CN114772197A - 一种摆渡车、控制方法及加气混凝土生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种摆渡车、控制方法及加气混凝土生产线，该摆渡车包括：车架；横移装置，包括横移架和驱动组件，所述横移架可移动地设置在所述车架上，沿所述车架的长度方向，所述横移架具有至少部分伸出于所述车架的伸出位置，以及缩回至所述车架内的缩回位置，所述驱动组件与所述车架固定连接，适于驱动所述横移架在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动；动力驱动装置，设置于所述横移架上，并且所述动力驱动装置部分可随所述横移架移动至所述车架外。本发明的摆渡车能够实现模框的送入和取出，无需在静养工位单独设置摩擦轮，节省设备安装及维护成本，同时简化整个结构。

Description

一种摆渡车、控制方法及加气混凝土生产线

技术领域

本发明涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种摆渡车、控制方法及加气混凝土生产线。

背景技术

加气混凝土因其质量轻、保温性能好，吸音效果好，被广泛应用于建筑中。加气混凝土的生产流程大致如下：将粉煤灰或硅砂加水磨成浆料，加入粉状石灰，适量水泥、石膏等，经搅拌后注入模框内，静养固化后，切割成各种规格砌块或板材，送入蒸压釜中，在高温饱和蒸气养护下形成多孔轻质的加气混凝土制品。在静养固化阶段，需要利用摆渡车将装有浆料的模框运输至静养室养护固化，并将完成固化的模框从静养室中取出。

现有技术对模框的送入和取出一般采用摆渡车和静养工位的摩擦轮配合的方式，具体地，在每个静养工位设置一个摩擦轮，该摩擦轮与摆渡车上的摩擦轮接力，才能将模框送入静养工位的指定位置或者将模框从静养工位取出。

但是现有方案，因静养工位一般设为多个(可达40余个)，由此会大大增加设备投入成本以及后期的维护成本。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中模框输送系统设备投入成本以及维护成本高的缺陷，从而提供一种结构简化、成本低的摆渡车、控制方法及加气混凝土生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种摆渡车，包括：车架；横移装置，包括横移架和驱动组件，所述横移架可移动地设置在所述车架上，沿所述车架的长度方向，所述横移架具有至少部分伸出于所述车架的伸出位置，以及缩回至所述车架内的缩回位置，所述驱动组件与所述车架固定连接，适于驱动所述横移架在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动；动力驱动装置，设置于所述横移架上，并且所述动力驱动装置部分可随所述横移架移动至所述车架外。

作为一种摆渡车的优选的技术方案，所述横移装置还包括定位组件，所述定位组件与所述横移架固定连接并且在所述伸出位置时所述定位组件可与静养工位的轨道配合。

作为一种摆渡车的优选的技术方案，所述车架上设有导轨，所述导轨能够与所述静养工位的所述轨道对接，所述定位组件与所述导轨滑动配合。

作为一种摆渡车的优选的技术方案，所述定位组件包括：定位架，与所述横移架固定连接；滚轮，沿垂直于所述横移架的移动方向，在所述定位架的两侧均设置有所述滚轮，所述滚轮与所述导轨和所述轨道滚动接触。

作为一种摆渡车的优选的技术方案，所述动力驱动装置包括动力驱动部和两组可升降的摩擦轮，所述动力驱动部设置于所述横移架上，适于驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮沿所述横移架的移动方向布置，并且其中一组所述摩擦轮可随所述横移架移动至所述车架的外侧，另一组所述摩擦轮位于所述车架的内侧。

作为一种摆渡车的优选的技术方案，所述驱动组件包括：第一驱动部，固定于所述车架上；传动齿轮，与所述第一驱动部传动连接，传动齿条，固定设置于所述横移架上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合以驱动所述横移架横向移动。

作为一种摆渡车的优选的技术方案，所述驱动组件包括第二驱动部、链轮组和传输链，所述第二驱动部固定设置于所述车架上，所述链轮组包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述第二驱动部传动连接，所述从动链轮可转动的设置于所述车架上，所述传输链套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述传输链与所述横移架固定连接；或所述驱动组件包括第三驱动部，所述第三驱动部的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述横移架传动连接。

