すものであって、本実施例では、テレ
スコベース１に設けられる無端状の歯付駆動ベルト６’
を、歯付駆動プーリ５’、案内プーリ８Ｃ、案内プーリ
８Ａ、テンションプーリ７’、案内プーリ８’、案内プ
ーリ８Ｄに掛け渡して駆動するものである。本実施例で
用いている歯付駆動ベルト６’は、内周面と外周面との
両面に歯が形成されているものが使用されており、その
内周面の歯に、歯付駆動プーリ５’の歯が噛み合うよう
になっている。

【００３３】前記テンションプーリ７’は、テレスコベ
ース１に対して上下に移動可能に支持されており、歯付
駆動ベルト６’の上面に対して下向きに押圧してその弛
みを防止している。本実施例では、他の部分の構成につ
いては、前述した第１または第２の実施例と同様に構成
することができ、図１に示す、中間アーム２の下面に固
定されたラックベルト９には、図７の左端の案内プーリ
８’と案内プーリ８Ａとの間、及び、同図の右端の案内
プーリ８’と案内プーリ８Ｂとの間を走行する歯付駆動
ベルト６’の部分が噛み合って駆動力を伝達する。

【００３４】本実施例では、案内プーリ８’，８’の間
に、２つの案内プーリ８Ａ，８Ｂが配置されていること
と、テンションプーリ７’に張力が付与されているた
め、歯付駆動ベルト６’の上側走行部分の弛みが防止さ
れ、歯付駆動ベルト６’とラックベルト９間の噛み合い
が確実に行われる。その結果、歯付駆動ベルト６’の両
端を支持する２つの案内プーリ８’，８’の間をテレス
コベース１の両端近くまで離して配置することができ、
前述した図１に示す構造と比較して、中間アーム２の移
動ストロークを多くすることができる。

【００３５】図８は、本発明のテレスコピックアームの
第４の実施例を示すものであって、本実施例では、中間
アーム２の両端に配置されている案内プーリ２１’，２
１’間に掛け渡した歯付連動ベルト２２’の上側走行部
分の下方に複数の案内プーリ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅを
配置しているとともに、案内プーリ２１Ａと案内プーリ
２１Ｅとの間に、歯付連動ベルト２２’の上面に対して
下向きに押圧してその弛みを防止するテンションプーリ
２１Ｃが配置されている。

【００３６】前記案内プーリ２１Ａ，２１Ｂは、前記両
端に配置されている案内プーリ２１’と同一径で且つ同
一レベルに配置されており、これらの案内プーリ２１
Ａ，２１Ｂはまた、前記歯付連動ベルト２２’の下側走
行部分を支持している。

【００３７】また、歯付連動ベルト２２’の下側走行部
分には、案内プーリ２１Ｆが配置されており、前記案内
プーリ２１Ｆと案内プーリ２１Ｂとの間に、歯付連動ベ
ルト２２’の下側走行部分を上向きに押圧してその弛み
を防止するテンションプーリ２１Ｄが配置されている。

【００３８】前記テンションプーリ２１Ｃ，２１Ｄは、
前述した図７に示すテンションプーリ７’と同様に、上
下方向に移動可能に支持されており、また、案内プーリ
２１Ｅと案内プーリ２１Ｆは、他の案内プーリよりも小
径のものが用いられている。

【００３９】案内プーリ２１Ａと案内プーリ２１Ｂとの
間では、歯付連動ベルト２２’の下側走行部分は、案内
プーリ２１Ａから案内プーリ２１Ｆに向けて上方に傾斜
しており、図８に示す左端の案内プーリ２１’と案内プ
ーリ２１Ａとの間、及び、右端の案内プーリ２１’と案
内プーリ２１Ｂとの間が、テレスコベース１側のラック
ベルト２３と噛み合う部分となっている。

【００４０】また、歯付連動ベルト２２’の上側走行部
分は、案内プーリ２１Ｂから案内プーリ２１Ｅに向けて
下方に傾斜しており、左端の案内プーリ２１’と案内プ
ーリ２１Ａとの間、及び、右端の案内プーリ２１’と案
内プーリ２１Ｂとの間が、アーム板３側のラックベルト
２４と噛み合う部分となっている。

