KR0152326B1 - 입체퍼즐식 주차시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적송판 사방 이송장치와 차량용 승강기를 이용하여 차량을 입체퍼즐식으로 주차시킬 수 있는 기계식 입체 주차시스템에 관한 것으로서, 다스층으로 이루어진 주차빌딩 중앙부에 사방 진출입이 가능하게 설치된 차량운반용 승강기와, 상기 승강기 주변에 위치되고 각 층을 차량 1대 주차에 적당한 공간의 행과 열로 구획한 단위차고와, 밑면에 랙이 +자 형상으로 부착되어 전후, 좌우로 이동되는 적송판과, 상기 승강기와 각 단위차고의 바닥에 설치되고 상기 적송판을 전후, 좌우 사방 어디로나 이송가능토록 하는 2개조의 구동장치가 직교되게 설치된 이송기판을 포함한 기계식 입체 주차시스템에 있어서, 상기 적송판의 하부에 설치된 랙의 교차 지점에는 구동장치의 구동에 따라 사방이송이 가능케 하는 교차지점 특수랙이 설치되고, 상기 구동장치의 상승, 하강 작동을 상호 연동시키기 위해 승강연동장치가 장착되며, 상기 구동 장치는 적송판의 이송을 위한 구동력을 발생시키는 전동기와, 상기 전동기와 동일축으로 연결되고 상기 적송판 밑면의 랙과 맞물려 회전됨으로써 기계적 직선구동력으로 전환시키는 구동기어로 구성되어, 주차장 부지효율의 증대, 격납시간의 신속화, 다양한 형태의 수요충족, 주차전용 독립건물로서의 균형성, 확장 축소 및 용도변경의 용이성 등의 장점이 있으므로 주차난 해소에 크레 기여할 수 있다.

Description

입체퍼즐식 주차시스템

제1도는 본 발명에 의한 입체퍼즐식 주차시스템을 적용한 주차빌딩의 전체적인 외형이 개략적으로 표현된 사시도.

제2도는 본 발명의 구성요소인 차고의 바닥을 형성하고 있는 이송기판의 구조와 그 기판 위에 적송판(PALLET)이 설치된 형상이 표현된 사시도.

제3도는 제2도에 도시된 적송판의 배면에 부착되는 랙과 방향유지용 볼캐스터(Ball-Caster)의 형상이 표현된 사시도.

제4도는 본 발명에 따른 적송판 사방 이송장치'가 기판의 크로스비임의 중앙부위인 하우징 속에 설치된 형상이 표현된 단면도.

제5도는 제4도의 A-A선, 즉 적송판 구동기어가 상승하여 적송판 밑의 랙과 맞물리게 되는 형상이 표현된 단면도.

제6도는 본 발명을 이용한 '입체퍼즐식 격납체계'를 설명하기 위한 제1도의 주차빌딩중 일개층의 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 입구칸 11 : 승강기칸

12 : 출고칸 13 : 승강기칸

14 : 차고의 열 15 : 차고의 행

16 : 입고 대기칸 20 : 이송기판

21 : 레일비임 22 : 크로스비임

23 : 기둥 24 : 레일 홈

25 : 구동기어 26 : 절개구

27 : 하우징 28 : 볼트,너트

30 : 적송판 31 : 방향유지용 볼 캐스터

32 : 랙 33 : 교차지점 특수랙

40 : 승강조정간 41 : 체인

42 : 스프로켓 43 : 지지봉

44 : 스프링 45 : 방향유지봉

46 : 구동축 47 : 장공

50 : 하우징 밑면 51 : 경사면

52 : 회전축 80,80' : 전동기

81,81' : 감속기

본 발명은 입체퍼즐식 주차시스템에 관한 것으로서, 특히 다수층으로 이루어진 주차빌딩의 중앙부에 차량운반용 승강기를 설치하고 차고에는 차량운송용 적재판을 사방으로 이송가능토록 설치하여, 퍼즐방식으로 차량을 주차시키기 위한 입체퍼즐식 주차시스템에 관한 것이다.

