KR101230244B1

KR101230244B1 - 퍼즐식 주차관리시스템

Info

Publication number: KR101230244B1
Application number: KR1020100116443A
Authority: KR
Inventors: 이종훈
Original assignee: 이종훈
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2013-02-06
Also published as: KR20120054997A

Abstract

본 발명은 퍼즐식 주차관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차고에 진입한 차량을 적송판에 탑재시켜 퍼즐 방식으로 차량을 주차시킴으로써 주차공간을 최대한 활용할 수 있게 되어 평면 공간의 극대화를 통한 효율적인 주차가 가능한 퍼즐식 주차관리시스템에 관한 것이다.
본 발명인 퍼즐식 주차관리시스템은,
차량(50) 한대 주차를 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)와;
밑면에 십자 형상으로 랙(21)을 형성하여 전후, 좌우로 이동되도록 하며, 볼구조체(22)를 형성하여 전후, 좌우로 부드럽게 이동이 가능하도록 하되, 차고에 형성된 주차공간의 갯수보다 적어도 한 개 이상이 부족하도록 주차공간 상측에 각각 형성되는 적송판(20)과;
적송판에 형성된 랙에 맞물려 적송판을 이동시키는 랙결합용기어(31)와,
상기 랙결합용기어와 결합되어 적송판을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(32)와,
상기 랙결합용기어의 회전축에 어느 일측이 결합되어 랙결합용기어를 상승 또는 하강시키기 위한 동력을 제공하는 랙결합용기어상하강용장치(33)를 포함하여 구성되되, 차고의 저면에 형성되는 적송판이송수단(30);을 포함하여 구성되는 주차관리시스템에 있어서,
차고의 주차공간마다 설치 구성되어 해당 주차공간에 가해지는 중량을 감지하는 다수의 중량감지센서부(100)와;
상기 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값을 이용하여 어느 한 주차공간에 적송판이 존재하는지, 적송판 상측에 차량이 존재하는지를 판단하는 상태인지수단(200)과;
상기 상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간(15)의 위치를 지정하며, 차량에 탑재된 적송판의 위치를 지정해주는 위치지정수단(300)과;
상기 위치지정수단에 의해 빈 공간의 위치와 차량에 탑재된 적송판의 위치가 지정되면, 이동될 적송판의 하측에 구성된 랙결합용기어상하강용장치에 상승 신호를 전송하여 랙결합용기어를 해당 적송판에 형성된 랙에 맞물리게 하며, 구동부에 구동신호를 전송하여 랙결합용기어를 동작시키는 적송판이동명령수단(400)과;
상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 기존 기계식 주차설비의 한계점을 극복하기 위해 차고에 형성된 주차공간마다 적송판을 설치 구성하되, 적송판이 없는 빈 공간을 형성하여 퍼즐식 주차를 수행할 수 있도록 하며, 적송판의 이동을 전후 혹은 좌우가 아닌 전후, 좌우 어느 방향으로도 이동이 가능하도록 함으로써, 평면 공간의 극대화를 통한 효율적인 주차관리가 가능한 효과를 제공하게 된다.

Description

퍼즐식 주차관리시스템{puzzle type parking management system.}

본 발명은 퍼즐식 주차관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차고에 진입한 차량을 적송판에 탑재시켜 퍼즐 방식으로 차량을 주차시킴으로써 주차공간을 최대한 활용할 수 있게 되어 평면 공간의 극대화를 통한 효율적인 주차가 가능한 퍼즐식 주차관리시스템에 관한 것이다.

현재 차량의 급격한 증가로 대부분의 도시에 심각한 교통난과 주차난이 초래되어 있는 실정이며, 교통 및 주차문제는 무엇보다 우선적으로 해결되어야 할 시급한 과제의 하나로 등장하였다.

본 발명은 이렇게 심각한 사회문제가 된 주차난의 해결에 기여하고 나아가 교통난 해소에도 일조할 목적으로 제공될 퍼즐식 주차관리시스템에 관한 것이다.

도시의 한정된 주차공간을 효율적으로 활용하여 보다 많은 차량을 주차시키기 위해 개발된 기계식 주차설비들은 크게 2가지 유형으로 나누어진다.

첫번째 유형은, 공간을 입체적으로 이용하는 것에 치중하는 기종들로서 수직순환방식, 엘리베이터방식 및 엘리베이터-슬라이드방식 등이 여기에 속한다고 볼 수 있다.

이 기종들은 차량 2~3대를 주차할 수 있는 좁은 부지위에 40~60대까지 주차를 가능케 하는 탁월한 장점이 있어서 대형건물의 내장형 부속건물로 설치할 경우 부지효율을 극대화 할 수 있다.

