JPH0336463Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、任意方向に方向転換可能な自在方向
転換車に関し、乗用車、荷物車、フオークリフ
ト、子供用乗物等の無軌道車両に適用可能なもの
である。

〈従来の技術〉 従来、上記のような無軌道車両は、車輪が通常
円板状であり、車両の方向転換は、ステアリング
ホイール等の操蛇駆動部材の回転力を、車輪の回
転軸にギアとリンク機構等で介して伝達すること
により行なつていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、上記の場合、回転方向に限界があり、
方向転換するのに広い場所を要する（回転半径が
大きい）とともに、狭い場所ではバツクを併用す
る切りかえしを何度も行なう必要がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案者は、上記問題点を解決するために、鋭
意開発に努力をした結果、下記構成の自在方向転
換車に想到した。

偶数個の球形車輪群、球形車輪群の各球形車輪
を同一円周上で等間隔に配して任意方向に回動自
在に保持する車輪保持枠、及び、車輪保持枠上方
にベアリング部材を介して水平方向に回動自在に
保持される板状車体とからなり、さらに、操蛇手
段及び車輪駆動手段が装備されている構成であつ
て、操蛇手段は、板状車体に取り付けられる操蛇
駆動部材、操蛇駆動部材の操蛇軸と連動する回転
ホイール、車輪保持枠の平面中心部に固定される
固定ホイール、及び両ホイール間に介在する伝動
部材とからなり、車輪駆動手段は、対向して位置
する一対の球形車輪上に摩擦接触して球形車輪を
駆動させる車輪駆動ベルトと、車輪駆動ベルトを
駆動させる走行用駆動装置とからなることを特徴
とする自在方向転換車。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を、図例（第１〜４
図）に基づいて、説明をするが、本考案の技術的
範囲は、これに限定されるものではなく、請求の
範囲を逸脱しない範囲で種々の態様が考えられ
る。

少なくとも４個以上の偶数個からなる球形車輪
群１、球形車輪群の各球形車輪１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄを同一円周Ｃ１上で等間隔に配して任意
方向に回動自在に保持する車輪保持枠３、及び、
車輪保持枠３上方にベアリング部材８を介して水
平方向に回動自在に支持される板状車体９とから
なる。

球形車輪群１は、図例では８個であるが、最小
４個あればよく、６個、８個、10個、12個等任意
である。数が多ければ、それだけ、方向転換のピ
ツチ角度（８個では45゜）が小さくなり望ましい。

車輪保持枠３は、各車輪１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄとそれぞれ４つずつのボールベアリング４を介
して車輪の上側部を保持する板状の保持枠上部５
と、車輪の外径より小さな丸孔が各車輪に対応し
て形成され車輪の抜け落ちを防止する板状の保持
枠下部６と、保持枠上部５と保持枠下部６と連結
する複数本（８本）の連結柱部７とからなる。

板状車体９は、図例では扁平逆有底円筒体であ
るが、四角形、五角形、六角形等の正角筒体であ
つてもよく、また、単なる平板状であつてもよ
い。また、図例では、ベアリング部材８が８個、
球形車輪の配設円周Ｃ１の外側位置に配されてい
るが、該配設円周Ｃ１の内側位置、又は、内・外
側双方にベアリング部材８を配してもよい。

上記板状車体９と枠状保持枠３との間には、操
蛇手段１１が取り付けられている。

操蛇手段１１は、板状車体９に取り付けられて
いる操蛇駆動部材１２、操蛇駆動部材１２の操蛇
軸１３と連通する回動ホイール１４、車輪保持枠
３の平面中心部に固定される固定ホイール１５、
及び両ホイール１４，１５間に介在する伝動部材
１６とからなる。

ここで、操蛇駆動部材１２は、ステアリングホ
イールとされているが、レバー式のハンドルでも
よく、さらには、スイツチ操作で正転逆転可能な
伝動モータを操作駆動部材としてもよい。

本実施例では、回動・固定ホイール１４，１５
をそれぞれプーリとし、伝動部材１６をたすき掛
けしたＶベルトとしているが、両ホイールをスプ
ロケツトとしてチエーン伝動としたり、両ホイー
ルをギアとして歯車伝動としてもよい。

また、上記板状車体９には、車輪駆動手段２１
が装備されている。

車輪駆動手段２１は、対向して位置するいずれ
か一方の球形車輪例えば１ａ，１ａ上に摩擦接触
して球形車輪を駆動させる車輪駆動ベルト２２，
２２と、車輪駆動ベルト２２，２２を駆動させる
駆動装置２４とからなる。

ここでは、駆動ベルト２２，２２は、板状車体
９の裏面に固定された駆動装置２４の一部である
可変減速機２５の両側出力軸２６の先端に形成さ
れた駆動プーリ２７、及び板状車体９の裏面に固
定されたベアリング（図示せず）で支持された被
動軸の先端に形成された被動プーリ２８によつて
支持されている。そして、駆動装置２４は、板状
車体９上にセツトされた原動機２９と、原動機２
９からの出力が入力される上記可変減速機２５と
からなる。ここで原動機２９は、ガソリン・デイ
ーゼルエンジン、電動モータ等任意であるが、ペ
ダル式の人力に置き換えても勿論よい。