우리나라의 경우 산업화의 과정이 급속하게 이루어져서 도시로의 인구집중 현상이 유달이 심하고, 근년에는 차량의 급격한 증가로 대부분의 도시에 심각한 교통난과 주차난이 초래되어 있는 실정이다. 따라서, 도시의 정상적 기능회복을 통한 계속적인 발전 및 주민들에게 편익을 제공하기 위해 교통 및 주차문제는 무엇보다 우선적으로 해결되어야 할 시급한 과제의 하나로 등장하였다. 본 발명은 이렇게 심각한 사회문제가 된 주차난의 해결에 기여하고 나아가 교통난 해소에도 일조할 목적으로 안출된 기계식 입체주차설비의 일종이다.

지금까지, 도심의 한정된 주차공간을 효율적으로 활용하여 보다 많은 차량을 주차시키기 위해 개발된 기계식 주차설비들은 크게 2가지 유형으로 나누어진다.

첫번째 유형은, 공간을 입체적으로 이용하는 것에 치중하는 기종들로서 수직순환방식, 엘리베이터방식 및 엘리베이터-슬라이드방식 등이 여기에 속한다고 볼 수 있다. 이 기종들은 차량 2~3대를 주차할 수 있는 좁은 부지위에 40~60대 까지 주차를 가능케 하는 탁월한 장점이 있어서 대형건물의 내장형 부속건물로 설치할 경우 부지효율을 극대화 할 수 있다. 그러나, 주차공간을 적절하게 확보하지 못하여 도심의 주차난을 유발하는 결정적 요인이 되고 있는 기존 중대형 빌딩들의 경우 건물의 구조를 변경하여야 하는 어려움이 있으며, 주차전용 독립 건물로는 협소한 부지위에 지나친 높이를 요함으로 인한 건물 구조상의 난점이 있기 때문에 그 시장성에 본질적인 한계가 있다.

또 다른 기계식 주차설비의 유형으로는 기존의 중소형 빌딩들의 지하공간에 설치 운영되고 있는 수평순환방식이나 수평순환방식을 응용한 2단 또는 3단의 승강순환식 주차기계들의 있으나, 자주식 평면 주차장에 비하여 부지 면적당 주차효율이 그다지 높지 않아 고가의 설비를 투자할 경우 실익이 적게 되고, 또한 주차 규모를 조금 키우면 차량의 입출고에 소요되는 시간이 길어지는 결정적 한계점이 있다.

이상 살펴본 주차기계들은 대부분 차량 적송판(PALLET)을 이용하여 차량을 격납하는 방식을 채택하고 있는데, 모두 좌우나 전후중 한 방향으로만 이송시킬 수 있기 때문에 차량용 승강기(CAR-LIFT) 1기를 중심으로 2열이나 2행의 건물구조가 될 수밖에 없다. 바로 이점 때문에 앞에서 언급한 한계점들이 파생되어 현실적으로 발생하는 다양한 형태의 수요를 충족시키지 못하게 된다.

본 발명의 목적은 상술한 기존 기계식 주차설비의 한계점을 극복하기 위해 엘리베이터방식의 입체성을 취하고, 적송판의 이송방식은 양방향에서 사방 이송방식으로 개선하여 결합시킴으로써, 한정된 주차공간의 이용률을 극대화하고 주차차량 입출고의 신속화를 기할 수 있는 효율적인 주차시스템을 제공하는데 있으며, 나아가 그 궁극적 목적은 기계장치들의 작동과 격납을 현대의 발달된 전자제어기술과 결합시켜 운전자가 직접 차량의 입고에서부터 출고까지의 전 과정을 제어할 수 있는 무인주차 시스템, 즉 진정한 의미의 인공지능 주차장을 구현하는 것이다.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 다수층으로 이루어진 주차빌딩 중앙부에 사방 진출입이 가능하게 설치된 차량운반용 승강기와, 상기승강기 주변에 위치되고 각 층을 차량 1대 주차에 적당한 공간의 행과 열로 구획한 단위차고와, 밑면에 랙이 +자 형상으로 부착되어 전후,좌우로 이동되는 적송판과, 상기 승강기와 각 단위차고의 바닥에 설치되고 상기 적송판을 전후,좌우 사방 어디로나 이송가능토록 하는 2개조의 구동장치가 직교되게 설치된 이송기판을 포함한 기계식 입체 주차시스템에 있어서; 상기 적송판의 하부에 설치된 랙의 교차 지점에는 구동장치의 구동에따라 사방이송이 가능케 하는 교차지점 특수랙이 설치되고, 상기 구동장치의 상승,하강 작동을 상호 연동시키기 위해 승강연동장치가 장착되며; 상기 구동 장치는 적송판의 이송을 위한 구동력을 발생시키는 전동기와, 상기 전동기와 동일축으로 연결되고 상기 적송판 밑면의 랙과 맞물려 회전됨으로써 기계적 직선구동력으로 전환시키는 구동기어로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 아래와 같다.