그러나, 주차공간을 적절하게 확보하지 못하여 도심의 주차난을 유발하는 결정적 요인이 되고 있는 기존 중대형 빌딩들의 경우 건물의 구조를 변경하여야 하는 어려움이 있으며, 주차전용 독립 건물로는 협소한 부지위에 지나친 높이를 요함으로 인한 건물 구조상의 문제점이 있기 때문에 한계가 있었다.

또 다른 기계식 주차설비의 유형으로는 기존의 중소형 빌딩들의 지하공간에 설치 운영되고 있는 수평순환방식이나 수평순환방식을 응용한 2단 또는 3단의 승강순환식 주차기계들이 있으나, 평면 주차장에 비하여 부지 면적당 주차효율이 그다지 높지 않아 고가의 설비를 투자할 경우 실익이 적게 되고, 또한 주차 규모를 조금 키우면 차량의 입출고에 소요되는 시간이 길어지는 결정적 한계점이 있다.

이상 살펴본 주차기계들은 대부분 차량 적송판(PALLET)을 이용하여 차량을 격납하는 방식을 채택하고 있는데, 모두 좌우나 전후중 한 방향으로만 이송시킬 수 있기 때문에 차량용 승강기 1기를 중심으로 2열이나 2행의 건물구조가 될 수밖에 없었으며, 차량을 턴시키기 위한 공간을 외부에 별도로 구성하여야 하므로 주차 공간이 비효율적으로 운용될 수 밖에 없었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존 기계식 주차설비의 한계점을 극복하기 위해 차고에 형성된 주차공간마다 적송판을 설치 구성하되, 적송판이 없는 빈 공간을 형성하여 퍼즐식 주차를 수행할 수 있도록 하며, 적송판의 이동을 전후 혹은 좌우가 아닌 전후, 좌우 어느 방향으로도 이동이 가능하도록 하여 평면 공간의 극대화를 통한 효율적인 주차가 가능하도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량의 입고부터 출고까지의 과정을 자동화 시스템에서 처리할 수 있도록 구성함으로써, 효율적인 주차 관리가 가능하도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래의 차고 외부에 형성된 차량의 방향을 전환하는 장치를 차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 설치 구성하여 평면 주차 공간의 활용을 더욱 극대화시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량운반용승강기를 차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 설치 구성하여 단층이 아닌 다수층인 주차장 빌딩을 구현할 수 있게 되어 한 층의 주차공간이 협소할 경우에 퍼즐 방식을 이용하여 차량을 차량운반용승강기로 이동시켜 다른 층으로 이동시킬 수 있도록 하는 전 과정을 전자동으로 수행할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 어느 한 차량의 소유주가 자신의 차량에 물건을 탑재하기 위하여 차량 대기를 요청할 경우에 해당 차량을 외곽에 위치한 주차공간으로 이동시키기 위한 이동 신호를 중앙제어수단에서 외곽주차공간지정부로 송출하여 차량을 외곽 주차공간을 이동시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,

본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템은,

차량(50) 한대 주차를 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)와;

밑면에 십자 형상으로 랙(21)을 형성하여 전후, 좌우로 이동되도록 하며, 볼구조체(22)를 형성하여 전후, 좌우로 부드럽게 이동이 가능하도록 하되, 차고에 형성된 주차공간의 갯수보다 적어도 한 개 이상이 부족하도록 주차공간 상측에 각각 형성되는 적송판(20)과;

적송판에 형성된 랙에 맞물려 적송판을 이동시키는 랙결합용기어(31)와,

상기 랙결합용기어와 결합되어 적송판을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(32)와,

상기 랙결합용기어의 회전축에 어느 일측이 결합되어 랙결합용기어를 상승 또는 하강시키기 위한 동력을 제공하는 랙결합용기어상하강용장치(33)를 포함하여 구성되되, 차고의 저면에 형성되는 적송판이송수단(30);을 포함하여 구성되는 주차관리시스템에 있어서,

차고의 주차공간마다 설치 구성되어 해당 주차공간에 가해지는 중량을 감지하는 다수의 중량감지센서부(100)와;

상기 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값을 이용하여 어느 한 주차공간에 적송판이 존재하는지, 적송판 상측에 차량이 존재하는지를 판단하는 상태인지수단(200)과;

상기 상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간(15)의 위치를 지정하며, 차량에 탑재된 적송판의 위치를 지정해주는 위치지정수단(300)과;

상기 위치지정수단에 의해 빈 공간의 위치와 차량에 탑재된 적송판의 위치가 지정되면, 이동될 적송판의 하측에 구성된 랙결합용기어상하강용장치에 상승 신호를 전송하여 랙결합용기어를 해당 적송판에 형성된 랙에 맞물리게 하며, 구동부에 구동신호를 전송하여 랙결합용기어를 동작시키는 적송판이동명령수단(400)과;

상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 퍼즐식 주차관리시스템은,

기존 기계식 주차설비의 한계점을 극복하기 위해 차고에 형성된 주차공간마다 적송판을 설치 구성하되, 적송판이 없는 빈 공간을 형성하여 퍼즐식 주차를 수행할 수 있도록 하며, 적송판의 이동을 전후 혹은 좌우가 아닌 전후, 좌우 어느 방향으로도 이동이 가능하도록 함으로써, 평면 공간의 극대화를 통한 효율적인 주차관리가 가능한 효과를 제공하게 된다.