本发明还提供了一种如前文所述的摆渡车的控制方法，包括如下步骤：

S11、驱动组件驱动横移架及所述横移架上的动力驱动装置移动至伸出位置；

S12、所述动力驱动装置驱动车架上的模框脱离所述横移架进入静养工位；

S13、所述驱动组件驱动所述横移架和所述横移架上的所述动力驱动装置移动至缩回位置。

作为一种摆渡车的控制方法的优选的技术方案，还包括如下步骤：

S21、所述驱动组件驱动所述横移架及所述横移架上的所述动力驱动装置移动至所述伸出位置；

S22、所述动力驱动装置驱动所述静养工位内的所述模框移动至所述车架上；

S23、所述驱动组件驱动所述横移架及所述横移架上的所述动力驱动装置移动至所述缩回位置。

本发明还提供了一种加气混凝土生产线，包括静养室，所述静养室内设有静养工位，所述加气混凝土生产线还包括如前文所述的摆渡车，所述摆渡车适于将模框送入或移出所述静养工位。

本发明具有以下优点：

1、本发明的摆渡车，当需要将模框送入静养工位时，驱动组件驱动横移架以及横移架上的动力驱动装置移动至伸出位置，动力驱动装置部分随横移架移动至车架外，动力驱动装置驱动车架上的模框脱离横移架进入静养工位，驱动组件驱动横移架和其上的动力驱动装置移动至缩回位置，实现复位；当需要将模框从静养工位取出时，驱动组件驱动横移架和其上的动力驱动装置移动至伸出位置，动力驱动装置部分随横移架移动至车架外，动力驱动装置将静养工位的模框驱动至车架上，驱动组件驱动横移架及其上的动力驱动装置移动至缩回位置，实现复位。

因此，本发明通过摆渡车上的横移装置和动力驱动装置的协同配合就能够实现模框在摆渡车和静养工位之间流转，横移架伸出时延长了车架的长度，并将动力驱动装置部分带动至车架外，从而延长了模框的传输位移，使得模框能被动力驱动装置驱动移出至车架后继续移动至静养工位，弥补摆渡车因车架长度不足无法独立完成模框输送的缺陷，横移架缩回至车架内的缩回位置后，使得横移架不影响摆渡车在狭小空间内的行驶，即本发明模框的送入和取出均可通过摆渡车自身实现，无需在静养工位单独设置摩擦轮，节省设备安装及维护成本，同时简化整个结构。

2、本发明的摆渡车，还设置有定位组件，定位组件与横移架固定连接并且在伸出位置时定位组件可与静养工位的轨道配合，从而实现对横移架的定位，提升模框流转过程的稳定性及准确性。

3、本发明的摆渡车，车架上设有导轨，导轨能够与静养工位的轨道对接，定位组件与导轨滑动配合，通过定位组件与车架上的导轨和静养工位的轨道配合，从而实现对横移架的定位，减少横移架在模框流转过程中的晃动，便于模框的准确输送。

4、本发明的摆渡车，定位组件具体包括定位架和滚轮，定位架与横移架固定连接，沿垂直于横移架的移动方向，在定位架的两侧均设有滚轮，滚轮与导轨和轨道滚动接触，在导轨和轨道对接后，定位架随横移架移动时，滚轮便可在导轨和轨道上滚动以减小移动摩擦力，提高驱动效率。

5、本发明的摆渡车，动力驱动装置包括动力驱动部和沿横移架的移动方向布置的两组可升降的摩擦轮，动力驱动部设置于横移架上，适于驱动摩擦轮转动，摩擦轮能够与模框的底部摩擦接触，并且其中一组摩擦轮可随横移架移动至车架的外侧，另一组摩擦轮位于车架的内侧。

上述设置，横移架带动其上的动力驱动部和摩擦轮移动至伸出位置后，摩擦轮上升，当模框需要移动至静养工位时，车架内侧的摩擦轮先与模框底部摩擦接触，动力驱动部驱动摩擦轮转动从而驱动模框在车架上移动，待模框与车架内侧的摩擦轮分离并与车架外侧的摩擦轮接触后，车架外侧的摩擦轮驱动模框继续移动，直至模框脱离横移架进入静养工位；当模框需要从静养工位移出时，车架外侧的摩擦轮先与模框底部摩擦接触，动力驱动部驱动摩擦轮转动从而驱动模框朝向车架移动，待模框与车架外侧的摩擦轮分离并与车架内侧的摩擦轮接触后，车架内侧的摩擦轮驱动模框继续移动至车架内，待模框完成输送后，摩擦轮下降与模框的底部分离，驱动组件驱动横移架带动摩擦轮和动力驱动部移动至缩回位置，实现复位，方便可靠。

