CN110965826A - 侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库，其中的侧方位进出装置采用停车平台和载车板分离设计，将停车处设计在停车平台上，利用停车平台移动及其滚道驱动，将汽车横移到载车板上，避免将汽车直接开上载车板，也降低了安全隐患；载车板和停车平台利用插接配合进行传动，并且载车板自带自锁效果，可以避免再在载车板上布置电机并进行控制，对于配备了多块载车板的循环车库而言，可以有效降低成本；本车库可根据需要设计停车平台位置数量，配合循环运动的载车板，可实现多位置侧向进出车，灵活性高。

Description

侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库。

背景技术

随着社会的不断进步，汽车的保有量不断的增加。截至2016年底，我国的汽车保有量已达到1.94亿辆，据国家信息中心预计，到2020年这个数据将达到2.5亿辆。这导致现有的停车资源已远远不能满足剧烈增长的机动车停车需求，使得停车泊位供需矛盾日益突出。如何将政府机关，商场，医院，企事业单位，小区，景点等有限的空间进行高度利用，从而解决停车难的问题，是以后技术发展的主要方向。

现有技术中也出现了一些地下循环式地下车库，但这类车库主要采用顶部自进自出型设计，只能设计出一个进出位，灵活性低；而且上下车库主要依靠司机自己把控，存在一定的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库。

(二)技术方案

侧方位进出装置，包括载车板和停车平台，停车平台和载车板平行设置；载车板包括车板框架、车板滚道、传递组件、定位孔及车板盖板；车板框架中部顶面设置有车板盖板，车板盖板左右两侧对称设置有车板滚道；车板盖板下方设置有传递组件，传递组件的左右两输出端和两侧的车板滚道配合；车板框架面向停车平台的一边还设置有定位孔；停车平台包括平台框架、平台滚道、平台动力电机、车辆横移组件、平行轨道、定位销、平台动力杆、平台动力齿轮、移动滚轮、平台动力齿条及平台盖板；平行轨道左右对称设置了两根，并固定设置；平台框架设置在平行轨道上方；平台框架面向立式车库机架的一边设置有定位销；平台框架左右边底部前后设置有移动滚轮，移动滚轮和平行轨道滚动配合；平台框架中部顶面设置有平台盖板，平台盖板左右两侧对称设置有平台滚道；平台盖板下方设置有平台动力电机，平台动力电机的输出端通过减速器左右对称连接有平台动力杆，平台动力杆穿过固定在平台滚道下方的带座轴承并外接有平台动力齿轮；平行轨道中段设置有平台动力齿条，平台动力齿轮与平台动力齿条配合；平台盖板下方还设置有车辆横移组件，车辆横移组件左右两输出端和平台滚道配合。

进一步地，传递组件包括一号换向器、加长杆、传动套筒、锁子插销、锁子弹簧、锁子连接座、滑动杆及固定座；一号换向器固定在车板盖板底面，一号换向器设置有前、左、右三个连接端，并均连接有加长杆，左右侧的加长杆和两侧的车板滚道连接，前侧的加长杆外端穿过固定在车板框架上的关节轴承，并设置有传动套筒；传动套筒上间隔设置有三处法兰盘，后侧和中部的两个法兰盘上均对称开有同心的锁子孔，前侧的一个法兰盘均匀周向开有传动孔；固定座设置在车板框架上，传动套筒穿过固定座，固定座将后侧、中部两个法兰盘和前侧的一个法兰盘分隔开；固定座上也开有环形阵列的弧形孔；锁子插销对称设置，后端卡住后侧的法兰盘，前端通过锁子孔穿过后侧和中部的两个法兰盘，之后伸入固定座的弧形孔；锁子插销上设置有一类小插销；锁子插销上套有锁子弹簧，锁子弹簧后端压住后侧的法兰盘、前端压住一类小插销；两个锁子插销中段套接有锁子连接座，锁子连接座位于一类小插销前侧，并被压在中部法兰盘的后侧；传动套筒侧壁还对应锁子连接座的滑动路径开有通槽；锁子连接座中部设置有滑动杆，滑动杆设置在传动套筒内。

进一步地，车板滚道包括支承板、小滚筒、动力大滚筒、大滚筒驱动齿轮及传动齿轮；支承板对称设置并固定在车板框架上；支承板之间设置有小滚筒和动力大滚筒，小滚筒和动力大滚筒交替设置，小滚筒和动力大滚筒两端通过轴承和支承板转动连接；支承板前段的小滚筒面向一号换向器的一端穿过支承板并通过轴承装有传动齿轮；支承板前段的动力大滚筒面向一号换向器的一端也穿过支承板并固定有大滚筒驱动齿轮，其中一个大滚筒驱动齿轮和一号换向器左右向的加长杆同轴连接。

进一步地，车辆横移组件包括滚筒动力电机、二号换向器、连接杆、传动顶杆、插销弹簧及传动插销；滚筒动力电机和二号换向器均固定在平台框架上；滚筒动力电机的输出端连接有减速器；二号换向器设置有后、左、右三个连接端，后端连接有传动顶杆，左、右端均连接有连接杆；二号换向器左端的连接杆和左侧的平台滚道连接，二号换向器右端的连接杆和减速器一端连接，减速器另一端通过连接杆和右部的平台滚道连接；传动顶杆后段穿过固定在平台框架上的关节轴承并间隔设置有三个圆盘，三个圆盘设置有周向均匀分布的同心孔；传动插销前端卡住前侧的圆盘，后端通过同心孔贯穿三个圆盘；传动插销上设置有二类小插销，二类小插销位于中部圆盘前侧；传动插销上套有插销弹簧，插销弹簧后端压住后侧的法兰盘、前端压住二类小插销。

进一步地，平台滚道和车板滚道结构相似，包括滚道型材、挡车板、小滚筒、动力大滚筒、大滚筒驱动齿轮及传动齿轮；滚道型材固定在平台框架上；滚道型材上也设置有小滚筒和动力大滚筒，小滚筒和动力大滚筒交替设置，小滚筒和动力大滚筒两端通过轴承和滚道型材转动连接；滚道型材中后段的小滚筒面向二号换向器的一端穿过滚道型材并通过轴承装有传动齿轮；滚道型材中后段的动力大滚筒面向二号换向器的一端也穿过滚道型材并固定有大滚筒驱动齿轮；左侧平台滚道中的一个大滚筒驱动齿轮和二号换向器左端的连接杆同轴连接；右侧平台滚道的一个大滚筒驱动齿轮和减速器另一端的连接杆同轴连接；滚道型材前端还设置有挡车板。