또한, 차량의 입고부터 출고까지의 과정을 전 자동으로 처리할 수 있는 자동화 시스템을 제공하여 효율적인 주차 관리가 가능하도록 함으로써, 이에 따른 주차 관리비용을 절감할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 종래의 차고 외부에 형성된 차량의 방향을 전환하는 장치를 차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 설치 구성함으로써, 평면 주차 공간의 활용을 더욱 극대화시킬 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.

또한, 차량운반용승강기를 차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 설치 구성하여 단층이 아닌 다수 층인 주차장 빌딩을 구현할 수 있게 되어 한 층의 주차공간이 협소할 경우에 퍼즐 방식을 이용하여 차량을 차량운반용승강기로 이동시켜 다른 층으로 이동시킬 수 있도록 하는 전 과정을 전자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 대형 건물의 주차장을 건립하기 위한 부지 비용 및 부대 설비 비용을 대폭 절감할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 차량의 소유주가 자신의 차량에 물건을 탑재하기 위하여 차량 대기를 요청할 경우에 해당 차량을 외곽에 위치한 주차공간으로 이동시키기 위한 이동 신호를 중앙제어수단에서 외곽주차공간지정부로 송출하여 차량을 외곽 주차공간을 이동시킬 수 있도록 함으로써, 쇼핑몰이나 복합몰 혹은 백화점 등에서 구매한 물품들을 사전에 미리 자신의 차량에 탑재한 후 출고를 기다릴 수 있도록 하는 등 사용상의 편리성을 소비자들에게 제공할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층을 나타낸 평면도이다.
도 4a 내지 4e는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 퍼즐식 체계를 이용한 주차 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층의 주차공간 상면을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 적송판의 밑면을 나타낸 예시도이다.
도 7a는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 랙결합용기어가 상승하기 전을 나타낸 단면도이다.
도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 랙결합용기어가 상승하여 적송판 저면에 구성된 랙에 맞물려 이동되는 예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 적송판이송수단을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 시스템 블록도이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 퍼즐식 주차관리시스템은,

상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템은,

차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 차량이 탑재된 적송판이 위치할 경우에 적송판을 회전시켜 차량의 방향을 전환시키는 차량방향전환수단(600)과;

상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400), 차량방향전환수단(600) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템은,

다수층으로 이루어진 주차빌딩에 각 층마다 차량(50) 한대 주차를 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)와;

차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 차량이 탑재된 적송판이 위치할 경우에 적송판을 다른 층으로 수직 이동시키기 위하여 승강부와 승강부를 상승 또는 하강시키는 동력을 제공하는 수직이송부를 포함하여 구성되는 운반용승강기(70)와;

차량운반용승강기에 설치 구성된 수직이송부에 동작 신호를 전송하여 적송판을 상승 혹은 하강시키는 상승하강명령수단(700)과;

상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400), 차량방향전환수단(600), 상승하강명령수단(700) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태인지수단(200)은,

어느 한 주차공간에서 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값이 적송판의 중량값 범위내 인지를 판단하는 적송판존재확인부(210)와,

어느 한 주차공간에서 중량감지센서에 의해 감지된 중량값이 적송판의 중량값 범위를 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 차량이 존재하는 것으로 판단하는 차량존재확인부(220)와,

적송판의 중량값 범위 정보와 각각의 주차공간마다 적송판 존재 유무 및 차량 존재 유무 정보를 저장하고 있는 정보저장부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 위치지정수단(300)은,

상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간의 위치를 확인하는 빈공간위치확인부(310)와,

빈 공간의 위치를 바꿔가며 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경하는 퍼즐연산부(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 다른 부가적인 양상에 따른 상기 위치지정수단(300)은,

특정 차량을 외곽에 위치한 주차공간으로 이동시키기 위한 이동 신호를 중앙제어수단에서 송출하여 이를 수신받을 경우에 해당 특정 차량이 탑재된 적송판이 위치할 외곽 주차공간을 지정하는 외곽주차공간지정부(330)와,

빈 공간의 위치를 바꿔가며 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경하거나, 상기 외곽주차공간지정부에 의해 지정된 주차공간으로 특정 차량을 위치시키기 위하여 특정 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경시키는 퍼즐연산부(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 퍼즐식 주차관리시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층을 나타낸 평면도이다.