제1도는 본 발명 '입체퍼즐식 주차시스템'이 적용된 기계식 주차빌딩의 전체적인 외형이 표현된 사시도로서, 지표층인 1층에는 주차할 차량이 진입하는 입구칸(10)과 건물 중심부의 승강기칸(11)과 출고할 차량의 출고칸(12) 등이 차고(13)와 독립되어 있고, 차고(13)는 모두 지하에 5행(14) 3열(15)에 5층으로 축조되어 있는 모형을 예시하고 있으며, 이 경우 주차능력은 5(행)×3(열)×5(층)-5(승강기통로) 인 총 70대 규모가 된다. 여기서, 주차능력을 어느 정도 규모로 하여 주차빌딩의 구조 즉, 몇 행(LINE)에 몇 열(COLUMN)에 몇 층으로 하느냐 하는 문제는 주차의 수요량, 주변도로사정, 부지의 넓이 등에 의거하여 결정되지만 여러가지 형태로 자유롭게 설계 가능한 것이 본 발명의 특징중의 하나이다. 또한 입구와 출구도 도로여건과 건물의 형태에 따라 예시한 모형과는 달리 차고에 포함시켜서 상단부형, 중단부형, 하단부형 어느 것이나 적합한 형을 선택할 수 있다.

제2도는 아래위로 위치한 2개의 단위차고를 예시한 도면인데, 도시된바와 같이 각 단위차고의 기본골격은 레일비임(21)과 크로스비임(22)으로 짜여진 이송기판(20)을 네 개의 기둥(23)이 받치고 있는 형상이며, 주차할 차량을 적재하여 이송하는 적송판(30)을 그 기판 위에 탑재한 장방형의 격납고 형태가 된다(제2도에서 실질적으로는 아래층의 이송기판(20)상에도 적송판(30)이 탑재되게 되나 편의상 아래층의 이송기판(20)에는 적송판(30)을 탑재하지 아니한 상태로 도시하였다)

전체 주차빌딩은 레일비임(21) 측면간에와, 레일비임의 모퉁이 부위와 기둥 양단면간에 볼트,너트(28)로 결합하는 조립식을 축조되며, 레일비임(21)에는 홈(24)이 파져 있어서 적송판(30)의 이동시 적송판 밑면에 부착된 볼 캐스터(31)가 그 홈을 타고 가면서 방향을 유지하는 한편 미끄럼을 방지하는 바퀴 역할을 수행한다. 이송기판(20) 중앙부위의 +자 형상의 크로스비임(22)은 적송판(30)의 중앙부를 떠받지는 비임 역할을 함과 동시에 그 교차부위는 제4도의 구동장치를 그 내부에 장착하는 하우징의 프레임이 된다.

제3도는 적송판(30)의 밑면을 표현한 사시도인데, 도시된 바와 같이 차량을 적재할 플레이트 밑면에는 +자 형상의 랙(32)이 형성되고, 4곳의 모서리 부위에 방향 유지용 볼 캐스터(31)가 수직으로 접착되어 있는 구조로 되어 있다. 행(LIVE) 방향의 긴 랙은 후술되는 전후 구동기어의 구동력을 받아 적송판(30)을 전후로 이동시키는 기능을 수행하고 열(COLUMN) 방향의 짧은 랙은 좌우 구동기어의 구동력을 받아 적송판(30)을 좌우로 이동시키는 기능을 수행한다. 2방향의 랙이 교차되는 부위에는 양방향의 구동기어와 모두 맞물릴 수 있도록 사각뿔 형상으로 돌출된 교차지점 특수랙(33)이 부착된다(33의 확대도면 참조).