进一步地，挡车板旁边装有接近开关；平行轨道上也设置有接近开关。侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库，使用了上述的侧方位进出装置；还包括立式车库机架、环形轨道、传动组件、动力组件、垂直模组及防倾倒组件；立式车库机架设置在地坑中，用于部分组件的安装固定；环形轨道，设置在立式车库机架内侧，用于对载车板运动进行导向；载车板，在立式车库机架之间呈竖向闭环循环排列，用于承接停放的汽车；传动组件，设置在立式车库机架内侧，并与各载车板的左右两条短边通过垂直模组连接，用于带动载车板沿着环形轨道环绕移动；动力组件，设置在立式车库机架外侧，并和传动组件连接，用于驱动传动组件运动；垂直模组，设置在载车板短边下方，并与环形轨道配合，使载车板垂直上下运动时保持水平；防倾倒组件，设置在环形轨道上方和下端，用于对垂直模组运动到环形轨道上下端时和环形轨道同时进行限位干涉，保证载车板在环形轨道上下端运动时一直保持水平；停车平台水平设置在立式车库机架前侧或/和后侧，载车板运动到停车平台齐平处可作为车辆的侧向进出口。

进一步地，立式车库机架包括左右对称设置的支架及固定杆；固定杆设置有三根，其中两根前后对称设置，并分别连接支架底部前后端；另外一根两端固定连接在支架中部；环形轨道设置了两根，并分别焊接在支架内侧并呈对称状态；传动组件包括上驱动链轮、下驱动链轮、闭环牵引链条组及固定板；支架下段和上段均设置有固定板；上部的固定板内侧安装有无齿外圈的回转支承，该回转支承的带齿内圈与上驱动链轮固定连接；下部的固定板内侧也安装无齿外圈的回转支承，该回转支承的带齿内圈与下驱动链轮固定连接；上驱动链轮和下驱动链轮通过闭环牵引链条组传动连接；闭环牵引链条组包括链条本体、卡轮槽杆、链条连接座及延申三角板，若干根链条本体通过链条连接座连接，并组成闭环；链条本体上设置有卡轮槽杆；闭环牵引链条组上均匀间隔设置有延申三角板，延申三角板其中两个尖端和链条连接座两端连接；动力组件连接上驱动链轮或/和下驱动链轮，包括变频电机、减速机及小齿轮；固定板外侧通过减速机连接有变频电机，减速机内端连接有小齿轮，小齿轮和回转支承的带齿内圈啮合；垂直模组包括垂直板、一号小滚轮、二号小滚轮、大滚轮及竖直安装板；竖直安装板顶端一侧设置有一号拓展板，中段另一侧设置有二号拓展板，一号拓展板内侧通过短安装轴连接有一号小滚轮，二号拓展板内侧通过短安装轴连接有二号小滚轮，一号小滚轮和二号小滚轮用于和防倾倒组件配合；竖直安装板底端内侧通过长安装轴连接有大滚轮，大滚轮用于与环形轨道配合；短安装轴的长度小于长安装轴，使小滚轮和大滚轮不共面；竖直安装板上段外侧还连接有固定轴，固定轴穿过并通过链接套转动连接延申三角板的第三尖端；垂直板呈90°弯折，顶部的水平段通过螺钉和载车板端部固定连接；垂直板的下部竖直段通过螺栓和固定轴外端固定连接；防倾倒组件包括上导轨安装板、下导轨安装板、一号弧形导向板、二号弧形导向板、三号弧形导向板和四号弧形导向板；上导轨安装板固定在支架顶部并位于环形轨道上方；上导轨安装板上设置有上下间隔的一号弧形导向板和二号弧形导向板，一号弧形导向板顶面和一号小滚轮滚动配合，二号弧形导向板顶面和二号小滚轮滚动配合；下导轨安装板固定在环形轨道底端内圈；下导轨安装板上设置有上下间隔的三号弧形导向板和四号弧形导向板，三号弧形导向板的底面和一号小滚轮滚动配合，四号弧形导向板底面和二号小滚轮滚动配合；一号弧形导向板、二号弧形导向板、三号弧形导向板和四号弧形导向板远离固接的一端超出环形轨道；一号小滚轮和二号小滚轮与环形轨道不发生干涉。

侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库的运行方法，使用了上述侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库；汽车需要驶入本车库停车时，控制室接收讯息启动变频电机，将空置的载车板移动到停车平台齐平处；汽车驶上并停稳在停车平台上即可下车离开；车辆横移组件对汽车进行位置校正；控制停车平台向载车板方向横移，使停车平台和载车板插接将载车板位置固定住；再启动车辆横移组件，将车辆向载车板方向移动，并通过传动使载车板上的车板滚道也工作，使车辆从停车平台顺利横移至载车板上；之后，停止滚筒动力电机，载车板停止动力输入；再反转平台动力电机，使停车平台反向移动，和载车板分开，载车板产生自锁；控制室再次启动变频电机，使载车板随着传动组件移动走，方便下一个空置的载车板移动到停车平台齐平处；汽车需要驶出车库时，控制室接收讯息启动变频电机，将载有汽车的载车板移动至停车平台齐平处；控制停车平台向载车板方向横移，使停车平台和载车板插接将载车板位置固定住；再通过车辆横移组件带动平台滚道与车板滚道上滚筒同步、同向转动，将载车板上的车辆移动到停车平台上，之后再将停车平台移走并和载车板分离；驾驶员此时即可登上停车平台进入汽车内将汽车开走。

侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库在立式存储邻域的应用，具体为，将本车库作为仓储架，侧方位进出装置配合其他部件实现存放及搬运。