도 2는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층을 나타낸 평면도이다.

도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층을 나타낸 평면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 일개층에는 주차할 차량이 진입하기 위한 공간이 형성되고, 차량(50) 한대를 주차하기 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)가 있게 된다.

또한, 적송판(20)이 각각의 주차공간마다 설치 구성되게 되며, 도 6에 도시한 바와 같이, 적송판의 밑면에 십자 형상으로 랙(21)을 형성하여 전후, 좌우로 이동되도록 한다.

이때, 적송판의 끝부분에 볼구조체(22)를 설치 구성하여 적송판이 이동시 전후, 좌우로 부드럽게 이동이 가능하도록 하게 된다.

상기 볼구조체가 이동하기 위한 이동홈(미도시)을 주차공간의 바닥면에 형성할 수도 있으며 이를 통해 적송판이 주차공간에서 이탈되는 것을 방지할 수 있음은 당업자라면 누구나 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 적송판(20)은 차고에 형성된 주차공간의 갯수보다 적어도 한 개 이상이 부족하도록 주차공간 상측에 각각 구성하게 되는데, 예를 들어 주차공간이 9개 라면 8개의 적송판을 각각의 주차공간에 설치 구성하고 나머지 주차공간 1개는 빈 공간(15)으로 남겨둬야 본 발명인 퍼즐식 주차 방식을 이용할 수 있게 된다.

한편, 적송판이송수단의 구성 요소인 랙결합용기어(31)가 상승하기 위한 구멍(미도시)을 주차공간에 다수개를 형성하게 되며 상기 구멍에 랙결합용기어가 노출되게 하여 상기 적송판에 형성된 랙과 맞물려 적송판을 상하, 좌우로 이동시키게 된다.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 차량이 탑재된 적송판이 위치할 경우에 적송판을 회전시켜 차량의 방향을 전환시키는 차량방향전환수단(600)을 설치 구성할 수도 있다.

이는 종래의 차고 외부에 형성된 차량의 방향을 전환하는 장치를 차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간(여기서는 방향회전공간(650)을 의미함.)에 설치 구성하여 평면 주차 공간의 활용을 더욱 극대화시킬 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.

왜냐하면, 차량이 전면으로 차고에 진입한 후 진출시에도 전면으로 진출되어야 하기 때문에 차고 내부의 어느 주차공간에서는 방향을 전환해줘야 하기 때문이다.

상기 차량방향전환수단은 일반적으로 주차공간 상부에 회전가능하게 설치 구성되는 턴테이블과, 턴테이블을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동수단이 구성되어진다.

상기 차량방향전환수단의 구성 및 동작 원리는 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.

상기 차량방향전환수단에 형성된 구동수단의 구동을 위한 제어는 본 발명의 중앙제어수단에서 실행하게 되는데, 예를 들어 특정 적송판이 방향회전공간에 진입하면 방향을 180도 회전시키게 되며 해당 차량도 180도 회전하여 진출시 전면으로 진출하게 되는 것이다.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명은 차량운반용승강기를 차고 내의 어느 한 주차공간에 설치 구성할 수도 있다.

이를 위하여 다수층으로 이루어진 주차빌딩에 각 층마다 차량(50) 한대 주차를 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)와;

차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 차량이 탑재된 적송판이 위치할 경우에 적송판을 다른 층으로 수직 이동시키기 위하여 승강부와 승강부를 상승 또는 하강시키는 동력을 제공하는 수직이송부를 포함하여 구성되는 운반용승강기(70)를 구성하게 되는데, 상기 운반용승강기의 구조 및 동작 원리는 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.

이때, 본 발명에서는 주차관리 시스템을 전 자동으로 운영하기 위하여, 운반용승강기에 설치 구성된 수직이송부에 동작 신호를 전송하여 적송판을 상승 혹은 하강시키는 상승하강명령수단(700)을 포함하여 구성할 수도 있다.

중앙제어수단에서는 더 이상의 차량을 일개층에 주차시킬 수 없음을 판단하게 되면 운반용승강기(70) 주변에 위치한 차량을 탑재한 적송판 혹은 특정 차량이 탑재된 적송판을 운반용승강기로 이동시키게 되며 운반용승강기에 탑재된 차량을 다른 층으로 상승 혹은 하강시키게 되는 것이다.

도 4a 내지 4e는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 퍼즐식 체계를 이용한 주차 예를 나타낸 예시도이다.

실시예는 9개의 주차 공간이 존재하며, 1개의 빈 공간이 존재한 상태에서의 퍼즐식 운영 체계이다.

도 4a에 도시한 바와 같이, 최초 차량이 1번 주차공간에 위치하게 될 때, 빈 공간은 6번 주차공간이 된다.

