KR960014371B1 - 무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면 주차설비 - Google Patents

무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면 주차설비 Download PDF

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KR960014371B1 KR1019930008469A KR930008469A KR960014371B1 KR 960014371 B1 KR960014371 B1 KR 960014371B1 KR 1019930008469 A KR1019930008469 A KR 1019930008469A KR 930008469 A KR930008469 A KR 930008469A KR 960014371 B1 KR960014371 B1 KR 960014371B1
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Description

무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면 주차설비
제1도는 본 발명의 타원형 평면 무한트랙을 구비한 평면주차설비 평면도.
제2도는 제1도중의 B-B선 단면도.
제3도는 제2도중의 트랙과 이동대차부의 단면구성 확대도.
제4도는 제3도중의 측면인 트랙과 이동대차부의 측면구성 확대도.
제5도는 제1도중의 트랙과 이동대차의 일부분 확대 평면도.
제6도는 제1도중 이동대차의 일부분 분해 사시도.
제7도는 종래의 장방형 평면주차장의 평면구성도.
제8도는 종래의 장방형 평면주차장의 평면구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 순환식 무한트랙 22 : 레일
30 : 이동대차 31 : 상판
31a : 날개부 33 : 주행휠
34 : 브라켓 35-1, 35-2 : 대차몸체
36 : 유니버셜조인트 36a, 36b : 조인트부재
40 : 구동장치 41 : 기어드모터
42 : 피니언 43 : 랙
50 : 평면주차부 La : 주차구획선
d1 : 가로폭 d2 : 세로폭
Za : 주차가용면적 Pe : 주차면
W : 이동통로 Pb : 고정주차면
Pa : 이동주차면
본 발명은 무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면형 주차설비에 관한 것으로 특히 주차장으로 허용되는 유효 주차가용면적내에 타원형의 평면 무한 트랙(track)을 구비하고 이 무한트랙에는 지면과 동일한 높이로 자동차를 탑재하고 순환 되는 이동대차를 구비하여 동일한 면적내에서 주차대수를 최대화시킬 수 있는 혼합형 평면 주차설비를 제공함에 특징이 있는 것이다.
자동차가 증가되고 주차면적으로 활용할 주차공간은 매우 적어서 좁은 면적에 효율적으로 많은 자동차를 주차시키기 위한 여러종류의 주차방법과 주차설비가 제안되어 있다.
가장 일반적인 주차방법은 제7도, 제8도에 도시한 바와같이 주어진 일정넓이의 유효 추가용면적을 평면상으로 표준규격의 주차구획선을 그어서 평면주차장을 형성 하는 것인바, 이 방법은 설치시의 공사비는 매우 저렴한 반면에 단위면적당 주차대수가 매우 적어서 비실용적인 단점이 있다.
이러한 평면주차방법의 단점을 보완코져 입체식 주차장치들이 여러 형식으로 제공되었는바 대표적인 형식으로는 에레베이터식 타워형, 퍼즐형, 수직순환형, 다층다열형 등이 있다.
상기한 입체식 주차장치들은 좁은 면적에서도 지상과 지하의 수직방향으로 각각 여러층으로 주차대를 적층설치하여 공간활용율을 높이고져 구성된 것이바, 각각의 형식에 따라서 다소의 차이는 있으나 공간활용율을 최대화 하여 단위면적당 주차대수가 평면주차장치에 비하여 상당히 높아지는 장점이 있다. 반면에 이러한 입체식 주차장치들은 상대적으로 건축구조물에 의하여 형성되므로 시설비가 매우 높고 자동차의 입·출고행정을 기계적 작동에 의존하므로 주차속도가 낮아지는 단점과 운영과 보수면에서 많은 경비가 소요되는 단점이 있었던 것이다.
본 발명은 상기한 제반 주차방법과 주차장치들의 단점을 해결하고 장점들은 더욱 보완할 수 있는 새로운 주차방법에 의한 새로운 주차설비를 제공함에 목적이 있는 것이다.
본 발명에 의해 개시되는 새로운 주차설비의 구성은 비교적 넓은 면적의 평면이 주차가용면적으로 허용되는 경우에 적용된다.