(三)有益效果

本发明提供了侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库，其中的侧方位进出装置采用停车平台和载车板分离设计，将停车处设计在停车平台上，利用停车平台移动及其滚道驱动，将汽车横移到载车板上，避免将汽车直接开上载车板，也降低了安全隐患；载车板和停车平台利用插接配合进行传动，并且载车板自带自锁效果，可以避免再在载车板上布置电机并进行控制，对于配备了多块载车板的循环车库而言，可以有效降低成本；本车库采用支撑式设计，利用新设计的垂直模组配合防倾倒结构，使支撑板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高；本车库可根据需要设计停车平台位置数量，配合循环运动的载车板，可实现多位置侧向进出车，灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为侧方位进出装置的结构图；

图2为载车板的结构图；

图3为载车板除去车板盖板后的结构图；

图4为传递组件的结构图；

图5为传动套筒的结构图；

图6为锁子插销的结构图；

图7为固定座的结构图；

图8为车板滚道的结构图；

图9为动力大滚筒的结构图；

图10为动力大滚筒和大滚筒驱动齿轮的连接图；

图11为小滚筒的结构图；

图12为小滚筒和传动齿轮的连接图；

图13为停车平台的侧视图；

图14为停车平台的立体图；

图15为停车平台另一视角的立体图；

图16为停车平台去除平台盖板后的结构图；

图17为平行轨道的结构图；

图18为车辆横移组件的结构图；

图19为平台滚道的结构图；

图20为停车平台和载车板配合时呈传动状态时的结构图；

图21为停车平台和载车板配合时呈锁紧状态时的结构图。

图22为本发明安装后的使用示意图；

图23为图22去除上部停车平台后的机构图；

图24为立式车库机架的结构图；

图25为立式车库机架去除一侧支架后的结构图；

图26为动力组件、传动组件、垂直组件和防倾倒组件的配合结构图；

图27为传动组件的结构图；

图28为传动组件另一视角的结构图；

图29为动力组件的结构图；

图30为垂直组件的结构图；

图31为垂直组件另一视角的结构图

图32为垂直组件的爆炸图；

图33为防倾倒组件和上导轨安装板配合结构图；

图34为防倾倒组件和上导轨安装板立体配合图；

图35为一号小滚轮和一号弧形导向板、二号小滚轮和二号弧形导向板、大滚轮和环形轨道的路径变化示意图；

图36为防倾倒组件和下导轨安装板配合结构图；

图37为防倾倒组件和下导轨安装板立体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看附图，本发明为侧方位进出装置及使用了该装置的垂直循环立体车库，包括立式车库机架5、环形轨道6、载车板17、传动组件、动力组件、垂直模组、防倾倒组件及停车平台18；

下面先介绍下载车板17和停车平台18组成的侧方位进出装置。

载车板17在运行时保持水平，包括车板框架17a、车板滚道17b、传递组件17c、定位孔17d及车板盖板17e；

车板框架17a中部顶面固定有车板盖板17e，车板盖板17e左右两侧对称装有车板滚道17b；车板盖板17e下方装有传递组件17c，传递组件17c的左右两输出端和两侧的车板滚道17b配合；车板框架17a面向停车平台18的一边还开有定位孔17d；

传递组件17c包括一号换向器171c、加长杆173c、传动套筒174c、锁子插销175c、锁子弹簧176c、锁子连接座179c、滑动杆178c及固定座177c；

一号换向器171c固定在车板盖板17e底面，一号换向器171c设置有前、左、右三个连接端，并均连接有加长杆173c，左右侧的加长杆173c和两侧的车板滚道17b连接，前侧的加长杆173c外端穿过固定在车板框架17a上的关节轴承，并连接有传动套筒174c；

传动套筒174c上间隔加工有三处法兰盘，后侧和中部的两个法兰盘上均对称开有同心的锁子孔，前侧的一个法兰盘均匀周向开有传动孔；固定座177c固接在车板框架17a上，传动套筒174c穿过固定座 177c，固定座177c将后侧、中部两个法兰盘和前侧的一个法兰盘分隔开；固定座177c上也开有环形阵列的弧形孔；

锁子插销175c对称设置，后端卡住后侧的法兰盘，前端通过锁子孔穿过后侧和中部的两个法兰盘，之后伸入固定座177c的弧形孔；锁子插销175c上装有一类小插销；锁子插销175c上套有锁子弹簧176c，锁子弹簧176c后端压住后侧的法兰盘、前端压住一类小插销；两个锁子插销175c中段套接有锁子连接座179c，锁子连接座179c位于一类小插销前侧，并被压在中部法兰盘的后侧；传动套筒174c侧壁还对应锁子连接座179c的滑动路径开有通槽；锁子连接座179c中部固定有滑动杆178c，滑动杆178c设置在传动套筒174c内。

车板滚道17b包括支承板171b、小滚筒173b、动力大滚筒172b、大滚筒驱动齿轮174b及传动齿轮175b；

支承板171b对称设置并固定在车板框架17a上；支承板171b之间装有小滚筒173b和动力大滚筒172b，小滚筒173b和动力大滚筒 172b交替设置，小滚筒173b和动力大滚筒172b两端通过轴承和支承板171b转动连接；

支承板171b前段的小滚筒173b面向一号换向器171c的一端穿过支承板171b并通过轴承装有传动齿轮175b；支承板171b前段的动力大滚筒172b面向一号换向器171c的一端也穿过支承板171b并固定有大滚筒驱动齿轮174b，其中一个大滚筒驱动齿轮174b和一号换向器 171c左右向的加长杆173c同轴连接。

其中，停车平台18和载车板17平行设置，包括平台框架18a、平台滚道18b、平台动力电机18c、车辆横移组件18d、平行轨道18e、定位销18f、平台动力杆18g、平台动力齿轮18h、移动滚轮18i、平台动力齿条18j及平台盖板18k；