【００４１】これらの噛み合う部分は、中間アーム２の
両端付近に位置しているため、前述した第１の実施例の
場合と同様にアーム板３をスライドさせることができ
る。

【００４２】本実施例では、他の部分の構成について
は、前述した第１の実施例に示したものと同様に構成す
ることができ、また、前述した図７に示す歯付駆動ベル
ト６’の案内支持構造を備えたテレスコベース１と組み
合わせて用いることもできる。なお、前記歯付駆動ベル
トや歯付連動ベルトに配置するテンションプーリの位置
は、前述した各実施例に示した位置に限定されるもので
はなく、他の案内プーリ等の配置に応じて適宜変更する
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のテレス
コピックアームによれば、金属製のスプロケットとチェ
ーンを組み合わせた駆動機構を用いていないので、発塵
や騒音の発生が少なく、クリーンな環境で使用すること
ができる。

【００４４】また、歯付駆動ベルトとラックベルトとに
より中間アームをスライド駆動させる構造であるので、
従来の中間アームの中心位置に駆動用チェーンが固定さ
れている構造のものと比較して中間アームの移動ストロ
ークを大きくすることができる。その結果、中間アーム
からのアーム板の突出長さを短くすることができるた
め、最大伸張位置における、アーム板の中間アームに対
するガイドスパンを大きくすることができるので、ガイ
ド部材の負担を少なくすることができる。

【００４５】また、中間アームに設けられている無端状
の歯付連動ベルトの歯をテレスコベースとアーム板との
それぞれに設けられているラックベルトの歯と噛み合わ
せている場合には、アーム板を中間アームのスライド動
作に連動させて静粛且つ確実にスライドさせることがで
きる。

【００４６】さらに、中間アームの前後端部近傍位置に
それぞれ第１の案内プーリと第２の案内プーリとを回転
自在に設け、これらの案内プーリに、第１の連動ベルト
と第２の連動ベルトとをそれぞれの掛け渡してアーム板
を中間アームのスライドに連動してスライドさせるよう
に構成されている場合には、アーム板を中間アームのス
ライド動作に連動させて静粛にスライドさせることがで
きるとともに、連動機構の構成が簡単になるため、製造
コストを下げることができる。また、テレスコベース側
の歯付駆動ベルトや中間アーム側の歯付連動ベルトにテ
ンションプーリを用いることによって、それぞれが噛み
合うラックベルトとの間の歯飛びを防止することができ
る。

【００４７】さらに、テレスコベースと中間アーム間に
おいて、第１のリニアガイドに対して第２のリニアガイ
ドを横方向に位置をずらして並行して配置し、また、中
間アームとアーム板間において、第３のリニアガイドに
対して第４のリニアガイドを横方向に位置をずらして並
行して配置するとともに、前記第１と第２のリニアガイ
ド間に一体に連結した第１のスライドユニットと第２の
スライドユニットとを配置し、前記第３と第４のリニア
ガイド間に一体に連結した第３のスライドユニットと第
４のスライドユニットとを配置している場合には、中間
アーム及びアーム板のスライド動作を円滑に行うことが
でき、棚への入出庫時等においてワークに衝撃を与えて
損傷を与える恐れがない。

【００４８】また、アーム板と中間アーム間、および、
中間アームとテレスコベース間の間隔を狭くすることが
できるので、テレスコピックアームのワークを掬う部分
を薄く構成することができる。その結果、ワークが収納
される棚の上下間隔を狭くできるのでワークの収納効率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のテレスコピックアームの第１の実施
例を示す側面図。