이는 상태인지수단에 의해 1번 적송판에 차량이 존재함을 판단하게 되고, 6번 주차공간이 빈 공간임을 판단하게 된다.

이후, 위치지정수단(300)에 의해 다음 빈 공간의 위치는 3번 주차 공간으로 지정하며, 차량이 탑재된 적송판의 위치를 2번 주차공간으로 지정하게 된다.

이후, 적송판이동명령수단(400)에 의해 3번 주차공간에 위치한 적송판의 하측에 구성된 랙결합용기어상하강용장치에 상승 신호를 전송하여 랙결합용기어를 해당 적송판에 형성된 랙에 맞물리게 하며, 구동부에 구동신호를 전송하여 랙결합용기어를 동작시켜 상기 3번 주차공간에 위치한 적송판을 6번 주차공간으로 이동시키게 되는 것이며 이때 빈 공간은 3번 주차공간이 된다.(도 4b 참조)

이후, 동작 과정은 상기와 동일하게 되며, 간단하게 설명하자면 도 4c와 같이, 2번 주차공간의 적송판을 3번 주차공간으로 이동시키고, 도 4d와 같이 1번 주차공간의 적송판을 2번 주차공간으로 이동시키면 주차가 완료된다.

이때, 빈 공간은 1번 주차공간이 되며 도 4e와 같이 4번 주차공간에 존재한 적송판을 1번 주차공간에 위치시켜 다음 차량의 주차를 대기시키게 된다.

최종적으로 빈 공간은 4번 주차공간이 되는 것이다.

상기한 모든 퍼즐 방식의 운영 체계는 본 발명의 시스템을 구성하고 있는 수단들의 유기적인 결합에 의해 달성되어 진다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 일개층의 주차공간 상면을 나타낸 평면도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 차고의 주차공간마다 중량감지센서부(100)를 설치 구성하게 되어 해당 주차공간에 가해지는 중량을 감지하게 된다.

상기 중량값을 이용하여 시스템이 동작되는 원리는 하기에서 다시 설명하도록 하겠다.

도 7a는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 랙결합용기어가 상승하기 전을 나타낸 단면도이다.

도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 랙결합용기어가 상승하여 적송판 저면에 구성된 랙에 맞물려 이동되는 예를 나타낸 단면도이다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 적송판이송수단을 나타낸 사시도이다.

도 7a 내지 도 7b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 적송판을 이동시키기 위한 적송판이송수단(30)은 적송판에 형성된 랙에 맞물려 적송판을 이동시키는 랙결합용기어(31)와,

상기 랙결합용기어의 회전축에 어느 일측이 결합되어 랙결합용기어를 상승 또는 하강시키기 위한 동력을 제공하는 랙결합용기어상하강용장치(33)를 포함하여 구성되되, 차고의 저면에 형성되어 진다.

상기 적송판이송수단의 예를 단편적인 실시예로서 적송판을 이동시키기 위한 어떠한 수단으로도 설계 변형이 가능하며 본 발명에서는 상기한 일반적인 구조를 특정하고자 하는 것이 아닌 구동부를 구동시키는 시스템적 수단이 요지인 것이다.

간단하게 설명하자면, 랙결합용기어(31)의 회전축에는 랙결합용기어상하강용장치(33)가 설치 구성되어 지며, 회전축의 어느 일측에는 구동부(32)가 설치 구성되어진다.

상기 랙결합용기어상하강용장치(33)는 랙결합용기어를 상승 또는 하강시키기 위한 동력을 제공하기 위한 것으로서, 일반적으로 유압실린더와 유압실린더에 유압을 제공하는 유압펌프를 포함하여 구성되는 유압구동방식으로 제공할 수도 있지만 랙결합용기어를 상승 혹은 하강시키기 위한 어떠한 장치로도 변형이 가능하며 이는 본 발명의 요지가 아니므로 상기한 정도의 실시예로도 당업자들은 누구나 쉽게 랙결합용기어를 상승 혹은 하강시키기 위한 구성을 예측하여 설계할 수도 있다.

동작 원리를 설명하자면, 위치지정수단에 의해 빈 공간의 위치와 차량에 탑재된 적송판의 위치가 지정되면, 이동될 적송판의 하측에 구성된 랙결합용기어상하강용장치에 적송판이동명령수단(400)에서 상승 신호를 전송하게 된다.

그러면, 상기 랙결합용기어(31)를 해당 적송판에 형성된 랙(21)에 맞물리게 되며, 구동부(32)에 구동신호를 전송하여 랙결합용기어를 동작(회전)시키게 되는 것이다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 퍼즐식 주차관리시스템의 시스템 블록도이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명인 퍼즐식 주차관리시스템은,

상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성된다.