平行轨道18e左右对称设置了两根，并固定设置；平台框架18a设置在平行轨道18e上方；平台框架18a面向立式车库机架的一边连接有定位销18f，用于和定位孔17d配合；平台框架18a左右边底部前后装有移动滚轮18i，移动滚轮18i和平行轨道18e滚动配合；平台框架 18a中部顶面固定有平台盖板18k，平台盖板18k左右两侧对称装有平台滚道18b；平台盖板18k下方固定有平台动力电机18c，平台动力电机18c的输出端通过减速器左右对称连接有平台动力杆18g，平台动力杆18g穿过固定在平台滚道18b下方的带座轴承并外接有平台动力齿轮18h；平行轨道18e中段固接有平台动力齿条18j，平台动力齿轮18h 与平台动力齿条18j配合；平台盖板18k下方还装有车辆横移组件18d，车辆横移组件18d左右两输出端和平台滚道18b配合。

车辆横移组件18d包括滚筒动力电机181d、二号换向器182d、连接杆184d、传动顶杆185d、插销弹簧186d及传动插销187d；

滚筒动力电机181d和二号换向器182d均固定在平台框架18a上；滚筒动力电机181d的输出端连接有减速器；二号换向器182d设置有后、左、右三个连接端，后端连接有传动顶杆185d，左、右端均连接有连接杆184d；二号换向器182d左端的连接杆184d和左侧的平台滚道18b连接，二号换向器182d右端的连接杆184d和减速器一端连接，减速器另一端通过连接杆184d和右部的平台滚道18b连接；

传动顶杆185d后段穿过固定在平台框架18a上的关节轴承并间隔加工有三个圆盘，三个圆盘开有周向均匀分布的同心孔；传动插销187d 前端卡住前侧的圆盘，后端通过同心孔贯穿三个圆盘；传动插销187d 上装有二类小插销，二类小插销位于中部圆盘前侧；传动插销187d上套有插销弹簧186d，插销弹簧186d后端压住后侧的法兰盘、前端压住二类小插销。

平台滚道18b和车板滚道17b结构相似，包括滚道型材181b、挡车板182b、小滚筒173b、动力大滚筒172b、大滚筒驱动齿轮174b及传动齿轮175b；

滚道型材181b固定在平台框架18a上；滚道型材181b上也装有小滚筒173b和动力大滚筒172b，小滚筒173b和动力大滚筒172b交替设置，小滚筒173b和动力大滚筒172b两端通过轴承和滚道型材181b 转动连接；

滚道型材181b中后段的小滚筒173b面向二号换向器182d的一端穿过滚道型材181b并通过轴承装有传动齿轮175b；滚道型材181b中后段的动力大滚筒172b面向二号换向器182d的一端也穿过滚道型材 181b并固定有大滚筒驱动齿轮174b；左侧平台滚道18b中的一个大滚筒驱动齿轮174b和二号换向器182d左端的连接杆184d同轴连接；右侧平台滚道18b的一个大滚筒驱动齿轮174b和减速器另一端的连接杆 184d同轴连接；

滚道型材181b前端还装有挡车板182b。

本侧向装置的工作原理如下：

首先车辆驶上停车平台18，车辆前后轮胎对应停稳在左右平台滚道18b上，启动滚筒动力电机181d，通过减速器、二号换向器182d使连接杆184d转动，从而使与连接杆184d连接的动力大滚筒172b和大滚筒驱动齿轮174b转动，而该大滚筒驱动齿轮174b又通过齿轮啮合作用带动平台滚道18b中后段的大滚筒驱动齿轮174b同向转动，从而使平台滚道18b中后段的动力大滚筒172b同向转动。需要注意的是，平台滚道18b中的传动齿轮175b也转动，但小滚筒173b并不受到传动齿轮175b转动影响而产生转动，这样就使得平台滚道18b工作，使车辆在平台滚道18b上移动，使车辆轮胎与挡车板182b靠拢进行车辆位置校正；

然后，空的载车板17移动到停车平台18平行位置，启动平台动力电机18c使平台动力齿轮18h转动，配合平台动力齿条18j工作，将停车平台18向载车板17方向横移，使两侧的定位销18f插入定位孔 17d将载车板17位置固定住；

同时传动顶杆185d插入传动套筒174c内，并顶动滑动杆178c带动锁子插销175c移动，使锁子插销175c退出固定座177c的弧形孔后停止。

接着，再启动车辆横移组件18d，将车辆向载车板17方向移动；

同时传动插销187d受插销弹簧186d压力下插入到传动套筒174d 前侧法兰盘的传动孔内(此处需要说明，即使传动插销187d最开始并未对准传动孔，那么传动插销187d跟着传动顶杆185d转动后肯定会出现对空，此时插销弹簧186d就会使传动插销187d插入传动孔中)，此时传动顶杆185d即可将动力输入，使传动套筒174c带动其所在的加长杆173c转动，并通过一号换向器171c带动左右两根加长杆173c 转动，作为车板滚道17b的驱动。车板滚道17b的工作原理和平台滚道18b相似，此处不再赘述；

平台滚道18b与车板滚道17b上滚筒同步、同向转动，从而使车辆从停车平台18顺利横移至载车板17上，

之后，停止滚筒动力电机181d，使转动套筒174c停止动力输入；再反转平台动力电机18c，使停车平台18反向移动，和载车板17分开；

同时锁子插销175c受插槽弹簧176c压力下重新插入固定板177c 上的弧形孔内，使转动套筒174c停转并产生自锁限位，用于刹住车板滚道17b转动，一方面使车辆停止移动，另一方面也防止载车板17b运动时发生轻微倾斜或大风情况下车辆发生横向滑动的情况发生。

上述过程即完成了侧向进车。

侧向出车的工作原理和进车相似，先将停车平台18和载车板17 插接固定，再通过车辆横移组件18d带动平台滚道18b与车板滚道17b 上滚筒同步、同向转动，将载车板17上的车辆移动到停车平台18上，之后再将停车平台18移走并和载车板17分离，完成侧向出车。具体操作此处不再赘述。

这样利用插接配合进行传动，可以避免再在载车板17上布置电机并进行控制，对于配备了多块载车板17的循环车库而言，可以有效降低成本。

为了方便电机控制，挡车板182b旁边装有接近开关19，该开关触发后控制滚筒动力电机181d停止；在平行轨道18e上也设置有接近开关19，该开关触发后平台动力电机18c停止，同时滚筒动力电机181d 转动将车辆横移上车板17。

