JP2533151Y2

JP2533151Y2 - 自動溶接装置における走行台車

Info

Publication number: JP2533151Y2
Application number: JP9658991U
Authority: JP
Inventors: 紀昭篠原; 国男宮脇; 建雄宮崎; 義男中島; 剛坂井
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1991-11-26
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2006-11-26
Also published as: JPH0544376U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば船こくブロック
などの組立に際し、板材上に条材を自動的に溶接する自
動溶接装置における走行台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、船舶の船こくブロックを組み立て
る場合、板材上に条材を溶接する作業が自動化されてお
り、自動溶接装置が使用されている。

【０００３】この種の自動溶接装置は、図２に示すよう
に、板材１０１上を走行自在な走行台車１１１と、走行
台車１１１の台車本体１１２に保持された溶接トーチ１
１３と、台車本体１１２の一側部に設けられた倣い部材
１１４とを有するものである。また、上記倣い部材１１
４は、走行台車１１１を板材１０１と条材１０２との溶
接線１０３に沿って案内するためのもので、台車本体１
１２から突設されたアーム１１５と、このアーム１１５
の先端に取り付けられた倣いローラ１１６とから構成さ
れている。

【０００４】そして、さらに上記走行台車１１１は、台
車本体１１２が条材１０２から離れないように、確実に
溶接線１０３に沿って移動するようにされている。すな
わち、上記走行台車１１１の台車本体１１２の底面に設
けられた左右の前部走行車輪および後部走行車輪１１７
は、それぞれステアリング装置（図示せず）により、そ
の向きを変えることができるようにされており、溶接時
においては、常に、走行車輪１１７が条材１０２側を向
くようにされていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成によると、前部および後部走行車輪１１７の向きを変
えるためのステアリング装置を必要とし、その構造が複
雑になるという問題があった。

【０００６】なお、例えば倣いローラ１１６を取り付け
ているアーム１１５の長さを、その進行方向前側の部分
についてだけ、短くして、台車本体１１２の進行方向を
条材１０２側に傾斜させることも可能であるが、走行台
車１１１を逆方向に進行させた場合には、条材１０２か
ら離れてしまうという欠点がある。

【０００７】そこで、本考案は上記問題を解消し得る自
動溶接装置における走行台車を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案の第１の手段は、板材上に条材を自動的に溶
接する溶接トーチが設けられた走行台車を有する自動溶
接装置の走行台車であって、台車本体底面の左右前後位
置にそれぞれ回転軸体を介して走行車輪を取り付け、こ
れら各走行車輪の回転軸体に従動側輪体を取り付けると
ともに、前部または後部のいずれかの左右両走行車輪の
回転軸体に駆動側輪体を取り付け、上記台車本体に、回
転駆動装置に連動連結された駆動軸体を設けるととも
に、上記回転軸体に設けられた駆動側輪体に対応する位
置で、上記駆動軸体に左右の中間駆動側輪体を取り付
け、この中間駆動側輪体とこれに対応する駆動側輪体と
を互いに無端帯状体を介して連動連結するとともに、各
左右位置における前後部の回転軸体に取り付けられた従
動側輪体同士を互いに無端帯状体を介して連動連結し、
かつ上記駆動軸体に取り付けられた中間駆動側輪体のい
ずれか一方の外径を他方のものよりも小さくするととも
に、この小さくされた輪体側の走行台車の側部に条材の
倣い部材を設けた自動溶接装置における走行台車であ
る。

【０００９】また、上記課題を解決するため、本考案の
第２の手段は、板材上に条材を自動的に溶接する溶接ト
ーチが設けられた走行台車を有する自動溶接装置の走行
台車であって、台車本体底面の左右前後位置にそれぞれ
回転軸体を介して走行車輪を取り付け、これら各走行車
輪の回転軸体に従動側輪体を取り付けるとともに、前部
または後部のいずれかの左右両走行車輪の回転軸体に駆
動側輪体を取り付け、上記台車本体に、回転駆動装置に
連動連結された駆動軸体を設けるとともに、上記回転軸
体に設けられた駆動側輪体に対応する位置で、上記駆動
軸体に左右の中間駆動側輪体を取り付け、この中間駆動
側輪体とこれに対応する駆動側輪体とを互いに無端帯状
体を介して連動連結するとともに、各左右位置における
前後部の回転軸体に取り付けられた従動側輪体同士を互
いに無端帯状体を介して連動連結し、かつ上記駆動軸体
に取り付けられた中間駆動側輪体に連動連結された駆動
側輪体のいずれか一方の外径を他方のものよりも大きく
するとともに、この大きくされた輪体側の走行台車の側
部に条材の倣い部材を設けた自動溶接装置における走行
台車である。