なお、上記において、駆動ベルト２２，２２が
方向転換時、球状車輪対１ａ，１ａから浮き上が
つて動力が伝達されず、かつ、方向転換が摩擦抵
抗なく容易にできるようにクラツチ機構を付設し
ておくことが望ましい。例えば、第３図に示すよ
うにプーリ軸を板状車体９の裏面に揺動可能に支
持される四節リンク１８の揺動節とし、さらにク
ラツチペダル１９と連動するようにしておくか、
又は、板状車体９を支持するベアリング部材８の
元部を油圧シリンダとしておき、板状車体９を持
ち上げる等の手段が考えられる。

なお、図例中１０は、運転手シートである。

次に、上記実施例の使用態様について、説明を
する。

走行は、原動機２９をオンとすると、可変減速
機２５及び駆動プーリ２７を介して車輪駆動ベル
ト２２が回転する。すると、駆動ベルト２２，２
２が一対の球形車輪１ａ，１ａと摩擦接触して球
形車輪１ａ，１ａを駆動させ、球形車輪１ａ，１
ａを結ぶ線と直交する方向に走行する。

また、方向転換は、ステアリングホイール１２
を回転させると、回動プーリ１４が回転力はたす
き掛けされたＶベルト１６を介して固定プーリ１
５に伝達される。そして、このとき固定プーリ１
５に発生する反力により板状車体９は固定プーリ
１５の軸心を回動中心にして回動する。すると、
例えば、第４図に示す如く、車輪駆動ベルト２
２，２２は、異なる一対の球形車輪１ｂ，１ｂと
摩擦接触する形となり、進行方向は、球形車輪１
ｂ，１ｂを結ぶ線と直交する方向となる。

〈考案の作用・効果〉 本考案の自在方向転換車は、偶数個の球形車輪
群、球形車輪群の各球形車輪を同一円周上で等間
隔に配して任意方向に回動自在に保持する車輪保
持枠、及び、車輪保持枠上方にベアリング部材を
介して水平方向に回動自在に保持される板状車体
とからなり、さらに操蛇手段及び車輪駆動手段が
装備されている構成であつて、操蛇手段は、板状
車体に取り付けられる操蛇駆動部材、操蛇駆動部
材の操蛇軸と連動する回動ホイール、車輪保持枠
の平面中心部に固定される固定ホイール、及び両
ホイール間に介在する伝動部材とからなり、車輪
駆動手段は、対向して位置する一対の球形車輪上
に摩擦接触して球形車輪を駆動させる車輪駆動ベ
ルトと、車輪駆動ベルトを駆動させる駆動装置と
からなることを特徴とする構成により、下記のよ
うな作用・効果を奏する。

操蛇駆動部材を操作して駆動軸を回動させるこ
とにより、回動ホイールの回動力が固定ホイール
に伝達される。そして、このとき固定ホイールに
発生する反力により板状車体は固定ホイールの軸
心を中心として回動する。すると、車輪駆動ベル
トは異なつた一対の球形車輪を駆動させる形とな
り、進行方向が変わる。

上記作用により全方向に、球形車輪を動かさず
に方向転換可能となる。従つて、実質的にバツク
走行は不要となり、また、狭い所でも容易に方向
転換が可能となる。よつて、本考案の自在方向転
換車は、バツク走行の苦手な人に好適であるとと
もに、子供でも容易に運転でき、遊園地等におけ
る遊戯乗物としても好適である。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の自在方向転換車の一例を
示し、第１図は部分切欠側面図、第２図は部分切
欠き平面図、第３図はクラツチ機構の一例を示す
概略断面図、第４図は方向転換の作用説明図であ
る。 １……球形車輪群、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…
…球形車輪、３……車輪保持枠、８……ベアリン
グ部材、９……板状車体、１１……操蛇手段、１
２……操蛇駆動部材（ステアリングホイール）、
１３……操蛇軸、１４……回動ホイール（回動プ
ーリ）、１５……固定ホイール（固定プーリ）、１
６……伝動部材（Ｖベルト）、２１……車輪駆動
手段、２２……車輪駆動ベルト、２３……走行駆
動装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも４個以上の偶数個からなる球形車輪
   群、該球形車輪群の各球形車輪を同一円周上で等
   間隔に配して任意方向に回動自在に保持する車輪
   保持枠、及び、該車輪保持枠上方にベアリング部
   材を介して水平方向に回動自在に保持される板状
   車体からなり、さらに、操蛇手段及び車輪駆動手
   段が装備されている構成であつて、 前記操蛇手段は、前記板状車体に取り付けられ
   る操蛇駆動部材、該操蛇駆動部材の操蛇軸と連動
   する回動ホイール、前記車輪保持枠の平面中心部
   に固定される固定ホイール、及び両ホイール間に
   介在する伝動部材とからなり、 前記車輪駆動手段は、前記板状車体に取り付け
   られ、対向して位置する一対の球形車輪上に摩擦
   接触して球形車輪を駆動させる車輪駆動ベルト
   と、前記車輪駆動ベルトを駆動させる走行用駆動
   装置とからなる ことを特徴とする自在方向転換車。