考虑到本装置需要配合车库可实现多位置侧向进出车；

下面对其他部件进行介绍：

其中，立式车库机架5包括左右对称设置的支架5a及固定杆5b；固定杆5b设置有三根，其中两根前后对称设置，并分别连接支架5a底部前后端；另外一根两端固定连接在支架5a中部，该根固定杆5b建议设置在同步杆16的正下方，避免和其他部件发生干涉。

其中，环形轨道6对称设置了两根，设置在立式车库机架5内侧，具体的，焊接在支架5a相对侧，用于对载车板17运动进行导向；

其中，载车板17，在立式车库机架5之间呈竖向闭环循环排列，用于承接停放的汽车；

其中，传动组件，设置在立式车库机架5内侧，并与各载车板17 的左右两条短边通过垂直模组15连接，用于带动载车板17沿着环形轨道6环绕移动；

具体的，传动组件包括上驱动链轮13、下驱动链轮10、闭环牵引链条组14及固定板5d；

支架5a下段和上段均设置有固定板5d；上部的固定板5d内侧安装有无齿外圈的回转支承12，该回转支承12的带齿内圈与上驱动链轮 13固定连接；下部的固定板5d内侧也安装无齿外圈的回转支承12，该回转支承12的带齿内圈与下驱动链轮10固定连接；上驱动链轮13 和下驱动链轮10通过闭环牵引链条组14传动连接；

闭环牵引链条组14包括链条本体14b、卡轮槽杆14c、链条连接座14d及延申三角板14a，若干根链条本体14b通过链条连接座14d连接，并组成闭环；链条本体14b上装有卡轮槽杆14c，与上下驱动链轮配合；闭环牵引链条组14上均匀间隔设置有延申三角板14a，延申三角板14a其中两个尖端和链条连接座14d两端连接。

为了提高传动的同步性和稳定性，两侧的上驱动链轮13之间还可以通过同步杆16连接。

其中，动力组件，设置在立式车库机架5外侧，并和传动组件连接，用于驱动传动组件运动；

具体的，动力组件连接上驱动链轮13或/和下驱动链轮10，包括变频电机2、减速机3及小齿轮4；

固定板5d外侧通过减速机3连接有变频电机2，减速机3内端连接有小齿轮4，小齿轮4和回转支承12的带齿内圈啮合。

采用内齿圈性回转支承和小齿轮配合，可以减缓齿轮上的润滑黄油流失。变频电机2通过减速机3带着小齿轮4转动，从而驱动回转支承12转动，并带动同轴的上驱动链轮13或/和下驱动链轮10转动，使闭环牵引链条组14转动起来。

变频电机2外接电源，并受到控制室远程控制其启停，从而进行载车板17位置切换。

关于动力组件，可根据载车板17数量采用不同数量，如四组、两组或单组。

其中，垂直模组15，连接在载车板17短边下方，并与环形轨道6 配合，使载车板17垂直上下运动时保持水平；

具体的，垂直模组15包括垂直板15e、一号小滚轮15b、二号小滚轮15c、大滚轮15d及竖直安装板15a；

竖直安装板15a顶端一侧加工有一号拓展板，中段另一侧加工有二号拓展板，一号拓展板内侧通过短安装轴15f连接有一号小滚轮15b，二号拓展板内侧通过短安装轴15f连接有二号小滚轮15c，一号小滚轮 15b和二号小滚轮15c用于和防倾倒组件配合；竖直安装板15a底端内侧通过长安装轴15g连接有大滚轮15d，大滚轮15d用于与环形轨道6 配合；短安装轴15f的长度小于长安装轴15g，使小滚轮和大滚轮15d 不共面；

竖直安装板15a上段外侧还连接有固定轴15h，固定轴15h穿过并通过链接套15i转动连接延申三角板14a的第三尖端；垂直板15e呈 90°弯折，顶部的水平段通过螺钉和载车板17端部固定连接；垂直板 15e的下部竖直段通过螺栓和固定轴15h外端固定连接。

其中，防倾倒组件，设置在环形轨道6上方和下端，用于对垂直模组15运动到环形轨道6上下端时和环形轨道6同时进行限位干涉，保证载车板17在环形轨道6上下端运动时一直保持水平。

具体的，防倾倒组件包括上导轨安装板7、下导轨安装板8、一号弧形导向板7a、二号弧形导向板7b、三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b；

上导轨安装板7固定在支架5a顶部并位于环形轨道6上方；上导轨安装板7上固接有上下间隔的一号弧形导向板7a和二号弧形导向板 7b，一号弧形导向板7a顶面和一号小滚轮15b滚动配合，二号弧形导向板7b顶面和二号小滚轮15c滚动配合；下导轨安装板8固定在环形轨道6底端内圈；下导轨安装板8上固接有上下间隔的三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b，三号弧形导向板8a的底面和一号小滚轮 15b滚动配合，四号弧形导向板8b底面和二号小滚轮15c滚动配合；

动力组件驱动传动组件工作时，闭环牵引链条组14带着垂直模组 15一起移动。

垂直模组15在环形轨道6竖直段运动时，大滚轮15d受到环形轨道6方向限制，配合延申三角板14a的牵引，使竖直安装板15a呈竖直状态，进而通过固定轴15h限制垂直板15保持水平状态；两端的垂直板15相互配合，使载车板17在环形轨道6竖直段运动保持水平稳定移动；

当垂直模组15随着闭环牵引链条组14移动到环形轨道6顶部时，一号小滚轮15b切入一号弧形导向板7a上方，并和一号弧形导向板7a 顶面滚动配合；二号小滚轮15c切入二号弧形导向板7b上方，并和二号弧形导向板7b顶面滚动配合，加上大滚轮15d在环形轨道6中滚动并和环形轨道6配合，延申三角板14a发生转动，使竖直安装板15a、垂直板15保持不变，形成多点支撑，稳定性强，不发生晃动。两端的垂直板15相互配合，使载车板17在环形轨道6顶部时保持水平稳定移动。