구체적으로 설명하자면, 상기 상태인지수단(200)은,

중량감지센서부에 의해 감지된 중량값을 이용하여 어느 한 주차공간에 적송판이 존재하는지, 적송판 상측에 차량이 존재하는지를 판단하게 된다.

이를 위하여 상기 상태인지수단(200)은,

적송판의 중량값 범위 정보와 각각의 주차공간마다 적송판 존재 유무 및 차량 존재 유무 정보를 저장하고 있는 정보저장부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 정보저장부에 저장된 적송판의 중량값 범위 정보가 예를 들어, 20kg에서 200kg이라면, 상기 범위 미만이면 해당 주차공간은 빈 공간을 의미하며, 상기 범위를 초과하는 중량값이 감지되면 해당 주차공간은 차량이 탑재된 적송판이 존재한다는 것을 의미하는 것이다.

주차공간번호	중량값(kg)	적송판 존재	차량 존재
3	100	O	X
4	10	X	X
5	2,300	O	O

상기 적송판존재확인부(210)는 어느 한 주차공간에서 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값이 적송판의 중량값 범위내 인지를 판단하게 되는데, 정보저장부에 저장된 적송판의 중량값 범위 정보가 예를 들어, 20kg에서 200kg이므로 상기 3번 주차공간은 100kg이 감지되었으므로 적송판이 존재하는 것으로 판단하고, 4번 주차공간은 10kg이 감지되었으므로 적송판이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 5번 주차공간은 2,300kg이 감지되었으므로 적송판이 존재하는 것으로 판단하게 된다.

이때, 상기 차량존재확인부(220)에서는 어느 한 주차공간에서 중량감지센서에 의해 감지된 중량값이 적송판의 중량값 범위를 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 차량이 존재하는 것으로 판단하게 되는데, 5번 주차공간이 적송판의 중량값 범위를 초과하였음을 판단하여 차량이 존재하는 것으로 판단하게 된다.

상기 적송판존재확인부 및 차량존재확인부에 의해 판단된 적송판 존재 유무 정보 및 차량 존재 정보를 중앙제어수단의 제어에 따라 상기 정보저장부에 저장하게 되며 그 저장된 정보는 표 1과 같다.

한편, 상기 위치지정수단(300)은,

상기 빈공간위치확인부는 상태인지수단의 정보저장부에 저장된 주차공간 정보를 참조하여 4번 주차공간이 빈 공간임을 확인하게 된다.

이후 상기 퍼즐연산부(320)는 빈공간위치확인부에 의해 확인된 빈 공간의 위치를 바꿔가며 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경하게 된다.(도 4a 내지 4e 참조)

한편, 다른 일실시예에 따른 상기 위치지정수단(300)은,

빈 공간의 위치를 바꿔가며 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경하거나, 상기 외곽주차공간지정부에 의해 지정된 주차공간으로 특정 차량을 위치시키기 위하여 특정 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경시키는 퍼즐연산부(320)를 포함하여 구성할 수도 있다.

상기 외곽주차공간지정부(330)는 차량의 소유주가 자신의 차량에 물건을 탑재하기 위하여 차량 대기를 요청할 경우에 해당 차량을 외곽에 위치한 주차공간으로 이동시키기 위한 이동 신호를 중앙제어수단에서 외곽주차공간지정부로 송출하여 차량을 외곽 주차공간을 이동시킬 수 있도록 함으로써, 쇼핑몰이나 복합몰 혹은 백화점 등에서 구매한 물품들을 사전에 미리 자신의 차량에 탑재한 후 출고를 기다릴 수 있도록 하는 등 사용상의 편리성을 소비자들에게 제공할 수 있는 더 나은 효과를 제공하기 위한 구성이다.

예를 들어, 본 발명의 시스템을 운영하는 프로그램을 탑재하게 되며, 디스플레이 화면을 일반적으로 제공하게 되는데, 차량 소유주가 자신의 차량 번호를 입력하고 원하는 외곽 주차공간을 지정하게 된다.

본 발명의 외곽 주차공간을 2번, 3번, 6번, 9번이라고 가정하에 차량 소유주가 3번 주차공간에 자신의 차량을 이동시키기 원하여 해당 3번 주차공간을 클릭하게 되면 이를 중앙제어수단에서 수신받아 외곽주차공간지정부로 송출하여 외곽 주차공간을 지정하게 된다.

그러면 상기 퍼즐연산부를 통해 상기 외곽주차공간지정부에 의해 지정된 주차공간으로 특정 차량을 위치시키기 위하여 특정 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경하면서 최종적으로 3번 주차 공간에 상기 차량을 위치시키게 되는 것이다.