6、本发明的摆渡车的控制方法，通过驱动组件驱动横移架和横移架上的动力驱动装置移动至伸出位置，进一步通过动力驱动装置驱动模框脱离横移架进入静养工位或者从静养工位移动至车架，然后驱动组件驱动横移架和动力驱动装置移动至缩回位置，实现复位，本发明的控制方法通过横移装置和动力驱动装置的协同配合，就能够实现模框在车架和静养工位之间流转，即模框的送入和取出均可通过摆渡车自身实现，无需在静养工位单独设置摩擦轮，节省了设备安装及维护成本。

7、本发明的加气混凝土生产线，其包括上述的摆渡车，无需在静养工位单独设置摩擦轮，节省设备安装及维护成本，同时简化整个结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一的摆渡车的正视图；

图2示出了本发明实施例一的摆渡车的俯视图；

图3示出了本发明实施例一的摆渡车的横移装置的正视结构示意图；

图4示出了本发明实施例一的摆渡车的横移装置的俯视结构示意图；

图5示出了本发明实施例的摆渡车其横移架处于伸出位置的正视结构示意图；

图6示出了本发明实施例一的摆渡车其横移架处于伸出位置的俯视结构示意图；

图7示出了本发明实施例一的摆渡车承载模框的结构示意图；

图8示出了本发明实施例一的摆渡车的横移架在伸出位置输送模框的结构示意图；

图9示出了本发明实施例一的摆渡车的横移架在输送模框后复位至缩回位置的结构示意图；

图10示出了本发明实施例二的摆渡车中的驱动组件的结构示意图；

图11示出了本发明实施例三的摆渡车中的驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架；11、横梁；111、导轨；12、纵梁；2、横移装置；21、横移架；22、驱动组件；221、第一驱动部；222、传动齿轮；223、传动齿条；224、第二驱动部；225、主动链轮；226、从动链轮；227、传输链；228、第三驱动部；229、伸缩杆；23、定位组件；231、定位架；232、滚轮；3、摩擦轮；4、动力驱动部；100、模框；101、移动轮；200、静养工位；201、轨道；300、基坑。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例公开了一种摆渡车，包括车架1、横移装置2和动力驱动装置，其中，横移装置2包括横移架21和驱动组件22，横移架21可移动地设置在车架1上，横移架21适于承载模框100，沿车架1的长度方向，横移架21具有至少部分伸出于车架1的伸出位置，以及缩回至车架1内的缩回位置，驱动组件22与车架1固定连接，适于驱动横移架21在伸出位置和缩回位置之间移动，动力驱动装置设置于横移架21上，动力驱动装置部分可随横移架21移动至车架1外。

当需要将模框100送入静养工位200时，驱动组件22驱动横移架21以及横移架21上的模框100和动力驱动装置移动至伸出位置，动力驱动装置部分随横移架21移动至车架1外，动力驱动装置驱动模框100脱离横移架21进入静养工位200，驱动组件22驱动横移架21和横移架21上的动力驱动装置移动至缩回位置，实现复位；当需要将模框100从静养工位200取出时，驱动组件22驱动横移架21和横移架21上的动力驱动装置移动至伸出位置，动力驱动装置部分随横移架21移动至车架1外，动力驱动装置将静养工位200的模框100驱动至横移架21上，驱动组件22驱动横移架21及其上的模框100和动力驱动装置移动至缩回位置，实现复位。