同理，当垂直模组15随着闭环牵引链条组14移动到环形轨道6 底部时，一号小滚轮15b切入三号弧形导向板8a下方，并和三号弧形导向板8a底面滚动配合；二号小滚轮15c切入四号弧形导向板8b下方，并和四号弧形导向板8b底面滚动配合，加上大滚轮15d在环形轨道6中滚动并和环形轨道6配合，延申三角板14a发生转动，使竖直安装板15a、垂直板15保持不变，形成多点支撑，稳定性强，不发生晃动。两端的垂直板15相互配合，使载车板17在运动环形轨道6底部时保持水平稳定移动。

需要说明的是，一号弧形导向板7a、二号弧形导向板7b、三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b远离固接的一端超出环形轨道6；配合短安装轴15f、长安装轴15g的长短设计，使小滚轮和大滚轮15d不共面，保证一号小滚轮15b和二号小滚轮15c在移动时与环形轨道6 不发生干涉。一号弧形导向板7a、二号弧形导向板7b、三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b的导向弧度设计可以通过CAD模拟转动位置进行拟合确定。

上面说明了车库其他部件实现载车板17循环水平运动的原理。

而停车平台18可以根据需要水平设置在立式车库机架5前侧或/ 和后侧，载车板17运动到停车平台18齐平处可作为车辆的侧向进出口。

例如，停车平台18上下设置了两处；上部的停车平台18设置在地面的凹坑内，顶端和地平面齐平；下部的停车平台18设置在地下通道的凹坑内，顶端与地下通道地面齐平；其中的地下通道将地坑和地上连通。

此时，上下两个停车平台分别设定为车辆进出口，停车场设计为单向通行，将大大减少停车场拥堵现象。

上述的地坑、地下通道、凹坑需要预先挖好并进行加固。

下面说明下本装置的运行方式，包括：

汽车需要驶入本车库停车时，控制室接收讯息启动变频电机2，将空置的载车板17移动到停车平台18齐平处；汽车驶上并停稳在停车平台18上即可下车离开；车辆横移组件18d对汽车进行位置校正；控制停车平台18向载车板17方向横移，使停车平台18和载车板17插接将载车板17位置固定住；再启动车辆横移组件18d，将车辆向载车板17方向移动，并通过传动使载车板17上的车板滚道17b也工作，使车辆从停车平台18顺利横移至载车板17上；之后，停止滚筒动力电机181d，载车板17停止动力输入；再反转平台动力电机18c，使停车平台18反向移动，和载车板17分开，载车板17产生自锁；控制室再次启动变频电机2，使载车板17随着传动组件移动走，方便下一个空置的载车板17移动到停车平台18齐平处；

汽车需要驶出本车库时，控制室接收讯息启动变频电机2，将载有汽车的载车板17移动至停车平台18齐平处；控制停车平台18向载车板17方向横移，使停车平台18和载车板17插接将载车板17位置固定住；再通过车辆横移组件18d带动平台滚道18b与车板滚道17b上滚筒同步、同向转动，将载车板17上的车辆移动到停车平台18上，之后再将停车平台18移走并和载车板17分离；驾驶员此时即可登上停车平台18进入汽车内将汽车开走。

需要注意的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械装置，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

此外，本车库还可以应用于立式仓储邻域，具体的，就是将本车库作为仓储架，侧方位进出装置配合其他部件实现存放及搬运。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.侧方位进出装置，其特征在于，包括载车板(17)和停车平台(18)，停车平台(18)和载车板(17)平行设置；

所述载车板(17)包括车板框架(17a)、车板滚道(17b)、传递组件(17c)、定位孔(17d)及车板盖板(17e)；

所述车板框架(17a)中部顶面设置有车板盖板(17e)，车板盖板(17e)左右两侧对称设置有车板滚道(17b)；所述车板盖板(17e)下方设置有传递组件(17c)，传递组件(17c)的左右两输出端和两侧的车板滚道(17b)配合；所述车板框架(17a)面向停车平台(18)的一边还设置有定位孔(17d)；

所述停车平台(18)包括平台框架(18a)、平台滚道(18b)、平台动力电机(18c)、车辆横移组件(18d)、平行轨道(18e)、定位销(18f)、平台动力杆(18g)、平台动力齿轮(18h)、移动滚轮(18i)、平台动力齿条(18j)及平台盖板(18k)；

所述平行轨道(18e)左右对称设置了两根，并固定设置；所述平台框架(18a)设置在平行轨道(18e)上方；所述平台框架(18a)面向立式车库机架的一边设置有定位销(18f)；所述平台框架(18a)左右边底部前后设置有移动滚轮(18i)，移动滚轮(18i)和平行轨道(18e)滚动配合；所述平台框架(18a)中部顶面设置有平台盖板(18k)，平台盖板(18k)左右两侧对称设置有平台滚道(18b)；所述平台盖板(18k)下方设置有平台动力电机(18c)，平台动力电机(18c)的输出端通过减速器左右对称连接有平台动力杆(18g)，平台动力杆(18g)穿过固定在平台滚道(18b)下方的带座轴承并外接有平台动力齿轮(18h)；所述平行轨道(18e)中段设置有平台动力齿条(18j)，平台动力齿轮(18h)与平台动力齿条(18j)配合；所述平台盖板(18k)下方还设置有车辆横移组件(18d)，车辆横移组件(18d)左右两输出端和平台滚道(18b)配合。

2.根据权利要求1所述的侧方位进出装置，其特征在于，所述传递组件(17c)包括一号换向器(171c)、加长杆(173c)、传动套筒(174c)、锁子插销(175c)、锁子弹簧(176c)、锁子连接座(179c)、滑动杆(178c)及固定座(177c)；

所述一号换向器(171c)固定在车板盖板(17e)底面，一号换向器(171c)设置有前、左、右三个连接端，并均连接有加长杆(173c)，左右侧的加长杆(173c)和两侧的车板滚道(17b)连接，前侧的加长杆(173c)外端穿过固定在车板框架(17a)上的关节轴承，并设置有传动套筒(174c)；

所述传动套筒(174c)上间隔设置有三处法兰盘，后侧和中部的两个法兰盘上均对称开有同心的锁子孔，前侧的一个法兰盘均匀周向开有传动孔；所述固定座(177c)设置在车板框架(17a)上，传动套筒(174c)穿过固定座(177c)，固定座(177c)将后侧、中部两个法兰盘和前侧的一个法兰盘分隔开；所述固定座(177c)上也开有环形阵列的弧形孔；