상기 시스템을 운영하는 프로그램의 설계 및 디스플레이 화면의 구성 등은 본 발명의 시스템의 구동 원리를 참조하여 당업자들이 용이하게 실시할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하겠다.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 기존 기계식 주차설비의 한계점을 극복하기 위해 차고에 형성된 주차공간마다 적송판을 설치 구성하되, 적송판이 없는 빈 공간을 형성하여 퍼즐식 주차를 수행할 수 있도록 하며, 적송판의 이동을 전후 혹은 좌우가 아닌 전후, 좌우 어느 방향으로도 이동이 가능하도록 함으로써, 평면 공간의 극대화를 통한 효율적인 주차관리가 가능한 효과를 제공하게 된다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 중량감지센서부
200 : 상태인지수단
210 : 적송판존재확인부
220 : 차량존재확인부
230 : 정보저장부
300 : 위치지정수단
310 : 빈공간위치확인부
320 : 퍼즐연산부
330 : 외곽주차공간지정부
400 : 적송판이동명령수단
500 : 중앙제어수단
600 : 차량방향전환수단
700 : 상승하강명령수단

Claims

차량(50) 한대 주차를 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)와;
밑면에 십자 형상으로 랙(21)을 형성하여 전후, 좌우로 이동되도록 하며, 볼구조체(22)를 형성하여 전후, 좌우로 부드럽게 이동이 가능하도록 하되, 차고에 형성된 주차공간의 갯수보다 적어도 한 개 이상이 부족하도록 주차공간 상측에 각각 형성되는 적송판(20)과;
적송판에 형성된 랙에 맞물려 적송판을 이동시키는 랙결합용기어(31)와,
상기 랙결합용기어와 결합되어 적송판을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(32)와,
상기 랙결합용기어의 회전축에 어느 일측이 결합되어 랙결합용기어를 상승 또는 하강시키기 위한 동력을 제공하는 랙결합용기어상하강용장치(33)를 포함하여 구성되되, 차고의 저면에 형성되는 적송판이송수단(30);을 포함하여 구성되는 주차관리시스템에 있어서,
차고의 주차공간마다 설치 구성되어 해당 주차공간에 가해지는 중량을 감지하는 다수의 중량감지센서부(100)와;
상기 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값을 이용하여 어느 한 주차공간에 적송판이 존재하는지, 적송판 상측에 차량이 존재하는지를 판단하는 상태인지수단(200)과;
상기 상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간(15)의 위치를 지정하며, 차량에 탑재된 적송판의 위치를 지정해주는 위치지정수단(300)과;
상기 위치지정수단에 의해 빈 공간의 위치와 차량에 탑재된 적송판의 위치가 지정되면, 이동될 적송판의 하측에 구성된 랙결합용기어상하강용장치에 상승 신호를 전송하여 랙결합용기어를 해당 적송판에 형성된 랙에 맞물리게 하며, 구동부에 구동신호를 전송하여 랙결합용기어를 동작시키는 적송판이동명령수단(400)과;
상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차관리시스템.
차량(50) 한대 주차를 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)와;
밑면에 십자 형상으로 랙(21)을 형성하여 전후, 좌우로 이동되도록 하며, 볼구조체(22)를 형성하여 전후, 좌우로 부드럽게 이동이 가능하도록 하되, 차고에 형성된 주차공간의 갯수보다 적어도 한 개 이상이 부족하도록 주차공간 상측에 각각 형성되는 적송판(20)과;
적송판에 형성된 랙에 맞물려 적송판을 이동시키는 랙결합용기어(31)와,
상기 랙결합용기어와 결합되어 적송판을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(32)와,
상기 랙결합용기어의 회전축에 어느 일측이 결합되어 랙결합용기어를 상승 또는 하강시키기 위한 동력을 제공하는 랙결합용기어상하강용장치(33)를 포함하여 구성되되, 차고의 저면에 형성되는 적송판이송수단(30);을 포함하여 구성되는 주차관리시스템에 있어서,
차고의 주차공간마다 설치 구성되어 해당 주차공간에 가해지는 중량을 감지하는 다수의 중량감지센서부(100)와;
상기 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값을 이용하여 어느 한 주차공간에 적송판이 존재하는지, 적송판 상측에 차량이 존재하는지를 판단하는 상태인지수단(200)과;
상기 상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간(15)의 위치를 지정하며, 차량에 탑재된 적송판의 위치를 지정해주는 위치지정수단(300)과;
상기 위치지정수단에 의해 빈 공간의 위치와 차량에 탑재된 적송판의 위치가 지정되면, 이동될 적송판의 하측에 구성된 랙결합용기어상하강용장치에 상승 신호를 전송하여 랙결합용기어를 해당 적송판에 형성된 랙에 맞물리게 하며, 구동부에 구동신호를 전송하여 랙결합용기어를 동작시키는 적송판이동명령수단(400)과;
차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 차량이 탑재된 적송판이 위치할 경우에 적송판을 회전시켜 차량의 방향을 전환시키는 차량방향전환수단(600)과;