因此，本发明通过摆渡车上的横移装置2和动力驱动装置的协同配合就能够实现模框100在摆渡车和静养工位200之间流转，横移架21伸出时延长了车架1的长度，并将动力驱动装置部分带动至车架1外，从而延长了模框100的传输位移，使得模框100能被动力驱动装置驱动移出至车架1后继续移动至静养工位200，弥补摆渡车因车架1长度不足无法独立完成模框100输送的缺陷，横移架21缩回至车架1内的缩回位置后，使得横移架21不影响摆渡车在狭小空间内的行驶，即本发明模框100的送入和取出均可通过摆渡车自身实现，无需在静养工位200单独设置摩擦轮3，节省设备安装及维护成本，同时简化整个结构。下面结合说明书附图，对该摆渡车的结构进行详细介绍。

如图1和图2所示，车架1用于承载模框100并且车架1对横移装置2起到支撑作用。具体地，车架1包括横梁11和纵梁12，横梁11和纵梁12固定连接以形成稳定的框架结构，同时减轻车架1的重量。

就设置数量来说，本实施例中，横梁11和纵梁12均设有两个，两个横梁11横向平行设置，两个纵梁12则纵向平行设置于两个横梁11的两端，并且纵梁12的端部伸出横梁11设置。此处需要说明的是，车架1的长度方向与横梁11的长度方向一致。

进一步地，车架1上设有导轨111以便于横移架21和模框100的移动。具体地，导轨111沿横梁11的长度方向设于横梁11的顶部，并且导轨111高出横梁11设置。本实施例中，导轨111设有两个，分别平行设于两个横梁11上。

需要说明的是，模框100的底部设置有移动轮101，移动轮101可转动地设置于导轨111上。在模框100被驱动移动时，模框100底部的移动轮101在导轨111上滚动。具体地，沿垂直于导轨111的长度方向，在模框100的两侧分别设置有至少两个移动轮101，以提高模框100移动过程的稳定性。

其次，为便于摆渡车的移动，在纵梁12的底部还设有车轮(图中未示出)以及驱动系统等结构，由于上述结构均为现有技术，本实施例不再赘述。

如图3-图7所示，横移架21可移动地设置于两个导轨111之间，横移架21能被驱动组件22驱动沿导轨111的长度方向移动至伸出位置或缩回位置，以弥补摆渡车的车架1长度不足无法将模框100输送至静养工位200或者无法将静养工位200的模框100输送至车架1上的缺陷，同时横移架21通过缩回至车架1内的缩回位置，使得横移架21不影响摆渡车在狭小空间内的行驶。

具体地，横移架21为横移板，其横向设置于两个导轨111的中间，通过两个导轨111对横移架21的运动进行导向，确保移动的准确性。

驱动组件22为横移架21的移动提供动力，以实现横移架21在伸出位置和缩回位置之间移动，便于模框100的输送。

作为本实施例的摆渡车的优选的技术方案，横移装置2还包括定位组件23，定位组件23与横移架21固定连接，并且在伸出位置时定位组件23可与静养工位200的轨道201配合，通过定位组件23与轨道201的配合，从而实现对横移架21的定位，便于模框100的准确输送。

具体地，静养工位200内设置有两个轨道201并且相互平行设置，车架1上的两个导轨111能够与静养工位200的两个轨道201一一对接。导轨111与轨道201对接后，轨道201对导轨111起到一个抵接限位的作用，由于导轨111固定在车架1上，因而轨道201在一定程度上对摆渡车起到限制定位的作用，减少摆渡车在模框100输送中的晃动。

需要说明的是，本实施例中，如图6、图7和图9所示，摆渡车的行驶通道低于静养工位200设置，车架1上的导轨111和静养工位200的轨道201对接后处于同一高度，便于模框100的传输。具体地，在静养室内开设有基坑300，摆渡车在基坑300内行驶，静养工位200高出基坑300设置，可将静养工位200设置多个并且沿基坑300的一侧或者两侧成排分布，摆渡车的车架1的上表面与静养工位200的上表面平齐，从而使得导轨111和静养工位200的轨道201处于同一高度。

定位组件23与导轨111滑动配合。在横移架21被驱动移动时，定位组件23在导轨111的内侧滑动，并且定位组件23还能在伸出位置时与导轨111和轨道201均配合，从而实现对导轨111和轨道201的对接定位，避免导轨111和轨道201在模框100输送中发生移动错位，也减少了横移架21在模框100流转过程中的晃动，便于模框100的准确、稳定输送。