제4도는 본 발명에 따른 적송판 이송장치가 크로스비임(22)의 하우징(27)속에 설치되어 있는 형상을 도시하고 있는데, 그 기능상 크게 두 부분으로 나누어 볼 수 있다. 한 부분은 구동기어(25)와 같은 축에 설치된 전동기(80), 감속기(81) 등으로 이루어진 '적송판 직접 구동장치'이고, 다른 한 부분은 구동축(46) 아래에 있는 구동장치의 '승강연동장치'이다.

'적성판 직접 구동장치' (8,8')의 구동기어(25)는 전동기(80)의 전기적회전 구동력을 적송판(30) 밑면의 랙(32)에 전달하여 기계적 직선 구동력으로 전환시키는 기능을 수행하며, 전후 구동장치(8')와 좌우구동장치(8)2개조가 도시된 바와 같이 서로 직교되는 방향으로 설치되어 있으므로 적송판(30)을 전후,좌우 사방으로 이송할 수 있게 된다. 구동기어 구동축(46)양단부는 하우징(27)에 형성되어 있는 장공(47)에 삽입되어 있어 후술하는 승강연동장치의 작동에 따라 구동장치 전체가 상하로 이동하는 것이 가능토록 하고 있다.

'승강연동장치'(4)의 구조는 구동축(46) 바로 아래에 승강조정간(40)이 설치되어 있고, 조정간(40)은 하우징(27)에 고정되어 있는 두 개의 지지봉(43)이 떠받치고 있으며, 그 지지봉(43)의 상측으로 조정간 방향유지봉(45)들이 수직으로 돌출되어 있다. 한편, 하우징(27)의 중심에는 스프로켓(42)이 설치되어 있는데, 조정간(40)의 결합부위와 연결되어 있는 조정간견인체인(41)을 전후 또는 좌우로 구동하는 기능을 수행하며, 구동축(46)바로 아래 접촉부위의 조정간(40)의 형상이 스프로켓(42) 방향으로 비스듬한 경사면(51)을 이루고 있기 때문에 조정간 (40)이 구동장치를 상승 또는 하강시키는 것이 가능토록 한다. 또 조정간(40)과 지지봉(43)을 연결하는 스프링(44)은 스프로켓(42)이 체인(41)을 구동할 때 조정간(40)을 후방으로 견인함과 동시에 체인(41)이 스프로켓(42)이 톱니와 강하게 밀착되어 구동기능이 제대로 수행될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.

제5도는 적송판 구동기어(25)가 하우징 윗면의 절개구(26)를 통해 상승하여 적송판 밑면의 랙(32)과 맞물리게 되는 형상을 표현하고 있으며, 조정간(40)의 경사면(51)의 조정간의 좌우 이동에 따라 구동장치를 상승시키거나 하강시킬 수 있는 형상임을 도시하고 있다. 스프로켓(42)의 회전축(52)은 하우징 속에 수직으로 설치되어 있음을 볼 수 있으며, 하우징의 밑면(50)은 구동기어(25)나 스프로켓(42)에 사용될 윤활유 등 오물의 낙루로 격납된 차량이 오염되는 것을 방지하기 위한 것이다.

스프로켓(42) 구동용 전동기(80')와 감속기(81')는 적송판(30) 구동기어(25) 구동용 전동기(80)와 감속기(81) 보다 규격이나 성능 면에서 약간 차이가 있을 것이나 기본 기능은 동일한 3상 유도 전동기이다.

이상 설명한 본 발명의 기계장치들을 유기적인 하나의 시스템으로 추구하는 목표는 '입체퍼즐방식의 격납'이 가능한 구조의 주차빌딩을 이루는데 있다.