【図２】 本発明のテレスコピックアームの第１の実施
例を示す平面図。

【図３】 本発明のテレスコピックアームの第１の実施
例を示す横断面図。

【図４】 本発明のテレスコピックアームの第１の実施
例における中間アームとアーム板間の連動機構を示す
図。

【図５】 本発明のテレスコピックアームの第２の実施
例を示す平面図。

【図６】 図５のＸ−Ｘ線位置における断面図。

【図７】 本発明のテレスコピックアームの第３の実施
例を示すテレスコベースの概略側面図。

【図８】 本発明のテレスコピックアームの第４の実施
例を示す中間アームの概略側面図。

【図９】 従来のテレスコピックアームの構造を示す概
略側面図。

【符号の説明】

１ テレスコベース ２ 中間アーム ３ アーム板 ５ 歯付駆動プーリ ６ 歯付駆動ベルト ７，７’，２１Ｃ，２１Ｄ テンションプーリ ８，２１，２１’２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅ，２１Ｆ
案内プーリ ９，２３，２４ ラックベルト １０ （第１の）リニアガイド １１ （第１の）スライドユニット １３ （第２の）スライドユニット １４ （第２の）リニアガイド １５ （第３の）リニアガイド １６ （第３の）スライドユニット １７ （第４の）リニアガイド １８ （第４の）スライドユニット ２２ 歯付連動ベルト ２５ 第１の案内プーリ ２６ 第２の案内プーリ ２８ 第１の連動ベルト ３１ 第２の連動ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 文▲あき▼ 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 脇田 裕治 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレスコベースにスライド自在に中間ア
   ームが支持され、前記中間アームにワークを支持するア
   ーム板が前記中間アームのスライド方向と同方向にスラ
   イド自在に支持され、前記テレスコベースに対する中間
   アームのスライドに連動して前記アーム板が中間アーム
   上をスライドするように構成されているテレスコピック
   アームにおいて、 前記テレスコベースに回転自在に支持された複数のプー
   リ間に掛け渡されて正逆方向に駆動される、外周面に歯
   が形成された無端状の歯付駆動ベルトと、 前記中間アームにそのスライド方向に沿って固定され、
   前記歯付駆動ベルトの歯と噛み合う歯が表面に形成され
   たラックベルトとを備え、 前記歯付駆動ベルトを正逆方向に駆動することにより、
   テレスコベースに対して中間アームを正逆方向にスライ
   ドさせるように構成したことを特徴とするテレスコピッ
   クアーム。
2. 【請求項２】 前記歯付駆動ベルトに張力を付与するテ
   ンションプーリを設けたことを特徴とする請求項１記載
   のテレスコピックアーム。
3. 【請求項３】 前記テレスコベースに中間アームのスラ
   イド方向に沿って固定され表面に歯が形成されたラック
   ベルトと、 前記中間アームに回転自在に支持された複数の案内プー
   リ間に掛け渡され、外周面に歯が形成された無端状の歯
   付連動ベルトと、 前記アーム板にそのスライド方向に沿って固定され表面
   に歯が形成されたラックベルトとを備え、 前記歯付連動ベルトは、一側の走行面で前記テレスコベ
   ースのラックベルトの歯と噛み合い、他側の走行面で前
   記アーム板のラックベルトの歯と噛み合って、中間アー
   ムのスライドに連動してアーム板がスライドするように
   構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の
   テレスコピックアーム。
4. 【請求項４】 前記歯付連動ベルトに張力を付与するテ
   ンションプーリを設けたことを特徴とする請求項３記載
   のテレスコピックアーム。
5. 【請求項５】 前記中間アームの前端部近傍位置に回転
   自在に支持された第１の案内プーリと、 前記中間アームの後端部近傍位置に回転自在に支持され
   た第２の案内プーリと、 一端が前記テレスコベースの後端部近傍位置に連結され
   るとともに、前記第１の案内プーリに掛け渡されて他端
   が前記アーム板の後端部近傍位置に連結された第１の連
   動ベルトと、 一端が前記テレスコベースの前端部近傍位置に連結され
   るとともに、前記第２の案内プーリに掛け渡されて他端
   が前記アーム板の前端部近傍位置に連結された第２の連
   動ベルトとを備え、 前記第１および第２の連動ベルトにより、中間アームの
   スライドに連動してアーム板がスライドするように構成
   されていることを特徴とする請求項１又は２記載のテレ
   スコピックアーム。
6. 【請求項６】 前記テレスコベースの上面に固定された
   第１のリニアガイドと、 前記中間アームの下面に固定され、前記第１のリニアガ
   イドから横方向に位置をずらして並行して配置された第
   ２のリニアガイドと、 前記第１のリニアガイドの上面側をスライド自在に配置
   された第１のスライドユニットと、 前記第１のスライドユニットと一体に連結され、前記第
   ２のリニアガイドの下面側をスライド自在に配置された
   第２のスライドユニットと、 前記中間アームの上面に固定された第３のリニアガイド
   と、 前記アーム板の下面に固定され、前記第３のリニアガイ
   ドから横方向に位置をずらして並行して配置された第４
   のリニアガイドと、 前記第３のリニアガイドの上面側をスライド自在に配置
   された第３のスライドユニットと、 前記第３のスライドユニットと一体に連結され、前記第
   ４のリニアガイドの下面側をスライド自在に配置された
   第４のスライドユニットとを備えたことを特徴とする請
   求項１，２，３，４又は５記載のテレスコピックアー
   ム。