就定位组件23的具体结构来说，上述的定位组件23包括定位架231和滚轮232，其中，定位架231与横移架21固定连接，滚轮232沿垂直于横移架21的移动方向，在定位架231的两侧均设置有滚轮232，滚轮232与导轨111和轨道201滚动接触。在导轨111和轨道201对接后，定位架231随横移架21移动时，滚轮232便可在导轨111和轨道201上滚动以减小移动摩擦力，降低磨损，提高驱动效率。

具体地，如图2所示，滚轮232的轴线垂直于横移架21的上表面，即滚轮232与导轨111的内侧壁滚动接触。横移架21移动时带动滚轮232沿导轨111的内侧壁滚动，模框100运动时带动模框100底部的移动轮101在导轨111的顶部滚动，两者独立运行、互不干扰。

就设置数量来说，每个定位组件23设置有四个滚轮232，分别对称设于定位架231的两侧，以起到良好的支撑以及减小摩擦力的作用。

如图6和图7所示，定位组件23设置有两个并且分布于横移架21的两端，其中一个定位组件23能够随横移架21的移动部分运动至静养工位200的轨道201内，即定位组件23上的滚轮232能够自导轨111的内侧壁运动至轨道201的内侧壁，从而实现摆渡车的限位，同时减小滚轮232与轨道201和导轨111的摩擦力。

作为本实施例的摆渡车的优选的技术方案，驱动组件22包括第一驱动部221、传动齿轮222和传动齿条223，其中，第一驱动部221固定于车架1上，传动齿轮222与第一驱动部221传动连接，传动齿条223固定设置于横移架21上，传动齿条223与传动齿轮222啮合以驱动横移架21移动。

通过第一驱动部221带动传动齿轮222转动，进而带动与传动齿轮222啮合的传动齿条223移动，从而驱动横移架21在伸出位置和缩回位置间移动，以带动动力驱动装置伸出或复位，最终实现模框100在静养工位200和车架1之间的流转。具体地，第一驱动部221可以是正反驱动电机，正反驱动电机与传动齿轮222传动连接，以驱动传动齿轮222正反转动，从而驱动传动齿条223往复移动，最终驱动横移架21在伸出位置和缩回位置间往复移动。

作为本实施例的摆渡车的优选的技术方案，该动力驱动装置包括动力驱动部4和两组可升降的摩擦轮3，动力驱动部4设置于横移架21上，适于驱动摩擦轮3转动，摩擦轮3沿横移架21的移动方向布置并且能够与模框100的底部摩擦接触，并且其中一组摩擦轮3可随横移架21移动至车架1的外侧，另一组摩擦轮3位于车架1的内侧。

上述设置，当横移架21位于车架1内的缩回位置时，摩擦轮3处于下降状态，与模框100的底部分离；当横移架21移动至伸出位置时，摩擦轮3上升并与模框100的底部摩擦接触，当模框100需要移动至静养工位200时，车架1内侧的摩擦轮3先与模框100底部摩擦接触，动力驱动部4驱动摩擦轮3转动从而驱动模框100在车架1上移动，待模框100与车架1内侧的摩擦轮3分离并与车架1外侧的摩擦轮3接触后，外侧的摩擦轮3驱动模框100继续移动，直至模框100脱离横移架21进入静养工位200；当模框100需要从静养工位200移出时，车架1外侧的摩擦轮3先与模框100底部摩擦接触，动力驱动部4驱动摩擦轮3转动从而驱动模框100朝向车架1移动，待模框100与车架1外侧的摩擦轮3分离并与车架1内侧的摩擦轮3接触后，内侧的摩擦轮3驱动模框100继续移动至车架1内，待模框100完成输送后，摩擦轮3下降与模框100的底部分离，驱动组件22驱动横移架21带动摩擦轮3和动力驱动部4移动至缩回位置，实现复位，方便可靠。

本实施例中，动力驱动部4可以是正反转电机，正反转电机与摩擦轮3传动连接，通过正反转电机的正向或反向转动，进而驱动摩擦轮3正向或反向转动，从而实现模框100在车架1和静养工位200之间的流转。

具体地，两组可升降的摩擦轮3分别设置于横移架21的两端，在横移架21移动至伸出位置的过程中，其中一端的摩擦轮3能够跟随横移架21运动至车架1外侧的静养工位200的轨道201上方，另一端的摩擦轮3始终位于车架1的内侧。