본 발명을 이용한 '입체퍼즐식 격납체계'를 제6도를 참조하면서 설명하기 전에 퍼즐식 격납이 가능토록 하는 기본원리인 '적송판 사방 이송원리'에 대해 먼저 설명하면 다음과 같다.

'적송판 사방 이송원리'는 두 개의 원리로 이루어지는데,. 첫 번째가 '직선이동원리'이고 두 번째는 '방향전환원리'이다.

'직선이동원리'는 격납을 위한 가장 기초적인 작동원리로서 이웃한 단위차고간 또는 단위차고와 승강기 간의 적송판 이송작동인데, 이웃한 2칸의 같은 방향의 구동장치를 작동시킴으로써 이루어진다. 예컨대 제6도의 A1 차고에 탑재된 적송판을 승강기칸(11)으로 이송코자 하면(물론 승강기칸에는 적송판이 없어야 한다) 먼저 상술한 바 있는 A1의 좌우구동장치를 작동시켜 적송판을 승강기칸(11) 쪽으로 이동시키고, 적송판이 승강기칸(11)의 좌우 구동기어와 맞물리기 직전에 승강기칸의 좌우 구동장치를 작동시켜 적송판이 완전히 승강기칸에 이동되도록 하면 된다. 제6도의 A 그룹 차고에 있는 적송판을 입출고 시키는 데에는 이 직선이동 만으로도 가능하다. 여기서, 이웃한 단위차고의 적송판 사이에는 기둥(23)으로 인하여 약간의 간격이 있기 때문에, 직선이동시 이송하는 차고의 구동기어와 적송판의 랙과의 맞물림이 풀어지기 전에 이송받는 단위차고의 구동기어와 적송판의 랙이 맞물릴 수 있도록 하기 위하여 승강기 칸(11)을 중심으로 구동장치의 위치를 조금씩 좁혀서 배치한다.

'방향전환원리'는 이웃 칸에서 이송되어 온 적송판을 90도 방향전환하여 이송해야 할 경우의 작동원리이다. 예컨대. 제6도의 B1에서 A1으로 이송되어 온 적송판을 승강기 칸(11)으로 이송코자 할 경우 맞물려 있는 전후구동기어를 하강시키고 좌우구동기어를 상승시켜 적송판 밑면의 좌우구동랙과 맞물리게 하는 작동이 선행되어야 한다.

이를 위하여 '승강연동장치'를 작동시키면 필요한 작동이 연동적으로 이루어져서 다음 승강기로의 직석이동이 가능하게 된다. 즉, 스프로켓(42)을 시계방향으로 회전시키면 체인이 좌우이동 조정간(40)을 견인하여 좌우구동장치(8)를 밀어 올리게 되고 전후이동 조정간(40')은 스프링에 의해 후방으로 밀려나게 되어 전후구동장치(8')는 자중으로 인해 하강하게 되는 것이다. B그룹과 C그륩의 적송판을 입출고 시키는 데에는 이 '방향전환원리'의 작동이 필수적이다.

이상 설명한 '적송판 사방 이송원리'에 의하여 가능하게 되는 '입체퍼즐식 격납체계'를 설명하기 위해 제1도에 예시한 5행 3열 5층에 GATE층 분리형 주차빌딩을 모델로 표준적인 격납과정을 순차적으로 설명하면 아래와 같다(제6도에 표시된 차고의 기호인 A1~A4 ; B1~B6 ; C1~C4는 모든 층에서 동일하다).

아직 1대의 차량도 입고되지 않은 초기상태는 지하 1층 A1 차고와 입고대기칸(16)에만 적송판(30)이 없고 승강기를 포함하여 모든 차고의 이송기판(20) 위에 적송판(30)이 탑재되어 있는 상황에서 출발한다. 첫 번째 차량이 입구칸(10)에 대기중인 적송판에 적재되면 그 때부터 격납시스템이 작동되기 시작하는데 1단계로 GATE층의 퍼즐작동이 이루어진다. 즉, 1)입구칸(10) 적송판→입고 대기칸(16), 2)출고칸(12) 적송판→입구칸(10), 3)승강기칸(11) 적송판→출고칸(12), 4)입고대기칸(16)의 차량 탑재된 적송판→승강기칸(11), 이상 4회의 직선이동과 그 사이사이의 방향전화(즉, 승강연동장치 작동 ) 3번으로 지하 차고로의 격납준비 완료 상태가 된다.

