JPH0414208U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0414208U JPH0414208U JP5465390U JP5465390U JPH0414208U JP H0414208 U JPH0414208 U JP H0414208U JP 5465390 U JP5465390 U JP 5465390U JP 5465390 U JP5465390 U JP 5465390U JP H0414208 U JPH0414208 U JP H0414208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- timing pulley
- center
- driving
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の概略を示した側面
図、第２図は第１図の一部を拡大して示した斜視
図、第３図は同じくさらに拡大して示した正面図
、第４図は第３図の一部切欠平面図、第５図は第
１図のタイミングベルト長手方向の拡大断面図、
第６図は第１図のフオークの拡大断面図、第７図
は第６図の中間フオークの表面処理を示した断面
図、第８図は従来の技術の一例を示した側面図で
ある。 １……先端フオーク、２……中間フオーク、３
……固定フオーク、４，５……タイミングプーリ
、６……従動タイミングプーリ、７……駆動タイ
ミングプーリ、８……駆動ギアードモータ、９，
１０，１１……タイミングベルト、１２……ポリ
ウレタン歯ゴム、１３……スチールコード、１６
，１７……カムフオロアー、１８，１９…案内溝
。
図、第２図は第１図の一部を拡大して示した斜視
図、第３図は同じくさらに拡大して示した正面図
、第４図は第３図の一部切欠平面図、第５図は第
１図のタイミングベルト長手方向の拡大断面図、
第６図は第１図のフオークの拡大断面図、第７図
は第６図の中間フオークの表面処理を示した断面
図、第８図は従来の技術の一例を示した側面図で
ある。 １……先端フオーク、２……中間フオーク、３
……固定フオーク、４，５……タイミングプーリ
、６……従動タイミングプーリ、７……駆動タイ
ミングプーリ、８……駆動ギアードモータ、９，
１０，１１……タイミングベルト、１２……ポリ
ウレタン歯ゴム、１３……スチールコード、１６
，１７……カムフオロアー、１８，１９…案内溝
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 先端フオークと固定フオークの間に、適数個
の中間フオークを有し、かつ、前記先端フオーク
および中間フオークの駆動装置が、ともに、歯付
きタイミングベルトとタイミングプーリとからな
り、しかも、中間フオーク駆動用の歯付きタイミ
ングベルトを駆動する駆動タイミングプーリの回
転中心軸芯と従動タイミングプーリの回転中心軸
芯が立体幾何学の１つの方向ｘと、このｘに直交
するもう１つの方向ｙと、これらｘとｙに直交す
るさらにもう１つの方向ｚの三次元方向からそれ
ぞれ見て、前記ｘの方向では交差して、前記ｙと
ｚの方向ではともに平行になつているとともに、
前記駆動タイミングプーリと従動タイミングプー
リの間の前記中間フオーク駆動用の歯付きタイミ
ングベルトがひねられていて、その反対側で互い
に接触しないクロス掛けになつていることを特徴
とする、軽負荷高速伝導フオーク。 ２ 歯付きタイミングベルトが、スチールコード
入りになつている請求項１記載の軽負荷高速伝導
フオーク。 ３ 駆動タイミングプーリの幅の中心とスチール
コードの幅の中心が一致しているとともに、従動
タイミングプーリの幅の中心とスチールコードの
幅の中心が一致している請求項２記載の軽負荷高
速伝導フオーク。 ４ カムフオロアーの円周面と接触する中間フオ
ークの案内溝の表面が、耐磨耗処理されている請
求項１，２または３記載の軽負荷高速伝導フオー
ク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5465390U JPH0414208U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5465390U JPH0414208U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0414208U true JPH0414208U (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=31576907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5465390U Pending JPH0414208U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0414208U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0940119A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-10 | Tsubakimoto Chain Co | テレスコピックアーム |
| JPH11238775A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Hirata Corp | ロボット装置 |
| JP2017124934A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-20 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP5465390U patent/JPH0414208U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0940119A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-10 | Tsubakimoto Chain Co | テレスコピックアーム |
| JPH11238775A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Hirata Corp | ロボット装置 |
| JP2017124934A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-20 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
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