【００１０】

【作用】上記の構成において、回転駆動装置により駆動
軸体を回転させると、走行車輪の内、左右のいずれか一
方、すなわち倣い部材側の方の走行車輪が、他方の側の
走行車輪よりも遅く回転されるため、常に、走行台車は
条材側に押し付けられて走行することになる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１に基づき説明
する。図１において、１１は例えば板材１上に条材２を
溶接するための自動溶接装置で、板材１上を走行自在に
されるとともに条材２に沿うように倣い部材１２、すな
わちアーム１３とその先端に取り付けられた倣いローラ
１４とが一側部に設けられた走行台車１５と、この走行
台車１５の後部（前部でもよい）に取り付けられた溶接
トーチ１６とから構成されている。

【００１２】次に、本考案に係る走行台車について説明
する。この走行台車１５の台車本体２１底面の前部およ
び後部の左右位置には、それぞれ回転軸体２２および軸
受２３を介して、走行車輪２４が設けられている。上記
各回転軸体２２には、それぞれ従動側スプロケット（従
動側輪体）２５が取り付けられるとともに、前部の左右
両側の回転軸体２２にはさらに駆動側スプロケット（駆
動側輪体）２６が取り付けられている。

【００１３】また、上記台車本体２１の底部中央には、
駆動軸体２７が軸受２８を介して取り付けられるととも
に、台車本体２１には、一対のかさ歯車２９を介して上
記駆動軸体２７を回転させる回転駆動装置（例えば、モ
ータなど）３０が設けられている。

【００１４】そして、各駆動側スプロケット２６に対応
する位置の上記駆動軸体２７には、中間駆動側スプロケ
ット（中間駆動側輪体）３１が取り付けられるととも
に、これら各中間駆動側スプロケット３１と、それに対
応する左右位置の駆動側スプロケット２６とにはそれぞ
れ無端状のチェーン（無端帯状体）３２が巻回されて互
いに連動連結されている。

【００１５】また、上記と同様に、左右位置における前
後部の従動側スプロケット２５，２５同士は、それぞれ
チェーン（無端帯状体）３３が無端状に巻回されて互い
に連動連結されている。

【００１６】さらに、上記駆動軸体２７に取り付けられ
た両中間駆動側スプロケット３１の内、条材２の倣い部
材１２が設けられた一方の中間駆動側スプロケット３１
Ａの歯数が、反対側の他方の中間駆動側スプロケット３
１Ｂの歯数よりも少なくされている。すなわち、一方の
中間駆動側スプロケット３１Ａの外径が他方の中間駆動
側スプロケット３１Ｂの外径よりも小さくされている。

【００１７】したがって、上記の構成において、回転駆
動装置３０により、駆動軸体２７が回転されると、中間
駆動側スプロケット３１、チェーン３２および駆動側ス
プロケット２６を介して前部の走行車輪２４Ａが回転さ
れるとともに、前部の従動側スプロケット２５Ａ、チェ
ーン３３および後部の従動側スプロケット２５Ｂを介し
て後部の走行車輪２４Ｂが回転されるが、このとき、倣
い部材１２側に位置する中間駆動スプロケット３１Ａの
歯数が反対側の中間駆動スプロケット３１Ｂの歯数より
も少なくされているため、倣い部材１２側の走行車輪２
４の回転数が少なくなり、常に、台車本体２１は条材２
側に押し付けられて走行することになる。

【００１８】このように、左右の走行車輪２４の回転数
を異ならせて、台車本体２１を走行させるようにしたの
で、簡単な構造でありながら、走行台車１５を条材２側
に押し付けて案内させることができる。