所述锁子插销(175c)对称设置，后端卡住后侧的法兰盘，前端通过锁子孔穿过后侧和中部的两个法兰盘，之后伸入固定座(177c)的弧形孔；所述锁子插销(175c)上设置有一类小插销；所述锁子插销(175c)上套有锁子弹簧(176c)，锁子弹簧(176c)后端压住后侧的法兰盘、前端压住一类小插销；两个锁子插销(175c)中段套接有锁子连接座(179c)，锁子连接座(179c)位于一类小插销前侧，并被压在中部法兰盘的后侧；

所述传动套筒(174c)侧壁还对应锁子连接座(179c)的滑动路径开有通槽；所述锁子连接座(179c)中部设置有滑动杆(178c)，滑动杆(178c)设置在传动套筒(174c)内。

3.根据权利要求1所述的侧方位进出装置，其特征在于，所述车板滚道(17b)包括支承板(171b)、小滚筒(173b)、动力大滚筒(172b)、大滚筒驱动齿轮(174b)及传动齿轮(175b)；

所述支承板(171b)对称设置并固定在车板框架(17a)上；所述支承板(171b)之间设置有小滚筒(173b)和动力大滚筒(172b)，小滚筒(173b)和动力大滚筒(172b)交替设置，小滚筒(173b)和动力大滚筒(172b)两端通过轴承和支承板(171b)转动连接；

所述支承板(171b)前段的小滚筒(173b)面向一号换向器(171c)的一端穿过支承板(171b)并通过轴承装有传动齿轮(175b)；所述支承板(171b)前段的动力大滚筒(172b)面向一号换向器(171c)的一端也穿过支承板(171b)并固定有大滚筒驱动齿轮(174b)，其中一个大滚筒驱动齿轮(174b)和一号换向器(171c)左右向的加长杆(173c)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的侧方位进出装置，其特征在于，所述车辆横移组件(18d)包括滚筒动力电机(181d)、二号换向器(182d)、连接杆(184d)、传动顶杆(185d)、插销弹簧(186d)及传动插销(187d)；

所述滚筒动力电机(181d)和二号换向器(182d)均固定在平台框架(18a)上；所述滚筒动力电机(181d)的输出端连接有减速器；所述二号换向器(182d)设置有后、左、右三个连接端，后端连接有传动顶杆(185d)，左、右端均连接有连接杆(184d)；所述二号换向器(182d)左端的连接杆(184d)和左侧的平台滚道(18b)连接，二号换向器(182d)右端的连接杆(184d)和减速器一端连接，减速器另一端通过连接杆(184d)和右部的平台滚道(18b)连接；

所述传动顶杆(185d)后段穿过固定在平台框架(18a)上的关节轴承并间隔设置有三个圆盘，三个圆盘设置有周向均匀分布的同心孔；所述传动插销(187d)前端卡住前侧的圆盘，后端通过同心孔贯穿三个圆盘；所述传动插销(187d)上设置有二类小插销，二类小插销位于中部圆盘前侧；所述传动插销(187d)上套有插销弹簧(186d)，插销弹簧(186d)后端压住后侧的法兰盘、前端压住二类小插销。

5.根据权利要求1所述的侧方位进出装置，其特征在于，所述平台滚道(18b)和车板滚道(17b)结构相似，包括滚道型材(181b)、挡车板(182b)、小滚筒(173b)、动力大滚筒(172b)、大滚筒驱动齿轮(174b)及传动齿轮(175b)；

所述滚道型材(181b)固定在平台框架(18a)上；所述滚道型材(181b)上也设置有小滚筒(173b)和动力大滚筒(172b)，小滚筒(173b)和动力大滚筒(172b)交替设置，小滚筒(173b)和动力大滚筒(172b)两端通过轴承和滚道型材(181b)转动连接；

所述滚道型材(181b)中后段的小滚筒(173b)面向二号换向器(182d)的一端穿过滚道型材(181b)并通过轴承装有传动齿轮(175b)；所述滚道型材(181b)中后段的动力大滚筒(172b)面向二号换向器(182d)的一端也穿过滚道型材(181b)并固定有大滚筒驱动齿轮(174b)；左侧平台滚道(18b)中的一个大滚筒驱动齿轮(174b)和二号换向器(182d)左端的连接杆(184d)同轴连接；右侧平台滚道(18b)的一个大滚筒驱动齿轮(174b)和减速器另一端的连接杆(184d)同轴连接；

所述滚道型材(181b)前端还设置有挡车板(182b)。

6.根据权利要求5所述的侧方位进出装置，其特征在于，所述挡车板(182b)旁边装有接近开关(19)；所述平行轨道(18e)上也设置有接近开关(19)。

7.一种侧方位进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，使用了权利要求1-6任一所述的侧方位进出装置；

还包括立式车库机架(5)、环形轨道(6)、传动组件、动力组件、垂直模组(15)及防倾倒组件；

所述立式车库机架(5)设置在地坑中，用于部分组件的安装固定；所述环形轨道(6)，设置在立式车库机架(5)内侧，用于对载车板(17)运动进行导向；所述载车板(17)，在立式车库机架(5)之间呈竖向闭环循环排列，用于承接停放的汽车；所述传动组件，设置在立式车库机架(5)内侧，并与各载车板(17)的左右两条短边通过垂直模组(15)连接，用于带动载车板(17)沿着环形轨道(6)环绕移动；所述动力组件，设置在立式车库机架(5)外侧，并和传动组件连接，用于驱动传动组件运动；所述垂直模组(15)，设置在载车板(17)短边下方，并与环形轨道(6)配合，使载车板(17)垂直上下运动时保持水平；所述防倾倒组件，设置在环形轨道(6)上方和下端，用于对垂直模组(15)运动到环形轨道(6)上下端时和环形轨道(6)同时进行限位干涉，保证载车板(17)在环形轨道(6)上下端运动时一直保持水平；所述停车平台(18)水平设置在立式车库机架(5)前侧或/和后侧，载车板(17)运动到停车平台(18)齐平处可作为车辆的侧向进出口。