구성상의 특징은, 허용되는 유효 주차가용면적내에 타원형의 또는 이와 유사한 형태의 평면 무한트랙(track)을 가장자리에 구비하고, 이 무한트랙에는 지면과 동일한 높이로 자동차를 탑재하고 순환되는 이동대차를 구비하며, 이 무한트랙이 설치된 면적을 제외한 나머지 면적에는 평면상의 주차구획선에 의해 형성되는 평면주차부를 외측에는 1열이 내측에는 2열의 종열이나 횡열 형태등으로 구획되는 구성으로 형성하여 무한트랙상의 순환형 이동대차는 정지시에는 자체적으로 정지된 주차대로 활용되고, 필요시에는 차량을 탑재한 상태에서 무한트랙을 순환하면서 주차장 출입구로 입출고는 주차차량들을 이동대차 상면 및 트랙의 내외측에 형성된 평면주차부측으로 옮겨줄 수 있는 혼합형으로 구성하므로서 허용된 주차장 면적에 대한 평면상의 주차공간율을 최대화시키고 신속한 주차속도를 확보할 수 있는 것이다.
이하 본 발명의 구성과 작용효과를 첨부된 여러실시예의 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의해 개시되는 무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면주차설비의 특징은 비교적 넓은 면적의 평면에 수열로 자동차를 주차시킬 수 있는 평면형 주차장을 구성함에 있어서, 유효 주차가용면적에서 가장자리로 타원형의 또는 이와 유사한 형태로 구성되는 지층보다 낮게 단층이 진 지하층의 타원형 평면 순환식 무한트랙(track)(20)과, 이 무한트랙(20)에 양방향으로 순환 이동자재케 설치되어 상면은 지면과 동일한 높이로 표준규격의 주차구획선(La)으로 구획된 수열의 이동주차면을 구비하는 순환 이동대차와, 상기 무한트랙(20)내에 설치되어 순환 이동대차를 순환작동시키는 구동장치(40)와, 상기 타원형 평면 순환 무한트랙(20)내측의 원형 지층에 주차구획선(La)에 의해서 종형이나 횡형의 고정주차면이 수열 설치 되는 평면주차부(50)를 구비하여 구성된다.
제1도 이하 제6도까지는 이러한 본 발명의 특징을 만족시키는 일실시예들의 평면 주차설비의 구성도이다.
종래의 평면주차장은 제8도에 도시한 바와같이 상기한 일실시예의 면적과 동일한 임의의 가로폭(d1)과 세로쪽(d2)의 정방형 유효 주차가용면적(Za)에 표준규격에 의한 주차면(Pe)와 이동통로(W)를 구획하면 주차면(Pe)의 수량은 39개를 형성시킬 수 있다. 이 수량은 평면주차장에서는 최대수량으로 이동통로(W)의 설치를 위한 면적이 많이 차지한다. 따라서 주차율이 매우 낮은 단점이 있으나, 본 발명의 상기 일실시예 구성과 작용효과에 의하면 많은 면적을 차지하는 이동통로(W)이 구성없이 최대한으로 표준규격의 주차구획선(La)에 의한 고정주차면(Pb)과 이동주차면(Pa)을 평면주차부(50)와 순환 이동대차(30)의 상판(31)에 꽉 채워 형성 시킬 수 있으므로 주차면의 수량을 13개가 더 많은 42개로 형성시켜 단위 가용주차면적당 주차대수 설치비율인 주차율을 대폭 높이는 효과를 얻는 것이다.
제1도 이하 제6도까지는 일정 넓이의 장방형 유효주차가용면적(Za)내에 적용하는 타원형의 평면 무한트랙(20)에 설치되는 독립형 이동대차(30)상의 이동주차면(Pa)과 고정주차면(Pb)을 혼합하여 구성하는 평면주차 설비의 구성을 도시한 것이다.
이 구성은 일정넓이의 장방형 유효 주차가용면적(Za)내에, 장방형의 상하측 변방에는 직선상의 트랙이 좌우 변방으로는 내접하는 반원형의 트랙으로 형성되는 타원형평변 무한트랙(20)을 지면보다 낮은 지하층으로 형성시켜 적정간격의 레일(22)을 설치하고, 이 레일(22)에는 주행휠(33)에 의해 순환 이동되는 독립형 이동대차(30)를 설치하여 레일(22)사이의 임의의 위치에는 독립형 이동대차(30)를 구동하는 요소인 기어드모터(41)와 피니언(42)이 각각 설치된다.