상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400), 차량방향전환수단(600) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차관리시스템.
다수층으로 이루어진 주차빌딩에 각 층마다 차량(50) 한대 주차를 위한 주차공간(11)의 행과 열로 구획된 차고(10)와;
차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 차량이 탑재된 적송판이 위치할 경우에 적송판을 다른 층으로 수직 이동시키기 위하여 승강부와 승강부를 상승 또는 하강시키는 동력을 제공하는 수직이송부를 포함하여 구성되는 운반용승강기(70)와;
밑면에 십자 형상으로 랙(21)을 형성하여 전후, 좌우로 이동되도록 하며, 볼구조체(22)를 형성하여 전후, 좌우로 부드럽게 이동이 가능하도록 하되, 차고에 형성된 주차공간의 갯수보다 적어도 한 개 이상이 부족하도록 주차공간 상측에 각각 형성되는 적송판(20)과;
적송판에 형성된 랙에 맞물려 적송판을 이동시키는 랙결합용기어(31)와,
상기 랙결합용기어와 결합되어 적송판을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(32)와,
상기 랙결합용기어의 회전축에 어느 일측이 결합되어 랙결합용기어를 상승 또는 하강시키기 위한 동력을 제공하는 랙결합용기어상하강용장치(33)를 포함하여 구성되되, 차고의 저면에 형성되는 적송판이송수단(30);을 포함하여 구성되는 주차관리시스템에 있어서,
차고의 주차공간마다 설치 구성되어 해당 주차공간에 가해지는 중량을 감지하는 다수의 중량감지센서부(100)와;
상기 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값을 이용하여 어느 한 주차공간에 적송판이 존재하는지, 적송판 상측에 차량이 존재하는지를 판단하는 상태인지수단(200)과;
상기 상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간(15)의 위치를 지정하며, 차량에 탑재된 적송판의 위치를 지정해주는 위치지정수단(300)과;
상기 위치지정수단에 의해 빈 공간의 위치와 차량에 탑재된 적송판의 위치가 지정되면, 이동될 적송판의 하측에 구성된 랙결합용기어상하강용장치에 상승 신호를 전송하여 랙결합용기어를 해당 적송판에 형성된 랙에 맞물리게 하며, 구동부에 구동신호를 전송하여 랙결합용기어를 동작시키는 적송판이동명령수단(400)과;
차고에 형성된 주차공간 중 어느 한 주차공간에 차량이 탑재된 적송판이 위치할 경우에 적송판을 회전시켜 차량의 방향을 전환시키는 차량방향전환수단(600)과;
차량운반용승강기에 설치 구성된 수직이송부에 동작 신호를 전송하여 적송판을 상승 혹은 하강시키는 상승하강명령수단(700)과;
상기 중량감지센서부에서 감지된 중량값을 획득하여 상태인지수단에 전달하거나, 상기 상태인지수단(200), 위치지정수단(300), 적송판이동명령수단(400), 차량방향전환수단(600), 상승하강명령수단(700) 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차관리시스템.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태인지수단(200)은,
어느 한 주차공간에서 중량감지센서부에 의해 감지된 중량값이 적송판의 중량값 범위내 인지를 판단하는 적송판존재확인부(210)와,
어느 한 주차공간에서 중량감지센서에 의해 감지된 중량값이 적송판의 중량값 범위를 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 차량이 존재하는 것으로 판단하는 차량존재확인부(220)와,
적송판의 중량값 범위 정보와 각각의 주차공간마다 적송판 존재 유무 및 차량 존재 유무 정보를 저장하고 있는 정보저장부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차관리시스템.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치지정수단(300)은,
상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간의 위치를 확인하는 빈공간위치확인부(310)와,
빈 공간의 위치를 바꿔가며 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경하는 퍼즐연산부(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차관리시스템.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치지정수단(300)은,
상태인지수단의 판단을 참조하여 빈 공간의 위치를 확인하는 빈공간위치확인부(310)와,
특정 차량을 외곽에 위치한 주차공간으로 이동시키기 위한 이동 신호를 중앙제어수단에서 송출하여 이를 수신받을 경우에 해당 특정 차량이 탑재된 적송판이 위치할 외곽 주차공간을 지정하는 외곽주차공간지정부(330)와,
빈 공간의 위치를 바꿔가며 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경하거나, 상기 외곽주차공간지정부에 의해 지정된 주차공간으로 특정 차량을 위치시키기 위하여 특정 차량에 탑재된 적송판의 위치를 변경시키는 퍼즐연산부(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼즐식 주차관리시스템.