8.根据权利要求7所述的一种侧方位进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述立式车库机架(5)包括左右对称设置的支架(5a)及固定杆(5b)；所述固定杆(5b)设置有三根，其中两根前后对称设置，并分别连接支架(5a)底部前后端；另外一根两端固定连接在支架(5a)中部；所述环形轨道(6)设置了两根，并分别焊接在支架(5a)内侧并呈对称状态；

所述传动组件包括上驱动链轮(13)、下驱动链轮(10)、闭环牵引链条组(14)及固定板(5d)；

所述支架(5a)下段和上段均设置有固定板(5d)；上部的固定板(5d)内侧安装有无齿外圈的回转支承(12)，该回转支承(12)的带齿内圈与上驱动链轮(13)固定连接；下部的固定板(5d)内侧也安装无齿外圈的回转支承(12)，该回转支承(12)的带齿内圈与下驱动链轮(10)固定连接；所述上驱动链轮(13)和下驱动链轮(10)通过闭环牵引链条组(14)传动连接；

所述闭环牵引链条组(14)包括链条本体(14b)、卡轮槽杆(14c)、链条连接座(14d)及延申三角板(14a)，若干根链条本体(14b)通过链条连接座(14d)连接，并组成闭环；所述链条本体(14b)上设置有卡轮槽杆(14c)；所述闭环牵引链条组(14)上均匀间隔设置有延申三角板(14a)，延申三角板(14a)其中两个尖端和链条连接座(14d)两端连接；

所述动力组件连接上驱动链轮(13)或/和下驱动链轮(10)，包括变频电机(2)、减速机(3)及小齿轮(4)；

所述固定板(5d)外侧通过减速机(3)连接有变频电机(2)，减速机(3)内端连接有小齿轮(4)，小齿轮(4)和回转支承(12)的带齿内圈啮合；

所述垂直模组(15)包括垂直板(15e)、一号小滚轮(15b)、二号小滚轮(15c)、大滚轮(15d)及竖直安装板(15a)；

所述竖直安装板(15a)顶端一侧设置有一号拓展板，中段另一侧设置有二号拓展板，一号拓展板内侧通过短安装轴(15f)连接有一号小滚轮(15b)，二号拓展板内侧通过短安装轴(15f)连接有二号小滚轮(15c)，一号小滚轮(15b)和二号小滚轮(15c)用于和防倾倒组件配合；所述竖直安装板(15a)底端内侧通过长安装轴(15g)连接有大滚轮(15d)，大滚轮(15d)用于与环形轨道(6)配合；所述短安装轴(15f)的长度小于长安装轴(15g)，使小滚轮和大滚轮(15d)不共面；

所述竖直安装板(15a)上段外侧还连接有固定轴(15h)，固定轴(15h)穿过并通过链接套(15i)转动连接延申三角板(14a)的第三尖端；所述垂直板(15e)呈90°弯折，顶部的水平段通过螺钉和载车板(17)端部固定连接；所述垂直板(15e)的下部竖直段通过螺栓和固定轴(15h)外端固定连接；

所述防倾倒组件包括上导轨安装板(7)、下导轨安装板(8)、一号弧形导向板(7a)、二号弧形导向板(7b)、三号弧形导向板(8a)和四号弧形导向板(8b)；

所述上导轨安装板(7)固定在支架(5a)顶部并位于环形轨道(6)上方；所述上导轨安装板(7)上设置有上下间隔的一号弧形导向板(7a)和二号弧形导向板(7b)，一号弧形导向板(7a)顶面和一号小滚轮(15b)滚动配合，二号弧形导向板(7b)顶面和二号小滚轮(15c)滚动配合；所述下导轨安装板(8)固定在环形轨道(6)底端内圈；所述下导轨安装板(8)上设置有上下间隔的三号弧形导向板(8a)和四号弧形导向板(8b)，三号弧形导向板(8a)的底面和一号小滚轮(15b)滚动配合，四号弧形导向板(8b)底面和二号小滚轮(15c)滚动配合；

所述一号弧形导向板(7a)、二号弧形导向板(7b)、三号弧形导向板(8a)和四号弧形导向板(8b)远离固接的一端超出环形轨道(6)；所述一号小滚轮(15b)和二号小滚轮(15c)与环形轨道(6)不发生干涉。

9.一种侧方位进出车型垂直循环立体车库的运行方法，其特征在于，使用了如权利要求7或8所述的一种侧方位进出车型垂直循环立体车库；

汽车需要驶入本车库停车时，控制室接收讯息启动变频电机(2)，将空置的载车板(17)移动到停车平台(18)齐平处；汽车驶上并停稳在停车平台(18)上即可下车离开；车辆横移组件(18d)对汽车进行位置校正；控制停车平台(18)向载车板(17)方向横移，使停车平台(18)和载车板(17)插接将载车板(17)位置固定住；再启动车辆横移组件(18d)，将车辆向载车板(17)方向移动，并通过传动使载车板(17)上的车板滚道(17b)也工作，使车辆从停车平台(18)顺利横移至载车板(17)上；之后，停止滚筒动力电机(181d)，载车板(17)停止动力输入；再反转平台动力电机(18c)，使停车平台(18)反向移动，和载车板(17)分开，载车板(17)产生自锁；控制室再次启动变频电机(2)，使载车板(17)随着传动组件移动走，方便下一个空置的载车板(17)移动到停车平台18齐平处；

汽车需要驶出车库时，控制室接收讯息启动变频电机(2)，将载有汽车的载车板(17)移动至停车平台(18)齐平处；控制停车平台(18)向载车板(17)方向横移，使停车平台(18)和载车板(17)插接将载车板(17)位置固定住；再通过车辆横移组件(18d)带动平台滚道(18b)与车板滚道(17b)上滚筒同步、同向转动，将载车板(17)上的车辆移动到停车平台(18)上，之后再将停车平台(18)移走并和载车板(17)分离；驾驶员此时即可登上停车平台(18)进入汽车内将汽车开走。

10.如权利要求7-8中任一项所述的一种侧方位进出车型垂直循环立体车库在立式存储邻域的应用，其特征在于，将本车库作为仓储架，侧方位进出装置配合其他部件实现存放及搬运。

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