就具体设置数量来说，两组摩擦轮3可由同一个动力驱动部4驱动，以保持运动的一致性，或者设置两个动力驱动部4分别驱动两组摩擦轮3。就每组摩擦轮3内的设置数量来说，每组内可以设置一个或多个摩擦轮3，沿车架1的横向或纵向并排布置均可，具体根据需要设置，本实施例不做具体限制。

可选地，摩擦轮3的升降具体可通过气囊充放气实现。示例性地，摩擦轮3可转动地连接于动力驱动部4上，气囊固定设置于横移架21上，动力驱动装置还包括底座(图中未示出)，底座固定设置于气囊上，动力驱动部4固定设置于底座上，气囊充放气带动底座升降，从而带动底座上的动力驱动部4和摩擦轮3升降。可选地，气囊可设置为一个或多个，当气囊设置为一个时，气囊设置于底座一侧，通过对气囊的充放气，带动底座偏转从而带动底座上的动力驱动部4和摩擦轮3偏转实现升降；当气囊设置为多个时，多个气囊间隔分布于底座的底部，通过对多个气囊的充放气，带动底座升降从而带动底座上的动力驱动部4和摩擦轮3升降，实现摩擦轮3与模框100底部的接触与分离。

如图5-图9所示，其中，图7是摆渡车承载模框100的结构示意图，图8是摆渡车的横移架21伸出到伸出位置并将模框100从车架1输送至静养工位200的示意图；图9是摆渡车在模框100完全输送至静养工位200后复位至车架1内的缩回位置的示意图，本实施例还公开了一种如前文所述的摆渡车的控制方法，包括如下步骤：

S11、驱动组件22驱动横移架21及横移架21上的动力驱动装置移动至伸出位置。

具体地，导轨111与静养工位200的轨道201对接后，第一驱动部221驱动传动齿轮222正向转动，进而带动与传动齿轮222啮合的传动齿条223正向移动，以带动横移架21及横移架21上的动力驱动部4和摩擦轮3移动，此时滚轮232被横移架21带动在导轨111的内侧壁上滚动，以减小移动摩擦力，当横移架21移动至伸出位置时，其中一侧定位架231上的滚轮232和摩擦轮3运动至静养工位200的轨道201内，从而实现摆渡车的定位。

S12、动力驱动装置驱动车架上的模框100脱离横移架21进入静养工位200。

具体地，摩擦轮3上升，位于车架1内侧的摩擦轮3与模框100的底部摩擦接触，动力驱动部4驱动摩擦轮3正向转动，从而使模框100在摩擦力的带动下移动，带动模框100底部的移动轮101沿导轨111移动至静养工位200的轨道201上，待模框100与车架1内侧的摩擦轮3分离和静养工位200处的摩擦轮3摩擦接触时，该处的摩擦轮3驱动模框100继续朝向静养工位200移动，待模框100完全进入静养工位200后，摩擦轮3下降并与模框100的底部分离。

S13、驱动组件22驱动横移架21和横移架21上的动力驱动装置移动至缩回位置。

具体地，第一驱动部221驱动传动齿轮222反向转动，进而带动与传动齿轮222啮合的传动齿条223反向移动，以带动横移架21及横移架21上的动力驱动部4和摩擦轮3移动，进而带动静养工位200处的滚轮232和摩擦轮3均缩回至车架1内的缩回位置，实现复位。

通过操作上述步骤S11-S13，就能够实现将模框100准确、稳定地从摆渡车的车架1上送入静养工位200，且无需在静养工位200设置额外的摩擦轮3，节省成本。

作为一种摆渡车的控制方法的优选的技术方案，还包括如下步骤：

S21、驱动组件22驱动横移架21及横移架21上的动力驱动装置移动至伸出位置。

具体地，导轨111与静养工位200的轨道201对接后，第一驱动部221驱动传动齿轮222正向转动，进而带动与传动齿轮222啮合的传动齿条223正向移动，以带动横移架21及横移架21上的动力驱动部4和摩擦轮3移动，此时滚轮232被横移架21带动在导轨111的内侧壁上滚动，以减小移动摩擦力，当横移架21移动至伸出位置时，其中一侧定位架231上的滚轮232和摩擦轮3均运动至静养工位200的轨道201内，从而实现摆渡车的定位。