독립형 이동대차(30)는 독립된 수개의 독립형 이동대차(30)로 구성하되, 그 크기는 표준규격의 이동주차면(Pa)와 크기와 거의 동일한 평면규격과, 프레임의 높이가 단차를 갖는 두 종류의 대차몸체(35-1)(35-2)를 구비하여 각각의 대차몸체(35-1)(35-2)들은 양측으로 조인트부재(36a)(36b)를 부착하여 폭방향으로 유니버셜조인트(36)로 연결되어 타원궤도 순환식 독립형 이동대차(30)로 구성되며, 이 각각의 독립형 이동대차(30)를 이루는 대차몸체(35-1)(35-2)의 상판(31)은 길이는 표준규격의 이동주차면(Pa)의 길이 이상으로 하되, 폭은 좌우측으로 유니버셜조인트(36)에 의해 연결되는 좌우측 대차몸체(35-1)(35-2)간의 연결공간을 겹쳐 덮을 수 있는 정도로 양측으로 연장된 날개부(31a)를 갖고 평면주차부(50)에 형성되는 고정주차면(Pb)의 면과 거의 동일한 높이로 레일(22)상에 설치되고 이 각각의 대차몸체(35-1)(35-2)들은 프레임의 저면 네귀에 주행휠(33)이 각각 브라켓(34)으로 설치되며, 프레임의 저면부 중앙에는 구동장치(40)의 피니언(42)과 치합되는 랙(43)이 폭방향으로 각각 고정설치된다.
이러한 독립형 이동대차(30)가 설치되는 타원형의 평면 무한트랙(20) 면적을 제외한 내측 중앙부는 지층면에 걸쳐서 표준규격의 주차구획선(La)에 의한 적정갯수의 고정주차면(Pb)이 2열 종열로 설치되어 평면주차부(50)로 구성된다.
이와같이 일정넓이의 장방형 유효 주차가용면적(Za)내에 타원형의 평면 무한트랙(20)에 의한 이동주차면(Pb)과 평면주차부(50)의 고정주차면(Pb)을 혼합하여 구성한 평면주차설비에 의하면 자동차의 주차공정이 다음과 같이 실시된다.
상기한 구성에 의하면 평상시에는 자동차들을 출입구에서 입고시켜 구획된 고정주차면(Pb)이나 이동주차면(Pa)중의 임의의 주차면으로 유도주차시키고 차량이 증가되거나 출입구로 부터 직접 빈 주차부로 주차시킬 수 없을때에는 독립형 이동대차(30)를 구동대차(40)로 가동시켜 독립형 이동대차(30)상의 비어있는 주차면을 출입구에 정열되게 순환제어한후, 이동주차면(Pa)의 빈자리에 직접 자동차를 탑재하여 주차시커가 또는 고정주차면(Pa)의 빈 주차면에 정열되게 회전순환시켜 이동주차면(Pa)에서 평면주차부(50)로 이적하여 주차시키는 방법으로 주차시킬 수 있는 것이다.
주차된 자동차를 출고시킬때에는 상기한 작동의 반대방법으로 주차된 차량이 적을때에는 직접 차량을 운행하여 빈 공간을 통하여 출고시키고 차량이 많이 주차되어 직접 출고시키지 못할 때에는 순환 이동대차(30)상의 이동주차면(Pa)에 주차된 차량은 단순히 독립형 이동대차(30)를 회전시켜 해당주차면을 출입구로 정열하여 출고 시키는 단순공정으로 시행하고 평면주차부(50)에 주차된 차량은 비어있는 독립형 이동대차(30)상의 주차면을 출고할 차량과 정열시켜 이동주차면(Pa)으로 옮겨 탑재한 후 다시 독립형 이동대차(30)를 회전시켜 옮겨 탑재된 출고차량을 출입구와 정열시켜 출고하는 공정으로 실시하는 것이다.
이와같은 주차, 하차공정을 실시함에 있어서 독립형 이동대차(30)가 타원형의 트랙을 순환시에는 각각의 대차몸체(35-1)(35-2)들을 연차적으로 연결하는 유니버셜조인트(36)들에 의하여 타원궤도에서는 방사형으로 벌어져 순환되고 직선궤도에서는 적정간격을 두고 직선상으로 정열되어 순환되는바, 연결된 각각의 대차몸체(35-1)(35-2)들의 공간을 상판(31)의 날개부(31a)가 겹쳐 덮어서 자동차의 운행시에 트랙으로 바퀴가 빠지는 것을 효과적으로 방지하여 원활한 주행을 유기할 수 있어서 종래의 단순한 평면주차장에 비하여 주차율을 대폭 증대시키고 아울러 제반기계식 구성에 비하여도 주차속도를 월등히 높여줄 수 있다.
종래의 평면주차장은 제7도에 도시한 바와같이 상기한 정방형 유효주차가용면적(Zb)의 면적과 동일한 임의의 가로폭(d1)과 세로폭(d2)의 정방형 유효 주차가용면적(Za)에 표준규격에 의한 주차면(Pe)과 이동통로(W)를 구획하면 주차면(Pe)의 수량은 29개를 형성시킬 수 있다.