【００１９】また、上記走行台車１５を逆向きに、すな
わち後方に走行させた場合でも、走行台車１１を条材２
側に沿って走行させることができる。ところで、上記実
施例においては、駆動軸体２７に取り付けられている中
間駆動側スプロケット３１の歯数を互いに異なるように
したが、例えばこの両中間駆動側スプロケット３１の歯
数を同一にして、この中間駆動側スプロケット３１にチ
ェーン３２を介して連動連結されている前部の駆動側ス
プロケット２６の歯数を異ならせても同一効果が得られ
る。この場合、倣い部材１２が設けられている側の一方
の駆動側スプロケット２６の歯数が、反対側である他方
の駆動側スプロケット２６の歯数よりも多くなるように
される。すなわち、一方の駆動側スプロケット２６の外
径の方が、他方の駆動側スプロケット２６の外径よりも
大きくされる。

【００２０】また、上記実施例においては、前部の走行
車輪を直接に駆動するようにしたが、後部の走行車輪側
を直接に駆動させるようにしてもよい。さらに、上記実
施例においては、駆動力を伝達するのに、スプロケット
とチェーンを使用したが、例えばプーリーおよびベルト
を使用してもよい。勿論、この場合、駆動軸体または回
転軸体に取り付けられるプーリーの内、上述した駆動側
スプロケットおよび中間駆動側スプロケットに対応する
一方のプーリーの外径が、他方のプーリーの外径よりも
小さくまたは大きくされる。

【００２１】

【考案の効果】以上のように本考案の構成によると、台
車本体の底面に設けられた走行車輪を駆動する輪体の径
を異ならせて、条材への倣い部材側に設けられた走行車
輪を遅く回転させるようにしたので、簡単な構造であり
ながら、前進または後進のいずれの場合でも、走行台車
を確実に条材側に沿って走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の自動溶接装置における走行
台車の要部平面図である。

【図２】従来例の自動溶接装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

１板材２条材１１自動溶接装置１２倣い部材１５走行台車１６溶接トーチ２１台車本体２２回転軸体２４走行車輪２５従動側スプロケット２６駆動側スプロケット２７駆動軸体３０回転駆動装置３１中間駆動側スプロケット３２，３３チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者中島義男大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号日立造船株式会社内 (72)考案者坂井剛大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号日立造船株式会社内

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】板材上に条材を自動的に溶接する溶接トー
チが設けられた走行台車を有する自動溶接装置の走行台
車であって、台車本体底面の左右前後位置にそれぞれ回
転軸体を介して走行車輪を取り付け、これら各走行車輪
の回転軸体に従動側輪体を取り付けるとともに、前部ま
たは後部のいずれかの左右両走行車輪の回転軸体に駆動
側輪体を取り付け、上記台車本体に、回転駆動装置に連
動連結された駆動軸体を設けるとともに、上記回転軸体
に設けられた駆動側輪体に対応する位置で、上記駆動軸
体に左右の中間駆動側輪体を取り付け、この中間駆動側
輪体とこれに対応する駆動側輪体とを互いに無端帯状体
を介して連動連結するとともに、各左右位置における前
後部の回転軸体に取り付けられた従動側輪体同士を互い
に無端帯状体を介して連動連結し、かつ上記駆動軸体に
取り付けられた中間駆動側輪体のいずれか一方の外径を
他方のものよりも小さくするとともに、この小さくされ
た輪体側の走行台車の側部に条材の倣い部材を設けたこ
とを特徴とする自動溶接装置における走行台車。
【請求項２】板材上に条材を自動的に溶接する溶接トー
チが設けられた走行台車を有する自動溶接装置の走行台
車であって、台車本体底面の左右前後位置にそれぞれ回
転軸体を介して走行車輪を取り付け、これら各走行車輪
の回転軸体に従動側輪体を取り付けるとともに、前部ま
たは後部のいずれかの左右両走行車輪の回転軸体に駆動
側輪体を取り付け、上記台車本体に、回転駆動装置に連
動連結された駆動軸体を設けるとともに、上記回転軸体
に設けられた駆動側輪体に対応する位置で、上記駆動軸
体に左右の中間駆動側輪体を取り付け、この中間駆動側
輪体とこれに対応する駆動側輪体とを互いに無端帯状体
を介して連動連結するとともに、各左右位置における前
後部の回転軸体に取り付けられた従動側輪体同士を互い
に無端帯状体を介して連動連結し、かつ上記駆動軸体に
取り付けられた中間駆動側輪体に連動連結された駆動側
輪体のいずれか一方の外径を他方のものよりも大きくす
るとともに、この大きくされた輪体側の走行台車の側部
に条材の倣い部材を設けたことを特徴とする自動溶接装
置における走行台車。