제2단계인 차고로의 입고과정은 승강기가 단위차고중 적송판이 유일하게 비어있는 1층으로 하강하여 A1 차고에 차량이 탑재된 적송판을 입고하면 첫번째 차량의 격납과정이 완료되는 것이다. 이어서 두번째 차량의 격납을 위해 A2 차고의 적송판을 이송받아 GATE층으로 상승하면 지하 격납고의 입고 대상 차고의 위치만 달라졌을 뿐 다시 초기상태와 같게 된다.

두번째 차량 이후의 격납관정은 1단계인 GATE층의 퍼즐방식 작동과 동일하게 반복되며, 2단계인 지하차고에의 입고는 위치만 달라질 뿐 항상 승강기 주변의 A그룹 차고 한곳이 비어있는 상태로 되기 때문에 작동과정은 비슷하게 이루어진다. 계속 입고가 진행되는 도중에 출고할 차량이 생기거나 입고와 출고가 빈번하게 교차되는 상황이 발생하면, 입고 완료후 빈 적송판을 승강기에 탑재하는 대신에 출고할 차량이 실린 적송판을 탑재하여 GATE층으로 상승하면 된다. 다음차량 격납을 위한 1단계 과정의 3)번 작동시 저절로 출고칸(12)으로 이동되어 출고대기 상태가 되기 때문에 출고와 격납과정이 자연스럽게 연결되는 것이다.

주차빌딩 전체의 격납순서는 각층의 A그룹 차고들의 격납이 완료된 후에 B그룹 차고에의 격납을 시작하고, B그룹 차고들에 격납이 끝난 후에 C그룹 차고에의 격납을 순차적으로 하는 것이 효율적이다. B그룹 차고에의 격납시부터는 지하차고에의 입출고를 위해서도 GATE층에서와 같은 퍼즐방식 작동이 수행되어야 하기 때문인데, B1~B4 차고에 격납시키기 위한 퍼즐작동은 GATE층과 유사하나 B5, B6 및 C그룹 차고에 격납키 위한 퍼즐작동은 형태와 순서가 약간 다르다. B1~B4 차고의 경우에 대한 설명은 생략하고 B5에 격납키 위한 퍼즐작동을 예시하면. 적송판이 없는 승강기를 승강기칸에 대기시킨 상태에서 다음과 같은 순서의 퍼즐작동이 필요하다. 1)A1의 적송판→승강기;B5의 적송판→A1 연달아 작동, 2)C1의 적송판→B5, 3)B1의 적송판→C1;A2의 적송판→B1 연달아 작동, 4)승강기의 적송판→A2, 5)A1의 적송판(당초 B5에 있었던)→승강기, 이상 다섯 작동으로 완성된다. B6 차고의 경우도 원리는 동일하다.

C그룹 차고들의 경우를 C1을 예로 설명하자면, 승강기 준비와 4)번 작동까지는 위의 B5의 경우와 같은데, 그 결과가 1)번 작동전과 동일한 상황이 되었으므로 다시 한번 .B5 경우의 퍼즐작동을 수행하면, 총9회 작동으로 당초 C1에 있던 적송판이 승강기로 이송 완료되는 셈이 된다. 다른 C그룹 차고에의 격납을 위한 퍼즐작동도 같은 원리로 설명될 수 있다.

지금까지는 격납차고를 최대한 활용하기 위해서 승강기칸만을 빈칸으로 두는 경우의 퍼즐격납을 설명했는데, 주차 빌딩이 대형이 되어 신속한 출고가 긴요할 때에는 각 격납고층에 팔렛이 설치되지 않는 빈 칸 하나를 승강기 주변에 두면, 출고 요청 차량을 미리 승강기 주변 칸으로 이송/대기시킬 수 있으므로 신속한 출고에 기여할 수 있을 뿐 아니라 연속 출고의 경우 대단한 신속성을 거둘 수 있게 된다.