S22、动力驱动装置驱动静养工位200内的模框100移动至车架1上。

具体地，摩擦轮3上升，位于静养工位200内的摩擦轮3与模框100的底部摩擦接触，动力驱动部4驱动该摩擦轮3反向转动，从而使模框100在摩擦力的带动下移动，带动模框100底部的移动轮101沿静养工位200的轨道201移动至导轨111上，待模框100移动至与静养工位200内的摩擦轮3分离并与车架1内侧的摩擦轮3摩擦接触时，该处的摩擦轮3驱动模框100继续朝向车架1移动，待模框100完全移动至车架1后，摩擦轮3下降并与模框100的底部分离。

S23、驱动组件22驱动横移架21及横移架21上的动力驱动装置移动至缩回位置。

具体地，第一驱动部221驱动传动齿轮222反向转动，进而带动与传动齿轮222啮合的传动齿条223反向移动，以带动横移架21及横移架21上的动力驱动部4和摩擦轮3移动，进而带动静养工位200处的滚轮232和摩擦轮3均缩回至车架1内的缩回位置，实现复位。

通过操作上述步骤S21-S23，就能够实现将模框100准确地从静养工位200输送至摆渡车的车架1上，且无需在静养工位200设置额外的摩擦轮3，节省成本。当然上述步骤S11-S13和S21-S23可根据需要选择性地实施，本实施例不做具体限制。

上述步骤的正向和反向为相对概念，正向可以是模框100从车架1移动至静养工位200的方向(即图7-图9中的从左自右的方向)，反向可以是模框100从静养工位200移动至车架1的方向(即图7-图9中的从右自左的方向)。

本实施例还公开了一种加气混凝土生产线，包括静养室，静养室内设有静养工位200，加气混凝土生产线还包括如前文所述的摆渡车，摆渡车适于将模框100送入或输出静养工位200，无需在静养工位200设置额外的摩擦轮3，减少设备投入成本，同时简化整个结构。

此外，在其他实施例中，横梁11、纵梁12、定位组件23、摩擦轮3和滚轮232等数量设置可根据需要调整，不局限于本实施例。

需要说明的是，在其他实施例中，摩擦轮3的升降还可通过液压杆等方式实现；动力驱动装置还可设置成齿轮与齿条啮合传动的方式，实现模框100的移动。具体地，齿条开设于模框100的底部，齿轮设置为可升降的形式，通过齿轮的转动驱动齿条移动，从而带动模框100运动，实现模框100在静养工位200和车架1之间的流转，齿轮的升降原理可参照摩擦轮3的升降形式，此处不再赘述。或者直接将动力驱动装置设置成推拉机构形式，以推动或拉动模框100运动，不局限于本实施例的方案。

实施例二

如图10所示，本实施例与实施例一相比，其区别在于：驱动组件22包括第二驱动部224、链轮组和传输链227，其中，第二驱动部224固定设置于车架1上，链轮组包括主动链轮225和从动链轮226，主动链轮225和第二驱动部224传动连接，从动链轮226可转动的设置于车架1上，传输链227套设于主动链轮225和从动链轮226上，传输链227与横移架21固定连接。通过第二驱动部224驱动主动链轮225转动，进而带动传输链227以及从动链轮226转动，从而驱动与传输链227固定连接的横移架21在伸出位置和缩回位置间移动，最终实现模框100的输送。

实施例三

如图11所示，本实施例与实施例一相比，其区别在于：驱动组件22包括第三驱动部228，第三驱动部228的一端设置有伸缩杆229，伸缩杆229与横移架21传动连接。通过第三驱动部228驱动伸缩杆229伸缩，进而带动与伸缩杆229传动连接的横移架21移动，最终实现模框100的输送。

综上所述，本发明的优点在于：

(1)整个模框100的送入和取出均可通过摆渡车实现，无需在静养工位200单独设置摩擦轮3，节省设备安装及维护成本，同时简化整个结构。

(2)能够实现对摆渡车的定位，提升模框100输送过程的稳定性及准确性。

(3)在定位架231随横移架21移动时，滚轮232可在导轨111和静养工位200的轨道201上滚动，减小了移动摩擦力，提升驱动效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种摆渡车，其特征在于，包括：