이 수량은 평면주차장에서는 최대수량으로서 이동통로(W)의 설치를 위한 면적이 많다. 따라서 주차율이 매우 낮은 단점이 있으나, 본 발명의 구성과 작용효과에 의하면 많은 면적을 차지하는 이동통로(W)의 구성없이 최대한으로 표준규격의 주차구획선(La)에 의한 고정주차면(Pb)과 이동주차면(Pa)을 평면주차부(50)와 독립형 이동대차(30) 상판(31)에 형성하므로서 주차부의 수량을 상기 평면주차장의 29개 수량보다 최대 13개가 더 많은 42개를 형성할 수 있으므로서 단위 가용주차면적당 주차대수 설치비율을 대폭 높일 수 있는 것이다.
이와같이 본발명의 무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면주차설비에 의하면 무한트랙상의 순환형 이동대차는 정지시에는 지층에 형성되는 평면주차부와 동일면으로 주차면을 갖고 주차공간으로 형성되어 자체적으로 정지된 주참변으로 활용되고, 필요시에는 차량을 탑재한 상태에서 무한트랙을 순환하면서 주차장 출입구로 입출고되는 주차차량들을 이동대차 상면 및 트랙의 내외측에 형성된 평면주차부측으로 옮겨 줄 수 있는 혼합형으로 형성되므로서 허용된 유효 주차가용면적에 대한 평면상의 주차공간율을 최대화시키고 신속한 주차속도를 확보할 수 있는 것이다.
이러한 본 발명의 구성은 반드시 예시된 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니고 제공되는 유효주차가용면적에 따라서는 트랙의 외측으로도 1열의 고정주차율을 증설하여 실시할 수도 있는 것이며, 상기한 본 발명의 평면주차설비를 여러층으로 구비하고 차량 출입구측에는 에러베이터식이나 수직순환형등의 차량 승강이동장치를 부설하면 종래의 고정카트를 갖는 제반형식의 다층다열 입체주차장치에 비하여 보다 많은 주차율과 신속한 주차속도를 갖는 고성능, 고품질의 입체주차장치를 구성할 수도 있는 것이다.
또한 상기한 구성중 이송대차들을 순환시키는 구동장치의 구성은 예시된 랙과 피니언에 의한 직진장치외에 체인식이나 접통로울러나 휠방식으로도 대체구성할 수 있는 것이며, 독립형 이동대차(30)들을 연결하는 유니버셜조인트(36)의 구성도 다른종류의 자재이음으로도 대체 실시할 수 있은 것이며 구동장치의 수량도 이동대차의 설치수량에 따라서 여러곳에 증설시켜 구성할 수도 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 유효 주차가용 면적내에서 가장자리로는 평면순환식의 타원형의 평면 무한트랙(20)으로 구성하고 이 타원형의 평면 무한트랙(20)에는 표준규격의 주차면과 거의 동일한 표준규격과 설치높이가 단차를 갖는 두 종류의 대차몸체(35-1)(35-2)들을 연차적으로 측면에 부착된 조인트부재(36a)(36b)를 조립하여 유니버셜조인트(36)로 연결되는 독립형 이동대차(30)를 설치하되 각각의 대차몸체(35-1)(35-2)의 상판(31)은, 길이는 표준 규격의 이동주차면(Pa)의 길이 이상으로 되고, 폭은 좌우측으로 유니버셜조인트(36)에 의해 연결되는 좌우측 대차몸체(35-1)(35-2)간의 연결공간을 겹쳐 덮을 수 있는 정도로 양측으로 연장된 날개부(31a)를 갖고 평면 주차부(50)에 형성되는 고정주차면(Pb)의 면과 거의 동일한 높이로 레일(22)상에 설치되어 이동주차면(Pa)이 형성된 타원궤도 순환식 독립형 이동대차(30)로 구성하며, 상기 독립형 이동대차(30)가 설치되는 타원형의 평면 무한트랙(20)면적을 제외한 내측 중앙부는 지층면에 걸쳐서 표준 규격의 주차구획선(La)에 의한 적정갯수의 고정주차면(Pb)이 2열 종열로 설치되는 평면 주차부(50)로 구성함을 특징으로 한 무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면주차설비.
KR1019930008469A 1993-05-18 1993-05-18 무한트랙 순환 이동대차를 구비한 평면 주차설비 KR960014371B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108643658A (zh) * 2018-06-19 2018-10-12 中泊科技有限公司 一种平面移动停车库用横移台车

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