이상 설명한 '입체퍼즐식 격납체계'는 본질적으로 사방 진출입이 가능한 승강기를 빌딩 중앙에 설치하고 모든 차고를 승강기를 중심으로 대칭되게 배치한 빌딩 전체의 구조적 특성과, 적송판을 사방으로 구동 가능토록 하는 독특한 기계장치들의 작동원리에 의해서 입체퍼즐 방식 격납이 가능하게 되는 효율적인 주차 시스템으로서, 최적의 격납경로가 모듈화 되어 선택되는 명쾌한 논리구조가 그 특징이라 할 수 있다.

본 발명의 운영체계는 기계장치들이 전기적 구동력에 의해 작동되고, 현대의 발달된 전자제어기술에 의한 제어시스템이 구축될 수 있으므로 진정한 의미의 '인공지능 주차장'을 구현할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에 의한 입체퍼즐식 주차 시스템은, 기존의 기계식 입체주차 시스템과 비교하여,

첫째, 1대의 승강기로 많은 차량을 격납할 수 있어서, 주차 부지의 효율이 단연 월등해 짐과;

둘째, 입출구가 분리/설치되어 차량의 완전 출고후 입고 개시까지의 대기시간을 줄이게 되고, 전자동 전자제어장치로 운영되므로 격납의 신속성이 제고되며;

셋째, 건물의 면적과 높이, 도로 여건, 부지의 형상 등에 따른 다양한 형태의 수요를 충족시킬 수 있고;

넷째, 주차빌딩의 넓이와 높이의 균형을 맞출 수 있어서 주차전용 독립건물로 건립하기에 적합하며;

다섯째, 철골 조립식 축조 건물로 구축되어 수요의 변화에 따라 확장 또는 축소하거나 용도변경이 용이하게 되는 장점이 있게 된다.

Claims (3)

1. 다수층으로 이루어진 주차빌딩 중앙부에 사방 진출입이 가능하게 설치된 차량운반용 승강기와, 상기 승강기 주변에 위치되고 각 층을 차량 1대 주차에 적당한 공간의 행과 열로 구획한 단위차고와, 밑면에 랙이 +자 형상으로 부착되어 전후,좌우로 이동되는 적송판과, 상기 승강기와 각 단위차고의 바닥에 설치되고 상기 적송판을 전후,좌우 사방 어디로나 이송가능토록 하는 2개조의 구동장치가 직교되게 설치된 이송기판을 포함한 기계식 입체 주차시스템에 있어서, 상기 적송판의 하부에 설치된 랙의 교차 지점에는 구동장치의 구동에 따라 사방이송이 가능케 하는 교차지점 특수랙이 설치되고, 상기 구동장치의 상승,하강 작동을 상호 연동시키기 위해 승강연동장치가 장착되며, 상기 구동 장치는 적송판의 이송을 위한 구동력을 발생시키는 전동기와, 상기 전동기와 동일축으로 연결되고 상기 적송판 밑면의 랙과 맞물려 회전됨으로써 기계적 직선구동력으로 전화시키는 구동기어로 구성된 것을 특징으로 하는 입체퍼즐식 주차시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 적송판은 이송방향 직각전환이 가능하도록 네 모서리 부분에 볼캐스터 바퀴가 설치되고, 상기 교차지점 특수랙은 양방향의 구동기어와 모두 맞물릴 수 있도록 사각뿔 형상으로 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 입체퍼즐식 주차시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 승강연동장치는 양 구동장치 아래에 각각 직교되게 설치되고 경사면을 이용하여 구동장치를 밀어 올리거나 미끄러져 내려올 수 있도록 형성된 조정간과, 두 조정간을 연결하는 견인체인과, 상기 조정간의 직교지점에 설치되고 상기 견인체인과 맞물려 회전됨으로써 양 구동장치의 승강작동을 연동시키는 전동 스프로켓으로 구성된 것을 특징으로 하는 입체퍼즐식 주차시스템.