车架(1)；

横移装置(2)，包括横移架(21)和驱动组件(22)，所述横移架(21)可移动地设置在所述车架(1)上，沿所述车架(1)的长度方向，所述横移架(21)具有至少部分伸出于所述车架(1)的伸出位置，以及缩回至所述车架(1)内的缩回位置，所述驱动组件(22)与所述车架(1)固定连接，适于驱动所述横移架(21)在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动；

动力驱动装置，设置于所述横移架(21)上，并且所述动力驱动装置部分可随所述横移架(21)移动至所述车架(1)外。

2.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述横移装置(2)还包括定位组件(23)，所述定位组件(23)与所述横移架(21)固定连接并且在所述伸出位置时所述定位组件(23)可与静养工位(200)的轨道(201)配合。

3.根据权利要求2所述的摆渡车，其特征在于，所述车架(1)上设有导轨(111)，所述导轨(111)能够与所述静养工位(200)的所述轨道(201)对接，所述定位组件(23)与所述导轨(111)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的摆渡车，其特征在于，所述定位组件(23)包括：

定位架(231)，与所述横移架(21)固定连接；

滚轮(232)，沿垂直于所述横移架(21)的移动方向，在所述定位架(231)的两侧均设置有所述滚轮(232)，所述滚轮(232)与所述导轨(111)和所述轨道(201)滚动接触。

5.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述动力驱动装置包括动力驱动部(4)和两组可升降的摩擦轮(3)，所述动力驱动部(4)设置于所述横移架(21)上，适于驱动所述摩擦轮(3)转动，所述摩擦轮(3)沿所述横移架(21)的移动方向布置，并且其中一组所述摩擦轮(3)可随所述横移架(21)移动至所述车架(1)的外侧，另一组所述摩擦轮(3)位于所述车架(1)的内侧。

6.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述驱动组件(22)包括：

第一驱动部(221)，固定于所述车架(1)上；

传动齿轮(222)，与所述第一驱动部(221)传动连接，

传动齿条(223)，固定设置于所述横移架(21)上，所述传动齿条(223)与所述传动齿轮(222)啮合以驱动所述横移架(21)移动。

7.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述驱动组件(22)包括第二驱动部(224)、链轮组和传输链(227)，所述第二驱动部(224)固定设置于所述车架(1)上，所述链轮组包括主动链轮(225)和从动链轮(226)，所述主动链轮(225)和所述第二驱动部(224)传动连接，所述从动链轮(226)可转动的设置于所述车架(1)上，所述传输链(227)套设于所述主动链轮(225)和所述从动链轮(226)上，所述传输链(227)与所述横移架(21)固定连接；或

所述驱动组件(22)包括第三驱动部(228)，所述第三驱动部(228)固定设置于所述车架(1)上，所述第三驱动部(228)的一端设置有伸缩杆(229)，所述伸缩杆(229)与所述横移架(21)传动连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的摆渡车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S11、驱动组件(22)驱动横移架(21)及所述横移架(21)上的动力驱动装置移动至伸出位置；

S12、所述动力驱动装置驱动所述车架(1)上的模框(100)脱离所述横移架(21)进入静养工位(200)；

S13、所述驱动组件(22)驱动所述横移架(21)和所述横移架(21)上的所述动力驱动装置移动至缩回位置。

9.根据权利要求8所述的摆渡车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S21、所述驱动组件(22)驱动所述横移架(21)及所述横移架(21)上的所述动力驱动装置移动至所述伸出位置；

S22、所述动力驱动装置驱动所述静养工位(200)内的所述模框(100)移动至所述车架(1)上；

S23、所述驱动组件(22)驱动所述横移架(21)及所述横移架(21)上的所述动力驱动装置移动至所述缩回位置。

10.一种加气混凝土生产线，包括静养室，所述静养室内设有静养工位(200)，其特征在于，所述加气混凝土生产线还包括如权利要求1-7任一项所述的摆渡车，所述摆渡车适于将模框(100)送入或移出所述静养工位(200)。

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